环景广角旋转拍摄器的制作方法

本发明涉及一种环景广角旋转拍摄器。主要应用于环绕景观和广角的照片/摄像/录像拍摄。能扩展应用安装在拍照、录像、摄像、摄影的支撑或夹持装置上。

背景技术：

当人们置身在四周美景的环境中，例如：天安门、故宫、西湖等环绕景观，或者参加人数众多的表演和大型活动，或者搬进新居群发微信展示时，要是能拍摄到一个环绕四周的全景，该多美啊！但是对于普通手持相机或手机，由于手持的角度、转向的震动和旋转的速度等原因，要拍摄到一个清晰无抖动的环景图像，并不容易，观察拍摄到的录像，通常是旋转快慢不匀、画面倾斜摇晃、忽高忽低、抖动停顿-感觉很不专业。如果使用旋转角度多次拍照，每次拍摄的水平、高度和焦距等-不尽相同，照片很难做到无缝衔接，不容易合成广角图片。还有集体合影时，由于人数多，不得已要站成几排，后排的人往往被遮挡，留下遗憾。如果人群能展开站成圆弧形，拍摄一个超广角的照片或录像留存，该多好啊！

本发明目的是利用旋转角度技术实现环景或广角拍摄，给人留下美好的记忆。

技术实现要素：

本发明主要由旋转角度定位器构成，预先设置旋转角度，手动或机械或电子启动旋转拍摄，达到预置的旋转角度值时停止旋转，并发出停止拍摄信号

本发明中的旋转角度定位器：是旋转角度的驱动器

根据圆弧长公式：弧长=周长*β/360，其中β是圆心角，对于固定直径物体的旋转角度的圆弧或圆周展开就是长度，所以当旋转物体的直径固定时，旋转角度定位器能采用圆弧或圆周展开的长度计数器来代替，例如：卷尺类型，卷尺拉出长度(周长=直径*π)，相当于1圈(360°)，因为卷尺拉出的长度不长-内部旋转直径变化很小-近似固定，卷尺拉出的长度和卷尺内部的轴向旋转角度具有对应关系：卷尺拉出的长度刻度能换用对应公式关系的旋转角度刻度表示

根据数学公式：距离=速度*时间，当速度固定时，距离和时间成正比。对于角度同样适用上述公式，因为固定直径物体的旋转角度展开就相当于长度，等同行走距离。要使摄制的图像清晰并且拍摄时间短，旋转拍摄的速度在整个旋转过程中通常是一个优化固定值。例如：通常1分钟旋转1圈，即360°/min。在此情况下，当旋转速度是一个匀速固定值时，旋转角度(行走距离)和时间成正比，旋转角度定位器可以用时间定时器代替，定时器旋转1圈(360°)的时间刻度能换用对应公式关系的旋转角度刻度表示

根据摄像专业的特殊性，旋转时间定时器通常以1分钟旋转1圈为宜，为满足部分人群偏好，可以附加±30秒/圈的旋转速度微调，即旋转1圈的调节时间范围是30秒至1分30秒，其他需要也可以选用不同时间的定时器。时间定时器可以是机械定时器，也可以是电子定时器或电脑/单片机/plc等芯片或软件定时器。机械定时器简单、体积小、容易制作、成本低，可以不用电源；电子或芯片或软件定时器精准、功能多、显示清晰、可调范围大、成本高

因为不水平拍摄的旋转录像或合成的旋转图片会有高低起伏，有轮廓线的物体是斜的。为使旋转拍摄更加专业，需要在拍摄中保持环景广角旋转拍摄器水平旋转，可以附加水平或垂直检测装置(垂直检测能间接确认水平)，保证拍摄的图像端正。在拍摄三脚架或支撑架上安装微型水平仪调整水平(有些卷尺上有类似的微型水平尺)，简单方法能使用检测垂线，调整摄像机支撑杆，观察竖直的参照物与垂线平行，间接确认环景广角旋转拍摄器水平

