本技术涉及成像镜头的
技术领域：
，该成像镜头例如适合于车载摄像机、监视摄像机、便携式设备的摄像机等。[引用列表][专利文献][ptl1]jp2009-63877a[ptl2]jp2013-3545a[ptl3]jp2013-73156a
背景技术：
：近年来，用于车载摄像机、监视摄像机、便携式设备的摄像机等的图像拾取装置已经变得普及。对于这些图像拾取装置，伴随着拍摄由成像镜头形成的图像的由ccd或cmos代表的图像拾取元件的小型化和高像素化，还需要成像镜头实现小型化、低成本以及令人满意的外围分辨率性能，同时确保宽的视角。满足这种要求的成像镜头例如包括在专利文献1至专利文献3中描述的成像镜头。技术实现要素：[技术问题]专利文献1提出了一种由4组5片透镜构成的成像镜头，其中，通过包含塑料的第四透镜和包含塑料的第五透镜的接合来抑制色差，并且总视角超过180度。然而，塑料透镜之间的接合存在需要使用粘合剂和对接合进行处理的风险，而且接合的表面的形状随着温度变化而改变，从而接合的透镜变得容易剥落。专利文献2提出了一种由5组5片透镜构成并且总视角超过180度的成像镜头。然而，该成像镜头具有其中后组被分成正、负两片透镜的配置，并且因此色差太大以至于不能校正，并且难以在周边获得令人满意的分辨率性能。专利文献3被公开作为解决上面描述的两个文献中涉及的问题的文献。在专利文献3中，提出了由6组6片透镜构成的成像镜头，其中从物侧起就屈光度布置而言布置了负屈光力、负屈光力、正屈光力、正屈光力、负屈光力、正屈光力，并且总视角超过180度。然而，在每个示例中，第一透镜、第四透镜和第五透镜中的每一个包括玻璃材料。此外，在构成透镜中，d线的折射率nd＝1.7725且阿贝数νd＝49.6的相对昂贵的玻璃材料被用在具有最大体积和最大透镜有效表面的第一透镜中。因此，成像透镜变得昂贵。因此，期望总视角宽达150度以上并且具有高图像质量、紧凑、不昂贵且在车载摄像机等中在恶劣环境下保持稳定质量的成像镜头的开发。鉴于上述情况，本技术的成像镜头的目的在于提供一种总视角为150度并且呈现高图像质量、紧凑且不昂贵并且在车载摄像机等的恶劣环境下保持稳定的质量的成像镜头。[解决问题的技术方案]根据本技术的第一成像镜头包括从物侧到像平面侧依次排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜、孔径光阑、第四透镜、第五透镜和第六透镜并且整体上由基于6片独立透镜的6组6片透镜构成。在这种情况下，第一透镜具有负屈光力，并且具有凸面朝向物侧的弯月形状。第二透镜具有负屈光力，并且具有凸面朝向物侧的弯月形状。第三透镜具有正屈光力并具有双凸形状。第四透镜具有正屈光力并具有双凸形状。第五透镜具有负屈光力并具有双凹形状。第六透镜具有正屈光力和双凸形状。另外，总视角为150度以上，并且满足以下的条件表达式(1)。(1)40<r5/f其中，r5：第三透镜的物侧的表面在光轴上的曲率半径，f：整个系统的焦距。根据本技术的第二成像镜头包括从物侧到像平面侧依次排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜、孔径光阑、第四透镜、第五透镜和第六透镜并且整体上由基于6片独立透镜的6组6片透镜构成。在这种情况下，第一透镜具有负屈光力，并且具有凸面朝向物侧的弯月形状。第二透镜具有负屈光力，并且具有凸面朝向物侧的弯月形状。第三透镜具有正屈光力并具有双凸形状。第四透镜具有正屈光力并具有双凸形状。第五透镜具有负屈光力并具有双凹形状。第六透镜具有正屈光力和双凸形状。另外，总视角被设置为150度或更大，并且满足以下条件表达式(6)。(6)r5/r6<-10其中，r5：第三透镜的物侧的表面在光轴上的曲率半径，r6：第三透镜的像侧的表面在光轴上的曲率半径。根据本技术的第三成像镜头包括从物侧到像平面侧依次排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜、孔径光阑、第四透镜、第五透镜和第六透镜并且整体上由基于6片独立透镜的6组6片透镜构成。在这种情况下，第一透镜具有负屈光力，并且具有凸面朝向物侧的弯月形状。第二透镜具有负屈光力，并且具有凸面朝向物侧的弯月形状。第三透镜具有正屈光力并具有双凸形状。第四透镜具有正屈光力并具有双凸形状。第五透镜具有负屈光力并具有双凹形状。第六透镜具有正屈光力和双凸形状。另外，总视角被设置为150度或更大，并且满足以下条件表达式(7)。(7)34<r3/f其中，r3：第二透镜的物侧的表面在光轴上的曲率半径，f：整个系统的焦距。根据本技术的第四成像镜头包括从物侧到像平面侧依次排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜、孔径光阑、第四透镜、第五透镜和第六透镜并且整体上由基于6片独立透镜的6组6片透镜构成。在这种情况下，第一透镜具有负屈光力，并且具有凸面朝向物侧的弯月形状。第二透镜具有负屈光力，并且具有凸面朝向物侧的弯月形状。第三透镜具有正屈光力并具有双凸形状。第四透镜具有正屈光力并具有双凸形状。第五透镜具有负屈光力并具有双凹形状。第六透镜具有正屈光力和双凸形状。另外，总视角被设置为150度或更大，并且满足以下条件表达式(8)。(8)30.5<r3/r4其中，r3：第二透镜的物侧的表面在光轴上的曲率半径，r4：第二透镜的像侧的表面在光轴上的曲率半径。根据本技术的第五成像镜头包括从物侧到像平面侧依次排列的第一透镜、第二透镜、第三透镜、孔径光阑、第四透镜、第五透镜和第六透镜并且整体上由基于6片独立透镜的6组6片透镜构成。在这种情况下，第一透镜具有负屈光力，并且具有凸面朝向物侧的弯月形状。第二透镜具有负屈光力，并且具有凸面朝向物侧的弯月形状。第三透镜具有正屈光力并具有双凸形状。第四透镜具有正屈光力并具有双凸形状。