一种基于望远镜设备的控制方法及装置与流程

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种基于望远镜设备的控制方法及装置。

背景技术：

随着科学技术的发展，望远镜设备可以应用于各个领域，如天文领域、军事领域。。在日常生活中，人们可以利用望远镜设备来观察远距离的物体。其中，望远镜设备可以把远物很小的张角按一定倍率放大，使之在像空间具有较大的张角，以使本来用肉眼无法分辨的物体变得清晰可见。

通常来说，在利用望远镜设备来观察远距离的物体时，用户可以通过手动调整望远镜设备的角度，或者通过不断移动以找到合适位置来观察希望观察到的物体。然而，经实践发现，此类操作较为繁琐，浪费时间。

技术实现要素：

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种基于望远镜设备的控制方法及装置，可以使望远镜设备在观景时更加自动化、智能化。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于望远镜设备的控制方法，包括：

在检测到观景指令时，获取所述望远镜设备的第一地理位置；

根据所述第一地理位置获取第一地图；其中，所述第一地图包括根据所述第一地理位置在距离范围内预置的至少一个对象；

接收针对所述第一地图中目标对象的选择操作，并调整所述望远镜设备的位置参数以获取包括所述目标对象对应的实际观察对象的图像信息。

可选地，所述对象包括观察区域，所述接收针对所述第一地图中目标对象的选择操作，包括：

接收针对所述第一地图中目标观察区域的选择操作。

可选地，所述调整所述望远镜设备的位置参数，包括：

确定为所述目标对象预置的所述望远镜设备的目标位置参数；

调整所述望远镜设备的位置参数以驱动该望远镜设备移动至目标位置参数所对应的目标位置。

可选地，所述获取包括所述目标对象对应的实际观察对象的图像信息之后，所述方法还包括：

根据所述图像信息生成至少一张图片；

与用户终端建立通信连接，并在检测到图片获取指令时，发送所述图片至所述用户终端。

可选地，所述方法还包括：

接收用户对地图的查找操作，以获取第二地图，所述第二地图包括根据所述第二地理位置在距离范围内预置的至少一个对象；

输出所述第一地理位置到所述第二地理位置的移动路线图和/或距离值。

第二方面，本发明实施例提供了基于望远镜设备的控制装置，包括：

获取模块，用于在检测到观景指令时，获取所述望远镜设备的第一地理位置；

所述获取模块，还用于根据所述第一地理位置获取第一地图；其中，所述第一地图包括根据所述第一地理位置在距离范围内预置的至少一个对象；

处理模块，用于接收针对所述第一地图中目标对象的选择操作，并调整所述望远镜设备的位置参数以获取包括所述目标对象对应的实际观察对象的图像信息。

可选地，所述对象包括观察区域，所述处理模块接收针对所述第一地图中目标对象的选择操作，具体为：接收针对所述第一地图中目标观察区域的选择操作。

可选地，所述处理模块调整所述望远镜设备的位置参数，具体为：确定为所述目标对象预置的所述望远镜设备的目标位置参数；调整所述望远镜设备的位置参数以驱动该望远镜设备移动至目标位置参数所对应的目标位置。

可选地，所述装置还包括：

生成模块，用于所述获取包括所述目标对象对应的实际观察对象的图像信息之后，根据所述图像信息生成至少一张图片；

发送模块，用于与用户终端建立通信连接，并在检测到图片获取指令时，发送所述图片至所述用户终端。

可选地，所述装置还包括：

接收模块，用于接收用户对地图的查找操作，以获取第二地图，所述第二地图包括根据所述第二地理位置在距离范围内预置的至少一个对象；

输出模块，用于输出所述第一地理位置到所述第二地理位置的移动路线图和/或距离值。

本发明实施例中，望远镜设备可以在检测到观景指令时，获取该望远镜设备的第一地理位置，并且可以通过该第一地理位置获取第一地图，从而可以在接收针对该第一地图中目标对象的选择操作时，调整该望远镜设备的位置参数以获取包括该目标对象对应的实际观察对象的图像信息，以是望远镜设备在观景时可以更加自动化、智能化，方便用户操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一实施例提供的一种基于望远镜设备的控制方法的流程示意图；

