专利名称：一种自动网络配线装置和配线方法
技术领域：
本发明涉及一种自动网络配线装置和配线方法。
背景技术：
近年来，随着互联网的快速发展，高速化的网络传输成为越来越多运营商的目标要求。由于光纤突出的综合优势，现阶段已经逐步大规模应用在网络通信领域。光纤配线箱作为一种适用于光缆与光通信设备的配线连接装置，越来越多的被应用。其原理是，通过配线箱内的适配器，用光跳线引出光信号，实现光配线功能。适用于光缆和配线尾纤的保护性连接，也适用于光纤接入网中的光纤终端点采用。
而与此同时，同传统的电缆跳接一样，在大量的用户同时工作时，对单个用户的信号切换，传统的手工配线方式不仅花费大量的劳动力与劳动时间，还会产生严重的线缆缠绕，不利于线缆的管理与再应用。因此，能够快速的、准确的、避免缠绕配线方式成为了目前迫切的需求，而能够进行自动化配线的机器人成为了现代运营商行业的要求之一。目前，针对单个用户的网络配线，存在两种快速的方式来实现，一种是采用光开关的方式，对光路直接进行开合控制，特点是速度快，可以在微秒级，而与此相应的是控制要求高，成本高；另外一种是采用机械手代替人手的方式，采用自动控制的方法实现网络配线，特点是简单直接，成本较低。国外在运用机械手代替人手的配线机器人领域已经取得了显著成就，其中以色列和美国均已实现了产品的成熟应用。以色列的FiberZone公司采用XY正交的方式,通过两轴的相对运动，实现了任意对任意的光纤快速跳接。其优势是外形尺寸较小，光纤容量较大，原理简单。但是它的缺点便是光纤接口为自己定制，需要生产专门的光纤连接器，不利于广泛应用，因此其成本较高。同时其容量固定，不利于级联，适用于小型机。美国的Telescent公司开发出一种独特的解线算法-Braid算法,成功实现了
运用常规连接器，直线对平面即一维对二维的方式，在二维平面上运用解线算法，改变平面上的连接器排列阵列，依次绕线。其优点是容量大，易于级联，适用于大规模应用。缺点是体积较大，其机械设计中的机械手太长，精确控制较复杂。国内目前在此领域仍为空白，因此如何快速、准确、创造性地实现网络配线任务，同时使得配线装置结构简单，成本低，能够广泛应用到现在国内的通信领域中，解决各种现存矛盾与缺陷，提高我国通信领域科技技术含量水平，已经成为业内科技人员以及通信运营商所关注的一项热门课题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是如何提供一种配线装置，以满足通信领域自动配线需求。为解决上述技术问题，本发明提供一种自动网络配线装置，包括壳体、线缆、底板、出线柱、插拔机构、驱动部件、线缆插头、传感器、控制器；所述底板包括多个插口，延所述底板周长方向上依次排列设置，且所述插口之间具有使所述插拔机构通过的距离，所述插口与所述线缆插头配合连接形成圆锥层面；所述出线柱包括多个支撑圆环盘和多个螺旋弹片，所述螺旋弹片螺旋排列的安装于所述支撑圆环盘上，所述支撑圆环盘和所述螺旋弹片依次多层叠放形成所述出线柱；所述出线柱的顶端与所述壳体连接；所述线缆一端从所述支撑圆盘中心进入，进入端螺旋盘绕在所述螺旋弹簧片上，最终从所述螺旋弹簧片的切线方向伸出，并固定于所述线缆插头上；所述插拔机构，可移动的设置于所述插口两侧，且延所述底板周长移动，用于将所述线缆插头从所述插口处拔出或插入；所述驱动部件与所述底板传动配合连接，带动所述插拔机构移动； 所述传感器设置于所述驱动部件内，用于监测所述线缆的跳线信息；所述控制器安装在所述壳体内，根据预跳线信息和所述传感器发送的信息控制所述线缆跳线，并实现与远程客服端的通信。优选地，所述插拔机构包括底座，设置于所述插口两侧，且在所述底板周长的方向上移动，与所述底板配合安装；升降部件，设置于所述底座上；机械手臂，可伸缩的设置于所述升降机构上，用于将线缆插头拔出或插入。