第五透镜具有负屈光力并具有双凹形状。第六透镜具有正屈光力和双凸形状。另外，总视角被设置为150度或更大，并且满足以下条件表达式(9)。(9)0.8<(r5+r6)/(r5-r6)<1其中，r5：第三透镜的物侧的表面在光轴上的曲率半径，r6：第三透镜的像侧的表面在光轴上的曲率半径。在根据本技术的第一成像镜头至第五成像镜头中的每一个中，可以提供总视角宽达150度以上并且呈现高图像质量、紧凑、不昂贵并且在车载摄像机等的恶劣环境下保持稳定的质量的成像镜头。另外，在根据本技术的成像镜头中，期望满足以下条件表达式(2)、条件表达式(3)、条件表达式(4)和条件表达式(5)中的至少一个条件表达式。就形式而言，可能会提供单一形式或组合形式。(2)1.5<f6/f<2.05(3)-0.6<r4/f2<-0.52(4)-5.5<f123/f456<-1.35(5)1<(r3+r4)/(r3-r4)<1.067其中，f6：第六透镜的焦距，f：整个系统的焦距，r4：第二透镜的像侧的表面在光轴上的曲率半径，f2：第二透镜的焦距，f123：第一透镜、第二透镜和第三透镜的合成焦距，f456：第四透镜、第五透镜和第六透镜的合成焦距，r3：第二透镜的物侧的表面在光轴上的曲率半径。[本发明的有益效果]根据本技术，在6组6片透镜的透镜配置中，通过将每个透镜的形状和屈光力设定为优选形式，可以获得总视角宽达150度以上并且具有高图像质量、紧凑、不昂贵并且在车载摄像机等的恶劣环境下保持稳定的质量的成像镜头。应该注意的是，本说明书中描述的效果仅仅是示例，决不是限制性的，并且可以提供其他效果。附图说明图1是表示根据本技术的实施例的成像镜头的第一配置示例的截面图。图2是表示将具体的数值应用于图1所示的成像镜头的数值示例1的像差的像差图。图3是表示成像镜头的第二配置示例的截面图。图4是表示将具体的数值应用于图3所示的成像镜头的数值示例2的像差的像差图。图5是表示成像镜头的第三配置示例的截面图。图6是表示将具体的数值应用于图5所示的成像镜头的数值示例3的像差的像差图。图7是表示成像镜头的第四配置示例的截面图。图8是表示将具体的数值应用于图7所示的成像镜头的数值示例4的像差的像差图。图9是表示成像镜头的第五配置示例的截面图。图10是表示将具体的数值应用于图9所示的成像镜头的数值示例5的像差的像差图。图11是表示成像镜头的第六配置示例的截面图。图12是表示将具体的数值应用于图11所示的成像镜头的数值示例6的像差的像差图。图13是表示成像镜头的第七配置示例的截面图。图14是表示将具体的数值应用于图13所示的成像镜头的数值示例7的像差的像差图。图15是描绘作为车载使用应用的安装示例1的说明图。图16是描绘作为车载使用应用的安装示例2的说明图。具体实施方式[根据本技术的实施例的成像镜头]在下文中，将参考附图描述根据本技术的实施例的图像透镜。应该注意，在本技术中，在近轴区域中限定诸如凸面或凹面的透镜形状以及诸如正屈光力或负屈光力的屈光力的符号。另外，也在近轴区域中定义曲率半径。因此，关于极性，将物侧的凸面定义为正，将像侧的凸面定义为负。此外，每个透镜的、合成的以及整个系统的焦距被d线的587.56nm作为波长的值来定义。图1是表示根据本技术的实施例的成像镜头的数值示例的截面图。由于后述的实施例2到实施例7的各成像镜头也具有与图1所示的实施例1相同的基本构成并且在描述方法上也与图1中描绘的示例1相同，所以在这种情况下，将参考图1描述根据本技术的实施例的成像镜头。在图1中，将左侧设为物侧，将右侧设为像侧，将光轴表示为z。根据本技术的实施例的成像镜头(成像镜头1到成像镜头7)是具有6组6片透镜的透镜配置的透镜，其中第一透镜l1、第二透镜l2、第三透镜l3、第四透镜l4、第五透镜l5和第六透镜l6沿着光轴z从物侧到像平面侧彼此独立地依次布置。孔径光阑s布置在第三透镜l3和第四透镜l4之间。通过在第三透镜l3与第四透镜l4之间配置孔径光阑s，能够实现径向的小型化，并且同时能够抑制倍率色差。在图1中，考虑到将成像镜头应用于图像拾取装置的情况，还图示了成像镜头的像平面im。此外，平行板cg布置在成像镜头的第六透镜l6与像平面im之间，该平行板cg假定为在摄像设备应用成像镜头时需要的盖玻璃和低通滤光片。第一透镜l1具有负屈光力，并且形成为凸面朝向物侧的弯月形状。第一透镜l1以这样的方式配置，使得第一透镜l1在广角和畸变校正方面变得有利。另外，在该示例中，第一透镜l1包括玻璃透镜。其原因是由于特别是如果考虑到车载使用应用，第一透镜l1需要耐候性、耐冲击性、耐磨损性等。此外，第一透镜l1的两个表面形成为球面的原因是因为担心如果作为材料的玻璃形成非球面，则尽管第一透镜l1包括玻璃，但是成本仍然增加。但是，即使玻璃形成为非球面，在设计性能方面也没有问题。第二透镜l2具有负屈光力并形成为凸面朝向物侧的弯月形状。通过在物侧布置两片各具有负屈光力的透镜，两片透镜可以承担大的负屈光力的一部分。另外，通过将第二透镜l2的物侧的表面以凸面形式形成，来自宽视角的入射光线可以穿过第一透镜l1和第二透镜l2的四个表面以逐步方式以小角度折叠，从而使广角和畸变的校正变得容易。第三透镜l3被形成为具有正屈光力和双凸形状。通过将具有正屈光力的透镜布置在孔径光阑s的物侧，倍率色差和像场弯曲变得容易被校正。另外，孔径光阑s布置在第三透镜l3和第四透镜l4之间，由此使广角成像镜头的径向方向上的小型化变得容易。在孔径光阑s的像侧设置具有正屈光力和双凸形状的第四透镜l4、具有负屈光力和双凹形状的第五透镜l5以及具有正屈光力和双凸形状的第六透镜l6。通过采用这样的三件套配置，对成像性能产生影响的像差容易被校正。具体地，具有正屈光力的第六透镜l6在成像镜头中被布置为最靠近像侧，由此校正了与作为成像表面的像平面的间隔以及轴外光线对像平面的入射角，也就是说，后焦距和阴影(shading)的修正很容易实现。