图2为本发明第二实施例提供的一种基于望远镜设备的控制方法的流程示意图；

图3本发明第一实施例提供的一种基于望远镜设备的控制装置的结构示意图；

图4本发明第二实施例提供的一种基于望远镜设备的控制装置的结构示意图；

图5本发明第三实施例提供的一种望远镜设备的结构示意图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行描述。

请参阅图1，为本发明第一实施例提供的一种基于望远镜设备的控制方法的流程示意图。具体地，该方法可以包括以下步骤：

s101、在检测到观景指令时，获取所述望远镜设备的第一地理位置。

本发明实施例中，上述观景指令可以是为该望远镜设备预置的一个特定的命令，以用于触发该望远镜设备后续一系列工作流程，如获取该望远镜设备的第一地理位置。

可选地，可以在望远镜设备设置一个开关按钮，在用户按钮按压该开关按钮时，可以检测到观景指令。

可选地，可以在该望远镜设备上外置一个显示屏，通过设置专属控件，以通过用户的操作检测观景指令。若接收到用户对该控件的触控或者选择等操作时，则可以检测到观景指令。

本发明实施例中，步骤s101中的获取该望远镜设备的第一地理位置可以通过以下方式实现：该望远镜设备可以设置一个全球定位系统(globalpositioningsystem，gps)定位模块，以便在检测到观景指令时，启动该gps定位模块，从而可以对该望远镜设备进行定位，以获取该望远镜设备的第一地理位置。

需要说明的是，上述第一地理位置可以包括该望远镜设备当前所处的地理位置。

s102、根据所述第一地理位置获取第一地图。

本发明实施例中，上述第一地图可以包括根据第一地理位置在距离范围内预置的至少一个对象。其中，该对象包括但不限于预置的观察区域或者特征信息，并且该对象可以与至少一个实际观察对象相对应。其中，该特征信息包括但不限于标识、活动信息、评论信息等特征信息，标识可以是用于区分各个实际观察对象的名字、图片、编号等。

本发明实施例中，上述观察区域可以是用户选择的需要观察的范围大小，并且可以在该第一地图上预置多个观察区域，以便于该望远镜设备接收用户的选择操作。可选地，用户可以通过缩放操作来调节观察区域的大小。其中，上述实际观察对象可以为利用该望远镜设备在该第一地理位置能观察到的任何物体、如建筑物、广告牌、街道、雕塑、园艺。上述距离范围内可以包括在该第一地图上基于该第一地理位置到各个对象间的距离值，并且该距离值可以对应于在实际观景环境中该望远镜设备基于该第一地理位置到各个实际观察对象间的实际距离值。可选地，可以将该实际距离值标记在该第一地图上。

本发明实施例中，上述第一地图包括但不限于数字地图。其中，该第一地图可以保存于该望远镜设备的存储器中，也可以保存在本地的服务器中。可选地，用户可以在该第一地图上执行编辑操作。其中，该编辑操作包括但不限于为各个实际观察对象，在该第一地图中对应位置处设置观察区域、设置特征信息，如标识、活动信息或者评论信息等信息。

进一步可选地，用户可以上传或分享该第一地图，或者上传或分享执行编辑操作后的第一地图至服务器，以便于望远镜设备可以从服务器中获取到不同地理位置的地图，从而可以基于该望远镜设备所处的实际地理位置来观察相应实际观察对象。

进一步可选地，该望远镜设备可以接收用户对地图的查找操作，以获取第二地图，输出该第一地理位置到该第二地理位置的移动路线图和/或距离值。

本发明实施例中，该望远镜设备可以下载或加载该用户所查找的地图。并将该查找到的地图作为第二地图输出到显示屏上，以便用户可以了解下一观景位置的环境信息。进一步可选地，在确定第二地图后，可以进一步确定该第二地图所对应第二地理位置。并且，也可以在同一地图上同时显示第一地理位置到第二地理位置，并输出该第一地理位置到该第二地理位置的移动路线图和/或距离值，以便该用户可以移动到下一个观景点。

