专利名称：3d照片拍摄装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及3D照片拍摄领域，尤其涉及一种3D照片拍摄装置。
背景技术：
3D照片利用人的双眼立体视觉原理，可以让人产生三维空间纵深感受，从而带来立体的视觉效果，看到的影像和真实的物体感觉接近，真实感强。目前3D照片的拍摄有一种方法为移位式拍摄，即对准一个物体拍下一张照片后，拍摄者将相机朝某个方向移动一定距离，对准同一物体再次拍照，两张照片由于拍摄的方向存在轻微差异，因此可以利用视差通过图像处理组成一张3D照片。拍摄过程由拍摄者人工控制。
该拍摄3D照片的方法，是通过拍摄两张构图存在轻微差异的照片，然后合成为3D照片。由于拍摄过程受人为控制，存在一定的制约性，在采用这种方法拍摄时，两次拍摄的间隔距离难以把握以达到最好的拍摄效果；在移动过程中，相机的稳定性也存在一定难度；当需要使用多张照片合成处理为3D照片时，多张存在轻微差异的照片很难拍摄。发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种稳定性好、可控性高、简易方便和快速的在不同角度拍摄多张存在轻微差异照片的3D照片拍摄装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种3D照片拍摄装置，包括照相机安装座、路径设定单元和移位驱动单元，其中，所述路径设定单元通过驱动一左右延伸的弹片变形来提供照相机安装座移动的弧形路径；所述移位驱动单元包括可沿所述弹片的延伸方向左右水平移动的滑动组件，且所述滑动组件上设有旋转盘；所述照相机安装座通过垂直于滑动组件的左右水平移动方向的前后方向上的滑动配合安装于所述旋转盘上，并通过至少一组滚轮夹持于弹片上。
根据本发明的3D照片拍摄装置，所述路径设定单元进一步包括第一电机、由第一电机驱动的传动轴、螺纹连接安装于所述传动轴两端以随传动轴的转动同时向内或向外左右移动的左右传动块、以及设于所述左右传动块上并可相对于所述左右传动块水平转动的左右弹片安装块，所述弹片的左右两端固定安装于所述左右弹片安装块上。
根据本发明的3D照片拍摄装置，所述路径设定单元进一步包括一底板和固定于所述底板两端的左右支撑板，所述传动轴安装于所述左右支撑板上。
根据本发明的3D照片拍摄装置，所述移位驱动单元进一步包括安装于所述底板上的第二电机、由第二电机驱动的同步齿形带、安装于所述底板上且与所述同步齿形带平行的导轨，所述滑动组件由所述同步齿形带带动沿所述导轨左右水平移动。
根据本发明的3D照片拍摄装置，所述滑动组件进一步包括与所述导轨滑动配合的第一滑块、固定于所述第一滑块上的安装板和固定于所述安装板上的转台固定板，所述转台固定板上的一端设有用于供同步齿形带穿过的矩形槽并设有同步带压板将所述同步齿形带限位于所述矩形槽中，所述转台固定板的另一端安装有所述旋转盘，所述旋转盘上部设有在垂直于所述导轨的方向上与照相机安装座滑动配合的第二滑块。本发明的一个实施例中，所述移位驱动单元进一步包括控制所述滑动组件的左右滑动行程的行程调节机构，所述行程调节机构包括安装于所述底板上的与所述导轨平行的滑杆、以及可移动地安装于所述滑杆左右两端的左右行程调节块，所述滑动组件还设有固定在安装板侧面且延伸至所述滑杆上方的位置指示片、以及位于位置指示片左右两侧的与所述左右行程调节块配合的左右行程开关。 本发明的一个实施例中，所述移位驱动单元进一步包括固定在底板中间位置的光电感应开关，所述滑动组件在相对于位置指示片的另一侧设有与所述光电感应开关配合的感应片。根据本发明的3D照片拍摄装置，所述照相机安装座包括一滑台，所述滑台包括用于安装照相机的滑台顶板、通过导轨滑动配合安装于所述滑动组件的第二滑块上的滑台底板、以及将滑台顶板和滑台底板的一侧连接的支撑侧板，滑台顶板的下表面和滑台底板的上表面分别设有一组滚轮夹持于弹片上。根据本发明的3D照片拍摄装置，所述照相机安装座进一步包括一撑脚，所述撑脚的一端固定在滑台底板上，另一端设有滚轮与底板接触。根据本发明的3D照片拍摄装置，所述滑台顶板上设有水平仪。实施本发明的3D照片拍摄装置，其有益效果在于:该装置通过照相机安装座、路径设定单元和移位驱动单元的配合，控制相机的移位速度和角度，提高拍摄过程中相机的稳定性，实现可控制的、快速的在不同角度拍摄多张存在轻微差异的照片。
