一种马赛克颗粒自动铺贴的送料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种马赛克颗粒自动铺贴的送料装置，用于将马赛克颗粒从供料装置传送到上料装置；该送料装置包括至少一个推送机构、一个以上以滑动方式进行输送的输送机构、用于驱动输送机构运动的驱动机构以及与推送机构和驱动机构信号连接的控制器；所述推送机构和传送机构分别设置在供料装置出料口的两侧，工作时，推送机构将供料装置出料口处的马赛克颗粒推送到输送机构，输送机构通过滑动方式将马赛克颗粒传送到上料装置。本实用新型的送料装置实用性强，可实现将马赛克颗粒从供料装置快速、平稳地传送到上料装置，从而有效提高马赛克颗粒自动铺贴的效率，有利于其在马赛克颗粒生产行业中使用和推广。
【专利说明】一种马赛克颗粒自动铺贴的送料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及马赛克自动铺贴【技术领域】。
【背景技术】
[0002]马赛克是现代建筑和室内装修常用的一种装饰材料，其主要用于建筑物内外墙体的表面装饰。马赛克由于具有耐用度高、价格低、装饰效果好和图案可定制等优点，近年来备受市场追捧。
[0003]现有的马赛克作品的完成过程包括马赛克颗粒的制作、铺贴、涂胶和烘干等工序。其中，传统的马赛克颗粒铺贴工序是这样的:首先需要人工将各种颜色的马赛克颗粒统一翻转到正面或者背面，再根据设计的图案，按图案中各个位置所需要的颜色把相应颜色的马赛克颗粒逐个排好，经校验无误后再进行按压铺贴。但是，上述采用人工操作马赛克颗粒铺贴的工序使得该工序步骤复杂、耗时较长以及出错率高，从而直接影响后续工序的制作效率和成品质量。
[0004]对于上述的现状，在行业中也研发了用于马赛克颗粒自动铺贴的机械设备，这些机械设备在送料环节中均采用电机驱动传送皮带的方式对马赛克颗粒进行输送。由于采用传送皮带传送马赛克颗粒时要考虑马赛克颗粒体积小和重量轻等特点，因此，为了要保持传送的平稳性，其传送速度不能太快，并且要保持恒定的速度进行传送，然而，这种方式会大大降低马赛克颗粒铺贴时的传送速度和降低后续工序的制作效率，也在一定程度上制约了马赛克颗粒自动铺贴的工作效率和推广使用。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种结构简单、即可保持传送的稳定性又可提高传送速度的马赛克颗粒自动铺贴的送料装置；该送料装置实用性强，可实现将马赛克颗粒从供料装置快速、平稳地传送到上料装置，从而有效提高马赛克颗粒自动铺贴的效率，有利于其在本行业中使用和推广。
[0006]为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现:一种马赛克颗粒自动铺贴的送料装置，用于将马赛克颗粒从供料装置传送到上料装置；其特征在于:包括至少一个推送机构、一个以上以滑动方式进行输送的输送机构、用于驱动输送机构运动的驱动机构以及与推送机构和驱动机构信号连接的控制器；所述推送机构和传送机构分别设置在供料装置出料口的两侧，工作时，推送机构将供料装置出料口处的马赛克颗粒推送到输送机构，输送机构通过滑动方式将马赛克颗粒传送到上料装置。
[0007]在上述方案中，本实用新型的送料装置采用推送机构和以滑动方式输送的输送机构的组合，可实现平稳、快速地将马赛克颗粒从供料装置传送到上料装置，从而有效减短马赛克颗粒的传送时间，进而提高马赛克颗粒自动铺贴的效率，有利于其在马赛克颗粒生产行业中使用和推广。
[0008]更具体地说，所述输送机构包括用于装填马赛克颗粒的料盒和滑动支撑部件，所述料盒与滑动支撑部件滑动连接。料盒的设置可有效保证马赛克颗粒传送的平稳性。
[0009]所述料盒为顶面和一侧面均设有开口的长条状盒体，料盒侧面的开口与推送机构相对；在所述盒体内均匀设置有相互平行的内格，料盒侧面的开口由所有内格的开口组成。本实用新型的料盒为由底板和三面侧板连接组成的盒体，其每个内格的大小与马赛克颗粒的大小匹配装置，该设计有利于保证马赛克颗粒传送的稳定性。
