一种辅助绘画调色的机器人的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种辅助绘画调色的机器人。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

如今机器人发展的特点可概括为：横向上，应用面越来越宽，由95％的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。手绘是从事建筑，美术，园林，环艺，摄影，视觉传达等专业学习的学生一门重要的专业必修课程。在效果图的学习过程中，临摹是一个非常重要的内容与环节。它是衡量大学生手绘能力的重要指标，而在绘图的过程中大多的时候都会用到颜料，而绘图者大多要根据自己的需要来进行调色，传统的手工调色较慢，影响了绘图的进程。

为了解决上述问题，我们提出了一种辅助绘画调色的机器人。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中手动调色的麻烦性和低效率性问题，而提出的一种辅助绘画调色的机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种辅助绘画调色的机器人，包括外壳，所述外壳的上侧安装有固定箱，所述固定箱的前侧壁上装设有安装腔，所述安装腔的内部分别装设有显示屏和键控装置，所述外壳的内顶壁上设有连接块，所述连接块的下侧壁上装设有固定板，所述固定板上开设有多个通孔，所述通孔的内部卡设有多个颜料放置盒和清洗剂盒，且颜料放置盒贯穿通孔并向下延伸，所述颜料放置盒的下侧壁上装设有电控流量阀，所述外壳的内部还设有一个横置的隔板，所述隔板的上端中部设有搅拌箱，所述电控流量阀上连通有导管，且导管的另一端延伸至搅拌箱的内部，所述隔板的上表面还设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴通过联轴器连接有搅拌轴，且搅拌轴的一端贯穿搅拌箱的侧壁并向其内部延伸，位于搅拌箱内的所述搅拌轴上等距离环绕设有多个搅拌扇叶，所述外壳的内底壁上装设有输出轴朝上的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴通过联轴器连接有转动盘，所述转动盘上等距离环绕设有多个凹槽，每个所述凹槽内均装设有盛料盒，每个所述凹槽的内底壁上均设有多个第一弹簧，所述第一弹簧的上端共同连接有底板，所述凹槽的内侧壁开设有相连通的竖直槽和环形槽，所述外壳的一侧侧壁上设有放置槽，所述放置槽的内部设有移动板，所述移动板的前侧壁上设有开槽和位于开槽旁侧的物品放置盒，所述开槽的内部设有绘图板，所述移动板的前侧壁上还设有多个安装块，且安装块位于开槽的四角处，位于上侧的两个安装块和位于下侧的两个安装块之间通过固定带连接，且两个固定带之间交叉设置，所述外壳的下端设有多个支柱，每个所述支柱的下侧壁上均开设有滚轮槽，所述滚轮槽的内部设有固定杆，所述固定杆的中部转动连接有移动轮，所述移动轮的两侧设有套设在固定杆上的限位片，所述固定杆和滚轮槽的顶壁之间通过多个减震机构连接，所述固定箱的内部还设有控制器，所述键控装置的输出端与控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端分别与显示屏、第一驱动电机、第二驱动电机和电控流量阀的输入端电连接；所述盛料盒的外侧壁上设有移动块，且移动块的规格略小于竖直槽和环形槽的规格，所述移动块在竖直槽和环形槽的内部移动。

优选的，所述盛料盒靠近底板的一侧对称设有两个卡块，且底板的上表面设有与卡块相匹配的卡槽。

优选的，所述第一驱动电机和第二驱动电机均采用转动电机，且第一驱动电机和第二驱动电机均通过导线与控制器电性连接。

优选的，位于移动板上侧壁的所述安装块为中空结构，所述安装块的内部设有转动轴，所述转动轴上设有两个平行设置的限位板，所述限位板和安装块的内侧壁之间通过复位弹簧连接，位于两个限位板之间的所述转动轴上绕设有固定带，所述固定带的活动端设有挂钩，位于移动板下侧壁的所述安装块上设有与挂钩相匹配的挂环。

优选的，所述减震机构由减震杆和绕设在减震杆上的第二弹簧组成。

优选的，所述搅拌箱的下侧壁上设有出料口，所述出料口的内侧壁也装装设有电控流量阀，且电控流量阀贯穿隔板并向下延伸，且电控流量阀与盛料盒的位置对应。

本发明中，当使用该机器人的时候，绘图者根据自己的需要通过键控装置调出存储在固定箱中的存储器中的数据，根据自己的需要选择自己需要的颜色，然后再根据机器人内置的rgb数据来计算出需要颜色的量，然后控制器打开电控流量阀，将颜料放置盒内的颜料通过导管进入搅拌箱中，然后控制器再控制第一驱动电机转动，对搅拌箱内的颜料进行搅拌，使得颜料混合均匀，混合后的颜料再通过电控流量阀落到盛料盒上，再通过第二驱动电机的作用，使得盛料盒转出，方便绘图者拿取颜料，而且当需要换一种颜料的时候，先将清洗剂盒中的清洁剂放到搅拌箱中进行搅拌清洗，然后再落到盛料盒中，盛料盒可以通过移动块、环形槽、竖直槽、底板和第一弹簧的设置可以方便的取下进行清洗，然后绘图者再根据自己的需求来进行调色，而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明结构简单，操作方便，通过机器自动配置的方法，可以给绘图者进行颜料调色，免去了手动调色的麻烦性和误差性，提供了极大的便利。

