一种IR-CUT组件的镜头盖贴膜合盖装置的制作方法

本发明涉及安防行业监控摄像头技术领域，更具体的说，特别涉及一种IR-CUT组件的镜头盖贴膜合盖装置。

背景技术：

近几年来，中国安防产业在建设平安城市的目标下，实现了连续高成长，中国安防产值连续5年保持15％以上的增速，安防产品从标清走向高清，从模拟走向数字，从手动走向智能。IR-CUT双滤光片切换器则是高清摄像头内的核心组件，在白天的光线充分时,红外截止滤光片工作，CCD还原出真实彩色。当夜间光线不足时，红外截止/吸收滤光片自动移开，全透光谱滤光片开始工作，使CCD充分利用到所有光线，从而大大提高了低照性能。

现有针对IR-CUT组件的镜头盖贴膜合盖都是以人工手动作业为主或以简单治具来辅助作业，其效率较低，Cpk值漂移，并会存在工序之间的衔接搬运等非增值工序。随着安防行业的发展及安防产品品质需求的提升，过多依赖员工的人海手动作业的企业也面临着很多现实的困难，如无法保证产品品质、人力成本增加、过多依赖熟手员工以及增加员工的技能培训等，这样严重制约了企业的发展。因此，推行智能化自动化设备用于生产也成为了企业发展的首要选择。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种IR-CUT组件的镜头盖贴膜合盖装置，能够可靠地完成镜头盖分向、输送、贴膜及与底座合盖配合的功能。

为了解决以上提出的问题，本发明采用的技术方案为：

一种IR-CUT组件的镜头盖贴膜合盖装置，包括主体工作台、镜头盖分向抓取组件、镜头盖输送组件和镜头盖贴膜合盖组件；

所述主体工作台包括能够进行转动的工位转盘，所述工位转盘上设置有底座；

所述镜头盖分向抓取组件设置在主体工作台的一侧，用于对镜头盖进行分向；

所述镜头盖输送组件用于对分向后的镜头盖进行输送，其设置在镜头盖分向抓取组件和主体工作台之间；

所述镜头盖贴膜合盖组件设置在镜头盖输送组件的一侧，用于对分向后的镜头盖进行贴膜，并将其移位至与工位转盘上的底座进行合盖配合。

所述镜头盖分向抓取组件包括镜头盖Y轴移位气缸、镜头盖Z轴移位气缸、镜头盖旋转气缸、镜头盖手指夹、镜头盖定位块、镜头盖安装架和镜头盖震盘；

所述镜头盖安装架安装在外部的基台上，其上端安装有镜头盖Y轴移位气缸，镜头盖Z轴移位气缸安装在镜头盖Y轴移位气缸上；镜头盖Z轴移位气缸上安装有镜头盖旋转气缸，镜头盖旋转气缸上安装用于夹取镜头盖的镜头盖手指夹；镜头盖定位块安装在镜头盖安装架上，并位于镜头盖手指夹下方；所述镜头盖定位块与镜头盖震盘相连通。

所述镜头盖定位块上还设置有镜头盖检测光纤，用于检测镜头盖上的槽口方向。

所述镜头盖输送组件包括镜头盖X轴移位气缸、镜头盖料架、镜头盖定位治具、镜头盖定位推尺、镜头盖到位光纤、镜头盖推块、镜头盖输送架；

所述镜头盖输送架安装在外部的基台上，镜头盖输送架上端安装有用于盛放分向后的镜头盖的镜头盖料架；所述镜头盖输送架的一端安装有镜头盖X轴移位气缸，镜头盖X轴移位气缸连接镜头盖推块；所述镜头盖推 块位于镜头盖料架上，用于对分向的镜头盖进行推动；镜头盖输送架的另一端安装有对分向的镜头盖进行定位的镜头盖定位治具。