本技术的成像镜头满足条件表达式(1)、条件表达式(6)、条件表达式(7)、条件表达式(8)和条件表达式(9)中的至少一个。(1)40<r5/f(6)r5/r6<-10(7)34<r3/f(8)30.5<r3/r4(9)0.8<(r5+r6)/(r5-r6)<1其中，r5：第三透镜的物侧的表面在光轴上的曲率半径，f：整个系统的焦距，r6：第三透镜的像侧的表面在光轴上的曲率半径，r3：第二透镜的物侧的表面在光轴上的曲率半径，r4：第二透镜的像侧的表面在光轴上的曲率半径。条件表达式(1)是用于规定第三透镜l3的物侧的表面在光轴上的曲率半径与成像镜头的焦距的比率的表达式。该表达式意味着第三透镜l3的物侧的表面在物侧凸出。当该比率低于作为数字值的下限时，第三透镜l3的物侧的表面的曲率半径变得较小，第三透镜l3的物侧的表面的正屈光力变得较强，并且因此场曲变得难以校正。条件表达式(6)是用于规定第三透镜l3的物侧的表面在光轴上的曲率半径与第三透镜l3的像侧的表面在光轴上的曲率半径的比率的表达式。当该比率超过作为数字值的上限时，场曲或倍率色差变得难以校正。条件表达式(7)是用于规定第二透镜l2的物侧的表面在光轴上的曲率半径与成像镜头的焦距的比率的表达式。该表达式意味着第二透镜l2的物侧的表面在物侧是凸的。当该比率低于作为数字值的下限时，第二透镜l2的物侧的表面在光轴上的曲率半径变得较小，第二透镜l2的负屈光力变得较弱，因此广角变得难以达到。条件表达式(8)是用于规定第二透镜l2的物侧的表面在光轴上的曲率半径与第二透镜l2的像侧的表面在光轴上的曲率半径的比率的表达式。尽管该表达式意味着第二透镜l2以弯月形状的形式形成，但是就结构而言，第二透镜l2形成为在物侧凸出的弯月形状的形式。当该比率低于作为数字值的下限时，第二透镜l2的屈光力变得较弱。另外，第二透镜l2的物侧的表面在光轴上的曲率半径变得较小，第二透镜l2的像侧的表面在光轴上的曲率半径也变得较大。结果，广角或者场曲的校正变得难以执行。条件表达式(9)是用于规定第三透镜l3的物侧的表面在光轴上的曲率半径与第三透镜l3的像侧的表面在光轴上的曲率半径之差和二者之和的比率的表达式。就结构而言，第三透镜l3形成为双凸形状。因此，该表达式意味着第三透镜l3的物侧的表面在光轴上的曲率半径的绝对值较大，并且第三透镜l3的像侧的表面在光轴上的曲率半径的绝对值较小。因此，在双凸形状中，该比率不会超过作为数字值的上限。当该比率低于作为数字值的下限时，场曲或倍率色差变得难以校正。顺便提及，本技术的成像镜头可以被配置为满足条件表达式(1-1)、条件表达式(6-1)、条件表达式(7-1)和条件表达式(9-1)，而不是满足条件表达式(1)、条件表达式(6)、条件表达式(7)和条件表达式(9)。(1-1)50<r5/f(6-1)r5/r6<-12.5(7-1)37<r3/f(9-1)0.85<(r5+r6)/(r5-r6)<1其中，r5：第三透镜的物侧的表面在光轴上的曲率半径，f：整个系统的焦距，r6：第三透镜的像侧的表面在光轴上的曲率半径，r3：第二透镜的物侧的表面在光轴上的曲率半径。在根据本技术的成像镜头1至成像镜头7中的每一个中，可以提供这样的成像镜头，其总视角宽达150度以上并且呈现高图像质量、紧凑、不昂贵并且在车载摄像机等的恶劣环境下保持稳定的质量。另外，根据本技术的成像镜头期望满足以下条件表达式(2)、条件表达式(3)、条件表达式(4)和条件表达式(5)中的至少一个条件表达式。就形式而言，任何单个条件表达式或条件表达式的组合都可用。(2)1.5<f6/f<2.05(3)-0.6<r4/f2<-0.52(4)-5.5<f123/f456<-1.35(5)1<(r3+r4)/(r3-r4)<1.067其中，f6：第六透镜的焦距，f：整个系统的焦距，r4：第二透镜的像侧的表面在光轴上的曲率半径，f2：第二透镜的焦距，f123：第一透镜、第二透镜和第三透镜的合成焦距，f456：第四透镜、第五透镜和第六透镜的合成焦距，r3：第二透镜的物侧的表面在光轴上的曲率半径。条件表达式(2)是用于规定第六透镜l6的焦距与成像镜头的整个系统的焦距的比率的表达式。该表达式意味着第六透镜具有正屈光力。如果该比率低于作为数字值的下限，则第六透镜l6的屈光力变得较强，因此就成像镜头而言难以确保后焦距，这干扰了滤光片等的配置以及在组装时的像平面，即，干扰了由ccd或cmos等代表的摄像元件的焦点调整。如果该比率超过作为数字值的上限，则第六透镜l6的屈光力变得较弱，后焦距变得较长，并且就成像镜头而言，整个长度也变得较长，这会产生尺寸增大的问题。条件表达式(3)是用于规定第二透镜l2的像侧的表面在光轴上的曲率半径与第二透镜l2的焦距之间的比率的表达式。该表达式意味着由于第二透镜l2的屈光力为负，所以第二透镜l2的像侧的表面在光轴上的曲率半径在像侧上是凹入的。当该比率低于作为数字值的下限时，第二透镜l2的像侧的表面在光轴上的曲率半径变得较大。结果，广角和曲率的校正变得难以执行。另一方面，当该比率超过作为数字值的上限时，第二透镜l2的像侧的表面在光轴上的曲率半径变得较小。因此，在假定第二透镜l2包括塑料材料的情况下，用于模制的模具的加工和成型以及模具和模制品的检查管理变得难以执行。条件表达式(4)是用于规定布置在孔径光阑s的物侧的第一透镜l1、第二透镜l2和第三透镜l3的合成焦距与布置在孔径光阑s的像侧的第四透镜l4、第五透镜l5和第六透镜l6的合成焦距的比率的表达式。该表达式意味着成像镜头是所谓的反焦型(retrofocustype)，其中负屈光力布置在孔径光阑s的物侧，正屈光力布置在孔径光阑s的像侧。当该比率低于作为数字值的下限时，作为第一透镜l1、第二透镜l2和第三透镜l3的合成焦距的倒数的负屈光力变得比作为第四透镜l4、第五透镜l5和第六透镜l6的合成焦距的倒数的正屈光力更弱。