考虑摄像专业的特殊性(例如：光线方向)，增加旋转方向(正/反转)选择，机械式环景广角旋转拍摄器可以采用输入/输出端反向安装-更改旋转方向。机械式通常有两种类型：1)通心型-旋转轴中心贯通-两轴端都旋转，壳体不旋转；将环景广角旋转拍摄器旋转180°，两端互相对换-更改旋转方向。2)半通型-一半是轴-旋转，一半是壳体-不旋转；可以采用双半通型结构-两端互相对换-更改旋转方向或更换反向旋转的环景广角旋转拍摄器-更改旋转方向。电子式环景广角旋转拍摄器可以采用手动开关/继电器开关/电子开关方法，改变旋转电机的供电-更改旋转方向

配合照相机的连拍功能或水平旋转一定角度拍照多次，能得到无缝衔接的广角或环景照片

简单实际应用于自拍杆：将环景广角旋转拍摄器安装在自拍杆的支撑杆和手机夹持平台中间，在支撑杆尖端连接环景广角旋转拍摄器的输入端，环景广角旋转拍摄器的输出端连接手机夹持平台。拍摄方法：预置旋转角度值，观察检测垂线或微型水平尺，手动调整自拍杆的支撑杆使旋转角度定位器水平，按下自拍杆上的启动开关，环景广角旋转拍摄器连接手机夹持平台旋转同时手机开始录像，旋转到达预置的角度，环景广角旋转拍摄器停止旋转并发出信号-手机停止录像

作为简单应用：在不注重旋转角度和旋转速度的精确控制时，能用发条弹簧结构实现，发条弹簧结构可以正向(逆时针)安装或翻面-反向(顺时针)安装，做成正旋转型或反旋转型或双半通型机械式环景广角旋转拍摄器。

附图说明

图1是环景广角旋转拍摄器的结构连接和控制关系原理图：1是旋转角度定位器，2是旋转角度设置-显示器，3是旋转速度预置微调，4是水平/垂直检测器，5是支撑杆，6是摄像机夹持平台，7是摄像机，8是摄像机控制装置。支撑杆5支撑端连接旋转角度定位器1，旋转角度定位器1连接摄像机夹持平台6，夹持平台6连接摄像机7。旋转角度设置-显示器2-设置旋转角度定位器1需要旋转的角度，旋转速度微调3-预置调节旋转角度定位器1的旋转速度，水平/垂直检测器4-用于观察调节旋转角度定位器1的水平或垂直。旋转角度定位器1是控制驱动源，旋转角度设置-显示器2设置控制范围，摄像机夹持平台6连接摄像机7是控制对象。旋转角度定位器1驱动摄像机夹持平台6，连动摄像机7旋转，，摄像机控制装置8控制摄像机开启/停止录像。虚线内是环景广角旋转拍摄器。原理图只表示连接控制关系，不代表具体的安装位置。根据实际需求，可以精简环景广角旋转拍摄器的内部组件。在不注重旋转角度和旋转速度的精确控制时，甚至只需要用发条弹簧结构作为旋转角度定位器，构成最简单的环景广角旋转拍摄器

图2和图3是环景广角旋转拍摄器的安装示意图：1是自拍杆支撑杆，2是手机夹持平台，3是环景广角旋转拍摄器。左边是普通自拍杆的活动关节示意图，自拍杆支撑杆1通过一个活动关节连接手机夹持平台2，能够灵活调整拍摄方向；右边是加入环景广角旋转拍摄器的活动关节示意图，分离自拍杆支撑杆1和手机夹持平台2的活动关节，在中间连接加入环景广角旋转拍摄器3，自然形成了两个活动关节。自拍杆支撑杆1和环景广角旋转拍摄器3是活动关节连接，环景广角旋转拍摄器3和手机夹持平台2也是活动关节连接，拍摄时，在保证环景广角旋转拍摄器3水平旋转的条件下，同样能够灵活调整拍摄方向，视角范围没有变化

