1.一种控制机动车辆中的车辆系统的方法，该方法包括：
从一个或更多个监视系统接收监视信息；
基于来自所述一个或更多个监视系统的所述监视信息，确定多个驾驶员状态；
基于所述多个驾驶员状态，确定组合驾驶员状态指数；以及
基于所述组合驾驶员状态指数，改变一个或更多个车辆系统的控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述组合驾驶员状态指数基于从所述多个驾驶员状态中选择的至少一个驾驶员状态和从所述多个驾驶员状态中选择的至少一个不同的驾驶员状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定所述组合驾驶员状态指数还基于从所述多个驾驶员状态中选择的至少一个其他不同的驾驶员状态。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述组合驾驶员状态指数至少基于从所述多个驾驶员状态中选择的第一驾驶员状态和从所述多个驾驶员状态中选择的第二驾驶员状态。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，确定所述组合驾驶员状态指数还基于从所述多个驾驶员状态中选择的第三驾驶员状态。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其中，确定所述组合驾驶员状态指数包括聚合从所述多个驾驶员状态中选择的所述至少一个驾驶员状态、从所述多个驾驶员状态中选择的所述至少一个不同的驾驶员状态以及从所述多个驾驶员状态中选择的所述至少一个其他不同的驾驶员状态，或者确定所述组合驾驶员状态指数包括聚合从所述多个驾驶员状态中选择的所述第一驾驶员状态、从所述多个驾驶员状态中选择的所述第二驾驶员状态以及从所述多个驾驶员状态中选择的所述第三驾驶员状态。
7.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其中，确定所述组合驾驶员状态指数包括确定从所述多个驾驶员状态中选择的所述至少一个驾驶员状态、从所述多个驾驶员状态中选择的所述至少一个不同的驾驶员状态以及从所述多个驾驶员状态中选择的所述至少一个其他不同的驾驶员状态的平均值，或者确定所述组合驾驶员状态指数包括确定从所述多个驾驶员状态中选择的所述第一驾驶员状态、从所述多个驾驶员状态中选择的所述第二驾驶员状态以及从所述多个驾驶员状态中选择的所述第三驾驶员状态的平均值。
8.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其中，所述多个驾驶员状态是以下驾驶员状态类型中的至少一个：生理驾驶员状态、行为驾驶员状态或车辆感测驾驶员状态。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述生理驾驶员状态基于生理信息，所述行为驾驶员状态基于行为信息，并且所述车辆感测驾驶员状态基于车辆信息。
10.根据权利要求2或3所述的方法，其中，从所述多个驾驶员状态中选择的所述至少一个驾驶员状态是生理驾驶员状态，从所述多个驾驶员状态中选择的所述至少一个不同的驾驶员状态是行为驾驶员状态，并且从所述多个驾驶员状态中选择的所述至少一个其他不同的驾驶员状态是车辆感测驾驶员状态。
11.根据权利要求2或3所述的方法，其中，从所述多个驾驶员状态中选择的所述至少一个驾驶员状态基于生理信息，从所述多个驾驶员状态中选择的所述至少一个不同的驾驶员状态基于行为信息，并且从所述多个驾驶员状态中选择的所述至少一个其他不同的驾驶员状态基于车辆感测信息，其中，所述生理信息、所述行为信息和所述车辆感测信息是从一个或更多个监视系统接收到的多个类型的监视信息。
12.根据权利要求4或5所述的方法，其中，从多个驾驶员状态中选择的所述第一驾驶员状态是生理驾驶员状态，从所述多个驾驶员状态中选择的所述第二驾驶员状态是行为驾驶员状态，并且从所述多个驾驶员状态中选择的所述第三驾驶员状态是车辆感测驾驶员状态。
13.根据权利要求4或5所述的方法，其中，从所述多个驾驶员状态中选择的所述第一驾驶员状态基于生理信息，从所述多个驾驶员状态中选择的所述第二驾驶员状态基于行为信息，并且从所述多个驾驶员状态中选择的所述第三驾驶员状态基于车辆感测信息。
