一种旋转四轴式雕刻机的制作方法

本实用新型涉及一种数控雕刻机，具体地说是一种旋转四轴式雕刻机。

背景技术：

现有技术的数控雕刻机雕刻产品单一，只能进行简单的平面雕刻或者垂直钻孔，雕刻主轴的雕刻刀往往竖直朝向木料胚体，无法实现对木料进行一定倾斜角度的雕刻。

专利申请号为CN201420548168.1的一项发明创造公开了一种四轴雕刻机，包括底座、工作台、左右立柱及横梁，以及安装在横梁上的主轴电机，所述的主轴电机的基座与主轴电机之间设置一个使主轴电机摆动的主轴电机摆动机构。所述的主轴电机摆动机构包括：伺服电机及谐波减速器，连接伺服电机、谐波减速器的齿形传动带及带轮，谐波减速器的输出法兰盘上安装主轴电机。上述专利虽然提出了一种可以实现对木料进行一定倾斜角度的雕刻，但是存在着主轴换刀不方便的问题，当需要雕刻不同尺寸的花纹时，需要重新更换刻刀，极大的影响了工作效率，同时，上述专利所描述的雕刻机仅有一个雕刻主轴，在实际雕刻时雕刻速率较低。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提出一种旋转四轴式雕刻机，来解决上述存在的技术问题。

具体的方案为：一种旋转四轴式雕刻机，该雕刻机包括用于放置木料的台座，用于雕刻木料的龙门雕刻机构，所述龙门雕刻机构包括主机头，主机头位于所述台座上方所述主机头前侧通过第一升降机构滑动连接有滑箱，所述滑箱前侧设置有旋转驱动机构，此处旋转驱动机构包括伺服电机，伺服电机通过减速器连接有旋转板，所述旋转板的板面上设置有第一雕刻主轴和第二雕刻主轴，所述第一雕刻主轴的刻刀朝向与所述第二雕刻主轴的刻刀朝向相反。第一雕刻主轴和第二雕刻主轴可以随着旋转板旋转不同角度，实现对不同角度的木料进行雕刻；同时，第一雕刻主轴和第二雕刻主轴的所携带的刻刀型号不同，可以实现连续的雕刻工作，解决了现有技术中存在着主轴换刀不方便的问题，可根据不同的花纹，在第一雕刻主轴和第二雕刻主轴之间来回切换，提高了雕刻效率。

进一步地，所述滑箱的一侧面通过第二升降机构滑动连接有第三雕刻主轴，所述第三雕刻主轴的刻刀竖直朝下。第三雕刻主轴可以实现竖直方向对木料的雕刻钻孔，提高了整个雕刻机构雕刻效率。

进一步地，所述第二升降机构为气缸。

进一步地，所述滑箱的另一侧面通过第三升降机构滑动连接有第四雕刻主轴，所述第四雕刻主轴的刻刀竖直朝下。第三雕刻主轴可以实现竖直方向对木料的雕刻钻孔，进一步提高了整个雕刻机构的雕刻效率。

进一步地，所述第四升降机构为气缸。

进一步地，龙门雕刻机构包括龙门立柱，龙门立柱与所述台座侧面滑动连接，并由伺服电机驱动龙门雕刻机构在台座上的横向移动，所述龙门立柱顶端固定连接有横梁，所述横梁滑动连接有所述的主机头。

进一步地，所述第一升降机构为丝杠，丝杠由伺服电机通过联轴器控制，丝杠升降端与滑箱连接。

本实用新型的有益效果：

(1)通过旋转旋转板，使得第一雕刻主轴和第二雕刻主轴旋转，实现了雕刻机对木料倾斜面不同角度的雕刻，工表面纹理更加美观，大幅度提高了异形件的加工精度，增加了雕刻机的适用范围。

(2)通过旋转旋转板，使得第一雕刻主轴和第二雕刻主轴在雕刻时交替工作，可在第一雕刻主轴和第二雕刻主轴上固定不同型号的刻刀，因此还解决了现有技术中存在着主轴换刀不方便的问题，换刀时仅需要旋转旋转板即可。

(3)该雕刻机还配备有第三雕刻主轴和第四雕刻主轴两种常规主轴，可以实现竖直方向对木料的雕刻钻孔，配合第一雕刻主轴和第二雕刻主轴，提高了整个雕刻机构雕刻效率。

附图说明

图1为一种旋转四轴式雕刻机的主视图；

图2为一种旋转四轴式雕刻机的左视图；

图3为一种旋转四轴式雕刻机的俯视图；

图中：1、台座，2、第四雕刻主轴，3、第三升降机构，4、第二升降机构，5、滑箱，6、第三雕刻主轴，7、横梁，8、龙门立柱，9、第二雕刻主轴，10、旋转板，11、第一雕刻主轴。12、主机头。

值得注意的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施方式

下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步的描述：

实施例1

如图1到图3所示，一种旋转四轴式雕刻机，该雕刻机包括用于放置木料的台座1，用于雕刻木料的龙门雕刻机构，龙门雕刻机构包括龙门立柱8，龙门立柱8与所述台座1侧面滑动连接，并由伺服电机驱动龙门雕刻机构在台座1上的横向移动，所述龙门立柱8顶端固定连接有横梁7，所述横梁7滑动连接有所述的主机头12，主机头12在伺服电机的驱动下可以实现在横梁7上的纵向移动，主机头12位于所述台座1上方所述主机头12前侧通过第一升降机构滑动连接有滑箱5，所述滑箱5前侧设置有旋转驱动机构，此处旋转驱动机构包括伺服电机，伺服电机通过减速器连接有旋转板10，所述旋转板10的板面上设置有第一雕刻主轴11和第二雕刻主轴9，所述第一雕刻主轴11的刻刀朝向与所述第二雕刻主轴9的刻刀朝向相反。第一雕刻主轴11和第二雕刻主轴9可以随着旋转板10旋转不同角度，实现对不同角度的木料进行雕刻；同时，第一雕刻主轴11和第二雕刻主轴9的所携带的刻刀型号不同，可以实现连续的雕刻工作，解决了现有技术中存在着主轴换刀不方便的问题，可根据不同的花纹，在第一雕刻主轴11和第二雕刻主轴9之间来回切换，提高了雕刻效率。

滑箱5的一侧面通过第二升降机构4滑动连接有第三雕刻主轴6，所述第三雕刻主轴6的刻刀竖直朝下。滑箱5的另一侧面通过第三升降机构3滑动连接有第四雕刻主轴2，所述第四雕刻主轴2的刻刀竖直朝下。所述第一升降机构和第四升降机构均为气缸。第一升降机构为丝杠，丝杠由伺服电机通过联轴器控制，丝杠升降端与滑箱5连接。

该雕刻机在雕刻时，将木料放置在台座1上表面，然后第一雕刻主轴11开始对木料倾斜面和曲面部分进行雕刻，当需要在倾斜面和曲面部分雕刻不同的花纹时，旋转板10转动180°，此时装配有另一型号刻刀的第二雕刻主轴9继续对倾斜面和曲面部分进行雕刻，当需要对木料进行竖直方向的钻孔或雕刻时，第二升降机构4或第三升降机构3分别驱动第三雕刻主轴6或第四雕刻主轴2下降，开始对木料进行平面雕刻。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不是本实用新型的全部实施例，不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术，为了突出本实用新型的创新特点，上述技术特征在此不再赘述。