一种原点自定位数控板材雕刻机的制作方法
【专利摘要】本实用新型提出一种原点自定位数控板材雕刻机，其包括机身座、裁床、龙门架、雕刻装置、CNC操作台和摄像头，该机身座两侧设有平行的导轨，该裁床设于两导轨之间，该龙门架的两脚分别与该机身座两侧的导轨相配合，由同步动作的第一伺服电机和\或第二伺服电机驱驶沿该导轨作X向运动，该雕刻装置设于龙门架的横梁上，并由第三伺服电机驱驶沿该横梁作Y向运动，该雕刻装置包括雕刻机头和竖向升降机构，该竖向升降机构包括第四伺服电机，该雕刻机头由该竖向升降机构相连带动作Z向运动，该摄像头向该CNC操作台反馈裁床上工件的视像数据，该第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机分别受控于至该CNC操作台。
【专利说明】
一种原点自定位数控板材雕刻机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种原点自定位数控板材雕刻机。
【背景技术】
[0002]在木材、石材雕刻领域中，由于用于雕刻的原材料具有不规则性等问题，所以雕刻过程至少要经粗雕、精雕两道工序，而在传统技术这些还是主要依靠人力进行雕刻，工作效率较低。随着数控(Computer numerical control，简称CNC)技术的发展，在各个制造领域已涌现大批能够取代人手的数控加工设备，生产力得到极大的解放，而且数控加工亦可解决现有人手加工操作所普遍存在的次品、废品问题;此外，木材、石材雕刻过程中工件雕刻原点的定位十分关键，其影响着雕刻的效果和次品、废品率，如果每次开机时均需要人工修正的话，首先免不了一定数量的废品产生，其次也增加了技术工人的工作量。本实用新型正是基于此来寻求解放生产力、提升加工精度和加工效率之方案。
【实用新型内容】
[0003]基于【背景技术】中所提及的问题，本实用新型提出一种原点自定位数控板材雕刻机，目的在于提供高精度的自动化板材雕刻方案，具有高精度、高效率、编程方便、雕刻原点自动定位等优点，其具体技术内容如下:
[0004]—种原点自定位数控板材雕刻机，其包括机身座、裁床、龙门架、雕刻装置、CNC操作台和摄像头，该机身座两侧设有平行的导轨，该裁床设于两导轨之间，该龙门架的两脚分别与该机身座两侧的导轨相配合，由同步动作的第一伺服电机和\或第二伺服电机驱驶沿该导轨作X向运动，该雕刻装置设于龙门架的横梁上，并由第三伺服电机驱驶沿该横梁作Y向运动，该雕刻装置包括雕刻机头和竖向升降机构，该竖向升降机构包括第四伺服电机，该雕刻机头由该竖向升降机构相连带动作Z向运动，该摄像头向该CNC操作台反馈裁床上工件的视像数据，该第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机分别受控于至该CNC操作台。
[0005]于本实用新型的一个或多个实施例当中，该竖向升降机构包括由该第四伺服电机驱动的履带机构，该雕刻机头由该履带机构带动作竖向运动。
[0006]于本实用新型的一个或多个实施例当中，该横梁顶面具有齿状面以配合该雕刻装置的运动。
[0007]于本实用新型的一个或多个实施例当中，该齿状面上单个齿的宽度决定Y向运动的最小单位行程。
[0008]于本实用新型的一个或多个实施例当中，该CNC操作台设于立柜之上，其包括输入装置和输出装置。
[0009]于本实用新型的一个或多个实施例当中，该CNC操作台具有工业运动板卡，该第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机分别通过RS485总线与该工业运动板卡连接。
[0010]于本实用新型的一个或多个实施例当中，该导轨包括位于外侧的导槽，该龙门架的两脚分别具有与该导槽配合的C型连接部，该第一伺服电机、第二伺服电机设于该C型连接部处。
[0011]于本实用新型的一个或多个实施例当中，该摄像头设置于该雕刻装置之上。
[0012]本实用新型与现有技术相比，其优越性体现在:采用移动式龙门架结构和履带机构来实现雕刻装置的Χ、γ、ζ三维运动，由CNC操作台控制其完成预设的工序任务，具有高精度、高效率、编程方便、雕刻原点自动定位等优点。本实用新型在初期调试完成后，由CNC自动控制执行雕刻步骤，全程无需人工干预，整个生产车间也许只需一人值守，极大地解放了生产力;其无论在技术性、实用性还是经济性上均表现卓越，适合推广使用。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的原点自定位数控板材雕刻机的正面结构示意图。