优选地，所述底板为环形结构，所述插口设置在所述底板的上表面和/或下表面和/或内侧面和/或外侧面。优选地，本发明提供的配线装置进一步包括所述过渡连接部件，当所述插口为两列时设置于两列插口之间，与所述线缆插头相配合，用于所述线缆插头在所述至少两列以上的插口之间切换。优选地，所述出线柱的支撑圆环盘采用等厚薄壁钢圆片直接压接而成，所述出线柱每层间隔为线缆直径。另外，本发明还提供一种网络配线方法，包括下述步骤I)所述线缆分别依次从所述每层支撑圆环盘顶部伸出，固定于所述插口上，使所述线缆分别位于不同的圆锥层面内，并且对所述线缆编号；2)传感器定位所述插口上的现有线缆的编号信息和位置信息，并将该编号信息和位置信息发送给控制器；3)控制器根据预跳线线缆的位置信息启动驱动部件，所述驱动部件驱动插拔机构移动，且将所述预跳线线缆编号信息与到达目标插口处所途径的所述现有线缆的编号信息进行比较，并根据比较结果切换所述插拔机构；4)所述驱动部件带动所述插拔机构根据预先定义的跳线规则沿着所述底板的周长移动至线缆跳线的目标位置。优选地，所述步骤I)进一步包括，对从所述出线柱从上到下，依次伸出的所述线缆从小到大编号，并依次排列的插入到所述插口上，并将编号和编号对应的插口位置信息存储在所述控制器内。优选地，所述步骤3)进一步包括当所述预跳线线缆编号小于所述现有线缆编号时，所述驱动部件启动所述底板外侧的所述插拔机构带动所述预跳线线缆移动；当所述预跳线线缆编号大于所述现有线缆编号时，所述驱动部件启动所述底板内侧的所述插拔机构带动所述预跳线线缆移动。优选地，所述步骤3)进一步包括当所述预跳线线缆编号大于所述现有线缆，或当所述预跳线线缆编号小于所述现有线缆时，所述驱动部件还启动过渡连接部件。优选地，所述步骤4)进一步包括所述插拔机构将所述预跳线线缆插入所述过渡连接部件，所述驱动部件带动所述插拔机构和所述过渡连接部件，根据预先定义的跳线规则沿着所述底板的周长移动至线缆跳线的目标位置。与现有技术相比，本发明提供的自动网络配线装置，结构紧凑，尺寸简单，安装容易，易于维修，启动较快，完成时间较快，零件少，与现存的同类产品相比，成本较低，控制原理简单。该配线装置加上网络通信模块后，便可以适合远程操控，对环境的适应度高，适合中小规模的区域环境中网络的自动配线任务。另外，本发明的配线方法根据一定的走线规则实现网络配线，因此，线缆较多的情况下仍然能够保持线缆的正常跳线，避免缠绕的问 题。
为了更清楚地说明本发明实施例和现有技术中的技术方案，下面将对实施例和现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I是本发明提供的一种自动网络配线装置中第一实施例的线缆均布的圆锥层面示意图；图2A和图2B分别是本发明提供的一种自动网络配线装置中第一实施例的装配结构图和俯视图；图3是本发明提供的一种自动网络配线装置第一实施例中出线柱的结构示意图；图4是本发明提供的一种自动网络配线装置第一实施例中的底盘结构图和俯视图；图5A和图5B分别是本发明提供的一种自动网络配线装置第一实施例中的插拔机构和过渡连接部件的结构示意图和局部放大的俯视图；图6是本发明提供的一种自动网络配线装置的走线规则的示意图；图7是本发明提供的一种自动网络配线装置第一实施例中驱动部件的结构示意图；图8是本发明提供的一种自动网络配线装置第二实施例的结构示意图和俯视图；图9是本发明提供的一种自动网络配线装置第三实施例的结构示意图。
具体实施例方式下面将接合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图I所示，图I是本发明提供的一种自动网络配线装置中第一实施例的线缆均布的圆锥层面示意图。通过图I所示可以看出本发明的线缆从出线柱的顶部到底部依次伸出并与所述底板插口连接，形成圆锥层面，通过分层圆锥层布线的方式，避免在配线过程中线缆缠绕的问题。请结合图I，参考图2A和图2B所示，图2A和图2B分别是本发明提供的一种自动网络配线装置中第一实施例的装配结构图和俯视图。本发明提供的一种自动网络配线装置，包括壳体、线缆7、底板5、出线柱I、插拔机构3、驱动部件4、线缆插头2、传感器、控制器；
