一种精雕机上下料机械手的制作方法

本实用新型涉及玻璃加工设备领域，特别涉及一种精雕机上下料机械手。

背景技术：

精雕机是一种高效高精的数控机床，加工精度高，广泛应用于手机、平板电脑、车载导航仪、MP4等产品玻璃的加工。但是，现有的精雕机在上下料时，都是采用单片玻璃进行人工上下料或者单片自动化上下料的方式，这种单片的上下料方式效率低，不利于高产能生产，同时人工劳动强度大，不但大大制约了精雕机的生产效率，还增大了生产成本。

技术实现要素：

针对以上问题，本实用新型专利目的在于设计了一种精雕机上下料机械手，上下料效率高，结构紧凑。

本实用新型具体的技术方案如下：

一种精雕机上下料机械手，包括基座、升降机构、取放机构、直线电机搬运机构、真空吸板和翻转机构，所述直线电机搬运机构安装在所述基座上，直线电机搬运机构用于带动所述升降机构、取放机构、真空吸板和翻转机构移动，所述升降机构与翻转机构连接，所述真空吸板与翻转机构连接，取放机构设于真空吸板的上方，所述真空吸板用于放置加工前的原料玻璃及加工后的成品玻璃。

具体的，本实用新型还包括位于所述真空吸板上方的清洁机构。

具体的，本实用新型所述直线电机搬运机构包括电机和直线滑轨。

具体的，本实用新型所述升降机构包括气缸和气缸滑轨，用于带动所述翻转机构和真空吸板上下移动。

具体的，本实用新型所述翻转机构包括直驱马达，用于驱动所述真空吸板进行正反面交换。

具体的，本实用新型所述取放机构设有弹簧缓冲部件。

本实用新型提供的精雕机上下料机械手与现有技术相比，可提高精雕上下料效率，减少人工劳动强度，结构紧凑；同时附带离子风清洁机构，使用方便。

附图说明

以下参照附图对本实用新型实施例作进一步说明，其中：

图1是本实用新型一种精雕机上下料机械手的结构图；

图2是本实用新型一种精雕机上下料机械手的另一视角的结构图；

图3是本实用新型一种精雕机上下料机械手的正视图。

图中各部件名称如下：

1-基座；2-升降机构；3-取放机构；4-直线电机搬运机构；5-真空吸板；6-翻转机构；7-清洁机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型提出了一种精雕机上下料机械手，请参阅图1-图3，包括基座1、升降机构2、取放机构3、直线电机搬运机构4、真空吸板5、翻转机构6和清洁机构7。所述直线电机搬运机构4安装在所述基座1上，直线电机搬运机构4用于带动所述升降机构2、取放机构3、真空吸板5和翻转机构6移动，所述升降机构2与翻转机构6 连接，所述真空吸板5与翻转机构6连接，取放机构3设于真空吸板 5的上方，所述真空吸板5用于放置加工前的原料玻璃及加工后的成品玻璃，清洁机构7位于所述真空吸板5上方。

具体的，所述基座1用于安装固定所有的组件。直线电机搬运机构4用于搬运移动升降机构2、取放机构3、真空吸板5和翻转机构 6往精雕机运送，配备高定位精度，高速度的直线电机和直线滑轨，保证玻璃在精雕机的定位精度还有送料的高效率。精雕机则摆放在上下料机械手的左右两侧，通过直线电机搬运机构4可以一台上下料机械手给两台精雕机提供上下料。

所述升降机构2用于带动所述翻转机构6和真空吸板5上下移动，在高度上给翻转机构6提供翻转的空间，升降机构2包括气缸和气缸滑轨，成本低也保证了运动精度。

取放机构3用于加工前的原料玻璃及加工后的成品玻璃取放，并设计有弹簧缓冲功能，防止误伤玻璃，配置伺服加丝杆和滑轨，可以根据实际情况进行精确位置的上下料位置的设定，也更加安全地防止玻璃的误撞误伤。

翻转机构6用于真空吸板5正反面的交换，分别用于固定加工前的原料玻璃及加工后的成品玻璃取放，配置伺服直驱马达，可进行精确调度的控制以满足实际复杂工况的便捷控制调试调整。

清洁机构7位于所述真空吸板5上方，用于吹离子风清洁精雕机平台以及真空吸板5以及加工后的成品玻璃，能有效地去除精雕后残留于玻璃上的废料以及磨液等以及残留于精雕机工作台的废料以及磨液等，保证了机械手上真空吸板5以及玻璃的洁净度以及精雕机工作台的洁净度，避免了对上下料机器其他工位的污染，同时也保证了精雕机加工的质量，摆片平台的洁净度以及摆片精度。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。