所述镜头盖定位治具相邻的两侧面上分别安装有镜头盖定位推尺和镜头盖到位光纤；

所述镜头盖到位光纤用于检测分向后的镜头盖是否到达镜头盖定位治具上，所述镜头盖定位推尺用于推动镜头盖定位治具上分向后的镜头盖。

所述镜头盖贴膜合盖组件包括卷装圆膜、步进电机、圆膜分离刀、圆膜吸块、圆膜Y轴移位气缸、贴圆膜Z轴移位气缸、合盖Z轴移位气缸、圆膜镜头盖手指夹、合盖Y轴移位气缸、合盖架、圆膜固定架、圆膜主动轴、圆膜从动轴、圆膜上导向轮组、圆膜下导向轮组；

所述圆膜固定架安装在外部的基台上，圆膜主动轴和圆膜从动轴由上至下平行安装在圆膜固定架的侧面上；所述步进电机安装在圆膜固定架的另一侧面上，并连接圆膜主动轴；所述圆膜分离刀也水平安装在圆膜固定架的侧面上，在圆膜固定架的侧面上并位于圆膜分离刀的上下两侧分别安装有圆膜上导向轮组和圆膜下导向轮组；卷装圆膜安装在圆膜从动轴上，其端部依次穿过圆膜上导向轮组，绕过圆膜分离刀后再依次穿过圆膜下导向轮组，并缠绕在圆膜主动轴上；

所述合盖架也安装在外部的基台上并位于镜头盖输送组件和圆膜固定架之间，圆膜Y轴移位气缸和合盖Y轴移位气缸分别安装在合盖架的上端；贴膜Z轴移位气缸安装在圆膜Y轴移位气缸上，合盖Z轴移位气缸安装在盒盖Y轴移位气缸上；所述贴膜Z轴移位气缸上安装圆膜吸块，所述合盖Z轴移位气缸上安装圆膜镜头盖手指夹。

所述圆膜上导向轮组和圆膜从动轴之间还设置有张紧轮，所述张紧轮通过导轨滑块安装在圆膜固定架上；所述卷装圆膜的端部先绕过张紧轮后，再依次穿过圆膜上导向轮组。

所述圆膜固定架的侧面并位于圆膜分离刀上方还设置有圆膜感应块， 用于感应经过圆膜分离刀的卷装圆膜上是否有圆保护膜。

所述主体工作台还包括底座治具和安装盘，其中安装盘固定在外部的基台上，工位转盘设置在安装盘的下方；所述工位转盘上沿周向设置有安装治具，所述安装治具上加工有盛放底座的安装工位。

所述工位转盘采用凸轮分割器进行驱动。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明中通过镜头盖分向抓取组件、镜头盖输送组件和镜头盖贴膜合盖组件相互配合，完成对镜头盖进行分向、输送、贴膜及与底座合盖配合，整体结构简单、功能可靠也易于实现，并通过各个组件的自动化配合，大大提高了装置的精度；此外，各个工序的连续性强，即减少工位衔接及搬运等非增值工序，从而大幅提高了装置的生产效率。

附图说明

图1为本发明IR-CUT组件的镜头盖贴膜合盖装置整体结构示意图。

图2为本发明主体工作台的结构示意图。

图3为本发明镜头盖分向抓取组件的结构示意图。

图4为本发明镜头盖输送组件的结构示意图。

图5为本发明镜头盖分向抓取组件和镜头盖输送组件的位置关系图。

图6为本发明镜头盖贴膜合盖组件的结构示意图。

图7为本发明IR-CUT组件的爆炸图。

附图标记说明：1-主体工作台、7-镜头盖分向抓取组件、8-镜头盖输送组件、9-镜头盖贴膜合盖组件、15-工位转盘、16-底座治具、18-安装盘、19-减重孔、110-凸轮分割器、71-镜头盖Y轴移位气缸、72-镜头盖Z轴移位气缸、73-镜头盖旋转气缸、74-镜头盖手指夹、75-镜头盖定位块、76-镜头盖安装架、77-镜头盖、78-镜头盖震盘、81-镜头盖X轴移位气缸、82-镜头盖料架、83-镜头盖定位治具、84-镜头盖定位推尺、85-镜头盖到位光 纤、86-镜头盖推块、87-镜头盖输送架、91-卷装圆膜、92-步进电机、94-圆膜分离刀、96-圆膜吸块、97-圆膜Y轴移位气缸、98-贴圆膜Z轴移位气缸、99-合盖Z轴移位气缸、910-圆膜镜头盖手指夹、911-合盖Y轴移位气缸、912-合盖架、913-圆膜固定架、914-圆膜主动轴、915-圆膜从动轴、916-圆膜上导向轮组、918-圆膜下导向轮组