需要说明的是，上述第二地图可以包括根据该第二地理位置在距离范围内预置的至少一个对象。该第二地图可以是由用户上传或分享的。相应地，用户可以在该第二地图上执行编辑操作。

s103、接收针对所述第一地图中目标对象的选择操作，并调整所述望远镜设备的位置参数以获取包括所述目标对象对应的实际观察对象的图像信息。

本发明实施例中，上述目标对象可以与该用户希望观察到的实际观察对象相对应。其中，该选择操作可以对应于一个或多个目标对象。换句话说，该用户可以选取一个或多个对象以作为目标对象。

需要说明的是，望远镜设备可以接收针对各个对象的选择操作，并且，可以将该选择操作所对应的对象作为目标对象。其中，该目标对象包括但不限于观察区域、特征信息，如标识、活动信息、评论信息等。

例如，若该用户利用该望远镜设备在该第一地理位希望观察到远处的一座建筑。该用户就可以在该第一地图上选取该建筑的名字，该望远镜设备可以检测到该针对塔的名字的选择操作。其中，该建筑的名字可以为目标对象，它对应于该望远镜设备能够实际观察到的那座建筑。

需要说明的是，上述选择操作可以是任何在该第一地图上选取目标对象的触控操作，还可以是针对各个目标对象相关的搜索操作等其他操作，本发明实施例在此不做赘述。

可选地，步骤s103中的调整该望远镜设备的位置参数以获取包括该目标对象对应的实际观察对象的图像信息可以包括：预置不同对象与望远镜设备的相应位置参数的对应关系，以便在接收到针对该第一地图中目标对象的选择操作时，可以通过查询对应关系，以确定该目标对象所对应的目标位置参数。从而可以通过调节该望远镜的位置参数，使该望远镜设备移动到目标位置参数所对应的目标位置，以获取包括该目标对象对应的实际观察对象的图像信息。其中，该位置参数可以包括该望远镜设备的姿态信息，该姿态信息可以通过搭载相应的传感器，如姿态传感器，来获取。

举例来说，在该对象为标识，目标对象为标识1时，若确定标识1对应的目标位置参数为(x1，y1，z1)。假设该望远镜设备获取的当前位置参数为(x，y，z)，那么该望远镜设备就可以调节位置参数驱动该望远镜设备移动到该目标位置参数(x1，y1，z1)对应的目标位置，以获取到包含标识1所对应的实际观察对象的图像信息。

可选地，步骤s103中的调整该望远镜设备的位置参数以获取包括该目标对象对应的实际观察对象的图像信息可以包括：在该第一地图上标记出该目标对象所对应的目标位置参数，并在调节该望远镜设备的位置参数，输出实时的位置参数，以便于用户移动该望远镜设备，从而方便用户可以观察到想要观察的实际观察对象。

进一步可选地，在该望远镜设备调整位置参数移动到目标位置时，可以获取到实际观察对象的图像信息。该望远镜设备可以利用该图像信息生成至少一副图片。可选地，该望远镜设备可以对该图片中的实际观察对像通过图像识别的方式，进一步确定该实际观察对象是否为在该第一地图中所选的对象所对应的实际观察对象，以便后续更新或校对该望远镜设备的位置。

可选地，上述利用该图像信息生成至少一副图片可以通过以下方式实现：在该望远镜设备内置一个图像采集模块，该图像采集模块可以包括光传感器。该望远镜设备可以通过图像采集模块获取到的图像信息，来生成至少一副图片。

可选地，该望远镜设备可以在利用该图像信息生成至少一张图片后，与用户终端建立通信连接，并在检测到图片获取指令时，发送所述图片至所述用户终端。

需要说明的是，该望远镜设备可以通过图像采集模块获取到图像信息，并且可以利用该图像信息生成至少一副图片。通过通信模块，以蓝牙、无线保真技术(wirelessfidelity，wi-fi)、通用串行总线(universalserialbus，usb)接口等方式与用户终端建立通信连接。若接收到来自用户终端的图片获取指令，则将该生成的图片发送给用户终端。可选地，该望远镜设备可以接收用户的选择操作宜选择需要发送至用户终端的图片。