14.根据权利要求2至3中任一项所述的方法，其中，从所述多个驾驶员状态中选择的所述至少一个驾驶状态是生理驾驶员状态，并且从所述多个驾驶员状态中选择的所述至少一个不同的驾驶员状态是行为驾驶员状态。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述生理驾驶员状态和所述行为驾驶员状态基于来自所述监视系统中的一个监视系统的信息，其中，所述监视系统中的所述一个监视系统包括用于接收生理信息和行为信息的传感器，并且其中，所述生理驾驶员状态基于所述生理信息，并且所述行为驾驶员状态基于所述行为信息。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述生理信息是心率信息，并且所述行为信息是头部移动信息。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述传感器是用于接收所述生理信息和所述行为信息的光学传感器。
18.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，确定组合驾驶员状态还包括确定所述组合驾驶员状态是否指示分心的驾驶员状态。
19.根据权利要求18所述的方法，该方法还包括：确定从所述多个驾驶员状态中选择的所述第一驾驶员状态是否指示分心的驾驶员状态，并且确定从所述多个驾驶员状态中选择的所述第二驾驶员状态是否指示分心的驾驶员状态。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，在确定从所述多个驾驶员状态中选择的所述第一驾驶员状态或从所述多个驾驶员状态中选择的所述第二驾驶员状态中的至少一个指示分心的驾驶员状态时，确定所述组合驾驶员状态指示分心的驾驶员状态。
21.根据权利要求19所述的方法，其中，在确定从多个驾驶员状态中选择的所述第一驾驶员状态或从所述多个驾驶员状态中选择的所述第二驾驶员状态中的至少一个指示不分心的驾驶员状态时，确定所述组合驾驶员状态指示不分心的驾驶员状态。
22.根据权利要求21所述的方法，该方法还包括：在确定从所述多个驾驶员状态中选择的所述第三驾驶员状态指示分心的驾驶员状态时，确定所述组合驾驶员状态指示分心的驾驶员状态。
23.根据权利要求8所述的方法，其中，确定所述组合驾驶员状态基于从所述多个驾驶员状态中选择的至少两个驾驶员状态，从所述多个驾驶员状态中选择的所述至少两个驾驶员状态是相同的驾驶员状态类型。
24.根据权利要求8所述的方法，其中，从所述多个驾驶员状态中选择的所述至少一个驾驶员状态和从所述多个驾驶员状态中选择的所述至少一个不同的驾驶员状态是相同的驾驶员状态类型。
25.根据权利要求8所述的方法，其中，从所述多个驾驶员状态中选择的所述第一驾驶员状态和从所述多个驾驶员状态中选择的所述第二驾驶员状态是相同的驾驶员状态类型。
26.根据权利要求25所述的方法，其中，从所述多个驾驶员状态中选择的所述第三驾驶员状态是与所述第一驾驶员状态和所述第二驾驶员状态不同的驾驶员状态类型。
27.一种控制机动车辆中的车辆系统的方法，该方法包括：
从一个或更多个监视系统接收监视信息；
基于来自所述一个或更多个监视系统的所述监视信息，确定多个驾驶员状态，所述多个驾驶员状态是以下类型的驾驶员状态中的至少一个：生理驾驶员状态、行为驾驶员状态和车辆感测驾驶员状态；
基于所述多个驾驶员状态，确定组合驾驶员状态指数；以及
基于所述组合驾驶员状态指数，改变一个或更多个车辆系统的控制。
28.根据权利要求27所述的方法，其中，确定所述组合驾驶员状态指数至少基于从所述多个驾驶员状态中选择的第一驾驶员状态、从所述多个驾驶员状态中选择的第二驾驶员状态以及从所述多个驾驶员状态中选择的第三驾驶员状态，其中，所述第一驾驶员状态、所述第二驾驶员状态和所述第三驾驶员状态都是不同类型的驾驶员状态。
29.根据权利要求27所述的方法，其中，确定所述组合驾驶员状态指数至少基于从所述多个驾驶员状态中选择的第一驾驶员状态、从所述多个驾驶员状态中选择的第二驾驶员状态以及从所述多个驾驶员状态中选择的第三驾驶员状态，其中，所述第一驾驶员状态和所述第二驾驶员状态是相同类型的驾驶员状态，并且所述第三驾驶员状态是与所述第一驾驶员状态和所述第二驾驶员状态不同类型的驾驶员状态。
30.根据权利要求28或29所述的方法，其中，确定所述组合驾驶员状态指数还包括将所述第一驾驶员状态、所述第二驾驶员状态和所述第三驾驶员状态中的至少一个与相应阈值进行比较，并且基于所述比较来确定所述组合驾驶员状态指数。