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

参阅图1所示，本发明提供的一种IR-CUT组件的镜头盖贴膜合盖装置，该IR-CUT组件(参阅图7所示)包括活动片、镜头盖、上保护膜、紧固螺钉、下保护膜和底座，其中镜头盖和底座两者通过紧固螺钉进行固连，两者之间设置有活动片，镜头盖上设置有上保护膜(即圆保护膜)，底座上设置有下保护膜(即方保护膜)。

所述贴膜合盖装置用于对镜头盖进行分向、输送、贴膜及与底座合盖配合，其包括主体工作台1、镜头盖分向抓取组件7、镜头盖输送组件8和镜头盖贴膜合盖组件9。

所述主体工作台1包括能够进行转动的工位转盘15，所述工位转盘15设置有底座22。

如附图2所示，所述主体工作台1还包括底座治具16和安装盘18，其中安装盘18固定在外部的基台上，工位转盘15平行设置在安装盘18的下 方且直径大于安装盘18，这样可以给工位转盘15留有安装空间。所述工位转盘15上沿周向设置有安装治具16，安装治具16上加工有盛放底座的安装工位。所述工位转盘15能够带动安装治具16转动，可以实现不同加工工序的切换。

上述中，安装治具16的数量及其上安装工位的数量可以根据实际需要进行增加或减少，本实施例中，为了提高装置的工作效率并保证工作的可靠性及可行性，共设置有12个安装治具16，每个安装治具16上共加工两个安装工位，这样可以保证不同安装工位的一致性。

上述中，工位转盘15上沿周向还均匀分布有减重孔19，可以减轻主体工作台1的重量。

上述中，工位转盘15采用凸轮分割器110进行驱动，可以保证工位转盘15的转动精度。

如附图3所示，所述镜头盖分向抓取组件7安装在外部的基台上并位于主体工作台1的一侧，用于对镜头盖77进行分向，使其位于合适方向便于后续与底座22进行安装。其包括镜头盖Y轴移位气缸71、镜头盖Z轴移位气缸72、镜头盖旋转气缸73、镜头盖手指夹74、镜头盖定位块75、镜头盖安装架76，其中镜头盖安装架76安装在外部的基台上，其上端安装有镜头盖Y轴移位气缸71，镜头盖Z轴移位气缸72通过连接板与镜头盖Y轴移位气缸71连接。镜头盖Z轴移位气缸72上安装有镜头盖旋转气缸73，镜头盖旋转气缸73上安装镜头盖手指夹74，用于夹取镜头盖77。镜头盖定位块75安装在镜头盖安装架76上，并位于镜头盖手指夹74下方。所述镜头盖定位块75通过输送通道与镜头盖震盘78相连通。

所述镜头盖定位块75上还设置有与镜头盖77位置相对应的镜头盖检测光纤(图上未显示)，通过检测镜头盖77上的槽口方向，来判断其是否需要进行分向。

上述中，镜头盖77通过镜头盖震盘78(参阅图1所示)被输送至镜头 盖定位块75上，通过镜头盖检测光纤检测到与镜头盖77上的槽口位置相对应，则表示镜头盖77的位置合适，说明镜头盖77不需要换向。当两者位置不相对应时，则需要对镜头盖77进行换向。通过镜头盖Y轴移位气缸71和镜头盖Z轴移位气缸72工作，带动镜头盖手指夹74沿Y轴和Z轴方向移动，使镜头盖手指夹74夹取镜头盖定位块75上的镜头盖77，这时镜头盖旋转气缸73工作，带动镜头盖手指夹74及镜头盖77旋转，使镜头盖77旋转至合适方向。整个镜头盖分向抓取组件7的结构简单、功能可靠，通过对镜头盖77进行分向后，方便后续的安装，保证了工序之间的连续性。