[0014]图2为本实用新型的原点自定位数控板材雕刻机的侧面结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]如下结合附图，对本申请方案作进一步描述:
[0016]参见附图1和2，一种原点自定位数控板材雕刻机，其包括机身座1、裁床2、龙门架
3、雕刻装置4、CNC操作台5和摄像头7，该机身座I两侧设有平行的导轨11，该裁床2设于两导轨11之间，该龙门架3的两脚31分别与该机身座I两侧的导轨11相配合，由同步动作的第一伺服电机61和第二伺服电机62驱驶沿该导轨11作X向运动，该雕刻装置4设于龙门架3的横梁32上，并由第三伺服电机(内置于雕刻装置4中，图中未示出)驱驶沿该横梁作Y向运动，该雕刻装置4包括雕刻机头41和竖向升降机构42，该竖向升降机构42包括第四伺服电机(内置于竖向升降机构42中，图中未示出)，该雕刻机头41由该竖向升降机构42相连带动作Z向运动，该摄像头7设置于该雕刻装置4之上并向该CNC操作台5反馈裁床2上工件的视像数据，用于计算雕刻原点坐标，从而实现开机自动原点修正，该第一伺服电机61、第二伺服电机62、第三伺服电机和第四伺服电机分别受控于至该CNC操作台5。
[0017]优选的，该竖向升降机构42包括由该第四伺服电机驱动的履带机构43，该雕刻机头41由该履带机构43带动作竖向运动。
[0018]优选的，该横梁32顶面具有齿状面33以配合该雕刻装置4的运动。
[0019]优选的，该齿状面33上单个齿的宽度决定Y向运动的最小单位行程。
[0020]优选的，该CNC操作台5设于立柜之上，其包括输入装置51和输出装置52。
[0021 ]优选的，该CNC操作台5具有工业运动板卡，该第一伺服电机61、第二伺服电机62、第三伺服电机和第四伺服电机分别通过RS485总线与该工业运动板卡连接。
[0022]优选的，该导轨11包括位于外侧的导槽110，该龙门架3的两脚31分别具有与该导槽110配合的C型连接部311，该第一伺服电机61、第二伺服电机62设于该C型连接部311处。
[0023]上述优选实施方式应视为本申请方案实施方式的举例说明，凡与本申请方案雷同、近似或以此为基础作出的技术推演、替换、改进等，均应视为本专利的保护范围。
【主权项】
1.一种原点自定位数控板材雕刻机，其特征在于:包括机身座、裁床、龙门架、雕刻装置、CNC操作台和摄像头，该机身座两侧设有平行的导轨，该裁床设于两导轨之间，该龙门架的两脚分别与该机身座两侧的导轨相配合，由同步动作的第一伺服电机和\或第二伺服电机驱驶沿该导轨作X向运动，该雕刻装置设于龙门架的横梁上，并由第三伺服电机驱驶沿该横梁作Y向运动，该雕刻装置包括雕刻机头和竖向升降机构，该竖向升降机构包括第四伺服电机，该雕刻机头由该竖向升降机构相连带动作Z向运动，该摄像头向该CNC操作台反馈裁床上工件的视像数据，该第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机分别受控于至该CNC操作台。2.根据权利要求1所述的原点自定位数控板材雕刻机，其特征在于:该竖向升降机构包括由该第四伺服电机驱动的履带机构，该雕刻机头由该履带机构带动作竖向运动。3.根据权利要求1所述的原点自定位数控板材雕刻机，其特征在于:该横梁顶面具有齿状面以配合该雕刻装置的运动。4.根据权利要求3所述的原点自定位数控板材雕刻机，其特征在于:该齿状面上单个齿的宽度决定Y向运动的最小单位行程。5.根据权利要求1所述的原点自定位数控板材雕刻机，其特征在于:该CNC操作台设于立柜之上，其包括输入装置和输出装置。6.根据权利要求1或5所述的原点自定位数控板材雕刻机，其特征在于:该CNC操作台具有工业运动板卡，该第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机分别通过RS485总线与该工业运动板卡连接。7.根据权利要求1所述的原点自定位数控板材雕刻机，其特征在于:该导轨包括位于外侧的导槽，该龙门架的两脚分别具有与该导槽配合的C型连接部，该第一伺服电机、第二伺服电机设于该C型连接部处。8.根据权利要求1所述的原点自定位数控板材雕刻机，其特征在于:该摄像头设置于该雕刻装置之上。
【文档编号】B44B1/06GK205498451SQ201620332012
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年4月20日
【发明人】谭新锋
【申请人】中山市锋凡机械设备有限公司