从反焦比率(retroratio)的观点出发，在这种情况下，就成像镜头而言难以确保后焦距，这干扰了滤光片等的配置以及在组装时的像平面，即，干扰了由ccd或cmos等代表的摄像元件的焦点调整。另外，在第一透镜l1和第二透镜l2的负屈光力中的每一个都较弱的情况下，广角变得难以获得，这导致第一透镜l1在径向方向上增大。另一方面，当该比率超过作为数字值的上限时，后焦距变长，并且就成像镜头而言，总长度也变长。结果，存在使得尺寸增加的问题。另一方面，在第一透镜l1和第二透镜l2的负屈光力中的每一个都较强的情况下，包括畸变的轴外像差难以校正。条件表达式(5)是用于规定第二透镜l2的物侧的表面在光轴上的曲率半径与第二透镜l2的像侧的表面在光轴上的曲率半径之差与二者之和的比率的表达式。就结构而言，第二透镜l2包括在物侧凸出的弯月形状的形式。因此，该表达式意味着第二透镜l2的物侧的表面在光轴上的曲率半径大，并且第二透镜l2的像侧的表面在光轴上的曲率半径小。因此，在负弯月面形状中，该比率不会超过作为数值的下限。当该比率超过作为数字值的上限时，第二透镜l2的物侧的表面在光轴上的曲率半径的值和第二透镜l2的像侧的表面在光轴上的曲率半径的值变得彼此接近，即，第二透镜l2的负屈光力变弱。在这种情况下，广角或者场曲的校正变得难以实现。顺便提及，本技术的成像镜头可以被配置为分别满足条件表达式(2-1)、条件表达式(3-1)和条件表达式(4-1)而不是分别满足条件表达式(2)、条件表达式(3)和条件表达式(4)。(2-1)1.7<f6/f<2.05(3-1)-0.55<r4/f2<-0.52(4-1)-5.1<f123/f456≤-1.4其中，f6：第六透镜的焦距，f：整个系统的焦距，r4：第二透镜的像侧的表面在光轴上的曲率半径，f2：第二透镜的焦距，f123：第一透镜、第二透镜和第三透镜的合成焦距，f456：第四透镜、第五透镜和第六透镜的合成焦距。[成像镜头的数值示例]现在将对根据本实施例的成像镜头的具体数值示例进行描述。在这种情况下，现在将对具体数字值分别应用于成像镜头1到12给出描述，成像镜头1到7分别具有图1、图3、图5、图7、图9、图11和图13中描绘的配置示例。以下表格和说明中描述的参考符号的含义等如下。“表面编号”表示从物侧到像侧计数的第i个表面的编号。“ri”表示第i个表面的近轴的曲率半径的值(mm)，即，光轴上的曲率半径的值。“di”表示第i个表面与第(i+1)个表面之间的轴向距离(透镜中心厚度或空气间隔)的值(mm)。“ndi”表示从第i表面开始的透镜等的材料的d线(波长为587.56(nm))中的折射率的值。“νdi”表示从第i个表面开始的透镜等的材料在d线中的阿贝数的值。“ri”的值由“∞”表示的部分表示平坦表面或光阑表面(孔径光阑s)。在“表面编号”中描述了“光阑”的表面表示孔径光阑s。在数值示例中使用的一些透镜中，透镜表面以非球面的形式形成。在“表面编号”中，添加了“*”的表面表示非球面。非球面形状由以下表达式定义。在描绘非球面系数的每个表格中，“e-n”是以10为基数的指数表达式，例如，“1.2345e-05”表示“1.2345×(10的负五次方)”。非球面的形状由以下表达式表示。z＝[(y^2/r)/[1+sqrt{1-(1+k)*(y/r)^2}]+aa*y^4+ab*y^6+ac*y^8+ad*y^10+ae*y^12在上述非球面的表达式中，将从透镜表面的顶点起在光轴方向上的距离指定为“z”，并且关于极性，将像平面侧被设定为正。垂直于光轴方向的高度被分配“y”，表面在光轴上的曲率半径被分配r，圆锥常数被分配“k”。“aa”、“ab”、“ac”、“ad”和“ae”分别表示第四阶、第六阶、第八阶、第十阶和第十二阶非球面系数。应用以下数值示例的成像镜头1至成像镜头7中的每一个都具有176度或更大的总视角，并且由从物侧到像平面侧依次排列的第一透镜l1、第二透镜l2、第三透镜l3、孔径光阑s、第四透镜l4、第五透镜l5和第六透镜l6构成。在这种情况下，第一透镜l1具有负屈光力并且具有凸面朝向物侧的弯月形状。第二透镜l2具有负屈光力并且具有凸面朝向物侧的弯月形状。第三透镜l3具有正屈光力并且具有双凸形状。第四透镜l4具有正屈光力并且具有双凸形状。第五透镜l5具有负屈光力并且具有双凹形状。另外，第六透镜l6具有正屈光力并且具有双凸形状。利用该透镜配置，入射光透过平行板cg以成像在像平面im上。第一透镜l1包括玻璃，并且其两个表面都以球面形式形成。第二透镜l2至第六透镜l6中的每一个包括塑料，并且其两个表面均以非球面形式形成。另外，图像表面位置被设置为使得在物点被布置在距离第一透镜l1的物侧的表面的顶点400mm的位置时，图像合焦。尽管在图中的像差中没有描绘畸变特性，但是数值示例中任一个采用等距投影方法。在一些数值示例中，考虑了特定视角的放大率的增加和减小。图1所示的成像镜头1的数值示例1的透镜数据如表1-1所示，其非球面数据如表1-2所示。总视角是176度，f值是2.03，并且成像镜头的整个系统的焦距f是1.027mm。