如附图4所示，所述镜头盖输送组件8用于对分向后的镜头盖77进行输送，其设置在镜头盖分向抓取组件7和主体工作台1之间。其包括镜头盖X轴移位气缸81、镜头盖料架82、镜头盖定位治具83、镜头盖定位推尺84、镜头盖到位光纤85、镜头盖推块86、镜头盖输送架87，其中镜头盖输送架87安装在外部的基台上，镜头盖输送架87上端水平安装有用于盛放分向后的镜头盖77的镜头盖料架82。镜头盖输送架87的一端安装有镜头盖X轴移位气缸81，镜头盖X轴移位气缸81连接镜头盖推块86。所述镜头盖推块86位于镜头盖料架82上，用于对分向的镜头盖77进行推动。镜头盖输送架87的另一端安装有对分向的镜头盖77进行定位的镜头盖定位治具83，镜头盖定位治具83相邻的两侧面上分别安装有镜头盖定位推尺84和镜头盖到位光纤85。

上述中，如附图5所示，镜头盖分向抓取组件7对镜头盖77进行分向后，镜头盖手指夹74继续移位将分向后的镜头盖77依次放置在镜头盖料架82上。镜头盖X轴移位气缸81工作，通过镜头盖推块86推动分向后的镜头盖77往镜头盖定位治具86方向运动。当镜头盖到位光纤85检测到分向后的镜头盖77到达镜头盖定位治具83上时，镜头盖X轴移位气缸81停止工作，镜头盖定位推尺84向前推动镜头盖定位治具83上分向后的镜头盖77，并等待下一道工序。镜头盖定位推尺84的推动方向与镜头盖推块 86的推动方向垂直。所述镜头盖输送组件8能够可靠地对分向后的镜头盖77进行输送，其结构简单、易于实现。

如附图6所示，所述镜头盖贴膜合盖组件9设置在镜头盖输送组件8的一侧，用于对分向后的镜头盖77进行贴膜，并将其移位至与工位转盘15上的底座22合盖配合。其包括卷装圆膜91、步进电机92、圆膜分离刀94、圆膜吸块96、圆膜Y轴移位气缸97、贴圆膜Z轴移位气缸98、合盖Z轴移位气缸99、圆膜镜头盖手指夹910、合盖Y轴移位气缸911、合盖架912、圆膜固定架913、圆膜主动轴914、圆膜从动轴915、圆膜上导向轮组916、圆膜下导向轮组918。

所述圆膜固定架913安装在外部的基台上，圆膜主动轴914和圆膜从动轴915由上至下平行安装在圆膜固定架913的侧面上，即圆膜从动轴915位于圆膜主动轴914上方。步进电机92安装在圆膜固定架913的另一侧面上，并连接圆膜主动轴914即提供驱动动力。圆膜分离刀94也水平安装在圆膜固定架913的侧面上，用于分离圆保护膜95(上保护膜)和底材。圆膜固定架913的侧面上并位于圆膜分离刀94的上下两侧分别安装有圆膜上导向轮组916和圆膜下导向轮组918，卷装圆膜91安装在圆膜从动轴915上，其端部依次穿过圆膜上导向轮组916，绕过圆膜分离刀94后再依次穿过圆膜下导向轮组918，并缠绕在圆膜主动轴914上。本实施例中，为了保证导向的可靠性，两个导向轮组分别采用两个导向轮对卷装圆膜91进行导向作用。

