工业内窥镜的制作方法

本发明涉及无损检测
技术领域：
，特别涉及一种工业内窥镜。
背景技术：
：工业内窥镜可用于高温、有毒、核辐射及人眼无法直接观察到的场所的检查和观察，主要用于汽车、航空发动机、管道、机械零件等检测领域，可在无需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测。然而，现有的工业内窥镜不能实时显示探头的位置信息，不利于判断缺陷的准确位置。技术实现要素：本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提供一种工业内窥镜，旨在监测摄像头组件的位置信息，便于判断缺陷所在位置。本发明提出一种工业内窥镜，包括手柄组件、连接于所述手柄组件的插入管组件、至少一牵引线、及摄像头组件，所述插入管组件一端连接于所述手柄组件，另一端连接于所述摄像头组件，每一牵引线一端连接于所述手柄组件，另一端贯穿所述插入管组件、并连接于所述摄像头组件，所述工业内窥镜还包括设置于所述手柄组件内的主控模块和与所述主控模块通讯连接的坐标感应器，所述坐标感应器监测牵引线的位移信号，并将该位移信号传递给所述主控模块。所述工业内窥镜还包括设置于所述手柄组件内的无线传输模块、穿设所述手柄组件和所述插入管组件的信号传输线缆，所述信号传输线缆的一端并列连接有所述无线传输模块和一信号传输端子，另一端连接于所述摄像头组件。优选地，所述工业内窥镜还包括主机，所述主机上设有通道，所述通道内设PCB板连接端子，所述手柄组件可拆卸地固定于该通道内，所述信号传输端子与所述PCB板连接端子连接。优选地，所述无线传输模块与一移动终端无线连接。优选地，所述工业内窥镜还包括设置于所述手柄组件内的电源模块，所述电源模块与所述无线传输模块、所述主控模块电连接。优选地，所述工业内窥镜还包括设置于所述手柄组件的LED灯、和照明光缆，所述LED灯与所述电源模块电连接，所述照明光缆一端连接于所述LED灯，另一端贯穿所述手柄组件和所述插入管组件，连接于所述摄像头组件。优选地，所述手柄组件包括：壳体；摆杆，所述摆杆容纳于壳体；底座，所述底座固定于所述壳体，所述牵引线一端连接于所述摆杆，另一端贯穿所述底座和插入管组件，连接于所述摄像头组件；摆轴，所述摆轴容纳于壳体，所述摆轴包括呈半球状的第一端和连接于所述第一端的第二端，所述第一端弹性抵接于所述摆杆，所述第二端连接于所述底座；摇杆，所述摇杆连接于所述摆杆远离所述摆轴的一端，并露出于所述壳体。优选地，所述摆杆的端部设有至少一摆臂，每一摆臂连接一牵引线，所述牵引线贯穿所述底座和插入管组件，而连接于所述摄像头组件。优选地，所述手柄组件还包括至少一弹簧管，每一弹簧管套设于一牵引线外部。优选地，所述插入管组件包括耐磨管和连接于所述耐磨管的蛇骨段，所述耐磨管连接于所述手柄组件，所述蛇骨段连接于所述摄像头组件。为实现上述目的，本发明提出的工业内窥镜进行检测时，通过操控手柄组件带动牵引线，进而控制摄像头组件的位置，坐标感应器监测到牵引器的位移信号，并将该位移信号传递给主控模块；主控模块进行计算得到摄像头组件位置信息，并将该位置信息通过外接显示设备显示出来，操作者由此可以得到待检测物内部存在缺陷的位置，大大提高了工业内窥镜检测的便捷性。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明工业内窥镜一实施例的结构示意图；图2为本发明工业内窥镜的主机的结构示意图；图3为图1中手柄组件和插入管组件一实施例的结构示意图；图4为图3中A处放大图。附图标号说明：标号名称标号名称100工业内窥镜18安装部10手柄组件19坐标感应器11壳体20插入管组件12摆杆21耐磨管13底座22蛇骨段14摆轴30摄像头组件141第一端40无线传输模块142第二端50移动终端15牵引线60电源模块16摇杆70LED灯17a摆轴限位圈80照明光缆17b弹性件90主机本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“铆接”“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。