[表1-1]面编号ridindivdi112.2301.3001.58961.323.6502.1503*1273.1270.7001.54455.54*1.2961.1945*170.3951.1001.6423.56*-3.3580.600光阑∞0.3008*3.3171.0001.54455.59*-1.2150.10010*-1.7630.6001.6423.511*2.0570.10012*2.6831.7201.54455.513*-1.3901.03914∞0.7001.516864.215∞0.300im∞0.000[表1-2]非球面kiaaiabiaciadiaei303.9846e-02-1.7346e-022.6656e-03-1.4371e-0404-0.355273.8726e-024.9947e-02-8.4321e-022.1002e-020502.0530e-022.7199e-03-2.0777e-028.3617e-030602.3762e-02-7.8308e-03-3.3423e-034.1325e-030803.7575e-02-2.8408e-028.9250e-03-7.5764e-030901.6221e-01-4.9543e-057.3798e-027.1507e-020100-7.5154e-021.0022e-01-1.0018e-016.0407e-020110-1.4508e-019.0501e-02-3.5652e-026.3188e-030120-2.1899e-023.2373e-036.3443e-04-1.5993e-04013-0.446396.2472e-025.0954e-032.4616e-03-1.3455e-034.5940e-04图3所示的成像镜头2的数值示例2的透镜数据如表2-1所示，非球面数据如表2-2所示。总视角是176度，f值是2.05，并且成像镜头的整个系统的焦距f是1.043mm。[表2-1]面编号ridindivdi114.3331.3001.58961.323.5001.5063*788.4660.7501.54455.54*1.3531.8235*631.8481.1001.6423.56*-3.9250.600光阑∞0.3008*2.6181.0741.54455.59*-1.2870.10010*-1.5940.6001.6423.511*2.0400.10212*2.1381.5311.54455.513*-1.8291.11214∞0.7001.516864.215∞0.300im∞0.000[表2-2]非球面kiaaiabiaciadiaei305.7087e-02-1.2503e-021.0475e-03-3.1371e-0504-0.6485349.6240e-025.3265e-02-1.7074e-02-3.5952e-030506.1131e-03-3.4309e-035.5502e-04-2.3927e-03060-1.0565e-03-1.1826e-03-4.5452e-031.6221e-030801.7645e-02-2.6672e-021.9276e-02-1.2335e-020901.5236e-01-1.1611e-02-5.4865e-024.8430e-020100-2.3043e-028.5398e-02-9.9330e-025.5748e-020110-1.5042e-018.1235e-02-2.8047e-024.6201e-030120-5.8688e-027.4576e-031.5404e-03-6.7885e-0401304.9034e-021.6392e-02-8.4277e-032.0683e-032.9353e-05图5所示的成像镜头3中的数值示例3的透镜数据如表3-1所示，其非球面数据如表3-2所示。总视角为176度，f值为2.03，成像镜头整个系统的焦距f为1.059毫米。[表3-1]面编号ridindivdi115.6191.3001.58961.323.5002.1033*40.0000.7501.54455.54*1.2951.1765*57.9331.1001.6423.56*-4.5730.200光阑∞0.1008*7.1291.2001.54455.59*-1.2170.20010*-4.5090.6001.6423.511*1.6570.20012*2.4721.4501.54455.513*-1.7541.10914∞0.7001.516864.215∞0.300im∞0.000[表3-2]非球面kiaaiabiaciadiaei307.4700e-02-1.5543e-02-3.8971e-041.9645e-040401.2980e-011.2424e-01-3.5824e-02-5.3659e-020506.5869e-02-4.7075e-025.9450e-02-3.4737e-020602.6302e-021.6872e-03-5.1524e-021.5749e-02080-3.0981e-02-7.9893e-029.6587e-03-2.3321e-010904.9512e-02-4.4215e-022.5688e-02-1.0969e-020100-1.9052e-012.9301e-025.3296e-031.1495e-020110-2.1943e-017.1252e-02-2.2302e-021.7949e-030120-2.9702e-03-8.9736e-036.5314e-03-1.2083e-0301305.3038e-022.7086e-02-7.9907e-044.1798e-040图7所示的成像镜头4中的数值示例4的透镜数据如表4-1所示，其非球面数据如表4-2所示。总视角是176度，f值是2.03，并且成像镜头的整个系统的焦距f是1.061mm。