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中:图1是本发明一实施例的3D照片拍摄装置的结构示意图；图2是图1中除弹片外的路径设定单元的结构示意图；图3是图1中移位驱动单元的结构示意图；图4是图3中移位驱动单元上的滑动组件的结构示意图。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案以及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。图1是本发明一个实施例的3D照片拍摄装置的结构示意图。如图1所示，该3D照片拍摄装置主要由照相机安装座10、路径设定单元20和移位驱动单元30构成。其中，路径设定单元20通过驱动一左右延伸的弹片210变形来提供照相机安装座10移动的弧形路径；移位驱动单元30包括可沿弹片210的延伸方向左右水平移动的滑动组件304，且所述滑动组件304上设有旋转盘3044 (参见图4);照相机安装座10通过垂直于滑动组件304的左右水平移动方向的前后方向上的滑动配合安装于所述旋转盘3044 (参见图4)上，并通过至少一组滚轮夹持于弹片210上。由此，照相机安装座10可以在滑动组件304的带动下沿弹片210的弧形路径左右移动，同时由于弹片210的弧度的作用，照相机安装座10通过与旋转盘3044 (参见图4)的滑动配合前后移动，且通过旋转盘3044的转动实现角度调节。
具体如图1所示，照相机安装座10用于安装照相机(图中并未显示)，照相机安装座10底部设有导轨(图中并未显示)，照相机安装座10通过该导轨设置在移位驱动单元30的滑动组件304上方，并可沿着滑动组件304上端的第二滑块3045 (参见图4)前后移动。
具体来说，照相机安装座10包括滑台101、滚轮102、水平仪103和撑脚104。其中滑台101设置于移位驱动单元30上，包括彼此平行相对的滑台顶板1011和滑台底板1012，滑台顶板1011和滑台底板1012的一侧端通过支撑侧板1013相连。滑台顶板1011用于安装照相机；滑台底板1012底部设置有导轨(图中并未显示)与移位驱动单元30的滑动组件304上端的第二滑块3045 (参见图4)滑动配合，以便照相机安装座10可沿着滑动组件304上端的第二滑块3045 (参见图4)前后移动。滑台顶板1011的下表面以及滑台底板1012的上表面分别设有一组滚轮102，用于夹持路径设定单元20的弹片210，以使照相机安装座10在移位驱动单元30的带动下沿着弹片210所设定的弧形路径移动。水平仪103设置在滑台顶板1011上，用以确保相机拍摄时的水平程度。撑脚104—端固定在滑台底板1012上，另一端设有滚轮与底板201接触，以在照相机安装座10移动的过程中提供一定的支撑作用。
图2是图1中除弹片外的路径设定单元20的结构示意图。具体来说，路径设定单元20包括底板201、固定在底板201两端的左右支撑板202，第一电机204通过电机固定板211、马达联接块212安装于一端的支撑板202上。传动轴207安装于左右支撑板202上，并由第一电机204通过固定在电机固定板211上的一对齿轮205、206驱动传动轴207的旋转。传动轴207两端设有螺纹部，左右传动块208平行相对设置在传动轴207的螺纹部上，与传动轴207螺纹连接，以在传动轴207旋转时传动轴207两端的螺纹驱动左右传动块208同时向内或向外水平移动。进一步，左右传动块208上设有左右导向杆203支撑于左右支撑板202上，为左右传动块208的水平移动提供导向。左右传动块208上沿竖直方向设有销轴，两个弹片安装块209分别套接在左右传动块208的销轴上，从而在左右传动块208随传动轴207的旋转而沿传动轴207的轴向水平移动时，带动弹片安装块209绕销轴水平转动，从而带动两端固定在弹片安装块209上的弹片210 (参见图1)变形成一定的弧度。在本实施例中，左右弹片安装块209的前端分别延伸出设有外螺纹的安装柱，弹片210两端通过螺母固定在左右弹片安装块209前端的安装柱上(参见图1)。进一步如图2所示，路径设定单元20还设有与弹片210连接的前后限位片213，前后限位片213上设有行程开关214，用于控制弹片201弧度变化的前后极限位置。