[0010]所述内格的数量与马赛克胎模每行/每列的格数相同。由于内格的数量与胎模每行/每列的格数相同，则可方便上料装置直接将料盒中的马赛克颗粒放置在马赛克胎模中，从而提高马赛克颗粒铺贴的效率。
[0011]所述滑动支撑部件为丝杆滑台，在丝杆滑台上设置有与其滑动配合以实现滑动的滑块；所述料盒与滑动支撑部件滑动连接是指:料盒通过连接件与滑块连接，以实现滑块带动料盒在丝杆滑台上进行往复滑动。丝杆滑台具有定位精度高、摩擦力小、刚性高和负载能力强特点而被广泛应用，其具有精准定位的特点，有利于提高马赛克颗粒传送中的定位精度。本实用新型的料盒在丝杆滑台上进行往复滑动，可实现其在丝杆滑台上移动和精准定位。
[0012]所述推送机构为推送气缸,所述推送气缸包括缸体、在缸体内做往复运动的推杆和推块；所述推杆一侧与推块连接，并带动推块相对于缸体进行往复运动，推块用于推送马赛克颗粒。
[0013]所述推送机构和传送机构分别设置在供料装置出料口的两侧是指:供料装置出料口的位置为一个工位，推送气缸设置在工位的一侧，其推块的位置与工位对应；设置有均匀内格的料盒设置在工位的另一侧，工作时，所需装填的一个内格的位置与工位对应，实现推块的位置、工位和所需装填的一个内格的位置相应对齐。本实用新型在实现将马赛克颗粒从供料装置移动到送料装置上，是通过推送机构将马赛克颗粒推动到输送机构后，再通过输送机构进行转送的，因此，工作时，推块的位置、工位和所需装填的一个内格的位置要在同一条直线上。
[0014]所述推送机构将供料装置出料口处的马赛克颗粒推送到输送机构是指:料盒通过在滑动支撑部件上滑动实现其内格与相应工位对齐，推送机构通过推块将该工位的马赛克颗粒推入料盒内格，实现料盒对逐个工位的马赛克颗粒进行定位装填。本实用新型的料盒在丝杆滑台上滑动，可实现料盒的内格与工位的精确定位，从而提高送料的精确度和速度。
[0015]所述输送机构通过滑动方式将马赛克颗粒传送到上料装置是指:料盒通过在丝杆滑台上滑动将料盒中装填的马赛克颗粒传送到上料装置。在传送过程中，料盒通过滑动的方式进行传送可提高传送速度，而体积小、重量轻的马赛克颗粒装置在料盒的内格中进行传送，可保证其在高速传送时的平稳性。
[0016]本实用新型还包括机架，所述推送机构和输送机构分别通过支架固定在机架上；所述推送机构的数量与供料装置出料口的数量相同。每个供料装置出料口的工位要对应设置一个推送机构，而一个输送机构可根据需求对应多个推送机构。
[0017]本实用新型的送料装置的工作原理是这样的:在一次送料的过程中，料盒每一内格中所装填的马赛克颗粒的颜色已确定，而每个供料装置出料口提供一种颜色的马赛克颗粒。当某一内格需要某种颜色的马赛克颗粒时，通过控制器驱动丝杆滑台上的料盒滑动，将该内格与相应颜色的出料口工位定位与对齐，然后由控制器控制该工位对应的推送气缸将该工位的一颗马赛克颗粒推入料盒相应的内格，即完成料盒中该内格的马赛克颗粒装填。
[0018]当料盒的几个内格需要装填一个颜色的马赛克颗粒时，料盒可在丝杆滑台上滑动，使其中需要装填一种颜色的内格与该颜色的出料口工位进行逐格定位，并对齐该颜色对应的工位，然后由控制器控制该工位对应的推送气缸将该工位的马赛克颗粒逐粒推入需要装填该种颜色的内格中。
[0019]按照上述的装料方式，通过料盒在丝杆滑台上滑动使得每个内格与相应颜色的出料口工位进行逐个定位装填的装料过程，即可完成料盒所有内格的装料。最后装满马赛克颗粒的料盒通过在丝杆滑台上滑动将马赛克颗粒传送到上料装置，即可实现快速、平稳地将马赛克颗粒从供料装置传送到上料装置。
[0020]与现有技术相比，本实用新型具有如下优点与有益效果:本实用新型的送料装置实用性强，可实现将马赛克颗粒从供料装置快速、平稳地传送到上料装置，从而有效提高马赛克颗粒自动铺贴的效率，有利于其在本行业中使用和推广。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型送料装置中推送机构的结构示意图；
[0022]图2是本实用新型送料装置中输送机构的结构示意图；
[0023]图3是本实用新型送料装置机架的结构示意图；
[0024]图4是带有送料装置的马赛克颗粒自动铺贴系统的结构示意图；
