一种支持多种颜色的led点阵机器人面部结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及多色LED点阵表情显示领域，特别是涉及一种支持多种颜色的LED点阵机器人面部结构。
【背景技术】
[0002]随着智能机器人领域的不断发展，机器人技术正从工业制造领域向医疗服务、娱乐教育、家庭服务等领域迅速扩展，智能机器人在与人交流的过程中缺乏感情色彩，而机器人表情的出现使智能机器人富有了表情。机器人表情已经被广泛的应用在服务类型的机器人上，机器人表情也将向着可以充分表现感情方向发展。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种能显示多种表情的支持多种颜色的LED点阵机器人面部结构。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为:一种支持多种颜色的LED点阵机器人面部结构，包括表情模块、面部布局结构，其特征在于:所述的表情模块由多色LED点阵显示屏构成，所述的面部布局结构包括遮光边框、LED控制电路板、电路板固定压条，所述的多色LED点阵显示屏与LED控制电路板连接，所述的遮光边框固定于多色LED点阵显示屏边缘，所述的电路板固定压条固定于LED控制电路板上。
[0005]所述的LED控制电路板设有ARM处理器，并采用CAN总线方式通讯；所述的多色LED点阵显示屏由PffM驱动；多色LED点阵显示屏显示的动态表情数据存储在ARM处理器的FLASH存储器中。
[0006]所述多色LED点阵显示屏在80mm*80mm的空间设有32*32个发光点。
[0007]所述的面部布局结构还包括亚克力面罩，所述面罩覆盖于面部结构正面；所述遮光边框安装于面罩上，电路板固定压条与亚克力面罩紧密接触。
[0008]ARM处理器收到表情显示命令后，处理器从自身的FLASH存储器中检索到预先存储的数据，将数据转换成多色LED点阵显示屏所需的格式，并填充到多色LED点阵显示屏上；动态数据包含多帧，依次循环填充到多色LED显示屏上。
[0009]所述的亚克力面罩与后壳连接成整体。
[0010]本实用新型的有益效果是:本实用新型实现了多色LED点阵屏构成的机器人表情模块，采用面部布局结构(亚克力面罩、ABS遮光边框、LED控制电路板、电路板固定压条、后壳)实现表情模块的驱动控制，且有效的阻挡外部光线照射到内部，使人无法从外部看到内部结构。LED控制电路板的ARM处理器中内置了多种表情数据，还可以通过CAN总线添加更新表情内容；表情模块可以显示动态表情，高密度LED和高速ARM处理器，可以保证动态表现显示的质量及速度；模块化的形式，使其安装简单，稳定可靠。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型主视图。
[0012]图2是本实用新型后视图。
[0013]图3是本实用新型侧试图。
[0014]图4是本实用新型俯视图。
[0015]图5是本实用新型屏幕图。
[0016]图6是本实用新型显示实例“眼睛”表情。
[0017]图7是本实用新型显示实例“开心”表情。
[0018]图8是本实用新型显示实例“生气”表情。
[0019]图9是本实用新型显示实例“伤心”表情。
[0020]图10是本实用新型显示实例“喜欢”表情。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0022]—种支持多种颜色的LED点阵机器人面部结构，包括表情模块、面部布局结构，其特征在于:所述的表情模块由多色LED点阵显示屏构成，所述的面部布局结构包括遮光边框、LED控制电路板、电路板固定压条，所述的多色LED点阵显示屏与LED控制电路板连接，所述的遮光边框固定于多色LED点阵显示屏边缘，所述的电路板固定压条固定于LED控制电路板上。
[0023]所述的LED控制电路板设有ARM处理器，以满足显示动态表情时需要的填充速度，控制电路板留有CAN总线接口，并采用CAN总线方式通讯，通过CAN总线接收其他设备发送来的命令，而且整体与外部连接包括供电线在内只有四根线，连线非常少；所述的多色LED点阵显示屏由PWM驱动；多色LED点阵显示屏显示的动态表情数据存储在ARM处理器的FLASH存储器中。采用多色的LED点阵模块使所显示的表情更加生动形象。