图3是图1中移位驱动单元30的结构示意图；图4是图3中移位驱动单元上的滑动组件304的结构示意图。
其中，移位驱动单元30主要包括安装在底板201上的第二电机301、由第二电机301驱动的同步齿形带302、安装在底板201上且与同步齿形带302平行的导轨303、由同步齿形带302带动从而沿导轨303左右水平滑动的滑动组件304、控制滑动组件304的滑动行程的行程调节机构305和固定在底板201中间位置以感知滑动组件304移动到底板中间位置的光电感应开关306。如图4所示，滑动组件304主要包括第一滑块3041、安装板3042、转台固定板3043、旋转盘3044、第二滑块3045、同步带压板3046。其中，第一滑块3041设在导轨303上部，并沿着导轨303滑动。安装板3042固定在第一滑块3041上，转台固定板3043固定在安装板3042上，转台固定板3043上垂直于导轨303方向的一端设有旋转盘3044，旋转盘3044与转台固定板3043转动连接以便旋转盘3044可相对于转台固定板3043转动。在本实施例中，旋转盘3044与转台固定板3043轴承连接，从而可相对于转台固定板3043转动。旋转盘3044上部设有第二滑块3045，用于与照相机安装座10中滑台底板1012底部的导轨(图中并未显示)滑动配合，以便照相机安装座10实现前后移动。转台固定板3043上垂直于导轨303方向的另一端设有矩形槽，同步带压板3046固定在矩形槽上部，同步齿形带302穿过该矩形槽，并通过同步带压板3046限位于该矩形槽中，以带动整个滑动组件304沿导轨303滑动。本实施例中的滑动组件304还包括位置指示片3047、左右行程开关3048和感应片3049。位置指示片3047固定在滑动组件304的安装板3042上靠近旋转盘3044的一侧面上，左右行程开关3048沿着导轨303方向相对设置在位置指示片3047左右两侧。滑动组件304上与位置指示片3047相对的另一端设有感应片3049，通过光电感应开关306感应滑动组件304上的感应片3049便可确定滑动组件304在底板201的中间位置。行程调节机构305主要包括滑杆3051、左右滑杆固定块3052、左右行程调节块3053和左右调节螺钉3054。其中，滑杆3051通过左右滑杆固定块3052固定在底板201上，滑杆3051左右两端分别设有可活动连接的左右行程调节块3053，左右调节螺钉3054分别用以固定左右行程调节块3053。行程调节机构305与滑动组件304上的位置指示片3047、左右行程开关3048配合，用以指示滑动组件304左右运动的实时位置，并控制滑动组件304的运动方向。当第二电机301工作驱动同步齿形带302从而带动滑动组件304沿导轨303向右滑动时，滑动组件304上的右行程开关3048碰到行程调节机构305上的右行程调节块3053，便会控制第二电机301切换工作方向，驱动同步齿形带302带动滑动组件304沿导轨303向左滑动。同样，当滑动组件304上的左行程开关3048碰到行程调节机构305上的左行程调节块3053，便会控制第二电机301再切换工作方向，驱动同步齿形带302带动滑动组件304沿导轨303向右滑动，如此反复，实现滑动组件304的左右水平运动。以下将详细介绍图1所示的3D照片拍摄装置的工作过程:首先，路径设定单元20的第一电机204工作，通过驱动一对齿轮205、206传动，驱动传动轴207的旋转，左右传动块208随传动轴207的旋转而沿传动轴207的轴向同时向内或向外水平移动，带动弹片安装块209绕销轴水平转动，从而带动弹片210变形成一定的弧度，以形成照相机安装座10移位的路径。接着，第一电机204停止工作。然后，移位驱动单元30的第二电机301开始工作，驱动同步齿形带302带动滑动组件304沿着导轨303滑动，从而带动照相机安装座10随滑动组件304的滑动而沿弹片210提供的弧形路径水平移动。同时，照相机安装座10会根据弹片210所形成的弧度沿着移位驱动单元30的第二滑块3045作前后移动，并还会根据弹片210所形成的弧度通过移位驱动单元30的旋转盘3044作转动。照相机安装座10沿着弹片210的弧度移动时，根据滑动组件304上位置指示片3047观察并设定照相机安装座10的位移间隔，便可拍摄出存在差异度的多张照片。照相机安装座10通过旋转盘3044的旋转实现根据弹片210的弧度变化调整角度，从而能够实现照相机在移动过程中始终自动对准被摄物体。当滑动组件304上的左右行程开关3048碰到左右行程调节块3053时，第二电机301切换工作方向，带动滑动组件304朝着反方向运动，从而带动照相机安装座10反向运动。