图4是机械式环景广角旋转拍摄器的卷尺结构示例图：类似卷尺结构，拉出的卷尺长度刻度能用对应公式关系的角度刻度表示，根据拉出的卷尺长度确定需要旋转的角度。1是旋转轴，2是外壳轴，3是中心轴，4是外壳，5是旋转轮，6是发条弹簧，7是外圈卷尺，8是速度微调，9是触点装置。中心轴3连接到外壳-不旋转-固定发条弹簧6的内端头，旋转轮5套在中心轴3上能够旋转，旋转轴1固定在旋转轮5上，发条弹簧6的外端头预先上足劲-固定在旋转轮5的开口上，外圈卷尺7的内端头也固定在旋转轮5的开口上，卷尺7受到旋转轮内圈发条弹簧6的拉力收于外壳4内，卷尺7的外端头受外壳4阻挡至零位，能在卷尺7零位的外壳位置安装触点9，并接到自拍杆的按钮开关k，用作停止拍摄信号，卷尺的长度刻度改用对应公式关系的角度刻度表示。拉出卷尺7至需要设置的角度，内圈发条弹簧6旋转上劲，可用手拉住卷尺7或用速度微调8锁住卷尺-维持稳态，当松开卷尺7或释放速度微调8时，内圈发条弹簧6的弹力带动旋转轮5和旋转轴1一起旋转，对外输出旋转动力。速度微调8可以做成几个档位控制，推到底是停转锁住

图5是机械式环景广角旋转拍摄器的简易卷尺结构示例图：类似图4的卷尺结构，在不考虑旋转角度精确控制的情况，可以精简卷尺刻度，只用内部的发条弹簧旋转机构制成简易的环景广角旋转拍摄器，外形尺寸更小。1是旋转轴，2是外壳轴，3是中心轴，4是外壳，5是旋转轮，6是内圈发条弹簧，7是外圈阻尼，8是速度微调。可以转动旋转轴1或用绳带代替图4的卷尺给发条上劲，利用速度微调8和外圈阻尼7控制旋转速度

图6是机械式环景广角旋转拍摄器的发条正反安装示意图：左边是发条弹簧-逆时针旋转方向，将发条弹簧翻面，相当于镜像，得到右边是发条弹簧-顺时针旋转方向。正/反向安装能改变旋转方向，制成正/反旋转式环景广角旋转拍摄器

图7是机械式环景广角旋转拍摄器的发条通心型结构示例图：1是旋转轴，2是固定销，3是外壳盖，4是外壳，5是固定螺丝，6是发条弹簧，7是外圈阻尼盘，8是速度微调，9是旋钮盘(对应外壳盖3上印字角度刻度)，10是触点装置。固定销2连接外壳4，螺丝5固定外壳盖3至外壳4，发条弹簧6的内端头固定在旋转轴1上，发条弹簧6的外端头套在固定销2上，外圈阻尼盘固定在旋转轴1上-配合速度微调8调速，旋钮盘9固定在旋转轴1上，转动旋钮盘9带动旋转轴1给发条上劲，转动多圈基本上足劲时，当旋钮盘指向零位时停止转动，能在零位的外壳位置安装触点装置10的拨动臂(装置内部有支撑点的弹性臂，弹性臂能满足多圈无卡阻转动，手转方向拨动弹性臂使触点方向是断开，旋转轴指针自转回零点能使触点闭合)，触点10并接到自拍杆的按钮开关k，用作停止拍摄信号。可用手扭住旋钮盘9或用速度微调8锁住外圈阻尼7停止旋转，维持稳态，当松开旋钮盘9或释放速度微调8时，发条弹簧6的弹力带动旋转轴1一起旋转，对外输出旋转动力。速度微调8可以做成几个档位控制，推到底是停转锁住

