专利名称：垂直动栅式照明球型云台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电视监控用云台，特别涉及一种垂直动栅式照明球型云台。
背景技术：
电视监控技术近几年已同当今社会多种场合普及应用。球形云台因其外型美观， 实用性强成为电视监控系统的重要设备之一。现有双层通用球型云台示意图见图9，其中30为外壳，28为内筒，22为下透明罩， 吊装杆1内孔与云台水平轴17同心。底板沈，底板固定轴23，侧插销27构成一固定件，通 过侧插销27卡主云台水平轴17，固定牢云台机芯。水平静齿轮32安装在云台水平轴17上 静止不动。U型支架31是云台机芯的结构的核心，U型支架31顶端上方安装有水平轴承座 25，通过水平轴承24、与云台水平轴17可转动连接。水平电机16固定于U型支架31内侧 顶端，水平电机输出轴贯穿U型支架31上平面，水平电机输出轴上装有水平动齿轮15，并与 水平静齿轮32吻合。当水平电机16输出轴转动时，水平动齿轮15转动，因水平静齿轮32 静止不动，使得U型支架31经水平轴承M沿云台水平轴17轴心转动，以此实现云台的正 向或反向转动。垂直电机19固定于U型支架31的侧面外侧，垂直电机19输出轴通向U型 支架31的内侧，并安装有垂直主动齿轮18，与垂直从动齿轮20吻合。通过垂直电机19输 出轴的转动带动垂直从动轮20和摄像机托架21转动，以此实现云台的垂直方向转动。15 这种双层通用球型云台只提供摄像机的转向功能，及水平转动和垂直转动，而没有解决摄 像机的夜间照明问题，摄像机同夜间几乎不能使用。
实用新型内容为解决摄像机夜间同步照明问题，本实用新型提供一种具有夜间照明功能，且能 实现照明方向在垂直与水平方向和摄像机同步随动的垂直动栅式照明球型云台。本实用新型垂直动栅式照明球型云台，包括球型云台外壳、转动盘、水平转动机 构、内筒和摄像机托架，所述内筒和外壳之间设有可动栅状照明板，可动栅状照明板为弧 形，设置同摄像机镜头方向，其上端通过灯板上支架连接到内筒两侧，下端通过灯板下支 架、外侧连杆连接到对称设置在内筒两侧的侧驱动轮，侧驱动轮上设有侧照明灯盘，上面设 有若干个侧照明灯，其指向和摄像机镜头相同；所述摄像机托架通过托架轴吊装在内筒下 部，上装摄像机；内筒一侧设置有垂直电机，其输出轴和侧驱动轮及托架轴之间设置有垂直 联动结构。所述灯板上支架和可动栅状照明板之间通过上转动轴连接，灯板下支架和可动栅 状照明板之间通过下转动轴连接。所述垂直联动结构为连杆传动，包括垂直传动杆、侧驱动轮传动杆、托架传动杆和 内连接杆，垂直传动杆连接在垂直电机轴盘上，侧驱动轮传动杆连接在侧驱动轮上，托架传 动杆连接在托架轴上，内连接杆同时和上述三者连接。所述垂直联动结构也可为齿轮结构，包括垂直电机输出齿轮、侧驱动轮齿轮和托架齿轮，侧驱动轮齿轮安装在侧驱动轮一侧，托架齿轮安装在托架轴一端，垂直电机安装在 侧驱动轮和托架轴之间，垂直电机齿齿轮分别和侧驱动轮及托架齿轮啮合。所述水平转动结构包括水平电机、转动盘、水平定齿圈、水平轴承及水平动齿轮， 转动盘上方设有吊轴，外壳内顶部向下装有一水平定齿圈，吊轴安装在水平定齿圈内，之间 设有水平轴承，转动盘一侧设有水平电机，水平电机输出轴上齿轮和水平定齿圈啮合，内筒 连接在转动盘下方。所述可动栅状照明板下方设有定向栅状照明板。所述可动栅状照明板和定向栅状照明板均由若干条垂直灯条组成，每条垂直灯条 上设有至少一个照明灯。所述照明灯选用红外LED，白光LED和激光管中的任意一种。所述外壳由倒扣式的钵形上壳和半球状的下壳组成，上下壳连接处高度设有和内 筒下沿连接的隔光板。本实用新型垂直动栅式照明球型云台成功解决了球型云台同水平方向和垂直方 向同步照明问题，充分提高了照明光源的使用效率，及云台的照明性能。
