振动射流联合作用的光缆埋设水下机器人的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种振动射流联合作用的光缆埋设水下机器人，包括框架，框架设于水下行走机构上，在框架上设有压缆器、寻缆器、水下定位及探测系统、高压水泵系统，水下定位及探测系统与高压水泵系统经由电缆连接控制及供电系统，其特征在于，还包括：挖槽枪及机械振动器。本发明联合利用机械振动和高速水流将板结的泥沙与水快速掺混变成泥浆而成沟槽，在压缆器的作用下将光缆埋设在泥沙床面以下指定深度。本发明可以广泛应用于江河湖海的光缆埋设。本发明的技术实施简单，能耗低，功效高，而且环保。
【专利说明】振动射流联合作用的光缆埋设水下机器人
【技术领域】
[0001] 本发明设及种依靠高速水流和机械振动联合作用下进行水下光缆埋设铺设的设 备，属于海洋工程【技术领域】。
【背景技术】
[0002] 光缆过江渡海通常必须埋设在床面W下一定深度。埋设方法大体分为两大类：围 堪法和水下铺缆法。工程上常采用的是水下铺缆法，其作业方式又可细分为；1)预挖沟法， 即先挖槽后埋缆；2)同时作业法，即挖槽和埋缆同时进行；3)后挖沟法，即先放管后沉入± 内。常用的水下沟槽开挖方法有爆破法冲击成槽、岸式索伊机械伊槽、高压累船水冲挖槽、 喷射累排泥累水下自动挖槽等，常用的装备主要有潜水挖沟机、冲埋準"龙"、冲射式埋缆 机、较刀等。国内外现在普遍使用的冲射式埋缆机主要是通过大流量的高速水流冲刷挖槽 的方法施工。
[0003] 经对现有技术文献的检索发现，有关管道埋设设备的专利，早在1958年9月23日 就有公开，美国
【发明者】王爱强, 钱学林, 周烨琦 申请人:中英海底系统有限公司