图8是机械式环景广角旋转拍摄器的发条半通型结构示例图：类似发条(坐琴)旋转玩具或老式手摇唱片机结构，1是钥匙/摇把旋转轴，2是固定销，3是外壳，4是外壳固定轴，5是输出旋转轴，6是发条弹簧，7是外圈阻尼盘，8是速度微调，9是旋钮盘(对应外壳盖3上印字角度刻度)，10是触点装置，11是钥匙或摇把，12是齿轮组。发条钥匙或摇把11给发条弹簧6旋转上劲，齿轮组12控制转速比并改变传动方向，齿轮组12输出驱动旋转轴5，对外输出旋转动力。发条弹簧6的内端头固定在钥匙/摇把旋转轴1上，发条弹簧6的外端头套在固定销2上，外圈阻尼盘固定在钥匙/摇把旋转轴1上-配合速度微调8调速，旋钮盘9固定在钥匙/摇把旋转轴1上，转动旋钮盘9带动钥匙/摇把旋转轴1给发条上劲，转动多圈基本上足劲时，当旋钮盘指向零位时停止转动，能在零位的外壳位置安装触点装置10的拨动臂(装置内部有支撑点的弹性臂，弹性臂能满足多圈无卡阻转动，手转方向拨动弹性臂使触点方向是断开，旋转轴指针自转回零点能使触点闭合)，触点10并接到自拍杆的按钮开关k，用作停止拍摄信号。可用手扭住旋钮盘9或用速度微调8锁住外圈阻尼7停止旋转，维持稳态，当松开旋钮盘9或释放速度微调8时，发条弹簧6的弹力同时驱动钥匙/摇把旋转轴1和齿轮组12，齿轮组12驱动输出旋转轴5旋转，对外输出旋转动力。速度微调8可以做成几个档位控制，推到底是停转锁住

图9是机械式环景广角旋转拍摄器的定时器结构示例图：类似风扇定时器或厨房定时器，1是旋转轴，2是固定销，3是外壳，4是齿轮组，5是定时器自带触点开关，6是发条弹簧，7是外圈附加阻尼盘，8是速度微调螺丝，9是旋钮盘(对应外壳盖3上印字角度刻度)。修改定时器内部触点控制：零位是触点闭合，开启定时器时触点断开，定时器回零时触点闭合。可以并接到自拍杆的按钮开关k，用作停止拍摄信号。预置旋转角度(时间)触点断开，拍摄结束(定时器回零-触点闭合)自动发信号给摄像机停止拍摄。可用手扭住旋钮盘9或用速度微调8锁住外圈阻尼7停止旋转，维持稳态，当松开旋钮盘9或释放速度微调8时，发条弹簧6的弹力驱动旋转轴1旋转，对外输出旋转动力。定时器需要每分钟旋转1圈(360°)/的，通常不需要调整旋转速度，发条弹簧需要预置加强力安装。半通型可以正向安装-旋转轴在上-支撑杆固定外壳，旋转轴驱动摄像机夹持平台旋转；也可以反向安装-旋转轴在下-支撑杆固定旋转轴-外壳反向旋转-驱动摄像机夹持平台旋转。如图12的变化形式

图10是环景广角旋转拍摄器的自拍杆-手机摄像的结构示例图：1、2、3、4、5、6共同构成环景广角旋转拍摄器，7、8、9、10、11、12共同构成普通自拍杆。1是旋转角度定位器，2是旋转角度设置-显示器(指针刻度盘)，3是旋转速度预置微调拨钮，4是水平/垂直检测器(微型水平尺或垂线)，5是外壳固定轴，6是旋转轴，7是手机夹持平台，8是手机，9是自拍杆的支撑杆，10是拍摄控制线和插头，11是摄像/旋转的按钮开关，12是握把。将环景摄像旋转器安装在普通自拍杆的支撑杆9和手机夹持平台7中间，支撑杆9连接旋转角度定位器1的输入端(外壳固定轴5)，旋转角度定位器1的输出端(旋转轴6)连接手机夹持平台7，在手机夹持平台7固定手机8，拍摄控制线插头10插入手机8的耳机插座。摄像操作方法：旋转设置-显示器2上的角度刻度值-预置旋转角度，观察检测垂线或微型水平尺4，手动调整自拍杆的支撑杆9使旋转角度定位器1水平，按下自拍杆上的摄像启动开关11或蓝牙控制启动按钮或手机内部自动延时开启摄像/录像/拍照，手动释放旋转设置-显示器旋钮2或(已经同时)按下自拍杆上的旋转启动开关11(可以是摄像/旋转共用开关)，开启旋转角度定位器1的旋转轴6-手机夹持平台7旋转，手机8拍摄旋转录像，旋转到达设置-显示器旋钮2设定角度(长度/时间)，旋转角度定位器1停止旋转并通过拍摄控制线10发出信号-手机8停止录像

