专利名称：马赛克瓷砖全自动收砖铺贴线的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种建筑瓷砖成型包装的机械。
背景技术：
目前，在国内外墙砖现有生产线的回板线上设有分选、拼砖、伊砖入 箱、运砖等几个环节，而铺贴这个环节全靠人力来进行，其操作方法是靠人 工将装满箱的砖取出放到铺贴模板上，经过人工摸平，再经过上浆切纸机贴 纸，最后经干燥箱烘干取出模板。其生产线上要求操作工人多，而且劳动强
度非常大， 一条日产4500平方的瓷砖生产线就收砖和铺贴这两个环节每天需 要的工人数至少57人以上，相当部分工人承受不起长时间大劳动强度的工作， 而且瓷砖铺贴全靠人工来进行，产品质量得不到保证。
实用新型内容
为了克服以上技术之不足，本实用新型的目的在于提供一种可减少人工 劳动强度，实现瓷砖全自动收砖和铺贴操作的成型包装机械系统。
本实用新型的设计思路是在现有生产线回板线的主回板线和铺贴机的 基础上，设置了一个能辨别瓷砖规格的色标传感器，安装在主回板线与二次 回板线的前端，通过色标传感器识别垫板上的瓷砖进入主回板线还是进入二 次回板线。进入二次回板线或主回板线的垫板上的瓷砖由推砖机推入整行平 台上，然后空垫板由二次回板线或主回板线输送走，经过回板滚台与主回板 线上的垫板会合。推入整行平台的瓷砖由靠齐装置整行靠齐后由入箱移载机 将一定数量行数的瓷砖装入砖箱内。砖箱按要求装满后，砖箱循环线会自动 依次的把装砖的铁箱送入行转换移载机下吸砖的位置，由行转换移载机的吸盘把铁箱内的瓷砖吸起，且通过气缸拉开行与行之间的距离放到整列平台 上，进入整列平台上的同铁箱内瓷砖规格相同的分道栏内，通过整列平台的 宽皮带输送到列转换移载机指定吸砖的位置，再经过列转换移载机的吸盘把 整好列的瓷砖吸起放入铺贴机的模板内。铺贴机上设有一套托板和模板校正 装置，用来消除因铺贴机托板和模板错位而造成的瓷砖不能准确入槽的问 题。托板和模板校正装置上还装有一套刮砖装置，用来将未能入槽的瓷砖刮 入槽内。然后铺贴机上浆、贴纸、烘干、起砖、包装，完全达到自动收砖铺 贴的目的。
本实用新型目的通过以下的方案来实现 一种马赛克瓷砖全自动收砖铺 贴线，它包括主回板线、能辨别不同规格瓷砖的色标传感器、二次回板线、 分板滚台、回板滚台、推砖机、整行平台、入箱移载机、砖箱循环线、行转 换移载机、整列平台、列转换移载机和铺贴机；
其中色标传感器装配在主回板线与二次回板线的前端；二次回板线通过
一个分板滚台和一个回板滚台与主回板线相连，且与主回板线平行；在二次 回板线上装有两台推砖机，推砖机的推砖方向与整行平台的运行方向一致； 整行平台上的砖通过入箱移载机装入砖箱循环线的空箱里；行转换移载机装 在砖箱循环线两端的滚台和整列平台一端的结合部位上；整列平台与铺贴机 平行连接安装，列转换移载机装在整列平台另一端和铺贴机的结合部位之 上。
本实用新型大大降低了工人的劳动强度，由原始的人工收砖和铺贴流 程上升到自动化的技术操作流程。操作人数减少一半以上，使企业生产成 本大幅度降低，带来明显的经济效益，而且产品质量也有了可靠的保证。
图1是本实用新型的系统平面布置图。
图2是本实用新型推砖机的侧面示意图。 图3是本实用新型推砖机的正面示意图。 图4是本实用新型推砖机的俯视结构示意图。 图5是本实用新型砖箱循环线的原理图。
具体实施方式
如图1所示，本实施例包括主回板线(2)、能辨别不同规格瓷砖的 色标传感器(1) 、 二次回板线(3)、分板滚台(4)、回板滚台 (15)、推砖机(5)、整行平台(6)、入箱移载机(7)、砖箱循环线 (8)、行转换移载机(9)、整列平台(10)、列转换移载机(11)和铺
其中色标传感器(1)装配在主回板线(2)与二次回板线(3)的前 端；二次回板线(3)通过一个分板滚台(4)和一个回板滚台(15)与主 回板线(2)相连，且与主回板线(2)平行；在二次回板线(2)上装有 两台推砖机(5)，推砖机(5)的推砖方向与整行平台(6)的运行方向 一致；整行平台(6)上的砖通过入箱移载机(7)装入砖箱循环线(8) 的空箱里；行转换移载机(9)装在砖箱循环线(8)两端的滚台和整列平 台(10) —端的结合部位上；整列平台(10)与铺贴机(14)平行连接安 装，列转换移载机(11)装在整列平台(10)另一端和铺贴机(14)的结 合部位之上。所述每台铺贴机(14)上装有一套托板和模板校正装置(12)，以及一 套刮砖装置(13)。