所述底板5包括多个插口 51，延所述底板5周长方向上依次排列设置，且所述插口 51之间具有使所述插拔机构3通过的距离，所述插口 51与所述线缆插头2配合连接形成圆锥层面(参考图4所示)。请参考图3所示，图3是本发明提供的一种自动网络配线装置第一实施例中出线柱I的结构示意图。所述出线柱I包括至少两个支撑圆环盘11和至少两个螺旋弹片12，所述螺旋弹片12螺旋排列的安装于所述支撑圆环盘11上，所述支撑圆环盘11和所述螺旋弹片12依次多层叠放形成所述出线柱I ;所述出线柱I的顶端与所述壳体连接。 所述壳体用于将该配线装置进行封装。所述线缆7 —端从所述支撑圆盘中心进入，进入端螺旋盘绕在所述螺旋弹簧片12上，最终从所述螺旋弹簧片的切线方向伸出，并固定于所述线缆插头2上。所述插拔机构3,可移动的设置于所述插口 51两侧,且位于所述底板5周长的方向上，用于将所述线缆插头2从所述插口 51处拔出或插入。所述驱动部件4与所述底板5传动配合连接，带动所述插拔机构3同步移动；所述传感器设置于所述驱动部件4内，用于监测所述线缆7的跳线信息；所述控制器安装在所述壳体内，根据所述传感器发送的信息控制所述线缆跳线，并实现与远程客服端的通信。所有线缆7均从中心多层出线柱I上依次伸出，连接在底板5的插口 51处，通过底层的驱动部件4，带动插拔机构3移动，使之相互配合实现跳线。具体地，出线柱I的单层结构为专用收线器，也就是螺旋弹片12固定于支撑圆环盘11上构成了收线器，通过螺钉将多个支撑圆盘相互连接，形成出线柱I。线缆7从所述支撑圆盘11的中心进入，且沿所述螺旋弹簧片方向螺旋分布，最终从弹簧片的切线方向伸出。螺旋弹片12保证了线缆7在跳线过程中，始终存在一定的张紧力来保持光纤的直线状态，并且提供给光纤一定的伸长量，使得光纤在跳线过程中长度范围有一定的调节余量。所述控制器根据所述传感器发送的信息，启动所述驱动部件4，所述驱动部件4带动所述插口 51两侧的插拔机构3移动，使线缆7从初始位置出发，根据定位传感器，精确到达需要跳线目标位置的插口 51处。具体地，插拔机构3夹紧并拔出预跳线的线缆插头2，离开起始位置，根据跳线规则依次绕线，向目标位置移动，到达目标位置之后，将线缆7插入目标位置的插口 51处，完成配线。本发明提供的一种自动网络配线装置采用分层圆锥面的方法，使得所有线缆7分布在不同的层面内，通过线缆7出线柱I (收线器)的张紧装置(支撑圆环盘11和螺旋弹片12)，预置好所有的线缆7线路。跳线时，通过驱动单元，使得插口 51两侧的插拔机构3同步运动，并按照设定的跳线规则，最终完成配线，进而避免了跳线过程中线缆7缠绕的问题，因此，本发明提供的配线装置，结构紧凑，尺寸简单，安装容易，易于维修，启动较快，完成时间较快，零件少，与现存的同类产品相比，成本较低，控制原理简单。该配线装置加上网络通信模块后，便可以适合远程操控，对环境的适应度高，适合中小规模的区域环境中网络的自动配线任务。本发明提供的一种自动网络配线装置中的所述传感器为定位传感器，上述仅为说明本发明而举例并不用于限制本发明。本发明提供的一种自动网络配线装置中的所述驱动部件与所述底板的传动配合为齿轮配合，上述仅为说明本发明而举例并不用于限制本发明。根据上述结构，本发明还提供了一种自动网络配线装置的配线方法。具体地 该自动网络配线装置的原理该网络配线装置的布线方式为ID to ID的变形方式，即直线对圆环的方式，所有的斜线为线缆，下部的圆环底板5上分别均布相同数目的光纤插口 51,作为输出端口。