图11是机械式通心型环景广角旋转拍摄器的旋转方向(正/反转)示意图：1是环景广角旋转拍摄器的旋转轴，贯通外壳，2是环景广角旋转拍摄器的外壳，3是支撑杆，4是摄像机夹持平台，5是外壳支架。环景广角旋转拍摄器旋转轴1连接摄像机夹持平台4，环景广角旋转拍摄器的外壳2的支架连接支撑杆3，支撑杆3固定住不转动-外壳不转动-旋转轴1连接摄像机夹持平台4转动。如果将环景广角旋转拍摄器(1和2)旋转180°反向安装-更改旋转方向。外壳支架5是兼顾反向安装设计的装置

图12是机械式半通型环景广角旋转拍摄器的旋转方向(正/反转)示意图：1是环景广角旋转拍摄器的旋转轴，不贯通外壳，2是环景广角旋转拍摄器的外壳，3是内部机械结构，4是外壳轴，与外壳2固定连接，5是支撑杆，6是摄像机夹持平台，7是连接支架。如果将环景广角旋转拍摄器旋转180°反向安装，虽然旋转轴1的旋转方向变化了，但是支撑杆3固定住旋转轴1不使其转动-环景广角旋转拍摄器的外壳2连接外壳轴4进行相对反向旋转运动，摄像机夹持平台6的旋转方向并没有改变，所以半通型反向安装-不能更改旋转方向。由于机械式环景广角拍摄器的成本极低，可以多买1个反旋转型环景广角拍摄器-更改旋转方向。其中的外壳轴4和连接支架7是兼顾反向安装设计的装置

图13是机械式双半通型环景广角旋转拍摄器的旋转方向(正/反转)示意图：1是环景广角旋转拍摄器的旋转轴，不贯通外壳，2是环景广角旋转拍摄器的外壳，3是中间共用的内部机械结构，4是环景广角旋转拍摄器的对称旋转轴，相当于双半通型结构，等价于图11通心轴结构的动力传输方法。如果将环景广角旋转拍摄器旋转180°反向安装-更改旋转方向

图14是电子式环景广角旋转拍摄器的手动开关控制旋转方向(正/反转)电路示例图：双刀双掷或双刀三掷开关k，拨向左边：开关上边左面的两个触点闭合接通-电源正极接电机m上端/开关下边左面的两个触点闭合接通-电源负极接电机m下端；-电机正转；拨向右边：开关上边右面的两个触点闭合接通-电源负极接电机m上端/开关下边右面的两个触点闭合接通-电源正极接电机m下端；-电机反转

图15是电子式环景广角旋转拍摄器的继电器控制旋转方向(正/反转)电路示例图：开关k可以用手动/电子/智能自动控制。当开关k不闭合时：继电器j不吸合-继电器触点ju和jd都是向上接通-电源正极接电机m上端/电源负极接电机m下端；-电机正转；当开关k闭合时：继电器j吸合-继电器触点ju和jd都是向下接通-电源负极接电机m上端/电源正极接电机m下端；-电机反转。开关k和继电器j可以采用可控硅或光耦合器等电子开关电路代替