权利要求
1.一种3D照片拍摄装置，其特征在于，包括照相机安装座、路径设定单元和移位驱动单元，其中，所述路径设定单元通过驱动一左右延伸的弹片变形来提供所述照相机安装座移动的弧形路径；所述移位驱动单元包括可沿所述弹片的延伸方向左右水平移动的滑动组件，且所述滑动组件上设有旋转盘；所述照相机安装座通过垂直于滑动组件的左右水平移动方向的前后方向上的滑动配合安装于所述旋转盘上，并通过至少一组滚轮夹持于所述弹片上。
2.根据权利要求1所述的3D照片拍摄装置，其特征在于，所述路径设定单元进一步包括第一电机、由第一电机驱动的传动轴、螺纹连接安装于所述传动轴两端以随传动轴的转动同时向内或向外左右移动的左右传动块、以及设于所述左右传动块上并可相对于所述左右传动块水平转动的左右弹片安装块，所述弹片的左右两端固定安装于所述左右弹片安装块上。
3.根据权利要求2所述的3D照片拍摄装置，其特征在于，所述路径设定单元进一步包括一底板和固定于所述底板两端的左右支撑板，所述传动轴安装于所述左右支撑板上。
4.根据权利要求3所述的3D照片拍摄装置，其特征在于，所述移位驱动单元进一步包括安装于所述底板上的第二电机、由第二电机驱动的同步齿形带、安装于所述底板上且与所述同步齿形带平行的导轨，所述滑动组件由所述同步齿形带带动沿所述导轨左右水平移动。
5.根据权利要求4所述的3D照片拍摄装置，其特征在于，所述滑动组件进一步包括与所述导轨滑动配合的第一滑块、固定于所述第一滑块上的安装板和固定于所述安装板上的转台固定板，所述转台固定板上的一端设有用于供同步齿形带穿过的矩形槽并设有同步带压板将所述同步齿形带限位于所述矩形槽中，所述转台固定板的另一端安装有所述旋转盘，所述旋转盘上部设有在垂直于所述导轨的方向上与照相机安装座滑动配合的第二滑块。
6.根据权利要求5所述的3D照片拍摄装置，其特征在于，所述移位驱动单元进一步包括控制所述滑动组件的左右滑动行程的行程调节机构，所述行程调节机构包括安装于所述底板上的与所述导轨平行的滑杆、以及可移动地安装于所述滑杆左右两端的左右行程调节块，所述滑动组件还设有固定在安装板侧面且延伸至所述滑杆上方的位置指示片、以及位于位置指示片左右两侧的与所述左右行程调节块配合的左右行程开关。
7.根据权利要求6所述的3D照片拍摄装置，其特征在于，所述移位驱动单元进一步包括固定在底板中间位置的光电感应开关，所述滑动组件在相对于位置指示片的另一侧设有与所述光电感应开关配合的感应片。
8.根据权利要求5所述的3D照片拍摄装置，其特征在于，所述照相机安装座包括一滑台，所述滑台包括用于安装照相机的滑台顶板、通过导轨滑动配合安装于所述滑动组件的第二滑块上的滑台底板、以及将滑台顶板和滑台底板的一侧连接的支撑侧板，滑台顶板的下表面和滑台底板的上表面分别设有一组滚轮夹持于弹片上。
9.根据权利要求8所述的3D照片拍摄装置，其特征在于，所述照相机安装座进一步包括一撑脚，所述撑脚的一端固定在滑台底板上，另一端设有滚轮与底板接触。
10.根据权利要求9所述的3D照片拍摄装置，其特征在于，所述滑台顶板上设有水平仪。
全文摘要
本发明涉及一种3D照片拍摄装置，包括照相机安装座、路径设定单元和移位驱动单元，路径设定单元通过驱动一左右延伸的弹片变形来提供照相机安装座移动的弧形路径；移位驱动单元包括可沿弹片的延伸方向左右水平移动的滑动组件，且滑动组件上设有旋转盘；照相机安装座通过垂直于滑动组件的左右水平移动方向的前后方向上的滑动配合安装于旋转盘上，并通过至少一组滚轮夹持于弹片上。本发明装置通过照相机安装座、路径设定单元和移位驱动单元的配合，提高拍摄过程中相机的稳定性，实现可控制的、快速的在不同角度拍摄多张存在轻微差异的照片。
文档编号G03B35/02GK103176343SQ201310096518
公开日2013年6月26日 申请日期2013年3月22日 优先权日2013年3月22日
发明者杨浩 申请人:深圳市中印印刷制品有限公司