而圆环底板5中心处具有竖直多层出线柱1，该出线柱I为输入端，外部光纤从中心柱处从上往下依次按层伸出，然后再依次插在圆环底板5的插口 51上。通过分层圆锥面的方式，所有光纤均分布在各自的圆锥面内，相互间在走线时解决了缠绕的问题。该装置的配线方法是所述线缆7分别依次从所述每层支撑圆环盘11顶部伸出，预置于所述插口 51上，使所述线缆7分别位于不同的圆锥层面内，并且对所述线缆7编号；所述传感器检测预跳线线缆7的跳线信息，并根据所述跳线信息启动所述插拔机构3和所述驱动部件4 ；定位所述插口 51上的现有线缆7 ；将所述预跳线线缆7的编号与所述现有线缆7的编号进行比较，根据比较结果确定所述预跳线线缆7的跳线路径与规则；所述驱动部件4带动所述插拔机构3和预跳线线缆7根据所述跳线规则沿着所述底板5的周长移动至线缆7跳线的目标位置。所述编号，是从所述出线柱I的上到下，依次对所述线缆7从小到大编号；所述跳线规则为所述线缆7编号为小号时，所述预跳线线缆7延所述插口 51外侧移动；所述线缆7编号为大号时，所述预跳线线缆7延所述插口 51内侧移动。另外，本发明还可以在进行跳线前，对该自动网络配线装置进行初始化设置，也就是，将线缆根据从小到大的编号依次按顺序的插入所述插口上，每个线缆编号信息与对应插口位置信息，被存储于所述控制器中。传感器定位所有现有线缆的编号信息和位置信息。控制器根据预跳线线缆的位置信息启动驱动部件，所述驱动部件驱动插拔机构移动，且在移动过程中将所述预跳线线缆编号信息与到达目标插口处所途径的所述现有线缆的编号信息进行比较，并根据比较结果切换所述插拔机构。所述传感器检测预跳线线缆7的跳线信息，进一步包括当驱动部件启动插拔机构后，带动过渡连接部件6同步移动；所述插拔机构4带动所述过渡连接部件6根据所述跳线规则沿着所述底板5的周长移动至线缆7跳线的目标位置，再经由所述插拔机构3将预跳线的线缆7插入到所述目标位置内。配线流程是驱动部件4带动内外两侧的插拔机构3以及随动过渡连接部件6从初始位置出发，根据定位传感器，精确到达需要跳线的端口处，通过插拔机构3拔出线缆插头2并插在中间过渡连接部件上，开始向目标跳线端口旋转。配合定位传感器，精确定位到的所有途经的现存光纤，按照走线规则当所述线缆依次从所述出线柱上端向下端编号为从小到大，当所述编号为小时，述驱动部件启动位于所述底板外侧的插拔机构，所述插拔机构带动线缆延底板外侧周长移动，当所述编号为大时，所述驱动部件启动位于所述底板内侧的插拔机构，所述插拔机构带动线缆延所述底板周长移动进而实现跳线。根据上述走线规则，具体可参考图6所示，本发明提供的一种自动网络配线装置的走线规则的示意图；举例说明假如对所有出线柱从上到下依次伸出的线缆编号为01、02,03,04-,目标是把所述线缆05 (预跳线的线缆)从当前位置跳到目标位置A处，则根据图6中的空间关系，可以知道05线必须要从03线和01线的内侧绕过，才能在到达A处时，没有线的交叉。这个过程中，就需要所述外侧插拔机构从外侧拔起所述预跳线线缆05，先将所述线缆插入中间的所述过渡连接部件上，然后所述内侧插拔机构从所述过渡连接部件上拔下线缆05，然后绕到线缆03内侧，才能没交叉的绕过所述现存线缆03，绕过线缆03线后，由于目标线缆05仍然在线缆01内侧，所以内侧插拔机构可以直接带着线缆05到达A处。参考图5A和图5B所示图5A和图5B分别是本发明提供的一种自动网络配线装置第一实施例中的插拔机构和过渡连接部件的结构示意图和局部放大的俯视图； 所述插拔机构3包括底座31,设置于所述插口 51两侧,且在所述底板5周长的方向上移动，与所述底板5配合安装；升降部件32，设置于所述底座31上；机械手臂33，可伸缩的设置于所述升降机构上，用于将线缆插头2拔出或插入。传感器检测到的跳线线缆7，所述机械手臂33向跳线线缆7伸出并夹紧，升降机构向上升起，带动机械手臂33拔出跳线线缆7，之后机械手臂33复位，并由驱动部件4带动向目标位置移动。