图16是环景广角旋转拍摄器的电子控制电路示例图：当能够提供电源时，可以利用预置角度旋钮的零位传感器或零位开关，对环景广角旋转拍摄器进行旋转和摄像的电子控制，电路简单，机械式/电子式/电脑式都适用。x是预置角度旋钮，s是零位传感器开关(可用机械微动开关/光电传感器/电磁传感器等传感器接近开关)，k是传感器开关的触点(可以不用传感器，直接用零位的弹臂拨动触点作为开关k)，j是常闭触点继电器，q是常开触点继电器，虚线框内是普通自拍杆电路，kz是普通自拍杆的按钮开关与常开触点q并联，常开触点q可以代替自拍杆按钮开关kz自动给摄像机发出启动/停止摄像信号。电控动作描述：图示是预置角度旋钮x在零位时继电器触点位置图：继电器j吸合-常闭触点j在开路位置-电机m不转；继电器q吸合-常开触点q在短路位置-发送camera信号给摄像机。当预置角度旋钮x由操作者旋转设置角度，继电器j断电-常闭触点j短路-电机m旋转；继电器q断电-常开触点q开路-不发送camera信号。当预置角度旋钮x由发条弹簧/定时器/电机驱动旋转返回零位时，继电器j吸合-常闭触点j开路-电机m停转；继电器q吸合-常开触点q短路-发送camera信号给摄像机

图17是电子式环景广角旋转拍摄器的电子控制电路示例图：上半部份是旋转控制，下半部份是摄像控制。旋转角度定位器采用555芯片定时器，按一下自拍杆上的按钮开关kz，开启摄像机录像；同时按一下按钮开关k，555触发-输出高电平正脉冲，继电器j线圈通电，触点j闭合-电机m旋转，rc延时正脉冲1分钟，电机m旋转1分钟。1分钟结束，555输出变为低电平，继电器j线圈断电，触点j断开-电机停止旋转，脉冲发生电路f在输入脉冲信号的上升沿和下降沿时，输出都会发出1个固定宽度的正脉冲，驱动继电器q吸合，继电器q的触点q和自拍杆原按钮开关kz并联，当触点q闭合时相当于对开关kz短路一下，发给摄像机camera信号，开启或停止录像。可变电阻(电位器)r安装指示角度刻度盘，能设置改变定时器延时时间，可变电阻rv可调电机m旋转速度至约1圈/分，虚线框内是线控式自拍杆的原开关电路，t是自拍杆的转换电路，经过转换通过耳机插头连接手机(camera)。开关kz和k可以安装在自拍杆上的相同位置或双联按钮开关，同时开启。也可以将原开关kz和开关k合二而一，触点q代替取消kz，用开关k同时控制旋转和拍摄：按一下k，555输出从低到高，j通电吸合，电机开启旋转；同时555输出的上升沿触发f输出1个正脉冲，q通电吸合，q闭合短路一下(相当于按一下kz)，发信号给手机，开启摄像。555延时1分钟-旋转摄像1分钟，555输出从高到低电平，j断电关断-电机停止旋转；同时555输出的下降沿触发f输出1个正脉冲，q通电吸合，q闭合短路一下，发信号给手机，停止摄像

图18是电脑式环景广角旋转拍摄器的结构示意图：1是电脑或单片机或plc等智能控制旋转角度定位器(或长度计数器或时间定时器)，2是设置-显示器，3是旋转电机，4是水平/垂直检测器，5是支撑架，6是摄像机夹持平台，7是摄像机，8是摄像机控制装置。与图1的不同只是系统组件不一定要集成在一起，可以分立或安装在支撑架上，也可以远程控制，控制关系是和图1一致的。支撑架5支撑连接智能控制旋转角度定位器1、支撑连接旋转电机3、支撑连接水平/垂直检测器4，智能控制旋转角度定位器1控制旋转电机3，旋转电机3的旋转轴连接摄像机夹持平台6，夹持平台6连接摄像机7。设置-显示器2_预置：旋转角度、旋转速度、旋转方向，水平/垂直检测器4-观察调节旋转电机3的水平或垂直。智能控制旋转角度定位器1是控制驱动源，设置-显示器2设置控制参数，旋转电机3是旋转驱动，摄像机夹持平台6连接摄像机7是控制对象，摄像机控制装置8开启或停止摄像机的摄像/录像/拍照。虚线内是环景广角旋转拍摄器。

