一种高速马赛克铺贴机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种高速马赛克铺贴机。该设备包括轴运动机构、送料机构和铺贴机构，所述轴运动机构包括X轴移动平台、Z轴移动平台和A轴移动平台，所述送料机构由两个对称设置在P轴滑台两侧的直线振动供料器组成；铺贴机构安装在X轴移动平台的两端，所述铺贴机构由两组相同的铺贴头组件以及安装在铺贴头组件下方的铺贴头组成，所述铺贴头的底部设有真空吸嘴，真空吸嘴通过吸管与真空发生器连接；所述直线振动供料器与P轴滑台之间安装有CCD视觉识别机构，所述CCD视觉识别机构设置在铺贴头的下方。本实用新型提高了铺贴机的工作效率、多样性及稳定性，实现自动调整铺贴角度，铺贴精度高，从而提高了企业生产效率，降低了企业的生产成本。
【专利说明】
一种高速马赛克铺贴机
技术领域
[0001]本实用新型涉及马赛克铺贴技术和设备领域，尤其涉及一种高速马赛克铺贴机。
【背景技术】
[0002]传统的生产马赛克的过程是，将散乱的马赛克粒子通过工人用手工按同一个面排列在铺贴模板的格子里，再用粘贴的材料粘成一整块马赛克成品。这样的手工操作，工作效率低、劳动时间长。特别是要求将不同颜色马赛克粒子铺贴成有图案的马赛克成品时，需要先按照不同颜色的马赛克粒子在图案中的位置，再在铺贴模板上标注对应的格子的位置，然后，将不同颜色的马赛克粒子逐粒放入相对应的铺贴模板的格子中。这样使得工作难度大、劳动力占用多，这就造成马赛克的生产成本增加。虽然已有部分企业着力研发马赛克铺贴机，但是由于马赛克领域物料尺寸、颜色、材质多样，市场上现有的铺贴机由于结构简单，无法实现多品种，多颜色，多尺寸的高速铺贴，铺贴机效率较低，导致企业的生产成本升高，生产效率偏低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供了一种高速马赛克铺贴机，克服了现有铺贴机无法实现多样化的铺贴，铺贴稳定性差，铺贴精度低，导致铺贴机效率较低，进而使企业的生产成本升高，生产效率下降等问题。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
[0005]—种高速马赛克铺贴机，包括轴运动机构、送料机构和铺贴机构，其特征在于:所述轴运动机构包括X轴移动平台、Z轴移动平台和A轴移动平台，所述送料机构由两个对称设置在P轴滑台两侧的直线振动供料器组成，所述P轴滑台沿Y轴方向设置在X轴移动平台的下方，所述P轴滑台可沿Y轴方向独立运动;铺贴机构安装在X轴移动平台的两端，所述铺贴机构由两组相同的铺贴头组件以及安装在铺贴头组件下方的铺贴头组成，所述铺贴头的底部设有真空吸嘴，真空吸嘴通过吸管与安装在铺贴头组件上的真空发生器连接;所述直线振动供料器与P轴滑台之间安装有CCD视觉识别机构，所述CCD视觉识别机构设置在铺贴头的下方。
[0006]所述X轴移动平台、Z轴移动平台和A轴移动平台分别对应连接一个驱动电机。
[0007]每组铺贴头的数量为18个，每个铺贴头分别由独立的电机带动旋转以及上下移动工作。
[0008]所述铺贴头上还设有高度位置检测装置。
[0009]所述铺贴头组件上还安装有红外位置传感器，所述吸管与真空吸嘴间设有缓冲装置。
[0010]所述铺贴头由合金材质制成，所述轴运动机构、送料机构、P轴滑台和铺贴头组件采用成型钢件组成。
[0011 ]与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点:
[0012]通过上述本实用新型的技术方案，铺贴机构在驱动电机作用下可沿轴运动机构在X轴、Z轴和A轴方向运动，铺贴机构总共包括了36个铺贴头，且36个铺贴头各自独立，由Z轴总成电机带动高速旋转，可实现顺时针或逆时针360度旋转工作，并可沿Z轴方向进行上下移动，从而大大提高了铺贴效率;每个铺贴头均可独立产生真空的负压吸附力提供给各自的吸嘴，每组18个铺贴头可根据物料尺寸自动进行移动来适应马赛克尺寸，铺贴头上的高度位置检测装置可同时检测36个铺贴头是否运动到位，铺贴头由合金材质制成，通过控制整套铺贴头的质量，也有效地降低了高速运动的负载及惯量，从多方面确保了铺贴精度;另夕卜，通过CCD(图像传感器)视觉识别机构，设备自动识别直线振动供料器上的物料颜色、尺寸和材质，通过分配不同的物料给铺贴头，实现马赛克基板的多样化铺贴。本发明铺贴机的工作效率及稳定性高，有利于提高企业生产效率，降低企业的生产成本。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型实施例提供的一种高速马赛克铺贴机的立体图；
[0014]图2是本实用新型实施例提供的一种高速马赛克铺贴机的侧视图；
[0015]图3是本实用新型实施例提供的一种高速马赛克铺贴机的俯视图；
[0016]图4是本实用新型实施例中铺贴机构及真空发生器的结构示意图；
[0017]图5是本实用新型实施例中直线振动供料器的结构示意图；