[表4-1]面编号ridindivdi113.3301.3001.58961.323.5002.0463*1000.0000.7501.54455.54*1.2571.1485*100.0001.1001.6423.56*-2.7460.200光阑∞0.1008*9.8311.2001.54455.59*-1.1280.20010*-3.0890.6001.6423.511*1.7740.20012*2.2781.4501.54455.513*-1.8810.68214∞0.7001.516864.215∞0.300im∞0.000[表4-2]非球面kiaaiabiaciadiaei306.8580e-02-1.5170e-022.5965e-041.1129e-040401.2726e-016.6065e-024.5096e-02-9.4319e-020502.4404e-023.5869e-035.4973e-03-1.6654e-020606.1061e-02-2.5347e-02-2.6740e-021.9365e-020804.9856e-02-1.3287e-011.4035e-01-2.8293e-010901.3393e-01-5.8046e-021.1016e-021.8014e-020100-1.3314e-01-1.4061e-022.9945e-02-2.4003e-020110-2.1252e-019.2328e-02-3.5026e-024.7523e-030120-1.5568e-02-2.0091e-032.2501e-03-5.4918e-0401306.0002e-023.4173e-02-1.1294e-021.6704e-030图9所示的成像镜头5中的数值示例5的透镜数据如表5-1所示，其非球面数据如表5-2所示。总视角是210度，f值是2.09，并且成像镜头的整个系统的焦距f是1.077mm。[表5-1]面编号ridindivdi111.6041.3001.58961.323.5002.1503*4015.3550.5821.54455.54*1.1910.9235*5084.8651.9231.6423.56*-3.7410.256光阑∞0.3168*1.8941.2351.54455.59*-1.3980.10010*-1.3880.4801.6423.511*2.4500.10012*2.7881.4551.54455.513*-1.5940.89314∞1.0001.516864.215∞0.300im∞0.000[表5-2]非球面kiaaiabiaciadiaei304.1418e-03-2.5227e-044.5632e-0600401.1635e-02-1.3295e-027.1655e-030050-1.5043e-02-6.7712e-031.0319e-030060-4.9215e-021.6202e-02-5.0070e-030080-4.4369e-026.1780e-02-6.1856e-0200908.5705e-02-8.1665e-03-7.8189e-0200100-2.1900e-03-5.1467e-03-7.0914e-0200110-4.2037e-02-3.2857e-037.1188e-0300120-4.2164e-02-5.9264e-03-1.0007e-03001302.6213e-023.3206e-039.0764e-0400图11所示的成像镜头6的数值示例6的透镜数据如表6-1所示，其非球面数据如表6-2所示。总视角是176度，f值是2.03，并且成像镜头的整个系统的焦距f是1.212mm。[表6-1]面编号ridindivdi114.6351.3001.58961.323.3002.1503*59.0150.7001.54455.54*1.5051.2395*170.3951.1001.6423.56*-3.3580.600光阑∞0.3008*4.6961.0001.54455.59*-1.3220.10010*-2.0200.6001.6423.511*1.8130.10012*2.0681.7201.54455.513*-1.8151.53714∞0.7001.516864.215∞0.300im∞0.000[表6-2]非球面kiaaiabiaciadiaei304.1497e-02-1.5625e-022.2025e-03-1.1031e-0404-5.9384e-019.0286e-023.3391e-02-2.5722e-022.7371e-030501.9561e-029.3475e-04-2.5432e-03-2.4956e-030607.2756e-035.7725e-03-1.4023e-024.2448e-030809.6009e-03-1.2195e-029.9662e-03-1.6130e-030901.4833e-014.9579e-02-8.4333e-024.7589e-0201003.4507e-031.1315e-01-1.0935e-013.2839e-020110-1.5926e-018.8791e-02-3.2109e-023.4126e-030120-9.0759e-021.2525e-023.6720e-03-1.3550e-03013-4.3112e-012.0741e-02-4.3675e-032.2668e-03-1.9499e-035.4280e-04图13所示的成像镜头7中的数值示例7的透镜数据描绘在表7-1中，并且其非球面数据描绘在表7-2中。总视角为204度，f值为2.10，成像镜头整个系统的焦距f为1.083mm。