具体实施方法

1.手动发条弹簧形式环景广角旋转拍摄器：成本低，手动操作-开启/停止旋转。虽然发条弹簧有弹性逐渐减弱，旋转速度逐渐降低的缺陷，但是因为只驱动旋转1圈，行程很短，如果初始旋转时赋予发条弹簧足够的弹力，只利用弹簧强弹力的一段，速度逐渐减弱的表现不明显，基本可以忽略。在不注重旋转角度和旋转速度的精确控制时，非专业人员可以采用。不需要复杂的机械装置，不需要配置控制电路，不需要开发手机应用软件。获取的图像，经过通用电脑软件的后期截取-合成，同样可以得到比较好的环景360°全景图像

2．环景360°全覆盖：由于所有摄像机/照相机/手机的摄像头/镜头都有较大的拍摄视角(>30°)，所以旋转1圈(360°)，能够拍摄超过环绕1周的景观，实现环景360°全覆盖

3．环景或广角录像和图片获取方法：因为拍摄的景观录像超过环景360°范围，利用图像软件截去起始或结束的重叠的多余部分-获取环景360°录像。利用图像软件能够将录像转换成图片(照片)，简单方法是将播放的录像按某个时间间隔-暂停-截屏，获取多个图片，再去除这些图片重叠的多余部分进行衔接合成，就能得到环景或广角的图片。例如：时长1分钟的录像，按30°视角分割，360°/30°=12，60s/12=5s。播放录像时，可以按5秒时间间隔-暂停-截屏，获取12幅图片，去除这些图片重叠的多余部分进行衔接合成，一幅完整的360°全景图片就生成了。广角图片是全景图片的部分形式，按照需要的视角范围截取录像，进行衔接合成，即可获得广角图片

4．手机-自拍杆的拍摄启动方法：根据自拍杆的类型和手机的品牌及手机操作系统软件，有多种拍摄启动方法：1)线控型自拍杆：按自拍杆上的开关按钮一下是开始录像，再按一下是停止录像。通常苹果手机能直接应用，安卓手机需要设置音量键作为拍摄键，有些手机需要自行开发的app软件。将自拍杆上的线控插头插入手机耳机插孔，观察调整环景广角旋转拍摄器水平，按下自拍杆上的开关(旋转/拍摄共用开关或双联开关或相同位置的2个开关按钮)或同时手动开启旋转，环景广角旋转拍摄器开启旋转-手机开启拍摄。2)蓝牙型自拍杆：需要手机-自拍杆蓝牙配对，并使用自行开发的应用软件。通过应用软件同时控制环景广角旋转拍摄器旋转和手机拍摄或同时手动释放旋转，环景广角旋转拍摄器开启旋转-手机开启拍摄。3)手机延时拍摄：基本上适用于所有手机。手机(照相机)具有延时拍摄(自拍)功能，在手机的拍摄设置菜单上设置延时(通常设置5秒)，按下拍摄按钮，观察调整环景广角旋转拍摄器水平，手动开启环景广角旋转拍摄器旋转-此时延时时间到-手机自动开启拍摄

5．手机-自拍杆的拍摄停止方法：根据自拍杆的类型和手机的品牌及手机操作系统软件，有多种拍摄停止方法：1)线控型自拍杆：环景广角旋转拍摄器到达设置旋转角度-停止旋转并发出停止拍摄信号或按下自拍杆上的开关(旋转/拍摄共用开关或双联开关或相同位置的2个开关按钮)或手动操作，停止旋转-拍摄。2)蓝牙型自拍杆：环景广角旋转拍摄器到达设置旋转角度-停止旋转并发出停止拍摄信号或通过应用软件同时控制环景广角旋转拍摄器停止旋转和手机停止拍摄或手动操作，停止旋转-拍摄。3)手动停止旋转-拍摄：基本上适用于所有手机。当环景广角旋转拍摄器旋转达到需要的角度，例如：旋转已达到1圈，手动停止环景广角旋转拍摄器的旋转，手动停止手机的拍摄。由于上述2环景360°全覆盖-拍摄图像全景有富余，所以手动操作是可行的。多余的手动操作图像，在后期用软件整理录像时可以去除，不影响环景360°全景图像获取