[0018]图6是本实用新型实施例中CXD视觉识别机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]如图1-3所示，为本实用新型实施例提出的一种高速马赛克铺贴机，包括轴运动机构、送料机构和铺贴机构I，轴运动机构包括X轴移动平台2、Z轴移动平台3和A轴移动平台(图中未示)，送料机构由两个对称设置在P轴滑台4两侧的直线振动供料器5组成，P轴滑台4沿Y轴方向设置在X轴移动平台2的下方，P轴滑台4可沿Y轴方向独立运动;铺贴机构I安装在X轴移动平台2的两端，铺贴机构I由两组相同的铺贴头组件11以及安装在铺贴头组件11下方的铺贴头12组成，铺贴头12的底部设有真空吸嘴13，真空吸嘴13通过吸管与安装在铺贴头组件11上的真空发生器6连接，直线振动供料器5与P轴滑台4之间安装有CCD(图像传感器)视觉识别机构，CCD视觉识别机构7设置在铺贴头的下方。
[0021]其中，X轴移动平台2、Z轴移动平台3和A轴移动平台分别对应连接一个驱动电机，A轴移动平台设置在X轴、Z轴的交叉方向上，铺贴头12沿X轴、Z轴的交叉方向移动实现A向移动工作。
[0022]优选的，每组铺贴头的数量为18个，每个铺贴头分别由独立的Z轴总成电机带动旋转，可以顺时针或逆时针旋转360度进行工作，并可沿Z轴方向进行上下移动工作，结合铺贴头上的高度位置检测装置，可同时检测36个铺贴头是否运动到位，以确保铺贴的效率和精度。
[0023]优选的，铺贴头组件11上还安装有红外位置传感器8，吸管与真空吸嘴13间设有缓冲装置。
[0024]优选的，铺贴头12由合金材质制成，轴运动机构、送料机构、P轴滑台4和铺贴头组件11采用成型钢件组成。铺贴头12由合金材质制成，这样可以有效控制整套铺贴头质量在4.5kg，有效地降低了高速运动的负载及惯量，所有的移动工作台及平台的机架采用成型钢件组成，机身稳定性强，具有良好的防振性及耐久性。
[0025]如图4-6所示，为本发明实施例中铺贴机构、真空发生器、直线振动供料器和C⑶视觉识别机构的结构放大图。
[0026]下面结合附图对本发明的工作过程说明如下:
[0027]使用时，将马赛克放于送料机构上，马赛克基板放于P轴滑台上，工作时，通过X轴、Z轴移动平台沿轴向移动，将铺贴机构移动至送料机构处，由铺贴头上的真空吸料嘴在取料位置处吸取铺贴元件，然后，带动铺贴头旋转，在转动过程中，铺贴头过对铺贴元件的位置与方向进行调整，调整好后，将铺贴元件贴放于P轴滑台上。
[0028]与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点:
[0029]通过上述本实用新型的技术方案，铺贴机构在驱动电机作用下可沿轴运动机构在X轴、Z轴和A轴方向运动，铺贴机构总共包括了36个铺贴头，且36个铺贴头各自独立，由Z轴总成电机带动高速旋转，可实现顺时针或逆时针360度旋转工作，并可沿Z轴方向进行上下移动，从而大大提高了铺贴效率;每个铺贴头均可独立产生真空的负压吸附力提供给各自的吸嘴，每组18个铺贴头可根据物料尺寸自动进行移动来适应马赛克尺寸，铺贴头上的高度位置检测装置可同时检测36个铺贴头是否运动到位，铺贴头由合金材质制成，通过控制整套铺贴头的质量，也有效地降低了高速运动的负载及惯量，从多方面确保了铺贴精度;另夕卜，通过CCD(图像传感器)视觉识别机构，设备自动识别直线振动供料器上的物料颜色、尺寸和材质，通过分配不同的物料给铺贴头，实现马赛克基板的多样化铺贴。本发明铺贴机的工作效率及稳定性高，有利于提高企业生产效率，降低企业的生产成本。
[0030]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
【主权项】
1.一种高速马赛克铺贴机，包括轴运动机构、送料机构和铺贴机构，其特征在于:所述轴运动机构包括X轴移动平台、Z轴移动平台和A轴移动平台，所述送料机构由两个对称设置在P轴滑台两侧的直线振动供料器组成，所述P轴滑台沿Y轴方向设置在X轴移动平台的下方，所述P轴滑台可沿Y轴方向独立运动;铺贴机构安装在X轴移动平台的两端，所述铺贴机构由两组相同的铺贴头组件以及安装在铺贴头组件下方的铺贴头组成，所述铺贴头的底部设有真空吸嘴，真空吸嘴通过吸管与安装在铺贴头组件上的真空发生器连接;所述直线振动供料器与P轴滑台之间安装有CCD视觉识别机构，所述CCD视觉识别机构设置在铺贴头的下方。2.如权利要求1所述的高速马赛克铺贴机，其特征在于:所述X轴移动平台、Z轴移动平台和A轴移动平台分别对应连接一个驱动电机。3.如权利要求1所述的高速马赛克铺贴机，其特征在于:每组铺贴头的数量为18个，每个铺贴头分别由独立的电机带动旋转以及上下移动工作。4.如权利要求1或3所述的高速马赛克铺贴机，其特征在于:所述铺贴头上还设有高度位置检测装置。5.如权利要求1所述的高速马赛克铺贴机，其特征在于:所述铺贴头组件上还安装有红外位置传感器，所述吸管与真空吸嘴间设有缓冲装置。6.如权利要求1所述的高速马赛克铺贴机，其特征在于:所述铺贴头由合金材质制成，所述轴运动机构、送料机构、P轴滑台和铺贴头组件采用成型钢件组成。
【文档编号】B44C3/12GK205416935SQ201620177666
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月8日
【发明人】白东明
【申请人】白东明