专利名称：多轴式激光水平铅垂仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种激光水平铅垂仪，尤其是指一种使用重量轻、低震动且效率高的外转子马达、可投射出三正交光线的多轴式激光水平铅垂仪。
背景技术：
为对建筑物的墙面进行施工的标记与施工后的检验时，通常使用一激光水平仪作为辅助；而该激光水平仪在使用时设置于施工墙面前的地面之上，之后让激光水平仪所产生激光光束映射在墙面上，并使映射在墙面上之一激光光束线条与地面垂直，如此，便可根据墙面上的激光光束进行施工的标记与施工后的检验，为求施工方便，市面上已有可发出二或三正交光线的激光水平仪。然而，市面上可发出三正交光线的激光水平仪有下述缺点1)市面上的激光水平仪为避免马达高速转动产生的高震动而造成投射的光线产生抖动的现象，故降低马达转速，使投射于墙面上为闪烁的光线，而非静止的光线又造成使用者眼睛判别的不便与不适； 2)激光水平仪为携带至作业地点进行量测的仪器，激光水平仪的重量若能降低则可增加携带的方便性。综合上述，因此亟需一种马达重量轻、震动低、可投射出三正交光线的多轴式激光水平铅垂仪来解决现有技术所产生的问题。
发明内容本实用新型为一种使用更轻巧、低震动的外转子马达，可投射出三正交光线、可独立置换投射机构并可自动校正水平的多轴式激光水平铅垂仪。为达成上述目的，本实用新型的技术方案一种多轴式激光水平铅垂仪，其包括 一座体，其包括一活动座；一承载机构，其活动设置于该活动座上；至少三个投射机构组， 其设置于所述承载机构的相邻正交面上，所述投射机构组均分别包含一投射机构，该投射机构包含一光学单元以及一外转子马达；若干个激光产生机构，其分别与投射机构对应连接，以供该投射机构进行激光光源的投射；以及一电子传感器，其设置于承载机构上，并且自动调整所述承载机构来进行水平校正。由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点采用外转子马达，不仅提高能量转换效率，节省能源；而且外转子马达的启动、制动迅速，响应极快； 同时本实用新型还具重量轻、低震动、高效率的优点，在高速转动下，使用者仍可看见静止的三正交光线，且多轴的设计，更适用于如内外墙工程等，需找出正交面的工程。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述
图1为本实用新型的立体示意图；图2为本实用新型的投射机构的立体分解示意图；[0011]图3为本实用新型的投射机构的立体示意图；图4为本实用新型的操作示意图；其中1、座体；2、承载机构；3、投射机构组；4、激光产生机构；5、电子传感器；6、 第一光线；7、第二光线；8、第三光线；9、墙面；11-活动座；12、脚架组；13、调整器；31、投射机构；32、容置区；33、光学单元；34、外转子马达；35、固定组；36、光栅作动装置；341、内轴；342、线圈组；343、磁铁组；344、光学单元座；351、第一轴承；352、轴承座；353、螺丝； 354、第二轴承；355、C型环；361-光栅；362-电路板；363、传感器；364、信号输入装置； 3411、第一端；3412、第二端；3413、凹槽；3421、线圈；3431、磁铁；3521、孔洞；3621、螺孔。
具体实施方式
实施例参考
图1-4所示，本实用新型提供一种多轴式激光水平铅垂仪的具体实施例，其包括一座体1，一承载机构2，至少三个投射机构组3，若干个激光产生机构4以及一电子传感器5。座体1包括一活动座11、一脚架组12以及一调整器13，该调整器13设置于该活动座11上，而调整器13用来在不移动座体1的情况下，手动调整该活动座11的位置，可使该多轴式激光水平铅垂仪调整至适当位置。承载机构2，其活动设置于该活动座11上；至少三个投射机构组3分别设置于承载机构2的相邻正交面上，其中每个投射机构组3均包括一投射机构31以及一容置区32，投射机构31设置于该容置区32中，投射机构31包括一光学单元33以及一外转子马达34，本实用新型中的光学单元33优选为五角稜镜，但不以此为限。外转子马达；34包括一内轴341，一线圈组342，一磁铁组343以及一光学单元座344， 该内轴341包括相对的第一端；3411、第二端；3412以及一凹槽；3413，而凹槽；3413设置于内轴341的第一端3411，线圈组342包括若干个线圈3421，每一线圈3421的中心轴的延伸线交于一点，该线圈组342环设于内轴341之外，该内轴341通过每一线圈3421的中心轴的延伸线所相交的点。磁铁组343包括若干个磁铁3431，且其环设于线圈组342之外，光学单元座344连接于磁铁组343，其中线圈组342在通电时与磁铁组343形成磁效应，使磁铁组343以及光学单元座344转动，而光学单元33连接于该光学单元座344，光学单元33用来投射出一光点，外转子马达34的光学单元座344用来带动光学单元33旋转，使该光点形成一光线。本实用新型使用外转子马达具有以下优势其一为能量转换效率高，一般外转子马达的效率在70%以上，部分产品可达到90%以上，而普通马达的效率约在15% 50%， 故更省能源；其二为外转子马达的启动、制动迅速，响应极快，机械时间常数小于观毫秒， 部分产品可以达到10毫秒以内，在运行区域内的高速运转状态下，转速调节灵敏；其三为外转子马达的可靠的运行稳定性，自身转速波动能控制在2%以内，故可避免震动而使该光学单元33所投射的光点在旋转时形成晃动的光线；其四为外转子马达的能量密度大，与同等功率的一般马达相比，其重量、体积减轻近30% 50%，故在激光水平铅垂仪中使用外转子马达可达到以上的优点。