[0025]其中，I为供料装置、2为出料口、3为料盒、4为丝杆滑台、5为滑块、6为连接件、7为缸体、8为推杆、9为推块、10为内格、11为上料装置、12为驱动机构、13为机架、14为推送机构支架、15为输送机构支架、16为推送气缸。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的描述。
[0027]实施例一
[0028]本实施例以送料装置设置有六个推送机构和两个输送机构为例对下面进行说明。
[0029]本实用新型的马赛克颗粒自动铺贴的送料装置，是用于将马赛克颗粒从供料装置传送到上料装置。如图1至图4所示，该送料装置包括机架13、六个推送机构、两个以滑动方式进行输送的输送机构、用于驱动输送机构运动的驱动机构12以及与推送机构和驱动机构12信号连接的控制器；其中，六个推送机构和两个输送机构通过推送机构支架14固定在机架13上,两个输送机构通过输送机构支架15固定在机架13上。
[0030]本实用新型的每个输送机构包括用于装填马赛克颗粒的料盒3和与料盒3滑动连接的滑动支撑部件。其中，料盒3为顶面和一侧面开口的长条状盒体，在盒体内均匀设置有内格10，料盒3的侧面开口与推送机构相对。而为了可方便上料装置直接将料盒3中的马赛克颗粒放置在马赛克胎模中，内格10的数量与马赛克胎模每行的格数相同，而马赛克胎模的每行格子均与料盒3长度方向平行，这种方式运送效率最高。而滑动支撑部件为丝杆滑台4，在丝杆滑台4上设置有与其滑动配合以实现滑动的滑块5 ;料盒3通过连接件6与滑块5连接，以实现滑块5带动料盒3在丝杆滑台4上进行往复滑动。驱动机构12与丝杆滑台4的一侧连接，以实现驱动机构12驱动滑块5在丝杆滑台4上运动。
[0031]本实用新型的每个推送机构为推送气缸16，该推送气缸16包括缸体7、在缸体7内做往复运动的推杆8和推块9，推杆8 —侧与推块9连接，并带动推块9相对于缸体7进行往复运动，推块9用于推送马赛克颗粒。推动机构采用其他动力装置也是可以的，例如液压推动等等。
[0032]本实施例中三个推送机构和一个传送机构为一组送料装置(推送机构和传送机构的比例，可以根据马赛克颗粒的颜色和种类组合任意调节)，而每组送料装置中的三个推送机构和一个传送机构分别设置在三个供料装置I出料口 2的两侧。更具体地说，推送机构的数量与供料装置I出料口 2的数量相同，而供料装置I出料口 2的位置为一个工位，每个推送气缸16设置在每个工位的一侧，其推块9的位置与工位对应；设置有均匀内格10的每个料盒3设置在工位的另一侧，工作时，所需装填的一个内格10的位置与工位对应，实现每个推块9的位置、每个工位和所需装填的一个内格10的位置相应对齐。工作时，料盒3通过在丝杆滑台4上滑动实现其内格10与相应工位对齐，推送机构通过推块9将该工位的马赛克颗粒推入料盒3内格10，实现料盒3对逐个工位的马赛克颗粒进行定位装填。最后，料盒3通过在丝杆滑台4上滑动将将料盒3中装填的马赛克颗粒传送到上料装置11。
[0033]本实用新型的送料装置结构简单、合理，实用性强，该送料装置的工作原理是这样的:
[0034]在一次送料的过程中，料盒3每一内格10中所装填的马赛克颗粒的颜色已确定，而每个供料装置I出料口 2提供一种颜色的马赛克颗粒。当某一内格10需要某种颜色的马赛克颗粒时，通过控制器驱动丝杆滑台4上的料盒3滑动，将该内格10与相应颜色的出料口 2工位定位与对齐，然后由控制器控制该工位对应的推送气缸16将该工位的一颗马赛克颗粒推入料盒3相应的内格10，即完成料盒3中该内格10的马赛克颗粒装填。
[0035]当料盒3的几个内格10需要装填一个颜色的马赛克颗粒时，料盒3可在丝杆滑台4上滑动，使其中需要装填一种颜色的内格10与该颜色的出料口 2工位进行逐格定位，并对齐该颜色对应的工位，然后由控制器控制该工位对应的推送气缸16将该工位的马赛克颗粒逐粒推入需要装填该种颜色的内格10中。