[表7-1]面编号ridindivdi112.0931.3001.58961.323.5002.1503*4000.0180.7001.54455.54*1.2621.2395*5089.1121.1001.6423.56*-3.3750.600光阑∞0.3008*2.0491.0001.54455.59*-1.6260.10010*-1.5840.6001.6423.511*2.9080.10012*3.0411.7201.54455.513*-1.6521.53714∞0.7001.516864.215∞0.300im∞0.000[表7-2]非球面kiaaiabiaciadiaei303.1000e-049.3291e-05-1.2985e-0600402.2310e-022.4191e-03-6.5561e-0400505.4302e-03-4.1216e-03-4.0870e-040060-1.7038e-02-1.6946e-03-4.3891e-040080-3.9889e-03-2.1324e-04-2.5853e-0400905.2084e-02-1.6906e-028.3259e-0400100-1.6914e-021.0224e-02-9.1089e-0400110-1.6800e-028.5622e-031.4852e-0400120-3.3545e-02-6.6507e-03-1.6852e-04001302.1412e-024.2337e-036.9884e-0500在下文中，在表8示出数值示例1到数值示例7的条件表达式(1)到条件表达式(9)以及主要规格的值。[表8]如表8所示，数值示例1至数值示例7满足条件表达式(1)到条件表达式(9)的所有条件表达式。数值示例1至数值示例7的球面像差和像散在图2、图4、图6、图8、图10、图12和图14中示出。在每个图中，在球面像差中，短虚线描绘了c线(656.27nm)的值，实线描绘了d线(587.56nm)，并且长虚线描绘了f线(486.13nm)。另外，在像散中，实线表示d线的弧矢像面的值，虚线表示d线的子午像面的值。从像差图可以明显看出，数值示例1至数值示例7的像差被良好地校正，并且具有优异的成像性能。[作为车载使用应用的安装示例]在图15中描绘了作为车载使用应用的安装示例1，并且在图16中示出了安装示例2。作为车载使用应用的安装示例1是其中使用成像摄像头的四个摄像头在车辆11周围拍摄360度的图像的安装示例。例如，摄像头21安装在前面，摄像头22和摄像头23安装在侧面，并且摄像机24安装在后面。由摄像机21、22、23和24拍摄的图像被合成，由此获得360度的图像。具有其中总视角为200度或更大并且水平总视角为180度或更大的规格的透镜被期望用作成像镜头。作为车载使用应用的安装示例2是通过一台摄像机拍摄车辆11的后方的图像的安装示例。例如，摄像机25安装在后部。具有其中总视角等于或大于150度且等于或小于190度并且水平视角等于或大于120度且等于或小于160度的规格的透镜被期望用作成像镜头。[其他示例]在本技术的成像镜头中，除了第一透镜l1至第六透镜l6之外，可以布置诸如不具有屈光力的透镜之类的其他光学元件。在这种情况下，本技术的成像镜头的透镜配置被制成实质上具有第一透镜l1至第六透镜l6的6片透镜的透镜配置。[本技术]本技术也可以如下配置。<1>一种成像镜头，包括：第一透镜，具有负屈光力并且具有凸面朝向物侧的弯月形状；第二透镜，具有负屈光力并且具有凸面朝向物侧的弯月形状；第三透镜，具有正屈光力并且具有双凸形状；孔径光阑；第四透镜，具有正屈光力并且具有双凸形状；第五透镜，具有负屈光力并且具有双凹形状；和第六透镜，具有正屈光力并且具有双凸形状，第一透镜、第二透镜、第三透镜、孔径光阑、第四透镜、第五透镜和第六透镜从物侧到像平面侧依次排列，成像镜头整体上由基于6片独立透镜的6组6片透镜构成，总视角被设定为150度或更大，满足以下条件表达式(1)：(1)40<r5/f其中，r5：第三透镜的物侧的表面在光轴上的曲率半径，f：整个系统的焦距。<2>根据上述<1>所述的成像镜头，其中，满足以下条件表达式(2)：(2)1.5<f6/f<2.05其中，f6：第六透镜的焦距，f：整个系统的焦距。<3>根据上述<1>或<2>所述的成像镜头，其中，满足以下条件表达式(3)：(3)-0.6<r4/f2<-0.52其中，r4：第二透镜的像侧的表面在光轴上的曲率半径，f2：第二透镜的焦距。<4>根据上述<1>到<3>中任一项所述的成像镜头，其中，满足以下条件表达式(4)：(4)-5.5<f123/f456<-1.35其中，f123：第一透镜、第二透镜和第三透镜的合成焦距，f456：第四透镜、第五透镜和第六透镜的合成焦距。<5>根据上述<1>到<4>中任一项所述的成像镜头，其中，满足以下条件表达式(5)，(5)1<(r3+r4)/(r3-r4)<1.067其中，r3：第二透镜的物侧的表面在光轴上的曲率半径，r4：第二透镜的像侧的表面在光轴上的曲率半径。<6>一种成像镜头，包括：第一透镜，具有负屈光力并且具有凸面朝向物侧的弯月形状；第二透镜，具有负屈光力并且具有凸面朝向物侧的弯月形状；第三透镜，具有正屈光力并且具有双凸形状；孔径光阑；第四透镜，具有正屈光力并且具有双凸形状；第五透镜，具有负屈光力并且具有双凹形状；和第六透镜，具有正屈光力并且具有双凸形状，第一透镜、第二透镜、第三透镜、孔径光阑、第四透镜、第五透镜和第六透镜从物侧到像平面侧依次排列，成像镜头整体上由基于6片独立透镜的6组6片透镜构成，总视角被设定为150度或更大，满足以下条件表达式(6)：(6)r5/r6<-10其中，r5：第三透镜的物侧的表面在光轴上的曲率半径，r6：第三透镜的像侧的表面在光轴上的曲率半径。<7>根据上述<6>所述的成像镜头，其中，满足以下条件表达式(2)：(2)1.5<f6/f<2.05其中，f6：第六透镜的焦距，f：整个系统的焦距。<8>根据上述<6>或<7>所述的成像镜头，其中，满足以下条件表达式(3)：(3)-0.6<r4/f2<-0.52其中，r4：第二透镜的像侧的表面在光轴上的曲率半径，f2：第二透镜的焦距。<9>根据上述<6>到<8>中任一项所述的成像镜头，其中，满足以下条件表达式(4)：(4)-5.5<f123/f456<-1.35其中，f123：第一透镜、第二透镜和第三透镜的合成焦距，f456：第四透镜、第五透镜和第六透镜的合成焦距。