本实用新型的内轴341连接于一固定组35，该固定组35包括一第一轴承351、一轴承座352、若干个螺丝353、一第二轴承354、以及一 C型环355，该轴承座352包括若干个孔洞3521 ；本实用新型中该投射机构31进一步包括一光栅作动装置 36，该光栅作动装置36包括一光栅361、一电路板362、一传感器363以及一信号输入装置 364，其中光栅361设置于光学单元座344，电路板362与外转子马达34电性连接，在本实施例中，电路板362也与该线圈组342相连，电路板362包括若干个螺孔3621，该螺丝353穿过该轴承座352的该孔洞3521后螺接在电路板362的螺孔3621上，而内轴341则穿过该电路板362、第一轴承351、轴承座352以及第二轴承354，C型环355固定于内轴341的凹槽3413中，使电路板362、线圈组342与轴承座352固定于内轴341，传感器363电性连接于电路板362，本实施例中，该传感器363优选设置在电路板362上，但传感器363的位置仅需可感测该光栅361转动的范围及速度即可，不以上述为限，该信号输入装置364电性连接于该电路板362，并通过接收外部的信号，再将信号电性传递至该电路板362，而电路板362 将信号输出于该外转子马达34，以此调整该外转子马达34的转动范围及转速。传感器363 用来感测该光栅361转动的范围及速度，并将感测结果回馈至该电路板362 ；若干个激光产生机构4，其分别与投射机构3连接，以供该投射机构3进行激光光源的投射；电子传感器 5，其设置于承载机构2，用于判断地面是否平坦，并且自动调整该承载机构2来进行多轴式激光水平铅垂仪的水平校正。当该多轴式激光水平铅垂仪进行水平度及垂直度的标记与检验，以容置区32中的投射机构31接收激光产生机构4的光源后进行投射，而在进行投射的动作时，其由激光产生机构4产生光源再由光学单元33投射出光线，且同时由外转子马达34转动来带动光学单元33旋转，而让光线因光学单元33的旋转形成一光平面，如此，可分别由互相正交的三个该投射机构组3于墙面9投射出三互相正交的第一光线6、第二光线7以及第三光线 8，以作为工程上三正交方向的水平度及垂直度的标记与检验，例如应用于内外墙的磁砖铺涂工程或是水平面磁砖铺贴等，需要找出正交三轴的工程。综上所述，本实用新型为使用外转子马达的多轴式激光水平铅垂仪，不仅为市面上首创，并有使用外转子马达所带来的重量轻、体积小、低震动的优点；就产业上的可利用性而言，利用本实用新型所衍生的产品，当可充分满足目前市场的需求当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种多轴式激光水平铅垂仪，其特征在于其包括一座体，其包括一活动座；一承载机构，其活动设置于该活动座上；至少三个投射机构组，其设置于所述承载机构的相邻正交面上，所述投射机构组均分别包含一投射机构，该投射机构包含一光学单元以及一外转子马达；若干个激光产生机构，其分别与投射机构对应连接，以供该投射机构进行激光光源的投射；以及一电子传感器，其设置于承载机构上，并且自动调整所述承载机构来进行水平校正。
2.如权利要求1所述的多轴式激光水平铅垂仪，其特征在于所述外转子马达包含一内轴，一线圈组，一磁铁组以及一光学单元座，该线圈组包括若干个线圈，每一线圈的中心轴的延伸线交于一点，而线圈组环设于内轴外，所述内轴通过每一线圈的中心轴的延伸线所相交的点，磁铁组包含若干个磁铁，磁铁组环设于线圈组之外，光学单元座连接于该磁铁组，其中线圈组在通电时与磁铁组形成磁效应，使磁铁组以及光学单元座转动，而所述光学单元与光学单元座相连，其中光学单元用来投射出一光点，所述外转子马达的光学单元座带动该光学单元旋转，使所述光点形成一光线。
3.如权利要求1或2所述的多轴式激光水平铅垂仪，其特征在于所述投射机构组进一步包括收容相应投射机构的一容置区。
4.如权利要求3所述的多轴式激光水平铅垂仪，其特征在于所述座体包括用来手动调整活动座位置的一调整器。
5.如权利要求4所述的多轴式激光水平铅垂仪，其特征在于所述投射机构进一步包括一光栅作动装置，该光栅作动装置包括一光栅、一电路板、一传感器以及一信号输入装置，其中该光栅设置于光学单元座中，电路板与外转子马达电性连接，而电子传感器和信号输入装置均与电路板电性连接。
专利摘要本实用新型揭示了一种多轴式激光水平铅垂仪，使用互相正交的三投射机构分别投射出三互相正交的激光光面，该投射机构包括一光学单元以及一外转子马达，该光学单元连接于该外转子马达，该光学单元用来投射出一光线，该外转子马达用来带动该光学单元旋转，使该光线形成一光面。本实用新型具重量轻、低震动、高效率的优点，在高速转动下，使用者仍可看见静止的光线，且多轴的设计，更适用于如内外墙工程等，需找出正交面的工程。
文档编号G02B26/08GK202013193SQ201120093450
公开日2011年10月19日 申请日期2011年4月1日 优先权日2011年4月1日
发明者许骏 申请人:苏州同昌精密仪器有限公司