专利名称：相机及其自拍方法
技术领域：
本发明是关于一种相机，特别是关于一种可有效提高自拍成功率的相机。本发明还提供一种使用该相机的自拍方法。
背景技术：
随着信息技术的数字化和网络化，数码相机得到了突飞猛进的发展，成为人类进入信息时代在工作和生活中不可缺少的工具。数码相机技术虽然不断成熟，但是其自拍功能仍然只是简单的定时拍照，在这种自拍模式下，拍摄者往往处于极为被动的拍摄状态。因为自拍模式一旦设定好以后，在延迟一定的时间后便会自动拍摄，然而往往在拍摄过程中会有其他的人或者物闯入拍摄场景中，从而遮挡住拍摄者，当这些闯入拍摄场景中的人或者物在自拍延时结束后还未移出拍摄场景，相机则会将这些不是拍摄者所需要的人或者物拍摄下来而记录在所拍摄的相片中，从而使自拍的成功率大大降低，给拍摄者带来极大的烦恼。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种可有效提高自拍成功率的相机以及一种使用该相机的自拍方法。
一种相机，其包括镜头单元、感测单元、图像处理单元、自拍单元以及存储单元。所述镜头单元用以通过一组或者多组镜片将待取影像聚焦后成像在所述感测单元上。所述感测单元用以感测通过所述镜头单元聚焦后并投射在该感测单元上的待取影像，并将所述待取影像转化为影像信号传输给图像处理单元。所述图像处理单元用以处理由所述感测单元所感测到的影像信号，并将处理后的影像信号输出或者存储在所述存储单元中。所述存储单元用以存储影像。所述自拍单元用以在拍摄过程中协同所述镜头单元、感测单元、图像处理单元以及存储单元进行自拍。该自拍单元还包括有延时模块、图像获取模块、移动侦测模块以及加时
模块；
所述延时模块用以在开启自拍功能时进行自拍延时，当自拍延时结束后将启动相机进行拍照。
所述图像获取模块用以连续获取由所述图像处理单元处理后的影像信号，从而得到多张不同时间的影像信号，并将所获取的影像信号传送至所述移动侦测模块中进行移动侦测分析所述移动侦测模块用以在自拍延时过程中通过分析由图像获取模块获取的影像信号从而判断是否有连续移动的物体闯入待拍摄场景中。
所述加时模块用以在所述移动侦测模块侦测到有移动物体出现在待拍摄场景中时，向所述延时时间值增加一预定的时间值。
一种相机自拍方法，其包括以下步骤
启动相机的自拍功能，进入自拍延时状态；
获取由所述镜头单元及所述感测单元成像并由图像处理单元处理过的不同时间的连续影像信号；
对所获取的连续影像信号进行移动侦测分析，侦测是否有移动物体闯入待拍摄场景中；若无移动物体闯入待拍摄场景中则判断自拍延时是否结束；
若自拍延时结束，则执行该相机的拍照动作，并存储所拍摄的影像；若自拍延时尚未结束则继续进行移动影像的侦测；
若有移动物体闯入待拍摄场景中则在延时时间值上增加一预定的时间长度，并再次判断是否有移动物体闯入待拍摄场景中。
相较现有技术，本发明中在自拍单元中加入一移动侦测模块来侦测是否有移动物体闯入待拍摄场景中，从而相应的增加自拍延时的时间从而提高相机自拍的成功率，方便使用者进行自拍。
图l是本发明相机框架图2是本发明相机的自拍系统的框架图3是本发明相机的自拍系统的一移动侦测原理图4是本发明相机的自拍系统的另一移动侦测原理图5是本发相机的自拍方法的流程图。
具体实施例方式
请参阅图l，本发明较佳实施方式相机100的框架图，该相机100包括镜头单元110、感测单元120、图像处理单元130、自拍单元140以及存储单元160。
所述镜头单元l IO用以通过一组或者多组镜片将待取影像聚焦后成像在所述感测单元120上。
所述感测单元120用以感测通过所述镜头单元110聚焦后并投射在该感测单元120上的待取影像，并将所述待取影像转化为影像信号传输给图像处理单元130。
5所述图像处理单元130用以处理由所述感测单元120所感测到的影像信号，并将处理后的影像信号输出或者存储在所述存储单元160中。
所述自拍单元140用以在拍摄过程中协同所述镜头单元110、感测单元120、图像处理单元130以及存储单元150进行影像自拍及影像存储。该自拍单元140包括有延时模块142、图像获取模块144、移动侦测模块146、判断模块148以及加时模块150。
所述延时模块142用以在开启自拍功能时提供自拍延时也即自拍倒计时，当自拍延时结束后将启动相机进行拍照。
所述图像获取模块144用以连续获取由所述图像处理单元130处理后的影像信号，从而得到多张不同时间的影像信号，并将所获取的影像信号传送至所述移动侦测模块146中进行移动侦测分析。