6．手机或pad自行开发app应用软件：1)自动开启-关闭摄像：自动延时开启摄像-延续拍摄一定时间-自动停止摄像。例如：延时5秒开启摄像-延续拍摄1分钟-自动停止摄像。2)自动间隔时间拍照：在旋转拍摄过程中，自动间隔一段时间拍照一次。例如：按上述3的方法，旋转30°间隔，即5秒拍照1次(或截取摄像一次)，旋转1圈-拍照12次。因为旋转摄像的旋转速度是很慢的，通常拍照曝光时间约是1/8~1/20秒，不会模糊不清，当然旋转拍摄速度还可以设置的更慢，间隔时间也对应修改设置。3)自动截取图像或图片-删除多余部分：现在已经有成熟技术可以实现。例如：360手机清理大师app应用软件，能自动搜索内存和存储卡上的图片，比较出内容近似的图片并提问是否清理相同图片？如果确认-保留比较结果最清晰的一张图片-删除其他近似图片-释放空间。与所要求不同的只是：比较出一段录像内或十几张图片内的相同部分-保留最清晰一部分-删除其他近似的相同部分。4)自动合成录像或图片-输出保存：一段录像比较去除多余部分-保存-得到环景录像；自动拍照(自动截取)的图片，比较去除多余部分-按操作者要求进行顺序排列或组合，衔接成一张图片-保存-得到环景图片或广角图片，可以直接观看或播放

7．电脑式环景广角旋转拍摄器的实施方法：使用电脑或单片机或plc等芯片或软件构成的角度定位器或长度计数器或时间定时器，控制电机旋转角度，配合旋转速度控制，电机正反转控制，水平或垂直检测，手动/自动开启旋转拍摄，到达设置角度或长度或时间，自动停止旋转拍摄。在拍摄过程中，还可以增添变速运动、多次停顿拍照、自动合成超广角或完整环景照片等功能，通过光线(被动光或主动光)和正反转自动配合，正反向旋转拍摄的图片合成后的阴影效应，会有更加立体的效果。拍摄出原先不能想象的特殊特技美景

8．本发明与现有技术的主要不同：1)机械式的环景广角旋转拍摄器的旋转驱动力来自发条弹簧，体积小，成本低，可以不用电源和电机，应用更加广泛。现有技术都是使用电机作为旋转驱动力，还需要电源和控制电路，结构复杂，应用环境受一定限制。不易与普通自拍杆结合，只能制作特殊的专用自拍杆，增加了成本。2)环景广角旋转拍摄器的机械输入或输出端都以活动关节对外连接，多方位拍摄控制灵活，有利于仰视或俯视的旋转拍摄，有利于拍摄过程中维持水平旋转，有利于输入/输出端互换-更改旋转方向，有利于安装连接现有的普通自拍杆。现有技术基本上是和普通自拍杆一样，采用一个活动关节，观察调节旋转电机的水平比较困难，不容易各方位兼顾，对于拍摄旋转录像，存在一定的局限性，理论上可行，实用较少。3)增加了角度的预置和度量，即可以旋转一周圈，也可以旋转至设定角度，相当于一个升级控制。现有技术没有度量和刻度，只进行周圈旋转速度控制，是比较初级的简单控制。4)因为度量旋转角度的检测器比较复杂，将度量旋转角度转换为度量长度或度量时间，是一个新概念，对某些其他测量有借鉴作用，可能应用于未知的领域。现有技术，即使采用电子或电脑等智能控制，都是采用速度控制电机旋转，根本没有想到采用长度计数器或电子定时器或软件定时器控制旋转。5)由于环景广角旋转拍摄器的机械输入或输出端都采用了活动关节连接，方便了水平的观察调节，所以添加了水平/垂直检测装置。现有技术没有考虑旋转需要的水平控制，拍摄录像缺乏必要的控制选项，不够实用。6)由于拍摄和用光的特殊性，增加了正/反向旋转选项，丰富了拍摄和想像的空间。现有技术没有。