可见，图1所示的实施例中，望远镜设备可以在检测到观景指令时，获取该望远镜设备的第一地理位置，并且可以通过该第一地理位置获取第一地图，从而可以在接收针对该第一地图中目标对象的选择操作时，调整该望远镜设备的位置参数以获取包括该目标对象对应的实际观察对象的图像信息，以节省观察到实际观察对象的时间，并一定程度上简化了用户操作。

请参阅图2为本发明第二实施例提供的一种基于望远镜设备的控制方法的流程示意图。具体地，该方法可以包括以下步骤：

s201、在检测到观景指令时，获取所述望远镜设备的第一地理位置；

s202、根据所述第一地理位置获取第一地图。

本发明实施例中，该第一地图可以包括根据该第一地理位置在距离范围内预置的至少一个观察区域。

需要说明的是，在步骤s201中，该望远镜设备可以在检测到观景指令时，获取到该望远镜设备所处的第一地理位置。在步骤s202中，该望远镜设备可以根据该第一地理位置获取第一地图，以便用户可以更好的掌握当前地理位置四周的环境，从而方便用户使用该望远镜设备观景。

举例来说，若该望远镜设备所处的第一地理位置在地点a，那么该望远镜设备就可以载入包括地点a的第一地图，并且该第一地图可以包含多个基于地点a在距离范围内预置的多个观察区域。

s203、接收针对所述第一地图中目标观察区域的选择操作，并调整所述望远镜设备的位置参数以获取包括所述目标观察区域对应的实际观察对象的图像信息。

本发明实施例中，上述选择操作可以对应于至少一个目标观察区域。换句话说，该用户可以在该第一地图上选取一个或多个观察区域以作为目标观察区域。

本发明实施例中，上述实际观察对象可以为该目标观察区域对应的实际观察区域，即可以理解为即一个对应于一个实际的观察范围。因此，步骤s303中的获取包括所述目标观察区域对应的实际观察对象的图像信息可以理解为获取包括所述目标观察区域对应的实际观察区域的图像信息。

举例来说，若目标观察区域为区域k，该实际观察对象为区域k所对应的实际观察区域，那么该望远镜设备就可以获取包括所述区域k对应的实际观察区域的图像信息。

需要说明的是，上述实际观察区域可以包括多个可观察物体。相应地，在该地图上也可以包括对应观察区域的特征信息，如该观察区域的标识，或者可以包括该实际观察区域内多个可观察物体的特征信息。该如某个可观察物体的标识。

通常来说，可以在该第一地图上对应位置处设置实际观察区域对应的观察区域。可选地，可以保存各个观察区域与望远镜设备相应位置参数的对应关系。相应地，由于实际观察区域大小或范围不同，因此包括的多个可观察物体的数量存在不同，该观察区域所对应的位置参数此时也可以为多个。

可选地，该望远镜设备可以通过查询对应关系以确定目标观察区域所对应的目标位置参数，从而可以驱动该望远镜设备移动到该目标位置参数对应的目标位置，以获取到包含该实际观察对象的图像信息。其中，该目标位置参数可以为目标观察区域所对应的位置参数。该位置参数可以包括多个，包括但不限于该望远镜设备的姿态信息。

进一步可选地，在该目标观察区域所对应的目标位置参数为多个时，可以从一个目标位置参数切换至另外一个目标位置参数，从而使该望远镜设备移动从该当前位置移动至下一个位置，从而获取到包含该实际观察对象的图像信息。可选地，上述目标位置参数可以不与实际可观察物体对应，也可以对应于实际可观察物体。

举例来说，若在该目标区域内，目标位置参数1为(x1，y1，z1)，目标位置参数2为(x2，y2，z2)，该望远镜设备可以从目标位置参数1(x1，y1，z1)的位置移动到对应的目标位置参数2(x2，y2，z2)对应的位置，以获取到该位置处的实际观察对象的图像信息。

进一步可选地，可以为各个实际观察区域间规划移动路径，即可以使该望远镜设备在获取位置参数时，可以按照预置的移动路径移动到目标位置参数所对应的目标位置处，以观察到所选观察区域所对应的实际观察区域。

