技术总结
本实用新型提供一种精雕机上下料机械手，包括基座、升降机构、取放机构、直线电机搬运机构、真空吸板、翻转机构和清洁机构。所述直线电机搬运机构安装在所述基座上，直线电机搬运机构用于带动所述升降机构、取放机构、真空吸板和翻转机构移动，所述升降机构与翻转机构连接，所述真空吸板与翻转机构连接，取放机构设于真空吸板的上方，所述真空吸板用于放置加工前的原料玻璃及加工后的成品玻璃，清洁机构位于所述真空吸板上方。本实用新型提供的精雕机上下料机械手上下料效率高，结构紧凑。
技术研发人员：焦庆华;黄光鑫
受保护的技术使用者：环昱自动化（深圳）有限公司
技术研发日：2018.04.26
技术公布日：2018.12.07