<10>根据上述<6>到<9>中任一项所述的成像镜头，其中，满足以下条件表达式(5)：(5)1<(r3+r4)/(r3-r4)<1.067其中，r3：第二透镜的物侧的表面在光轴上的曲率半径，r4：第二透镜的像侧的表面在光轴上的曲率半径。<11>一种成像镜头，包括：第一透镜，具有负屈光力并且具有凸面朝向物侧的弯月形状；第二透镜，具有负屈光力并且具有凸面朝向物侧的弯月形状；第三透镜，具有正屈光力并且具有双凸形状；孔径光阑；第四透镜，具有正屈光力并且具有双凸形状；第五透镜，具有负屈光力并且具有双凹形状；和第六透镜，具有正屈光力并且具有双凸形状，第一透镜、第二透镜、第三透镜、孔径光阑、第四透镜、第五透镜和第六透镜从物侧到像平面侧依次排列，成像镜头整体上由基于6片独立透镜的6组6片透镜构成，总视角被设定为150度或更大，满足以下条件表达式(7)：(7)34<r3/f其中，r3：第二透镜的物侧的表面在光轴上的曲率半径，f：整个系统的焦距。<12>根据上述<11>所述的成像镜头，其中，满足以下条件表达式(2)：(2)1.5<f6/f<2.05其中，f6：第六透镜的焦距，f：整个系统的焦距。<13>根据上述<11>或<12>所述的成像镜头，其中，满足以下条件表达式(3)：(3)-0.6<r4/f2<-0.52其中，r4：第二透镜的像侧的表面在光轴上的曲率半径，f2：第二透镜的焦距。<14>根据上述<11>到<13>中任一项所述的成像镜头，其中，满足以下条件表达式(4)：(4)-5.5<f123/f456<-1.35其中，f123：第一透镜、第二透镜和第三透镜的合成焦距，f456：第四透镜、第五透镜和第六透镜的合成焦距。<15>根据上述<11>到<14>中任一项所述的成像镜头，其中，满足以下条件表达式(5)：(5)1<(r3+r4)/(r3-r4)<1.067其中，r3：第二透镜的物侧的表面在光轴上的曲率半径。r4：第二透镜的像侧的表面在光轴上的曲率半径。<16>一种成像镜头，包括：第一透镜，具有负屈光力并且具有凸面朝向物侧的弯月形状；第二透镜，具有负屈光力并且具有凸面朝向物侧的弯月形状；第三透镜，具有正屈光力并且具有双凸形状；孔径光阑；第四透镜，具有正屈光力并且具有双凸形状；第五透镜，具有负屈光力并且具有双凹形状；和第六透镜，具有正屈光力并且具有双凸形状，第一透镜、第二透镜、第三透镜、孔径光阑、第四透镜、第五透镜和第六透镜从物侧到像平面侧依次排列，成像镜头整体上由基于6片独立透镜的6组6片透镜构成，总视角被设定为150度或更大，满足以下条件表达式(8)：(8)30.5<r3/r4其中，r3：第二透镜的物侧的表面在光轴上的曲率半径，r4：第二透镜的像侧的表面在光轴上的曲率半径。<17>根据上述<16>或<17>所述的成像镜头，其中，满足以下条件表达式(2)：(2)1.5<f6/f<2.05其中，f6：第六透镜的焦距，f：整个系统的焦距。<18>根据上述<16>或<17>所述的成像镜头，其中，满足以下条件表达式(3)：(3)-0.6<r4/f2<-0.52其中，r4：第二透镜的像侧的表面在光轴上的曲率半径，f2：第二透镜的焦距。<19>根据上述<16>到<18>中任一项所述的成像镜头，其中，满足以下条件表达式(4)：(4)-5.5<f123/f456<-1.35其中，f123：第一透镜、第二透镜和第三透镜的合成焦距，f456：第四透镜、第五透镜和第六透镜的合成焦距。<20>根据上述<16>到<19>中任一项所述的成像镜头，其中，满足以下条件表达式(5)：(5)1<(r3+r4)/(r3-r4)<1.067其中，r3：第二透镜的物侧的表面在光轴上的曲率半径，r4：第二透镜的像侧的表面在光轴上的曲率半径。<21>一种成像镜头，包括：第一透镜，具有负屈光力并且具有凸面朝向物侧的弯月形状；第二透镜，具有负屈光力并且具有凸面朝向物侧的弯月形状；第三透镜，具有正屈光力并且具有双凸形状；孔径光阑；第四透镜，具有正屈光力并且具有双凸形状；第五透镜，具有负屈光力并且具有双凹形状；和第六透镜，具有正屈光力并且具有双凸形状，第一透镜、第二透镜、第三透镜、孔径光阑、第四透镜、第五透镜和第六透镜从物侧到像平面侧依次排列，成像镜头整体上由基于6片独立透镜的6组6片透镜构成，总视角被设定为150度或更大，满足以下条件表达式(9):(9)0.8<(r5+r6)/(r5-r6)<1其中，r5：第三透镜的物侧的表面在光轴上的曲率半径，r6：第三透镜的像侧的表面在光轴上的曲率半径。<22>根据上述<21>所述的成像镜头，其中，满足以下条件表达式(2)：(2)1.5<f6/f<2.05其中，f6：第六透镜的焦距，f：整个系统的焦距。<23>根据上述<21>或<22>所述的成像镜头，其中，满足以下条件表达式(3)：(3)-0.6<r4/f2<-0.52其中，r4：第二透镜的像侧的表面在光轴上的曲率半径，f2：第二透镜的焦距。<24>根据上述<21>到<23>中任一项所述的成像镜头，其中，满足以下条件表达式(4)：(4)-5.5<f123/f456<-1.35其中，f123：第一透镜、第二透镜和第三透镜的合成焦距，f456：第四透镜、第五透镜和第六透镜的合成焦距。<25>根据上述<21>到<24>中任一项所述的成像镜头，其中，满足以下条件表达式(5)：(5)1<(r3+r4)/(r3-r4)<1.067其中，r3：第二透镜的物侧的表面在光轴上的曲率半径，r4：第二透镜的像侧的表面在光轴上的曲率半径。[附图标记列表]1...成像镜头，2...成像镜头，3...成像镜头，4...成像镜头，5...成像镜头，6...成像镜头，7...成像镜头，l1...第一透镜，l2...第二透镜，l3...第三透镜，l4...第四透镜，l5...第五透镜，l6...第六透镜，s...孔径光阑，cg...平行平板，im...像平面，z...光轴。当前第1页12