1.一内窥镜摄像组件，其特征在于，包括：
一主视摄像模组，其包括一主视感光单元，设置于所述主视感光单元前方的一主视镜头单元，和设置于所述主视镜头单元邻近位置的一主视照明单元，这样所述主视照明单元用于提供所述主视镜头单元和所述主视感光单元所需的亮度；和
一侧视摄像模组，其设置于所述主视摄像模组后方，并且包括一侧视感光单元，设置于一侧视感光单元前方的一侧视镜头单元，和设置于所述侧视镜头单元邻近位置的一侧视照明单元，这样所述侧视照明单元以用于提供所述侧视镜头单元和所述侧视感光单元所需的亮度。
2.根据权利要求1所述的内窥镜摄像组件，其中所述主视感光单元包括电性连接的一主视感光芯片和一主视线路板，所述侧视感光单元包括电性连接的一侧视感光芯片和一侧视线路板，其中所述主视线路板位于所述侧视线路板的端侧并且沿着互相垂直的方向布置。
3.根据权利要求2所述的内窥镜摄像组件，其中所述侧视线路板和所述主视线路板相焊接从而形成一整体线路板。
4.根据权利要求2所述的内窥镜摄像组件，其中所述主视照明单元包括一主视发光元件以及一软性线路板，其中所述主视发光元件安装于所述软性线路板并且所述软性线路板电性连接于所述主视线路板并且经弯折后使所述主视发光元件和所述主视镜头单元朝向同样的主视方向地布置。
5.根据权利要求3所述的内窥镜摄像组件，其中所述主视照明单元包括一主视发光元件以及一软性线路板，其中所述主视发光元件安装于所述软性线路板并且所述软性线路板电性连接于所述主视线路板并且经弯折后使所述主视发光元件和所述主视镜头单元朝向同样的主视方向地布置。
6.根据权利要求3所述的内窥镜摄像组件，其中所述侧视镜头单元包括一侧视 镜头和一侧视镜座，所述侧视照明单元包括一侧视光源和一侧视组装座，所述侧视光源组装于所述侧视线路板，所述侧视组装座用于容纳和定位所述侧视光源，并且和所述侧视镜座相组装或一体成形。
7.根据权利要求5所述的内窥镜摄像组件，其中所述侧视镜头单元包括一侧视镜头和一侧视镜座，所述侧视照明单元包括一侧视光源和一侧视组装座，所述侧视光源组装于所述侧视线路板，所述侧视组装座用于容纳和定位所述侧视光源，并且和所述侧视镜座相组装或一体成形。
8.根据权利要求1至7中任一所述的内窥镜摄像组件，其中还包括一主视本体以及一侧视本体，所述主视主体用于容纳所述主视摄像模组，所述侧视本体用于容纳所述侧视摄像模组。
9.根据权利要求8所述的内窥镜摄像组件，其中所述侧视本体由注塑工艺形成并且在不影响所述侧视摄像模组的摄像功能的同时密封所述侧视摄像模组。
10.根据权利要求1至7中任一所述的内窥镜摄像组件，其中所述主视摄像模组还包括由一主视密封镜片，其组装于所述主视镜头单元前方。
11.根据权利要求1至7中任一所述的内窥镜摄像组件，其中所述侧视摄像模组还包括一侧视密封镜片，一导光元件以及一侧视密封盖，其中所述侧视密封镜片组装于所述侧视镜头单元的上面，所述导光元件组装于所述侧视照明单元的上面并实现密封，并且经由所述侧视密封盖压合固定所述侧视密封镜片和导光元件。
12.根据权利要求8所述的内窥镜摄像组件，其中所述主视本体是由金属材料制成。
13.根据权利要求1至7中任一所述的内窥镜摄像组件，其中所述主视照明单元和所述侧视照明单元是基于冷LED的照明单元。
14.根据权利要求10所述的内窥镜摄像组件，其中所述主视密封镜片是玻璃材 料所制成或透明塑胶材料所制成。
15.根据权利要求11所述的内窥镜摄像组件，其中所述侧视密封镜片和所述导光元件是玻璃材料或透明塑胶材料所制成。
16.根据权利要求1至7中任一所述的内窥镜摄像组件，其中所述内窥镜摄像组件的整体外径小于等于3.8毫米。
17.一内窥镜，以用于取得一影像资讯并传输至一上位机，其特征在于，包括：
根据权要要求1至16中任一所述内窥镜摄像组件；
一连接导管，其包括一置入端部和一外部端部，其中所述置入端部可组装地连接所述内窥镜摄像组件；
一转接单元，其穿过所述连接导管连接于所述内窥镜摄像组件，并适合于连接于一上位机；以及
一握柄部件，其用于连接所述连接导管的所述外部端部和支撑所述转接单元，并且供操作者或自动化机械臂握持，从而使所述内窥镜得以进行内视的检查工作。
18.根据权利要求17所述的内窥镜，其中所述连接导管形成一连接通道，其一体地延伸于所述置入端部和所述外部端部之内，以用于装所述转接单元装置于所述连接通道去保护所述转接单元。
19.根据权利要求17所述的内窥镜，其中所述转接单元包括最少一导线，和位于所述握柄部件的一端面的一转接口元件，所述导线穿过所述连接通道内，并且连接于所述侧视线路板和所述转接口元件，以用于传送经所述内窥镜摄像组件取得的所述影像资讯到所述上位机，其中所述上位机连接于位在所述握柄部件的所述转接口元件。
20.根据权利要求18所述的内窥镜，其中所述转接单元包括最少一导线，和位于所述握柄部件的一端面的一转接口元件，所述导线穿过所述连接通道内，并且连接于所述侧视线路板和所述转接口元件，以用于传送经所述内窥镜摄像组件取 得的所述影像资讯到所述上位机，其中所述上位机连接于位在所述握柄部件的所述转接口元件。
21.根据权利要求19或20所述的内窥镜，其中所述转接口元件选自USB接口、Micro USB接口、AV接口、HDMI接口中的一种或几种。