[0024]所述多色LED显示屏为高密度小直径发光二极管组成，其尺寸在80mm*80mm的空间实现32*32个发光点。在如此高的密度下，可以实现精细的动态表情。
[0025]ARM处理器收到表情显示命令后，处理器从自身的FLASH存储器中检索到预先存储的数据，将数据转换成多色LED点阵显示屏所需的格式，并填充到多色LED点阵显示屏上；动态数据包含多帧，依次循环填充到多色LED显示屏上
[0026]所述面部结构中的黑色面罩采用透明黑色亚克力材质做成，其覆盖于面部结构的正面，可以有效的阻挡外部光线照射到内部，使人无法从外部看到内部结构。ABS遮光边框和后壳也是为了起到遮光效果，使多色LED显示屏发光时，只能由正面观察到，避免内部漏光对显示效果产生的影响。
[0027]如图1-5所示，一种支持多种颜色的LED点阵机器人面部结构，包括亚克力面罩1、ABS遮光边框2、LED控制电路板3、电路板固定压条4、后壳5、多色LED点阵显示屏6。
[0028]所述的ABS遮光边框2安装在多色LED点阵显示屏6的边缘，用于遮挡多色LED点阵屏6所发出的光线，避免光线散射影响效果。多色LED点阵显示屏6安装在LED控制电路板3上，ABS遮光边框2及LED点阵屏6安装在亚克力面罩I内侧。电路板固定压条4用于固定LED控制电路板3，并与亚克力面罩I紧密接触。亚克力面罩I与后壳5安装在一起，形成一个整体。
[0029]本实用新型显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种支持多种颜色的LED点阵机器人面部结构，包括表情模块、面部布局结构，其特征在于:所述的表情模块由多色LED点阵显示屏构成，所述的面部布局结构包括遮光边框、LED控制电路板、电路板固定压条，所述的多色LED点阵显示屏与LED控制电路板连接，所述的遮光边框固定于多色LED点阵显示屏边缘，所述的电路板固定压条固定于LED控制电路板上。2.根据权利要求1所述的一种支持多种颜色的LED点阵机器人面部结构，其特征在于:所述的LED控制电路板设有ARM处理器，并采用CAN总线方式通讯；所述的多色LED点阵显示屏由PffM驱动；多色LED点阵显示屏显示的动态表情数据存储在ARM处理器的FLASH存储器中。3.根据权利要求1所述的一种支持多种颜色的LED点阵机器人面部结构，其特征在于:所述多色LED点阵显示屏在80mm*80mm的空间设有32*32个发光点。4.根据权利要求1所述的一种支持多种颜色的LED点阵机器人面部结构，其特征在于:所述的面部布局结构还包括亚克力面罩，所述面罩覆盖于面部结构正面；所述遮光边框安装于面罩上，电路板固定压条与亚克力面罩紧密接触。5.根据权利要求2所述的一种支持多种颜色的LED点阵机器人面部结构，其特征在于:ARM处理器收到表情显示命令后，处理器从自身的FLASH存储器中检索到预先存储的数据，将数据转换成多色LED点阵显示屏所需的格式，并填充到多色LED点阵显示屏上；动态数据包含多帧，依次循环填充到多色LED显示屏上。6.根据权利要求4所述的一种支持多种颜色的LED点阵机器人面部结构，其特征在于:所述的亚克力面罩与后壳连接成整体。
【专利摘要】<b>本实用新型公开了一种支持多种颜色的LED</b><b>点阵机器人面部结构，包括LED</b><b>点阵模块、LED</b><b>控制电路板、面部布局结构；其特征在于：控制电路板留有CAN</b><b>总线接口，可以通过CAN</b><b>总线接收其他设备发送来的命令，而且整体与外部连接包括供电线在内只有四根线，连线非常少。控制电路板上搭载高速ARM</b><b>芯片，以满足显示动态表情时需要的填充速度。采用多色的LED</b><b>点阵模块使所显示的表情更加生动形象。面部表情结构，可以有效的遮挡外部光线，使彩色动态表情在日光下清晰可见，并且封装成为一个独立的模块，安装简单，稳定可靠。</b>
【IPC分类】G09F9/33
【公开号】CN205194241
【申请号】CN201520762650
【发明人】朱悦, 刘玉超, 张鑫, 郭锐
【申请人】塔米智能科技（北京）有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年9月29日