所述移动侦测模块146用以在自拍延时过程中通过分析由图像获取模块144获取的影像信号从而判断是否有连续移动的物体闯入待拍摄场景中。该移动侦测模块146的侦测方法可以是基于连续画面中的三图框差集法(Triple Frames Different And, TFDA)与黑白影像方法来进行移动判断，但不限于利用该移动侦测方法。请参阅图3，所述三图框差集法与黑白影像移动侦测方法具体包括，通过所述图像获取模块144获取连续三张影像，所述移动侦测模块146将由所述图像获取模块144所获取的连续三张影像进行分析，假设移动物体在所述获取的影像中成一黑色矩阵，所述图像获取模块144获取了不同时间中连续三张影像Fi-l、 Fi、Fi+1，所述移动侦测模块146先将所述三张影像Fi-l、 Fi、 Fi+1两两之间依次进行差集运算后得到每两张影像之间的差异区块影像Di-l、 Di，之后再将所得到的差异区块影像Di-l、Di做相加运算后得到最后的移动区块影像Ai-l，通过该移动区块影像Ai-l所占面积的大小与首张影像Fi-1所占面积大小进行比较，则可以得出所述移动物体的移动轨迹以及移动速度，并可以此为依据估算出所述移动物体移出待取影像区的时间，并通过所述加时模块150在延时模块142中加上相应的估算时间值。请参阅4，为移动侦测模块146在侦测静止的物体时的模拟示意图，由图中可知，当对静止的物体进行三图框差集法与黑白影像移动侦测时，其最终得到的移动区块影像Ai-l为空白，即无移动物体出现在待拍摄场景中。
所述判断模块148用以当所述移动侦测模块146侦测到有移动物体出现在待拍摄场景中时判断由延时模块l42所延迟的时间是否超过了可容忍时间，也即是否超过了 一个预定的时间值，该预定时间值预存在该判断模块148中。该判断模块148是用以在人流众多的场景中，当不断的有人闯入待拍摄场景中的时候，当延迟时间到了一预定的时间值如30s时则不再进行移动侦测而进行拍摄，从而用以防止由于在人流众多的场景中无法进行自拍的不利影响。所述加时模块150用以当所述移动侦测模块146侦测到有移动物体出现在待拍摄场景中的时依据所述移动侦测模块146所估算的时间在所述延时模块142中加上相应的的时间值，可以理解该加时模块150也可以是在所述移动侦测模块146侦测到有移动物体出现在待拍摄场景中时，向所述延时模块142中加上一预定的时间值。
所述存储单元160用以存储该相机100所拍摄的影像以及所述预定的时间值。本发明通过在所述相机100的自拍单元140中加入移动侦测模块146，从而侦测在自拍过程中是否有移动物体闯入了待拍摄场景中，从而相应的增加自拍的延时时间从而有效提高了自拍的成功率，得到满意的自拍影像。
请参阅图5， 一种使用所述相机100进行自拍的方法，其包括以下步骤S210，启动相机100的自拍功能，并进入自拍延时状态，即进入自拍倒计时状态；S220，获取由所述镜头单元110及感测单元120成像并由图像处理单元处理的不同时间的连续影像信号；
S230，对所获取的连续影像信号进行移动侦测分析，判断是否有移动物体闯入待拍摄场景中；
S240，若无移动物体闯入待拍摄场景中则判断自拍延时是否结束；
S250，若自拍延时结束，执行该相机100的拍照动作，并存储所拍摄的影像；若自拍延时尚未结束则返回步骤S220继续进行移动影像的侦测；
S260，若有移动物体闯入待拍摄场景中，则在延时时间值上增加一预定的时间长度；
S270，在延时模块的延时时间值上增加了一预定的时间长度后，判断自拍延时是否超过预定的可容忍的时间值，若无则返回步骤S220继续进行移动影像侦测，若已超过预定的可容忍的时间值则执行步骤S250进行拍照并存储影像至存储单元160中。
可以理解在步骤S260之后，步骤S270之前还可加入如下步骤
进行移动物体的移动轨迹及移动速度的侦测；根据侦测结果估算出所述移动物体移出待拍摄场景的时间值，将所估算的时间值与自拍延时所剩余的时间值相比较，若所估算的时间值小于自拍延时所剩余的时间值则继续侦测是否有移动物体闯入待拍摄场景中，若所估算的时间值大于自拍延时所剩余的时间值则将所估算的时间值与自拍延时所剩余的时间值的差值增加至所述自拍延时时间中。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，只要其不偏离本发明的技术效果，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。