31.根据权利要求28或29所述的方法，其中，确定所述组合驾驶员状态指数还包括将所述第一驾驶员状态与第一驾驶员状态阈值进行比较，将所述第二驾驶员状态与第二驾驶员状态阈值进行比较，并且将所述第三驾驶员状态与第三驾驶员状态阈值进行比较，并且基于所述比较来确定所述组合驾驶员状态。
32.根据权利要求31所述的方法，其中，在确定所述第一驾驶员状态满足所述第一驾驶员状态阈值并且所述第二驾驶员状态满足所述第二驾驶员状态阈值时，所述组合驾驶员状态指数基于所述第一驾驶员状态和所述第二驾驶员状态。
33.根据权利要求27所述的方法，其中，确定所述组合驾驶员状态指数还包括将从所述多个驾驶员状态中选择的至少一个驾驶员状态与从所述多个驾驶员状态中选择的至少一个不同的驾驶员状态进行确认。
34.根据权利要求33所述的方法，该方法还包括：将从所述多个驾驶员状态中选择的所述至少一个驾驶员状态以及从所述多个驾驶员状态中选择的所述至少一个不同的驾驶员状态与所述多个驾驶员状态中的至少另一个驾驶员状态进行确认。
35.根据权利要求34所述的方法，其中，确认包括：确定从所述多个驾驶员状态中选择的所述至少一个驾驶员状态和从所述多个驾驶员状态中选择的所述至少一个不同的驾驶员状态是否指示分心的驾驶员状态，并且在确定从所述多个驾驶员状态中选择的所述至少一个驾驶员状态和从所述多个驾驶员状态中选择的所述至少一个不同的驾驶员状态指示分心的驾驶员状态时，基于从所述多个驾驶员状态中选择的所述至少一个驾驶员状态和从所述多个驾驶员状态中选择的所述至少一个不同的驾驶员状态来确定所述组合驾驶员状态指数。
36.根据权利要求27所述的方法，其中，将从所述多个驾驶员状态中选择的所述至少一个驾驶员状态与从所述多个驾驶员状态中选择的所述至少一个不同的驾驶员状态进行确认还包括：将从所述多个驾驶员状态中选择的所述至少一个驾驶员状态与第一阈值进行比较，并且将从所述多个驾驶员状态中选择的所述至少一个不同的驾驶员状态与第二阈值进行比较。
37.根据权利要求36所述的方法，其中，在确定从所述多个驾驶员状态中选择的所述至少一个驾驶员状态满足所述第一阈值并且从所述多个驾驶员状态中选择的所述至少一个不同的驾驶员状态满足所述第二阈值时，确定所述组合驾驶员状态指数基于从所述多个驾驶员状态中选择的所述至少一个驾驶员状态和从所述多个驾驶员状态中选择的至少一个不同的驾驶员状态。
38.根据权利要求28或29所述的方法，其中，所述第一驾驶员状态阈值、所述第二驾驶员状态阈值和所述第三驾驶员状态阈值是指示分心的驾驶员状态的值。
39.根据权利要求28或29所述的方法，该方法还包括：确定所述阈值，其中，所述第一驾驶员状态阈值、所述第二驾驶员状态阈值和所述第三驾驶员状态阈值是基于以下中的至少一个的预定阈值：驾驶员状态的类型、用于确定所述多个驾驶员状态的监视信息以及驾驶员的身份。
40.根据权利要求39所述的方法，该方法还包括：基于以下中的至少一个来改变所述第一驾驶员状态阈值、所述第二驾驶员状态阈值和所述第三驾驶员状态阈值：驾驶员状态的类型、用于确定所述多个驾驶员状态的监视信息以及所述驾驶员的身份。
41.根据权利要求40所述的方法，其中，基于所述驾驶员的身份来确定和/或改变所述第一驾驶员状态阈值、所述第二驾驶员状态阈值和所述第三驾驶员状态阈值，其中，所述驾驶员的身份由所述监视系统中的一个监视系统确定。
42.根据权利要求40所述的方法，其中，基于所学习的、与所述驾驶员关联的基线数据来确定和/或改变所述第一驾驶员状态阈值、所述第二驾驶员状态阈值和所述第三驾驶员状态阈值。
43.根据权利要求40所述的方法，其中，基于具有与所述驾驶员类似特性的其他驾驶员的规范数据来确定和/或改变所述第一驾驶员状态阈值、所述第二驾驶员状态阈值和所述第三驾驶员状态阈值。
44.根据权利要求40所述的方法，其中，基于一时间段内与所述驾驶员关联的监视信息的模式来确定和/或改变所述第一驾驶员状态阈值、所述第二驾驶员状态阈值和所述第三驾驶员状态阈值。
45.根据权利要求43所述的方法，其中，所述第一驾驶员状态是基于方向盘监视信息的车辆感测驾驶员状态，并且所述第一驾驶员状态阈值是指示一时间段内的方向盘急转的数量，所述方向盘急转指示所述驾驶员是分心的。
