轨12。如上设置，可控制小车2在岔口位置时择向行驶。
[0039]为达到上述目的，本实用新型中的导向轨11和导向支轨12具有两种实施方式，以下逐一列出。
[0040]实施例一：
[0041]参照图2，导向轨11和导向支轨12均由若干电磁线圈3并排形成，若干电磁线圈3端部的极性受控于上位机。图中，导向轨11与三条导向支轨12对接，分别定义三条导向支轨12为第一支轨、第二支轨和第三支轨，导向轨U、第一支轨、第二支轨和第三支轨的磁性均受控于上位机。
[0042]具体工作过程如下:若要控制小车2往第一支轨的方向行驶，上位机控制第一支轨的极性与导向轨11的极性保持一致，并与小车2的导向组件21的磁性相反，利用轨道与小车2之间的磁力，控制小车2的行驶路径。在第一支轨产生极性的同时，第二支轨和第三支轨不产生磁性，或者产生与第一支轨相反的极性。
[0043]作为本实施例的优选方案，在并排的多个电磁线圈3中，相邻的两个端部的极性相同。通过将并排的电磁线圈3的极性统一，可提高轨道对小车2的控制精度。
[0044]实施例二：
[0045]参照图3至图6，导向轨11和导向支轨12均由铁磁性物质制成；导向轨11与导向支轨12的对接位置设有择向组件4;择向组件4受控于上位机，为导向轨11选择与之对接的导向支轨12 ο具体地，择向组件4包括择向件41和电机42，其中择向件41上设有用于与导向支轨12对接的导向轨11连接段;其中电机42用于驱动择向件41，并受控于上位机。
[0046]具体工作过程如下：上位机控制电机42转动，带动择向件41活动，从而使导向轨11连接段与相应的导向支轨12对接，构成完整的轨道，利用轨道与小车2之间的磁力，控制小车2的行驶路径;值得注意的是，导向轨11连接段为导向轨11的其中一连接段，区别于导向轨11的其余连接段的是，该连接段可活动，用于与各导向支轨12对接。
[0047]作为本实施例的优选方案，择向件41活动路径的端部设有限位开关，限位开关用于向上位机反馈代表择向件41位置状态的信号，可将小车2的行驶状态反馈至上位机，即上位机可知小车2当前为左转、右转或者直行状态。
[0048]作为本实施例的优选方案，导向轨11和导向支轨12均为铁轨，制造工艺成熟，制造成本客观。
[0049]基于以上两种实施例，可再对本实用新型的小车2做如下改进:小车2的导向组件21包括带磁性的导向件211和制动组件212，其中，导向件211设于小车2底部，用于改变小车2前轮的状态;其中，制动组件212与上位机无线通讯，并受控于上位机以将导向件211锁死或解锁。具体地，制动组件212包括电磁铁2121和制动件2122，其中，电磁铁2121与上位机无线通讯，并受控于上位机以得电或失电；其中，制动件2122受控于电磁铁2121，与导向件211之间形成插销结构A，用于将导向件211锁死或解锁。
[0050]由于导向件211用于改变小车2前轮的状态，以改变小车2的行驶路径，通过制动组件212将导向件211锁死或解锁，可控制小车2不可择向或者可择向，其中，电磁铁2121受控于上位机，在导通时使插销结构A将导向件211锁死，在断开时使插销结构A将导向件211解锁。
[0051]综上所述，智能交通沙盘上的小车2可择向行驶，由轨道与小车2之间的磁力进行引导择向，并提供了一种机械结构的轨道，一种电磁结构的轨道，此外，通过上位机还可控制小车2可择向行驶或者不可择向行驶。
【主权项】
1.一种用于沙盘模型中控制小车行驶路径的自动化控制机构，用于控制沙盘道路上的底部设有带磁性的导向组件的小车，其特征在于:包括埋设于道路底部的导向轨，所述导向轨与所述导向组件之间具有磁力，所述导向组件受控于该磁力以改变小车前轮的状态。2.根据权利要求I所述的自动化控制机构，其特征在于:在所述道路的岔口位置，所述导向轨分岔形成通向各岔路的导向支轨。3.根据权利要求2所述的自动化控制机构，其特征在于:所述导向轨和所述导向支轨均由若干电磁线圈并排形成，若干电磁线圈端部的极性受控于上位机。4.根据权利要求3所述的自动化控制机构，其特征在于：在并排的多个所述电磁线圈中，相邻的两个端部的极性相同。5.根据权利要求2所述的自动化控制机构，其特征在于:所述导向轨和导向支轨均由铁磁性物质制成； 所述导向轨与所述导向支轨的对接位置设有择向组件； 所述择向组件受控于上位机，为导向轨选择与之对接的导向支轨。6.根据权利要求5所述的自动化控制机构，其特征在于:所述择向组件包括， 择向件，所述择向件上设有用于与所述导向支轨对接的导向轨连接段； 用于驱动择向件的电机，所述电机受控于上位机。7.根据权利要求6所述的自动化控制机构，其特征在于:所述择向件活动路径的端部设有限位开关，所述限位开关用于向上位机反馈代表择向件位置状态的信号。8.根据权利要求5所述的自动化控制机构，其特征在于:所述导向轨和导向支轨均为铁轨。9.根据权利要求3或5所述的自动化控制机构，其特征在于:所述小车的导向组件包括， 带磁性的导向件，设于小车底部，用于改变小车前轮的状态； 制动组件，与上位机无线通讯，并受控于上位机以将所述导向件锁死或解锁。10.根据权利要求9所述的自动化控制机构，其特征在于:所述制动组件包括， 电磁铁，与上位机无线通讯，并受控于上位机以得电或失电； 受控于所述电磁铁的制动件，与所述导向件之间形成插销结构，用于将所述导向件锁死或解锁。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于沙盘模型中控制小车行驶路径的自动化控制机构，其技术方案要点是，包括埋设于道路底部的导向轨，所述导向轨与所述导向组件之间具有磁力，所述导向组件受控于该磁力以改变小车前轮的状态。其中，导向轨与导向支轨可采用机械结构，也可采用并排结构并且极性统一的电磁线圈；以这种控制方式控制小车的行驶路径，具有控制难度小、控制精度高的特点。
【IPC分类】G09B25/00
【公开号】CN205158772
【申请号】CN201520941012
【发明人】陈宝国
【申请人】北京中实展业科技发展有限责任公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月23日