所述行转换移载机(9)和列转换移载机(11)都设置有吸砖的吸盘。 如图2、 3、 4所示，所述推砖机(5)的机架(16)整体安装在二次回 板线和整行平台启始相结合的对应部位，机架(16)上配有两条支撑导轨 (17)和两条定位导向轴(18);机架上还有一滑动小车(19)由四个直 线轴承套(20)按一定的装配方式装配在两条定位导向轴(18)上，滑动 小车(19)还配有四个可上下调节的双列轴承(21)，该双列轴承(21) 位于两条支撑导轨(17)上，滑动小车(19)的中心位置两侧配有与滑动 小车垂直的两个升降导向轴套(22)，升降导向轴(23)的底部法兰与推 砖架(24)相连。升降导向轴(23)上端用一根槽钢(25)与滑动小车上 的升降气缸(26)连接；滑动小车(19)通过长气缸(27)将砖从垫板
(28) 上推入到整行平台上；
该推砖机(5)还包括一个升降机构(29)和一个固定的平台(30)， 推砖机的升降机构(29)将回板线上的垫板落在固定平台(30)上，确保 推砖时垫板(28)的高度与推砖架(24)推砖高度保持不变，通过夹紧靠 齐装置(31)将垫板(28)靠齐；垫板(28)上的砖推出后，升降机构
(29) 将垫板(28)升起经皮带(32)输送走。
如图5所示，所述砖箱循环线(8)是由入箱输送线(33) 、 (42)， 砖箱(34)，入箱升降改向滚台(35) 、 (43)，砖箱过渡输送滚台 (36) 、 (44)，出箱升降改向滚台(37) 、 (45)，出箱输送线(38) 、 (46)，空箱升降改向滚台(39)，空箱过渡滚台(40)和分箱 滚台(41)组成；其中入箱输送线(33)和(42)与入箱升降改向滚台(35)和(43) 通过分箱滚台(41)连接在一条中心线上，出箱输送线(38)和(46)与 出箱升降改向滚台(37)和(45)、空箱升降改向滚台(39)连接在一条 中心线上，入箱升降改向滚台(35)和(43)与出箱升降改向滚台(37) 和(45)通过砖箱过渡输送滚台(36)和(44)连接起来，空箱升降改向 滚台(39)与分箱滚台(41)通过空箱过渡滚台(40)连接起来，这样就 组成了两个封闭的长方形砖箱循环线。所述入箱升降改向滚台(35) 、 (43)，出箱升降改向滚台(37)、 (45)和空箱升降改向滚台(39)结构都一样，均设有一固定机架，机架 上两侧装有两块支承墙板， 一侧墙板上链条传动系统，两墙板间用滚棒连 接起来，滚棒的一端配有链轮，与传动链条相吻合，通过无级调速电机带 动链条来控制其快慢，滚棒与滚棒之间的平行空位配有一套能托起砖箱输 送线的升降机构，通过气缸或电机来控制升降，升起后的砖箱输送线通过 电机传动使砖箱达到改向输送的目的；所述入箱输送线(33) 、 (42)和出箱输送线(38) 、 (46)结构都 一样，均设有一机架，机架上装有轴承座和传动轴，通过链轮把带边链条 连接起来，由电机拖动达到输送的目的。本实用新型所需的动作过程均由可编程序控制器控制，电气控制柜的 操作方法有手动和自动两部分需要手动时，将旋纽开关打在手动位置， 需要上升、下降、前进、后退等动作按相应的按钮即可。手动操作主要是方便设备调试、维修时用；需要自动时，将旋纽开关打在自动位置即可；风机的启动/停止单独控制；如遇到紧急情况请按红色急停按钮，停止一切动作。生产线上的操作方法外墙瓷砖从出窑开始，必须采用一定的降温措 施，尽可能把瓷砖温度降到80度以下；在主回板线上必须有专人负责分 选和补全垫板上因分选捡出的瓷砖，杜绝垫板上缺砖的现象以保证机器的 正常运转。因铺贴机上换铺贴纸或出现故障等情况时，必须派人在砖箱循环线指 定位置卸箱和补上空箱，确保主回板线上的垫板正常循环，不影响窑炉和 施釉线的正常运转，避免不必要的损失。
权利要求1、一种马赛克瓷砖全自动收砖铺贴线，它包括主回板线(2)，其特征在于还包括能辨别不同规格瓷砖的色标传感器(1)、二次回板线(3)、分板滚台(4)、回板滚台(15)、推砖机(5)、整行平台(6)、入箱移载机(7)、砖箱循环线(8)、行转换移载机(9)、整列平台(10)、列转换移载机(11)和铺贴机(14)；其中色标传感器(1)装配在主回板线(2)与二次回板线(3)的前端；二次回板线(3)通过一个分板滚台(4)和一个回板滚台(15)与主回板线(2)相连，且与主回板线(2)平行；在二次回板线(2)上装有两台推砖机(5)，推砖机(5)的推砖方向与整行平台(6)的运行方向一致；整行平台(6)上的砖通过入箱移载机(7)装入砖箱循环线(8)的空箱里；行转换移载机(9)装在砖箱循环线(8)两端的滚台和整列平台(10)一端的结合部位上；整列平台(10)与铺贴机(14)平行连接安装，列转换移载机(11)装在整列平台(10)另一端和铺贴机(14)的结合部位之上。