[0036]按照上述的装料方式，通过料盒3在丝杆滑台4上滑动使得每个内格10与相应颜色的出料口 2工位进行逐个定位装填的装料过程，即可完成料盒3所有内格10的装料。最后装满马赛克颗粒的料盒3通过在丝杆滑台4上滑动将马赛克颗粒传送到上料装置11，即可实现快速、平稳地将马赛克颗粒从供料装置I传送到上料装置11，由上料装置11将排好序的马赛克颗粒放置到马赛克胎模中，从而有效提高马赛克颗粒自动铺贴的效率，有利于其在马赛克颗粒生产行业中使用和推广。
[0037]实施例二
[0038]本实施例与实施例一不同之处仅在于:推送机构可设置一个、两个或三个以上，而输送机构可根据需求对应设置一个或两个以上。本实施例其它结构与实施例一一致。
[0039]本实施例中，推送机构设置的数量要与供料装置出料口的数量相同，而输送机构的数量则可根据马赛克颗粒铺贴的要求设置。在每组送料装置中，一个输送机构可根据所需马赛克颗粒的颜色或送料需求自由搭配几个推送装置，从而加快马赛克颗粒的传送速度和传送效率。
[0040]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种马赛克颗粒自动铺贴的送料装置，用于将马赛克颗粒从供料装置传送到上料装置；其特征在于:包括至少一个推送机构、一个以上以滑动方式进行输送的输送机构、用于驱动输送机构运动的驱动机构以及与推送机构和驱动机构信号连接的控制器；所述推送机构和传送机构分别设置在供料装置出料口的两侧，工作时，推送机构将供料装置出料口处的马赛克颗粒推送到输送机构，输送机构通过滑动方式将马赛克颗粒传送到上料装置。
2.根据权利要求1所述的马赛克颗粒自动铺贴的送料装置，其特征在于:所述输送机构包括用于装填马赛克颗粒的料盒和滑动支撑部件，所述料盒与滑动支撑部件滑动连接。
3.根据权利要求2所述的马赛克颗粒自动铺贴的送料装置，其特征在于:所述料盒为顶面和一侧面均设有开口的长条状盒体，料盒侧面的开口与推送机构相对；在所述盒体内均匀设置有相互平行的内格，料盒侧面的开口由所有内格的开口组成。
4.根据权利要求3所述的马赛克颗粒自动铺贴的送料装置，其特征在于:所述内格的数量与马赛克胎模每行/每列的格数相同。
5.根据权利要求3所述的马赛克颗粒自动铺贴的送料装置，其特征在于:所述滑动支撑部件为丝杆滑台，在丝杆滑台上设置有与其滑动配合以实现滑动的滑块；所述料盒与滑动支撑部件滑动连接是指:料盒通过连接件与滑块连接，以实现滑块带动料盒在丝杆滑台上进行往复滑动。
6.根据权利要求3所述的马赛克颗粒自动铺贴的送料装置，其特征在于:所述推送机构为推送气缸，所述推送气缸包括缸体、在缸体内做往复运动的推杆和推块；所述推杆一侧与推块连接，并带动推块相对于缸体进行往复运动，推块用于推送马赛克颗粒。
7.根据权利要求6所述的马赛克颗粒自动铺贴的送料装置，其特征在于:所述推送机构和传送机构分别设置在供料装置出料口的两侧是指:供料装置出料口的位置为一个工位，推送气缸设置在工位的一侧，其推块的位置与工位对应；设置有均匀内格的料盒设置在工位的另一侧，工作时，所需装填的一个内格的位置与工位对应，实现推块的位置、工位和所需装填的一个内格的位置相应对齐。
8.根据权利要求7所述的马赛克颗粒自动铺贴的送料装置，其特征在于:所述推送机构将供料装置出料口处的马赛克颗粒推送到输送机构是指:料盒通过在滑动支撑部件上滑动实现其内格与相应工位对齐，推送机构通过推块将该工位的马赛克颗粒推入料盒内格，实现料盒对逐个工位的马赛克颗粒进行定位装填。
9.根据权利要求5所述的马赛克颗粒自动铺贴的送料装置，其特征在于:所述输送机构通过滑动方式将马赛克颗粒传送到上料装置是指:料盒通过在丝杆滑台上滑动将料盒中装填的马赛克颗粒传送到上料装置。
10.根据权利要求1所述的马赛克颗粒自动铺贴的送料装置，其特征在于:还包括机架，所述推送机构和输送机构分别通过支架固定在机架上；所述推送机构的数量与供料装置出料口的数量相同。
【文档编号】B65G47/82GK203998052SQ201420370285
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年7月4日 优先权日:2014年7月4日
【发明者】范彦斌, 刘杰, 卢清华, 李炳银, 李正, 王兴波, 沈自林 申请人:佛山科学技术学院