本发明提出一种工业内窥镜100。请参照图1至图4，图1为本发明工业内窥镜一实施例的结构示意图；图2为本发明工业内窥镜的主机的结构示意图；图3为图1中手柄组件和插入管组件一实施例的结构示意图；图4为图3中A处放大图。该工业内窥镜100，包括手柄组件10、连接于所述手柄组件10的插入管组件20、至少一牵引线15、及摄像头组件30，所述插入管组件20一端连接于所述手柄组件10，另一端连接于所述摄像头组件30，每一牵引线15一端连接于所述手柄组件10，另一端贯穿所述插入管组件20、并连接于所述摄像头组件30，所述工业内窥镜还包括设置于所述手柄组件10内的主控模块和与所述主控模块通讯连接的坐标感应器19，所述坐标感应器19监测牵引线15的位移信号，并将该位移信号传递给所述主控模块。进一步地，本发明的主控模块的型号可为STM32系列芯片模块或32位ARM微控制器。本发明技术方案的工业内窥镜100进行检测时，通过操控手柄组件10带动牵引线15，进而控制摄像头组件30的位置，坐标感应器19监测到牵引器15的位移信号，并将该位移信号传递给主控模块；主控模块进行计算得到摄像头组件30位置信息，并将该位置信息通过外接显示设备显示出来，操作者由此可以得到待检测物内部存在缺陷的位置，大大提高了工业内窥镜100检测的便捷性。所述工业内窥镜100还包括设置于所述手柄组件10内的无线传输模块40、穿设所述手柄组件10和所述插入管组件20的信号传输线缆，所述信号传输线缆的一端并列连接有所述无线传输模块40和一信号传输端子，另一端连接于所述摄像头组件30。插入管组件20与手柄组件10可拆卸连接，拆卸方便，便于根据实际需要，更换不同尺寸和规格的插入管组件20。本发明技术方案的摄像头组件30将图像信号转换成为电信号，电信号通过信号传输线缆传送至无线传输模块40或信号传输端子，通过设置无线传输模块40和信号传输端子，既可与外接设备无线连接，也可进行有线连接。所述工业内窥镜100还包括主机90，所述主机90上设有通道，所述通道内设PCB板连接端子，所述手柄组件20可拆卸地固定于该通道内，所述信号传输端子与所述PCB板连接端子连接。本发明技术方案工业内窥镜100的手柄组件20与主机90可拆卸地连接，当待检测物的内部空间较小时，可拆除主机90，提高本发明工业内窥镜100的应用范围。同时，由于手柄组件20与主机90可拆卸连接，便于插入管组件20及摄像头组件30的更换。进一步地，主机90设有显示屏，用于显示图像信息及摄像头组件30的位置信息。所述无线传输模块40与一移动终端50无线连接。本发明技术方案的工业内窥镜100需要在狭小空间如小直径的金属管道内进行检测时，可拆除主机90，通过无线传输模块40将检测信息传递至移动终端50，移动终端50可为手机、平板电脑等，该移动终端50位于无线传输模块40的信号覆盖范围内，其可将无线传输模块40发送的电信号转换为图像信号，便于测试者进行观察。所述工业内窥镜100还包括设置于所述手柄组件10内的电源模块60，所述电源模块60与所述无线传输模块40、所述主控模块电连接。本发明技术方案的电源模块60为无线传输模块40和主控模块提供工作电源。所述工业内窥镜100还包括设置于所述手柄组件10的LED灯70、和照明光缆80，所述LED灯70与所述电源模块60电连接，所述照明光缆80一端连接于所述LED灯70，另一端贯穿所述手柄组件10和所述插入管组件20，连接于所述摄像头组件30。本发明技术方案的LED灯70作为光源，通过照明光缆80将光线传输至待检测部位，便于摄像头组件30摄取待检测部位的图像。