需要说明的是，上述插拔机构3仅为为了说明插拔动作的一种方式，本发明实现上述插拔功能的方式并不限于上述内容。根据上述所述底板5可以为环形结构，所述插口 51设置在所述底板5的上表面和/或下表面和/或内侧面和/或外侧面。本发明图2A是将插口 51设置于所述环形底板5上表面的一种实施例,但其插口 51的位置并不限于实施例给出的方式。进一步参考图5A和图5B所示，本发明提供的一种自动网络配线装置进一步包括过渡连接部件6，可以移动的设置于位于所述底板5的所述插口 51与所述插拔机构3之间，所述插拔机构3将预跳线线缆插头2拔出后，放置于所述过渡连接部件6上，驱动机构带动所述插拔机构3和所述过渡连接部件6 —起向目标位置移动，根据绕线规则到达目标位置后，插拔机构3从所述过渡连接部件6上拔出线缆插头2，插入目标位置插口 51处，完成配线。当底板5上的所述插口 51为两列时，所述过渡连接部件6设置于两列插口 51之间，与所述线缆插头2相配合，用于所述线缆插头2在所述至少两列以上的插口 51之间切换。参考图7所示，图7是本发明提供的一种自动网络配线装置第一实施例中驱动部件4的结构示意图。所述驱动部件4为两层和/或三层齿轮环结构，分别通过锥形齿轮的驱动带动插拔机构3和/或过渡连接部件6的移动，从而实现了两层和/或三层齿轮的同步同角度运转。这种方式仅为用于说明驱动，但本发明的驱动结构并不限于上述内容，任何可以使得插拔机构3、过渡连接部件6转动的方式都应涵盖在内。结合上述附图，参考图8、9所示，图8是本发明提供的一种自动网络配线装置第二实施例的结构示意图；图9是本发明提供的一种网络配线装置第三实施例的结构示意图。本发明提供的网络配线装置可以根据线缆7的数量设置多层底板5，在所述底板5中心的两端分别设置出线柱1，出线柱I与该配线装置的封装壳体固定，采用多个驱动部件4，带动多层底板5同步运动，根据相同的走线规则，完成配线任务。所述配线装置可以通过外围的支撑板与所述壳体固定。图8、9给出的是将插口 51设置于所述底板5内侧，同理，插口 51也可以设置于如图2A所不的底板5上表面，以及底板5下表面,再此不赘述。总之，本发明中分层圆锥面的方法，使得所有光纤分布在不同的层面内，通过光纤收线器的张紧装置，预置好所有的光纤线路。跳线时，通过底层驱动部件，使得内外侧插拔机构和/或过渡连接部件同步运动，再由插拔机构的内外配合，依照大小号的绕线规则，最终完成跳线。以上所述仅为本发明提供的一种自动网络配线装置及方法的优选实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。该实施例中的部件数量并不局限于实施例中所采用的方式，任何在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
权利要求
1.一种自动网络配线装置，其特征在于，包括壳体、线缆、底板、出线柱、插拔机构、驱动部件、线缆插头、传感器、控制器； 所述底板包括多个插口，延所述底板周长方向上依次排列设置，且所述插口之间具有使所述插拔机构通过的距离，所述插口与所述线缆插头配合连接形成圆锥层面； 所述出线柱包括多个支撑圆环盘和多个螺旋弹片，所述螺旋弹片螺旋排列的安装于所述支撑圆环盘上，所述支撑圆环盘和所述螺旋弹片依次多层叠放形成所述出线柱；所述出线柱的顶端与所述壳体连接； 所述线缆一端从所述支撑圆盘中心进入，进入端螺旋盘绕在所述螺旋弹簧片上，最终从所述螺旋弹簧片的切线方向伸出，并固定于所述线缆插头上； 所述插拔机构，可移动的设置于所述插口两侧，且延所述底板周长移动，用于将所述线缆插头从所述插口处拔出或插入； 所述驱动部件与所述底板传动配合连接，带动所述插拔机构移动； 所述传感器设置于所述驱动部件内，用于监测所述线缆的跳线信息； 所述控制器安装在所述壳体内，根据预跳线信息和所述传感器发送的信息控制所述线缆跳线，并实现与远程客服端的通信。
