本发明涉及一种雕刻机，具体涉及一种雕花机回转机构。
背景技术：
目前市场雕刻机的自由度不太灵活，不能加工复杂的零件，原因在于机械结构设计不合理，传动机构精度不达标及工件夹持装置精度不高，自由度不够多；导致数控立体雕刻机加工出的工件精度差，外观“长毛”，使数控立体雕刻机变为“打坯机”，严重影响了加工的质量和效率。
技术实现要素：
本发明克服现有技术的不足，提出了一种雕花机回转机构，所述雕刻机机械结构紧凑，机械强度高，刚性好，传动机构精度高，自由度多，达到了七个自由度，工作效率高，维护成本低。
本发明的技术方案为：一种雕花机回转机构，包括底座、总控系统和回转工作台，在所述底座上部设有第一回转节点，在所述第一回转节点内设有第一回转电机和第一驱动系统，所述第一驱动系统竖直放置，所述第一回转电机与第一驱动系统通过第一齿轮机构相啮合，在所述第一驱动系统的上部设有第一回转臂，在第一回转臂的末端设有第二回转节点；
在所述第二回转节点内设有第二回转电机和第二驱动系统，所述第二驱动系统水平放置，所述第二回转电机与第二驱动系统通过第二齿轮机构相啮合，在所述第二驱动系统的一侧设有第二回转臂，在第二回转臂的末端设有第三回转节点；
在所述第三回转节点内设有第三回转电机和第三驱动系统，所述第三驱动系统水平放置，所述第三回转电机与第三驱动系统通过第三齿轮机构相啮合，在所述第三驱动系统上设有第三回转臂，在第三回转臂的末端设有第四回转节点；
在所述第四回转节点内设有第四回转电机和第四驱动系统，所述第四回转电机与第四驱动系统通过第四齿轮机构相啮合，在所述第四驱动系统上设有第四回转臂，在第四回转臂的末端设有第五回转节点；
在所述第五回转节点内设有第五回转电机和第五驱动系统，所述第五回转电机与第五驱动系统通过第五齿轮机构相啮合，在所述第五驱动系统上设有第五回转臂，在第五回转臂的末端设有第六回转节点；
在所述第六回转节点内设有第六回转电机和第六驱动系统，所述第六回转电机与第六驱动系统通过第六齿轮机构相啮合，在所述第六驱动系统上设有第六回转臂，在第六回转臂的末端设有精密雕刻电主轴。
在精密雕刻电主轴上设有刀具。
所述回转工作台设有第七回转电机和第七驱动系统，所述第七回转电机与第七驱动系统通过第七齿轮机构相啮合，做旋转运动，构成第七回转臂。
总控系统负责整个系统的控制和运行。
本发明的有益效果：
1）本发明具机械结构紧凑，机械强度高，刚性好，传动机构精度高，工作效率高，维护成本低。
2）本发明包含了7个自由度，大大提高了雕刻效率，市场巨大，具有很好的经济效益和社会效益。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
附图是本发明的结构示意图。
图中，1、回转工作台；2、精密雕刻电主轴；3、第六回转臂；4、第五回转臂；5、第四回转臂；6、第三回转臂；7、第二回转臂；8、第一回转臂；9、底座。
具体实施方式
参见附图所示，本发明包括底座9、回转工作台1，在所述底座9上部设有第一回转节点，在所述第一回转节点内设有第一回转电机和第一驱动系统，所述第一驱动系统竖直放置，所述第一回转电机与第一驱动系统通过第一齿轮机构相啮合，在所述第一驱动系统的上部设有第一回转臂8，在第一回转臂8的末端设有第二回转节点；
在所述第二回转节点内设有第二回转电机和第二驱动系统，所述第二驱动系统水平放置，所述第二回转电机与第二驱动系统通过第二齿轮机构相啮合，在所述第二驱动系统的一侧设有第二回转臂7，在第二回转臂7的末端设有第三回转节点；
在所述第三回转节点内设有第三回转电机和第三驱动系统，所述第三驱动系统水平放置，所述第三回转电机与第三驱动系统通过第三齿轮机构相啮合，在所述第三驱动系统上设有第三回转臂6，在第三回转臂6的末端设有第四回转节点；
在所述第四回转节点内设有第四回转电机和第四驱动系统，所述第四回转电机与第四驱动系统通过第四齿轮机构相啮合，在所述第四驱动系统上设有第四回转臂5，在第四回转臂5的末端设有第五回转节点；
在所述第五回转节点内设有第五回转电机和第五驱动系统，所述第五回转电机与第五驱动系统通过第五齿轮机构相啮合，在所述第五驱动系统上设有第五回转臂4，在第五回转臂4的末端设有第六回转节点；
在所述第六回转节点内设有第六回转电机和第六驱动系统，所述第六回转电机与第六驱动系统通过第六齿轮机构相啮合，在所述第六驱动系统上设有第六回转臂3，在第六回转臂3的末端设有精密雕刻电主轴2。
在精密雕刻电主轴2上设有刀具。
所述回转工作台1设有第七回转电机和第七驱动系统，所述第七回转电机与第七驱动系统通过第七齿轮机构相啮合，做旋转运动，构成第七回转臂。
总控系统负责整个系统的控制和运行，系统开始运行时，工件安放在回转工作台1上，在各个驱动系统的驱动下，精密雕刻电主轴2上装有刀具，与第七回转臂的第七驱动系统配合运行，完成对工件的雕刻，切割，铣削等工作。