所述手柄组件10包括：壳体11；摆杆12，所述摆杆容纳于壳体；底座13，所述底座固定于所述壳体，所述牵引线15一端连接于所述摆杆12，另一端贯穿所述底座13和插入管组件20，连接于所述摄像头组件30；摆轴14，所述摆轴14容纳于壳体，所述摆轴14包括呈半球状的第一端141和连接于所述第一端141的第二端142，所述第一端141弹性抵接于所述摆杆12，所述第二端142连接于所述底座13；摇杆16，所述摇杆16连接于所述摆杆12远离所述摆轴14的一端，并露出于所述壳体11。本发明技术方案的手柄组件10的壳体11形成有空腔，用于放置摆杆12、底座13和摆轴14；底座13固定于壳体11，固定方式可为卡设、螺接等。使用者操作摇杆16，带动摆杆12变换角度，进而带动牵引线15产生位移，使得蛇骨段22发生弯曲或转向，从而使摄像头组件30变换位置，以到达检测部位。所述手柄组件10还包括摆轴限位圈17a和弹性件17b，所述弹性件17b容纳于所述摆杆12，所述摆轴限位圈17a盖设于所述摆杆12，所述第一端141穿设所述摆轴限位圈17a，并通过所述弹性件17b抵持于所述摆杆12。本发明技术方案第二端142与摆杆12连接，第一端141弹性抵持于底座13，用于定位摆杆12的摆动角度。当操作摇杆16时，第二端142随之一起摆动，第一端141在底座13中受力被挤压，当摇杆16不受操控时，第一端141被底座13的弹性挤压力固定，使得摇杆16的角度和方位固定。相应地，底座13开设有容置孔，弹性件17b容纳于该容置孔中，摆轴限位圈17a套设于第一端141，并盖设于底座13，从而将弹性件17b和第一端141限位在底座13和摆轴限位圈17a之间。摆轴限位圈17a和底座13的固定方式可采用螺接等方式。第一端141抵持在弹性件17b上，第一端141与摆轴限位圈17a之间的摩擦力用于保持摆轴14的位置，即保持摆杆12的位置。摆轴限位圈17a、弹性件17b与第一端141接触的面均设置为匹配的球面，以便操控摇杆16时，第一端141的位置容易发生变化。所述摆杆12的端部设有至少一摆臂，每一摆臂连接一牵引线15，所述牵引线15贯穿所述底座13和插入管组件20，而连接于所述摄像头组件30。本发明技术方案中摆杆12形成有多个摆臂，优选为4个，每一摆臂连接有牵引线15，带动蛇骨段22发生弯折或转向，进而控制摄像头组件30的不同位置。所述手柄组件10还包括至少一弹簧管，每一弹簧管套设于一牵引线15外部。本发明技术方案的每一牵引线15外套设有弹簧管，当牵引线15控制插入管组件20弯曲时，弹簧管使得弯曲处受力均匀，避免插入管组件20被磨损，此外，弹簧管能有效避免多根牵引线15之间发生缠结。所述工业内窥镜100还包括连接于所述底座13远离摇杆一侧的安装部18、LED灯70和照明光缆80，所述LED灯容纳于所述底座和所述安装部18围成的空腔，所述安装部18还形成有与所述空腔连通的通孔，所述照明光缆80贯穿所述通孔和所述插入管组件20，连接于所述摄像头组件30。本发明技术方案的安装部18用于固定LED灯70和照明光缆80。所述插入管组件20包括耐磨管21和连接于所述耐磨管21的蛇骨段22，所述耐磨管21连接于所述手柄组件10，所述蛇骨段22连接于所述摄像头组件30。插入管组件20还套设有一层钨丝网及防水膜，钨丝网用于保护插入管组件20，避免其磨损，防水膜能够防止水分进入插入管组件20内部，而影响照明光缆80和信号传输线缆的工作状态。蛇骨段22前端还设有固定件，用于固定连接摄像头组件30。本发明技术方案的蛇骨段22的弯曲半径小，通过该蛇骨段22控制摄像头组件30的方向和角度，便于进行检测，插入管组件20还包括耐磨管21，该耐磨管21的弯曲半径大，用于将摄像头组件30送至待测部位。进一步地，该蛇骨段22由若干关节环连接形成，根据待测对象的弯曲程度，可设计蛇骨段22的关节环的数目。以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页1 2 3