举例来说，若该望远镜设备当前的位置参数为(x1，y1，z1)，目标位置参数为(x2，y2，z2)，当前的位置参数和目标位置参数对应于不同的实际观察区域。该望远镜设备可以按照预置的移动路径1，从位置参数(x1，y1，z1)的位置移动到对应的目标位置参数(x2，y2，z2)对应的目标位置，以获取目标位置的实际观察对象的图像信息。

进一步可选地，还可以为各个实际观察区域内各个可观察物体间规划移动路径，即可以在获取位置参数时，该望远镜设备可以按照预置的移动路径移动到目标位置参数所对应的目标位置处，以按照移动路径依次观察到实际观察区域内各个物体。

可选地，上述实际观察对象还可以是该目标观察区域内各个特征信息对应的具体某一个或多个可观察物体。因此，步骤s203中的获取包括所述目标观察区域对应的实际观察对象的图像信息可以理解为获取包括所述目标观察区域对应的一个或多个可观察物体的图像信息。

通常来说，可以在该第一地图上对应位置处设置实际观察对象对应的观察区域。可选地，各个观察区域可以包括该实际观察对象的标识、评论等特征信息。可选地，可以保存该观察区域中各个特征信息与望远镜设备相应位置参数的对应关系。相应地，该望远镜设备可以通过查询对应关系以确定目标观察区域所对应的目标位置参数，从而可以驱动该望远镜设备移动到该目标位置参数对应的目标位置，以获取到包含该实际观察对象的图像信息。其中，该目标位置参数可以为目标特征参数所对应的位置参数。该目标特征参数可以为目标观察区域内某个实际观察对象的特征参数。该位置参数包括但不限于该望远镜设备的姿态信息。

举例来说，若确定标识1对应的位置参数为(x1，y1，z1)。假设该望远镜设备获取的当前位置参数为(x，y，z)，那么该望远镜设备就可以驱动该望远镜设备移动到该目标位置参数(x1，y1，z1)对应的目标位置，以获取到包含标识1所对应的实际观察对象的图像信息。

可见，图2所示的实施例中，望远镜设备可以通过获取用户针对目标观察区域的选择操作，从而驱动该望远镜设备移动到该目标标识的位置参数所对应的目标位置处，以获取该目标观察区域所对应的实际观察对象的图像信息，方便用户观景，有利于增强用户体验。

请参阅图3，为本发明第一实施例提供的一种基于望远镜设备的控制装置的结构示意图。具体地，该装置可以包括：

获取模块301，用于在检测到观景指令时，获取所述望远镜设备的第一地理位置；

所述获取模块301，还用于根据所述第一地理位置获取第一地图；其中，所述第一地图包括根据所述第一地理位置在距离范围内预置的至少一个对象；

处理模块302，用于接收针对所述第一地图中目标对象的选择操作，并调整所述望远镜设备的位置参数以获取包括所述目标对象对应的实际观察对象的图像信息。

需要说明的是，获取模块302可以在检测到观景指令时，获取该望远镜设备的第一地理位置，并根据该第一地理位置获取第一地图，以使处理模块20可以在接收针对该第一地图中目标对象的选择操作时，调整该望远镜设备的位置参数以获取包括该目标对象对应的实际观察对象的图像信息。

举例来说，在检测到观景指令时，获取到该望远镜设备的第一地理位置为位置a，那么就可以基于位置a获取第一地图。其中，该第一地图可以包括多个基于位置a设置的对象，若接收到针对建筑物a的选择操作，就可以调整该望远镜设备的位置参数去获取建筑物a所对应的那座建筑物的图像信息。

可见，图3所示的实施例中，望远镜设备可以在检测到观景指令时，获取该望远镜设备的第一地理位置，并且可以通过该第一地理位置获取第一地图，从而可以在接收针对该第一地图中目标对象的选择操作时，调整该望远镜设备的位置参数以获取包括该目标对象对应的实际观察对象的图像信息，以节省观察到实际观察对象的时间，并一定程度上简化了用户操作。

请参阅图4，为本发明第二实施例提供的一种基于望远镜设备的控制装置的结构示意图。图4是在图3的基础上优化得到的，具体地，该装置可以包括获取模块401、处理模块402，还可以包括生成模块403、发送模块404、接收模块405、输出模块406。具体地，该装置可以包括：