2.根据权利要求I所述的装置，其特征在于，所述插拔机构包括底座，设置于所述插口两侧，且在所述底板周长的方向上移动，与所述底板配合安装；升降部件，设置于所述底座上；机械手臂，可伸缩的设置于所述升降机构上，用于将线缆插头拔出或插入。
3.根据权利要求I所述的装置，其特征在于，所述底板为环形结构，所述插口设置在所述底板的上表面和/或下表面和/或内侧面和/或外侧面。
4.根据权利要求I所述的装置，其特征在于，进一步包括所述过渡连接部件，当所述插口为两列时设置于两列插口之间，与所述线缆插头相配合，用于所述线缆插头在所述至少两列以上的插口之间切换。
5.根据权利要求I所述的装置，其特征在于，所述出线柱的支撑圆环盘采用等厚薄壁钢圆片直接压接而成，所述出线柱每层间隔为线缆直径。
6.一种网络配线方法，其特征在于，包括下述步骤 1)线缆分别依次从所述每层支撑圆环盘顶部伸出，固定于所述插口上，使所述线缆分别位于不同的圆锥层面内，并且对所述线缆编号； 2)传感器定位所述插口上的现有线缆的编号信息和位置信息，并将该编号信息和位置信息发送给控制器； 3)控制器根据预跳线线缆的位置信息启动驱动部件，所述驱动部件驱动插拔机构移动，且将所述预跳线线缆编号信息与到达目标插口处所途径的所述现有线缆的编号信息进行比较，并根据比较结果切换所述插拔机构； 4)所述预跳线线缆达到的目标位置之后，所述控制器更新所述线缆的编号信息和位置信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤I)进一步包括，对从所述出线柱从上到下，依次伸出的所述线缆从小到大编号，并依次排列的插入到所述插口上，并将编号和编号对应的插口位置信息存储在所述控制器内。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述步骤3)进一步包括当所述预跳线线缆编号小于所述现有线缆编号时，所述驱动部件启动所述底板外侧的所述插拔机构带动所述预跳线线缆移动；当所述预跳线线缆编号大于所述现有线缆编号时，所述驱动部件启动所述底板内侧的所述插拔机构带动所述预跳线线缆移动。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤3)进一步包括当所述预跳线线缆编号大于所述现有线缆，或当所述预跳线线缆编号小于所述现有线缆时，所述驱动部件还启动过渡连接部件。
10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤4)进一步包括所述插拔机构将所述预跳线线缆插入所述过渡连接部件，所述驱动部件带动所述插拔机构和所述过渡连接部件，根据预先定义的跳线规则沿着所述底板的周长移动至线缆跳线的目标位置。
全文摘要
本发明提供一种自动网络配线装置，包括壳体、线缆、底板、出线柱、插拔机构、驱动部件、线缆插头、传感器、控制器；所述控制器根据预跳线信息和所述传感器发送的信息启动所述驱动部件，所述驱动部件带动所述插口两侧的插拔机构移动，使线缆从初始位置出发，根据定位传感器，精确到达需要跳线目标位置的插口处。具体地，插拔机构夹紧并拔出预跳线的线缆插头，离开起始位置，根据跳线规则依次绕线，向目标位置移动，到达目标位置之后，将线缆插入目标位置的插口处，完成配线。本发明提供的自动网络配线装置，结构紧凑，尺寸简单，安装容易，易于维修，启动较快，完成时间较快，零件少，与现存的同类产品相比，成本较低，控制原理简单。
文档编号G02B6/44GK102938865SQ20121045900
公开日2013年2月20日 申请日期2012年11月14日 优先权日2012年11月14日
发明者魏世民, 郭磊, 杨政, 韩钊, 王超 申请人:北京邮电大学