[0015]图1是本实用新型垂j动栅式照明球型云台的侧视图；[0016]图2是本实用新型垂j动栅式照明球型云台的俯视图；[0017]图3是本实用新型垂jI动栅式照明球型云台平照状态示意图[0018]图4是本实用新型垂jI动栅式照明球型云台下照状态示意图[0019]图5是连杆式垂直联动示意图；[0020]图6是连杆式垂直联动局部图；[0021]图7是连杆的示意图；[0022]图8是齿轮垂直联动示意图；[0023]图9是现有双层通用球型云台示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型垂直动栅式照明球型云台做详尽的说明。图1是本实用新型垂直动栅式照明球型云台的侧视图，图2是其俯视图。本实用新型垂直动栅式照明球型云台，包括球型云台外壳1、转动盘2、水平转动 机构、内筒3和摄像机托架9，内筒3和外壳1之间设有可动栅状照明板15，可动栅状照明 板15为弧形，设置同摄像机镜头指向方向，其上端通过灯板上支架17连接到内筒3两侧， 下端通过灯板下支架18、外侧连杆13连接到对称设置在内筒3两侧的侧驱动轮8，侧驱动 轮8上设有侧照明灯盘19，上面设有若干个侧照明灯19a，其指向和摄像机10镜头相同；所 述摄像机托架9通过托架轴9a吊装在内筒3下部侧板上，上装摄像机10 ；内筒3 —侧设置 有垂直电机7，其输出轴和侧驱动轮8及托架轴9a之间设置有垂直联动结构。灯板上支架17和可动栅状照明板15之间通过上转动轴14连接，灯板下支架18 和可动栅状照明板15之间通过下转动轴16连接。垂直联动结构为连杆传动，包括垂直传动杆21、侧驱动轮传动杆22、托架传动杆23和内连接杆(见图5、图6、图7)，垂直传动杆21连接在垂直电机7轴盘上，侧驱动轮传 动杆22连接在侧驱动轮8上，托架传动杆23连接在托架轴9a上，内连接杆20同时和上述 三者21、22、23连接，当垂直电机7转动时。通过垂直传动干1带动内连接杆20上下移动， 同通过侧驱动轮传动杆22、托架传动杆23带动侧驱动论8和托架轴9同步转动，这就使得 同托架9上的摄像机10发生俯仰变化时，侧驱动轮8同步俯仰变化，安装在侧驱动盘19上 的侧照明灯19a随摄像机10的俯仰变化而变化(见图3、图4)。同侧驱动轮8转动时，带 动外侧连杆13向右行走，外侧连杆3连接灯板下支架18，而灯板上支架17固定同内筒3两 侧不能动，同灯板下支架18随外侧连杆13右行时，可动栅状照明板5的状态有直立变成下 俯(见图3、图4)，其灯光照明范围由向外转向向下，从而照射到摄像机10要拍摄的区域。 但由于结构限制，可动栅状照明板15的下俯角度大概同45°，完全垂直的照明由侧照明灯 19a补充，侧照明灯19a的下俯角度可达90°。垂直联动结构也采用齿轮结构(见图8)，包括垂直电机输出齿轮27、侧驱动轮齿 轮沈和托架齿轮观，侧驱动轮齿轮沈安装在侧驱动轮8 —侧，托架齿轮观安装在托架轴 9a 一端，垂直电机7安装在侧驱动轮8和托架轴9a之间，垂直电机齿齿轮27分别和侧驱动 轮齿轮26及托架齿轮观啮合。该方案和连杆方案相比更简单，但齿轮加工比较多，可以灵 活使用。水平转动结构包括水平电机6、转动盘2、水平定齿圈4、水平轴承5及水平动齿轮 6a(见图1)，转动盘上方设有吊轴加，外壳1内顶部向下装有一水平定齿圈4，吊轴加安装 在水平定齿圈4内，之间设有水平轴承5来承力，转动盘2 —侧设有水平电机6，水平电机6 输出轴上连接水平动齿轮6a和水平定齿圈4啮合，内筒3连接在转动盘2下方。当水平电 机6驱动时，水平定齿轮6a围绕不动的水平定齿圈4转动，由于水平电机6固定同转动盘 2上，就带动转动盘2以吊轴加为轴转动。内筒3设在转动盘2下，并和转动盘2连接，摄 像机10和栅状照明板15、1 及侧照明灯19a均设置在内筒3上，内筒3水平转动时，摄像 机和照明都跟着水平转动。可动栅状照明板15下方设有定向栅状照明板15a(见图3)，主要为保证或加强水 平方向的照明强度。可动栅状照明板15和定向栅状照明板15a均由若干个垂直灯条1 组成(见图 1、图2)，每个垂直灯条1 上设有至少一个照明灯15c。可根据实际需要选择垂直灯条1 的数量，实际产品中，一个栅状照明板可以有18-20条垂直灯条，每个垂直灯条上有三个照 明灯。