2、 根据权利要求1所述的马赛克瓷砖全自动收砖铺贴线，其 特征在于所述每台铺贴机(14)上装有一套托板和模板校正装置(12)，以及一套刮砖装置(13)。
3、根据权利要求1所述的马赛克瓷砖全自动收砖铺贴线，其特 征在于所述推砖机(5)的机架(16)整体安装在二次回板线和整 行平台启始相结合的对应部位，机架(16)上配有两条支撑导轨(17) 和两条定位导向轴(18);机架上还有一滑动小车(19)由四个直线 轴承套(20)按一定的装配方式装配在两条定位导向轴(18)上，滑动小车(19)还配有四个可上下调节的双列轴承(21)，该双列轴承 (21)位于两条支撑导轨(17)上，滑动小车(19)的中心位置两侧 配有与滑动小车垂直的两个升降导向轴套(22)，升降导向轴(23) 的底部法兰与推砖架(24)相连，升降导向轴(23)上端用一根槽钢 (25)与滑动小车上的升降气缸(26)连接；滑动小车(19)通过长 气缸(27)将砖从垫板(28)上推入到整行平台上；该推砖机(5)还包括一个升降机构(29)和一个固定的平台(30)， 推砖机的升降机构(29)将回板线上的垫板落在固定平台(30)上， 确保推砖时垫板(28)的高度与推砖架(24)推砖高度保持不变，通 过夹紧靠齐装置(31)将垫板(28)靠齐；垫板(28)上的砖推出后， 升降机构(29)将垫板(28)升起经皮带(32)输送走。
4、 根据权利要求l所述的马赛克瓷砖全自动收砖铺贴线，其 特征在于所述行转换移载机(9)和列转换移载机(11)都设置有 吸砖的吸盘。
5、 根据权利要求1所述的马赛克瓷砖全自动收砖铺贴线，其特 征在于所述砖箱循环线(8)是由入箱输送线(33、 42)，砖箱(34), 入箱升降改向滚台(35、 43)，砖箱过渡输送滚台(36、 44)，出箱升 降改向滚台(37、 45)，出箱输送线(38、 46)，空箱升降改向滚台(39)， 空箱过渡滚台(40)和分箱滚台(41)组成；其中入箱输送线(33、 42 )与入箱升降改向滚台(35 、 43) 通过分箱滚台(41)连接在一条中心线上，出箱输送线(38 、 46) 与出箱升降改向滚台(37 、 45)、空箱升降改向滚台(39)连接在一条中心线上，入箱升降改向滚台(35 、 43)与出箱升降改向滚台(37 、45)通过砖箱过渡输送滚台(36 、 44)连接起来，空箱升降改向 滚台(39)与分箱滚台(41)通过空箱过渡滚台(40)连接起来，这 样就组成了两个封闭的长方形砖箱循环线。
6、 根据权利要求5所述的马赛克瓷砖全自动收砖铺贴线，其特 征在于所述入箱升降改向滚台(35、 43)，出箱升降改向滚台(37、 45)和空箱升降改向滚台(39)结构都一样，均设有一固定机架，机 架上两侧装有两块支承墙板， 一侧墙板上链条传动系统，两墙板间用 滚棒连接起来，滚棒的一端配有链轮，与传动链条相吻合，通过无级 调速电机带动链条来控制其快慢，滚棒与滚棒之间的平行空位配有一 套能托起砖箱输送线的升降机构，通过气缸或电机来控制升降，升起 后的砖箱输送线通过电机传动使砖箱达到改向输送的目的；所述入箱输送线(33、 42)和出箱输送线(38、 46)结构都一 样，均设有一机架，机架上装有轴承座和传动轴，通过链轮把带边链 条连接起来，由电机拖动达到输送的目的。
专利摘要本实用新型公开了一种马赛克瓷砖全自动收砖铺贴线，是在现有马赛克瓷砖生产线的主回板线部分和铺贴机的基础上发展起来的，新增加了色标传感器、二次回板线、分板滚台、回板滚台、推砖机、整行平台、入箱移载机、砖箱循环线、行转换移载机、整列平台、列转换移载机、托板模板校正装置、刮砖机构。真正实现瓷砖全自动收砖和铺贴的操作过程。
文档编号B65B15/00GK201132614SQ20072006068
公开日2008年10月15日 申请日期2007年12月3日 优先权日2007年12月3日
发明者郭安华, 陈顺利 申请人:陈顺利;郭安华