附图说明

图1为本发明提出的一种辅助绘画调色的机器人的结构示意图；

图2为本发明提出的一种辅助绘画调色的机器人盛料盒和转动盘的连接结构示意图；

图3为本发明提出的一种辅助绘画调色的机器人外壳的部分结构侧视图；

图4为本发明提出的一种辅助绘画调色的机器人移动板的正视图；

图5为本发明提出的一种辅助绘画调色的机器人安装块的内部结构示意图；

图6为本发明提出的一种辅助绘画调色的机器人a部分的结构示意图。

图中：1外壳、2固定箱、3显示屏、4键控装置、5固定板、6颜料放置盒、7电控流量阀、8第一驱动电机、9搅拌箱、10隔板、11转动盘、12第二驱动电机、13盛料盒、14支柱、15环形槽、16移动块、17底板、18凹槽、19第一弹簧、20移动板、21绘图板、22安装块、23物品放置盒、24固定带、25挂钩、26复位弹簧、27限位板、28滚轮槽、29减震机构、30移动轮、31限位片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-6，一种辅助绘画调色的机器人，包括外壳1，外壳1的上侧安装有固定箱2，固定箱2的前侧壁上装设有安装腔，安装腔的内部分别装设有显示屏3和键控装置4，外壳1的内顶壁上设有连接块，连接块的下侧壁上装设有固定板5，固定板5上开设有多个通孔，通孔的内部卡设有多个颜料放置盒6和清洗剂盒，且颜料放置盒6贯穿通孔并向下延伸，颜料放置盒6的下侧壁上装设有电控流量阀7，外壳1的内部还设有一个横置的隔板10，隔板10的上端中部设有搅拌箱9，电控流量阀7上连通有导管，且导管的另一端延伸至搅拌箱9的内部，隔板10的上表面还设有第一驱动电机8，第一驱动电机8的输出轴通过联轴器连接有搅拌轴，且搅拌轴的一端贯穿搅拌箱9的侧壁并向其内部延伸，位于搅拌箱9内的搅拌轴上等距离环绕设有多个搅拌扇叶，外壳1的内底壁上装设有输出轴朝上的第二驱动电机12，第二驱动电机12的输出轴通过联轴器连接有转动盘11，转动盘11上等距离环绕设有多个凹槽18，每个凹槽18内均装设有盛料盒13，每个凹槽18的内底壁上均设有多个第一弹簧19，第一弹簧19的上端共同连接有底板17，凹槽18的内侧壁开设有相连通的竖直槽和环形槽15，盛料盒13的外侧壁上设有移动块16，且移动块16的规格略小于竖直槽和环形槽15的规格，移动块16在竖直槽和环形槽15的内部移动，盛料盒13靠近底板17的一侧对称设有两个卡块，且底板17的上表面设有与卡块相匹配的卡槽，外壳1的一侧侧壁上设有放置槽，放置槽的内部设有移动板20，移动板20的前侧壁上设有开槽和位于开槽旁侧的物品放置盒23，开槽的内部设有绘图板21，移动板20的前侧壁上还设有多个安装块22，且安装块22位于开槽的四角处，位于上侧的两个安装块22和位于下侧的两个安装块22之间通过固定带24连接，且两个固定带24之间交叉设置，外壳1的下端设有多个支柱14，每个支柱14的下侧壁上均开设有滚轮槽28，滚轮槽28的内部设有固定杆，固定杆的中部转动连接有移动轮30，移动轮30的两侧设有套设在固定杆上的限位片31，固定杆和滚轮槽28的顶壁之间通过多个减震机构29连接，固定箱2的内部还设有控制器，键控装置4的输出端与控制器的输入端电连接，控制器的输出端分别与显示屏3、第一驱动电机8、第二驱动电机12和电控流量阀7的输入端电连接，第一驱动电机8和第二驱动电机12均采用转动电机，且第一驱动电机8和第二驱动电机12均通过导线与控制器电性连接，位于移动板20上侧壁的安装块22为中空结构，安装块22的内部设有转动轴，转动轴上设有两个平行设置的限位板27，限位板27和安装块22的内侧壁之间通过复位弹簧26连接，位于两个限位板27之间的转动轴上绕设有固定带24，固定带24的活动端设有挂钩25，位于移动板20下侧壁的安装块22上设有与挂钩25相匹配的挂环，减震机构29由减震杆和绕设在减震杆上的第二弹簧组成，搅拌箱9的下侧壁上设有出料口，出料口的内侧壁也装装设有电控流量阀7，且电控流量阀7贯穿隔板10并向下延伸，且电控流量阀7与盛料盒13的位置对应。

本发明中，当使用该机器人的时候，绘图者根据自己的需要通过键控装置4调出存储在固定箱2中的存储器中的数据，根据自己的需要选择自己需要的颜色，然后再根据机器人内置的rgb数据来计算出需要颜色的量，然后控制器打开电控流量阀7，将颜料放置盒6内的颜料通过导管进入搅拌箱9中，然后控制器再控制第一驱动电机8转动，对搅拌箱9内的颜料进行搅拌，使得颜料混合均匀，混合后的颜料再通过电控流量阀7落到盛料盒13上，再通过第二驱动电机12的作用，使得盛料盒13转出，方便绘图者拿取颜料，而且当需要换一种颜料的时候，先将清洗剂盒中的清洁剂放到搅拌箱9中进行搅拌清洗，然后再落到盛料盒13中，盛料盒13可以通过移动块16、环形槽15、竖直槽、底板17和第一弹簧19的设置可以方便的取下进行清洗，然后绘图者再根据自己的需求来进行调色，并且机器人整体通过减震机构29和滚轮30的设置，可以在移动的时候进行减震。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。