照明灯选用红外LED，白光LED和激光管中的任意一种，可根据使用应用环境选择，在 允许夜间灯光照明的地方选用白光LED，在不允许夜间灯光照明的地方选用红外LED，在特 别暗的地方选用激光管等等。外壳1由倒扣式的钵形上壳Ia和半球状的下壳Ib组成，均采用透明材料制作。略 高于上下壳连接处设有隔光板29 (见图幻，隔光板四和内筒3的下沿连接。隔光板四主 要是为防止照明光线影响摄像机镜头，其直径大与内筒直径而小于外壳1直径，不能妨碍 侧照明灯19a对垂直方向的照明。
权利要求1.一种垂直动栅式照明球型云台，包括球型云台外壳、转动盘、水平转动机构、内筒和 摄像机托架，其特征在于所述内筒和外壳之间设有可动栅状照明板，可动栅状照明板为弧 形，设置方向同摄像机镜头方向，其上端通过灯板上支架连接到内筒两侧，下端通过灯板下 支架、外侧连杆连接到对称设置在内筒两侧的侧驱动轮，侧驱动轮上设有侧照明灯盘，上面 设有若干个侧照明灯，其指向和摄像机镜头相同；所述摄像机托架通过托架轴吊装在内筒 下部，上装摄像机；内筒一侧设置有垂直电机，其输出轴和侧驱动轮及托架轴之间设置有垂 直联动结构。
2.根据权利要求1所述的垂直动栅式照明球型云台，其特征在于所述灯板上支架和 可动栅状照明板之间通过上转动轴连接，灯板下支架和可动栅状照明板之间通过下转动轴 连接。
3.根据权利要求2所述的垂直动栅式照明球型云台，其特征在于所述垂直联动结构 为连杆传动，包括垂直传动杆、侧驱动轮传动杆、托架传动杆和内连接杆，垂直传动杆连接 在垂直电机轴盘上，侧驱动轮传动杆连接在侧驱动轮上，托架传动杆连接在托架轴上，内连 接杆同时和上述三者连接。
4.根据权利要求2所述的垂直动栅式照明球型云台，其特征在于所述垂直联动结构 为齿轮结构，包括垂直电机输出齿轮、侧驱动轮齿轮和托架齿轮，侧驱动轮齿轮安装在侧驱 动轮一侧，托架齿轮安装在托架轴一端，垂直电机安装在侧驱动轮和托架轴之间，垂直电机 齿齿轮分别和侧驱动轮及托架齿轮啮合。
5.根据权利要求3或4所述的垂直动栅式照明球型云台，其特征在于所述水平转动 结构包括水平电机、转动盘、水平定齿圈、水平轴承及水平动齿轮，转动盘上方设有吊轴，外 壳内顶部向下装有一水平定齿圈，吊轴安装在水平定齿圈内，之间设有水平轴承，转动盘一 侧设有水平电机，水平电机输出轴上的水平动齿轮和水平定齿圈啮合，内筒连接在转动盘 下方。
6.根据权利要求5所述的垂直动栅式照明球型云台，其特征在于所述可动栅状照明 板下方设有定向栅状照明板。
7.根据权利要求6所述的垂直动栅式照明球型云台，其特征在于所述可动栅状照明 板和定向栅状照明板均由若干条垂直灯条组成，每条垂直灯条上设有至少一个照明灯。
8.根据权利要求7所述的垂直动栅式照明球型云台，其特征在于所述照明灯选用红 外LED，白光LED和激光管中的任意一种。
9.根据权利要求8所述的垂直动栅式照明球型云台，其特征在于所述外壳由倒扣式 的钵形上壳和半球状的下壳组成，上下壳连接处高度设有和内筒下沿连接的隔光板。
专利摘要一种垂直动栅式照明球型云台，包括球型云台外壳、转动盘、水平转动机构、内筒和摄像机托架，内筒和外壳之间设有可动栅状照明板，可动栅状照明板为弧形，设置方向同摄像机镜头方向，其上端通过灯板上支架连接到内筒两侧，下端通过灯板下支架、外侧连杆连接到对称设置在内筒两侧的侧驱动轮，侧驱动轮上设有侧照明灯盘，上面设有若干个侧照明灯，其指向和摄像机镜头相同；摄像机托架通过托架轴吊装在内筒下部，上装摄像机；内筒一侧设置有垂直电机，其输出轴和侧驱动轮及托架轴之间设置有垂直联动结构。本实用新型垂直动栅式照明球型云台成功解决了球型云台同水平垂直方向同步照明问题，充分提高了照明光源的使用效率，及云台的照明性能。
文档编号G03B17/56GK201897681SQ20102058052
公开日2011年7月13日 申请日期2010年10月28日 优先权日2010年10月28日
发明者周明 申请人:周明