上述中，圆膜上导向轮组916和圆膜从动轴915之间还设置有张紧轮917，所述张紧轮917通过导轨滑块安装在圆膜固定架913上。卷装圆膜91的端部先绕过张紧轮917后，再依次穿过圆膜上导向轮组916，这样可以保证卷装圆膜91一直处于拉伸张紧状态，便于将其上的圆保护膜95吸起来。

上述中，圆膜固定架913的侧面并位于圆膜分离刀94上方还设置有圆膜感应块93，用于感应经过圆膜分离刀94的卷装圆膜91上是否有圆保护 膜95，这样便于可靠进行后续地吸膜和贴膜工序，从而保证工序之间的连续性。

所述合盖架912也安装在外部的基台上并位于镜头盖输送组件8和圆膜固定架913之间，圆膜Y轴移位气缸97和合盖Y轴移位气缸911分别安装在合盖架912的上端。贴膜Z轴移位气缸98安装在圆膜Y轴移位气缸97上，合盖Z轴移位气缸99安装在合盖Y轴移位气缸911上。贴膜Z轴移位气缸98上安装圆膜吸块96，用于吸圆保护膜95并将其贴在镜头盖77上。合盖Z轴移位气缸99上安装圆膜镜头盖手指夹910，用于夹取贴好保护膜95的镜头盖77并将其移位至组立好且带有活动片58的底座22上。

所述圆膜吸块96和圆膜镜头盖手指夹910位于镜头盖定位治具83的上方，并与圆膜分离刀94的位置相对应，所述圆膜镜头盖手指夹910还位于工作转盘15的上方。

上述贴膜合盖的工作过程如下：

步进电机92工作，带动圆膜主动轴914转动，即圆膜从动轴915也跟着转动，开始释放卷装圆膜91。在圆膜上导向轮组916、张紧轮917和圆膜下导向轮组918的作用下处于拉伸张紧状态，并在经过圆膜分离刀94时，其上的圆保护膜95和底材相分离。这时，圆膜Y轴移位气缸97和贴膜Z轴移位气缸98工作，带动圆膜吸块96沿Y轴和Z轴方向运动，并移动至圆保护膜95上方将其吸起来后，圆膜吸块96继续沿Y轴和Z轴方向运动，将圆保护膜95贴在镜头盖定位治具83上的镜头盖77上后，并回到初始位置。

当镜头盖77贴好圆保护膜95后，合盖Z轴移位气缸99和合盖Y轴移位气缸911开始工作，带动圆膜镜头盖手指夹910沿Y轴和Z轴方向运动，将镜头盖定位治具83上贴好保护膜95的镜头盖77夹取，并将其移动至工作转盘15上组立好的底座22上。

上述中，由于镜头盖77已经过检测并进行分向，因此将其移位至组立 好的底座22上时，两者的配合方向是合适的，避免了不必要的工序并保证了工序之间的连续性。整个镜头盖贴膜合盖组件9能够精确实现保护膜与底材相分离，并通过各个气缸的配合作用，能够可靠完成对镜头盖77进行贴膜、移位及与底座22配合，其结构简单、容易操作且易于实现。

本发明的工作过程如下：

(1)镜头盖77在镜头盖震盘78内排序，并被输送至镜头盖分向抓取组件7的镜头盖定位块75上，通过镜头盖检测光纤检测其槽口方向，并对其进行分向，保证其槽口方向的一致性。

(2)对镜头盖77进行分向后，镜头盖分向抓取组件7继续工作，将其抓取并放置在镜头盖输送组件8的镜头盖料架82。

(3)镜头盖输送组件8的镜头盖X轴移位气缸81工作，通过镜头盖推块86输送镜头盖77至镜头盖定位治具83上，并通过镜头盖定位推尺84向镜头盖贴膜合盖组件9方向推动两个镜头盖，这样便于后续进行贴膜。

(4)镜头盖贴膜合盖组件9工作，对分向后的镜头盖77进行贴膜。同时工位转盘15转动，带动底座22转动至与镜头盖贴膜合盖组件9位置相对应处。镜头盖贴膜合盖组件9将贴好膜的镜头盖77移位至与底座22进行合盖配合。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。