权利要求
权利要求1一种相机，其包括镜头单元、感测单元、图像处理单元、自拍单元以及存储单元，所述镜头单元用以通过一组或者多组镜片将待取影像聚焦后成像在所述感测单元上，所述感测单元用以感测通过所述镜头单元聚焦后并投射在该感测单元上的待取影像，并将所述待取影像转化为影像信号传输给图像处理单元，所述图像处理单元用以处理由所述感测单元所感测到的影像信号，并将处理后的影像信号输出或者存储在所述存储单元中，所述存储单元用以存储影像，所述自拍单元用以在拍摄过程中协同所述镜头单元、感测单元、图像处理单元以及存储单元进行自拍，其特征在于该自拍单元还包括有延时模块、图像获取模块、移动侦测模块以及加时模块；所述延时模块用以在开启自拍功能时进行自拍延时，当自拍延时结束后将启动相机进行拍照；所述图像获取模块用以连续获取由所述图像处理单元处理后的影像信号，从而得到多张不同时间的影像信号，并将所获取的影像信号传送至所述移动侦测模块中进行移动侦测分析；所述移动侦测模块用以在自拍延时过程中通过分析由图像获取模块获取的影像信号从而判断是否有连续移动的物体闯入待拍摄场景中；所述加时模块用以在所述移动侦测模块侦测到有移动物体出现在待拍摄场景中时，向所述延时时间值增加一预定的时间值。
2.如权利要求l所述的相机，其特征在于所述自拍单元还包括一判 断模块，该判断模块中预存一预定时间值，该判断模块用以当所述移动侦测模块侦测到有移 动物体出现在待拍摄场景中时判断由延时模块所延迟的时间是否超过了所述预定时间值。
3.如权利要求l所述的相机，其特征在于所述移动侦测模块侦测出 所述移动物体的移动轨迹以及移动速度，并此为依据估算出所述移动物体移出待拍摄场景的 时间后，通过所述加时模块在延时模块中加上相应的估算时间值。
4.一种相机自拍方法，其特征在于包括以下步骤启动相机的自拍功能，进入自拍延时状态；获取由所述镜头单元及所述感测单元成像并由图像处理单元处理后的不同时间的连续 影像信号；对所获取的连续影像信号进行移动侦测分析，侦测是否有移动物体闯入待拍摄场景中 若无移动物体闯入待拍摄场景中则判断自拍延时是否结束；若自拍延时结束，则执行该相机的拍照动作，并存储所拍摄的影像；若自拍延时尚未 结束则继续进行移动影像的侦测；若有移动物体闯入待拍摄场景中则在延时时间值上增加一预定的时间长度，并再次判 断是否有移动物体闯入待拍摄场景中。
5 如权利要求4所述的相机自拍方法，其特征在于在增加了一预定的时间长度后，还包括如下步骤；判断自拍延时是否超过预定时间值，若否则再次侦测是否有移动物体闯入待拍摄场景 中，若已超过预定的时间值则进行拍照，并将所拍照的影像存储在一存储单元中。
6 如权利要求4所述的相机自拍方法，其特征在于 当侦测到有移动物体闯入待拍摄场景中后，还包括如下步骤；进行移动物体的移动轨迹及移动速度的侦测；根据侦测结果估算出所述移动物体移出 待拍摄场景的时间值，将所估算的时间值与自拍延时所剩余的时间值相比较，若所估算的时 间值小于自拍延时所剩余的时间值则继续侦测是否有移动物体闯入待拍摄场景中，若所估算 的时间值大于自拍延时所剩余的时间值则将所估算的时间值与自拍延时所剩余的时间值的差 值增加至所述自拍延时时间中。
全文摘要
本发明提供一种相机，其包括镜头单元、感测单元、图像处理单元、自拍单元以及存储单元。所述镜头单元用以通过一组或者多组镜片将待取影像聚焦后成像在所述感测单元上。所述感测单元用以感测通过所述镜头单元成像的待取影像，并将所述待取影像转化为影像信号传输给图像处理单元。所述图像处理单元用以处理由所述感测单元所感测到的影像信号，并将处理后的影像信号输出或者存储在所述存储单元中。所述存储单元用以存储影像。所述自拍单元用以在拍摄过程中协同各单元进行自拍。该自拍单元还包括有延时模块、图像获取模块、移动侦测模块以及加时模块。该相机通过增加一移动侦测模块侦测是否有移动物体闯入待拍摄场景中从而提高自拍的成功率。
文档编号G03B17/40GK101520590SQ20081030044
公开日2009年9月2日 申请日期2008年2月29日 优先权日2008年2月29日
发明者农北辰 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司;鸿海精密工业股份有限公司