可选地，所述对象包括观察区域，所述处理模块402接收针对所述第一地图中目标对象的选择操作，具体为：接收针对所述第一地图中目标观察区域的选择操作。

可选地，所述处理模块402调整所述望远镜设备的位置参数，具体为：确定为所述目标对象预置的所述望远镜设备的目标位置参数；调整所述望远镜设备的位置参数以驱动该望远镜设备移动至目标位置参数所对应的目标位置。

可选地，生成模块403，用于所述获取包括所述目标对象对应的实际观察对象的图像信息之后，根据所述图像信息生成至少一张图片。

可选地，发送模块404，用于与用户终端建立通信连接，并在检测到图片获取指令时，发送所述图片至所述用户终端。

可选地，接收模块405，用于接收用户对地图的查找操作，以获取第二地图，所述第二地图包括根据所述第二地理位置在距离范围内预置的至少一个对象；

可选地，输出模块406，用于输出所述第一地理位置到所述第二地理位置的移动路线图和/或距离值。

可见，图4所示的实施例中，该望远镜设备可以接收针对目标观察区域的选择操作，从而可以获取目标观察区域所对应的实际观察对象的图像信息，并且还可以生成对应的图片以发送至用户终端。持此之外，该望远镜设备还可以载入其它的地图，并输出移动至第二地理位置的移动路线图和/或距离值。通过实施本发明实施例，可以是该望远镜设备在观景时更加自动化、智能化。

请参阅图5，为本发明第三实施例提供的一种望远镜设备的结构示意图。具体地，该望远镜设备500可以包括：一个或多个处器501，一个或多个输入接口502，一个或多个输出接口503和存储器504。上述处理器501、输入接口502、输出接口503和存储器504通过总线连接。存储器504用于存储指令，处理器501用语言执行存储器504存储的指令。其中：

存储器504可以包括易失性存储器(volatilememory)，例如随机存取存储器(random-accessmemory，ram)；存储器也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如快闪存储器(flashmemory)，硬盘(harddiskdrive，hdd)或固态硬盘(solid-statedrive，ssd)；存储器504还可以包括上述种类的存储器的组合。

处理器501还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specificintegratedcircuit，asic)，可编程逻辑器件(programmablelogicdevice，pld)或其组合。上述pld可以是复杂可编程逻辑器件(complexprogrammablelogicdevice，cpld)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmablegatearray，fpga)，通用阵列逻辑(genericarraylogic,gal)或其任意组合。

可选地，存储器504还用于存储程序指令。处理器501可以调用所述程序指令，实现如本申请图1、图2实施例所示的一种基于望远镜设备的控制方法。

处理器501，用于在检测到观景指令时，获取所述望远镜设备的第一地理位置；根据所述第一地理位置获取第一地图；其中，所述第一地图包括根据所述第一地理位置在距离范围内预置的至少一个对象；通过输入接口502接收针对所述第一地图中目标对象的选择操作，并调整所述望远镜设备的位置参数以获取包括所述目标对象对应的实际观察对象的图像信息。

可选地，所述对象包括观察区域，所述处理器501通过输入接口502接收针对所述第一地图中目标对象的选择操作，包括：接收针对所述第一地图中目标观察区域的选择操作。

可选地，所述处理器501调整所述望远镜设备的位置参数，包括：确定为所述目标对象预置的所述望远镜设备的目标位置参数；调整所述望远镜设备的位置参数以驱动该望远镜设备移动至目标位置参数所对应的目标位置。

可选地，所述处理器501，还用于在获取包括所述目标对象对应的实际观察对象的图像信息之后，根据所述图像信息生成至少一张图片；与用户终端建立通信连接，并在检测到图片获取指令时，通过输出接口503发送所述图片至所述用户终端。

可选地，所述处理器501，还用于通过输入接口502接收用户对地图的查找操作，以获取第二地图，所述第二地图包括根据所述第二地理位置在距离范围内预置的至少一个对象；通过输出接口503输出所述第一地理位置到所述第二地理位置的移动路线图和/或距离值。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)或随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)等。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。