46.根据权利要求43所述的方法，其中，所述第一驾驶员状态是基于头部移动监视信息的行为驾驶员状态，并且所述第一驾驶员状态阈值是基于一时间段内的与所述驾驶员关联的头部移动监视信息的点头的数量，所述点头指示所述驾驶员是分心的。
47.根据权利要求40所述的方法，其中，基于指示注意力不集中的驾驶员的监视信息来确定和/或改变所述第一驾驶员状态阈值、所述第二驾驶员状态阈值和所述第三驾驶员状态阈值。
48.一种控制机动车辆中的车辆系统的方法，该方法包括：
从多个监视系统接收监视信息；
基于来自所述多个监视系统的监视信息，确定多个驾驶员状态；
基于所述多个驾驶员状态，确定组合驾驶员状态指数；以及
基于所述组合驾驶员状态指数，改变一个或更多个车辆系统的控制。
49.根据权利要求48所述的方法，该方法还包括：基于来自一个或更多个车辆系统的监视信息，确定潜在危险。
50.根据权利要求49所述的方法，该方法还包括：基于所述组合驾驶员状态指数，确定所述驾驶员是否分心。
51.根据权利要求50所述的方法，该方法还包括：确定所述车辆或一个或更多个车辆系统的自动控制状态。
52.根据权利要求51所述的方法，其中，在确定所述驾驶员不分心时，改变一个或更多个车辆系统的控制还包括：将一个或更多个车辆系统的控制状态改变成不控制。
53.根据权利要求51所述的方法，其中，在确定所述驾驶员分心并且所述自动控制状态被设置成自动时，改变一个或更多个车辆系统的控制还包括：将一个或更多个车辆系统的控制状态改变成自动控制。
54.根据权利要求50所述的方法，其中，确定所述组合驾驶员状态指数基于相对于所述潜在危险对头部移动信息和手接触信息进行分析，其中，从所述多个监视系统接收所述头部移动信息和所述手接触信息。
55.根据权利要求50所述的方法，其中，在基于来自车道偏离警告系统的监视信息确定所述潜在危险是车道偏离时，确定所述组合驾驶员状态指数还包括：相对于所述车道偏离，对头部移动信息进行分析。
56.根据权利要求50所述的方法，其中，在基于来自盲区指示器系统的监视信息确定所述潜在危险是所述车辆的盲区监视区域中的目标车辆时，确定所述组合驾驶员状态指数还包括：相对于所述目标车辆或所述盲区监视区域，对头部移动信息或手接触信息进行分析。
57.根据权利要求50所述的方法，其中，在基于来自自动巡航控制系统的监视信息确定所述潜在危险是所述车辆前方的前方车辆时，确定所述组合驾驶员状态指数包括：相对于所述前方车辆，对头部移动信息或手接触信息进行分析。
58.根据权利要求55所述的方法，其中，对所述头部移动信息进行分析包括：相对于所述危险的方向确定头部观看方向。
59.根据权利要求58所述的方法，其中，对所述手接触信息进行分析包括：确定驾驶员的至少一只手与所述车辆的方向盘接触。
60.根据权利要求59所述的方法，其中，在确定所述头部观看方向是相对于所述车辆的向前看或者所述头部观看方向指向与所述危险的方向相同的方向时，确定所述组合驾驶员状态指数是专注的，并且改变所述一个或更多个车辆系统的控制包括：将所述一个或更多个车辆系统的控制状态设置成不控制。
61.根据权利要求59所述的方法，其中，在确定所述头部观看方向是相对于所述车辆向前看或者所述头部观看方向指向与所述危险的方向相同的方向时并且在确定所述驾驶员的至少一只手接触所述方向盘时，确定所述组合驾驶员状态指数是专注的，并且改变所述一个或更多个车辆系统的控制包括：将所述一个或更多个车辆系统的控制状态设置成不控制。
62.根据权利要求53或54所述的方法，其中，在基于来自低速跟随系统的监视信息确定所述潜在危险是前方车辆并且所述自动控制模式被设置成开启时，确定所述组合驾驶员状态指数还包括：分析头部移动信息或手接触信息。
63.根据权利要求62所述的方法，其中，在确定所述驾驶员的至少一只手接触所述车辆的方向盘并且基于所述头部监视信息的所述驾驶员的头部观看的方向是相对于所述车辆的向前看方向时，所述低速跟随系统的控制状态被设置成自动控制。
64.根据权利要求62所述的方法，其中，在确定没有手接触所述车辆的方向盘时，车道保持辅助系统的控制状态被设置成自动控制，并且基于所述头部监视信息来设置自动巡航控制状态的控制状态，其中，所述头部监视信息包括头部观看方向和头部观看持续时间。
65.根据权利要求62所述的方法，其中，在确定至少一只手接触所述车辆的方向盘时，自动巡航控制系统的控制状态被设置成手动控制，并且基于所述头部监视信息来设置车道保持辅助系统的控制状态，其中，所述头部监视信息包括头部观看方向和头部观看持续时间。