图像投影处理设备及图像投影处理方法与流程

本发明实施例涉及图像处理设备以及方法，特别涉及3d影像显示领域中的图像投影处理设备及图像投影处理方法。

背景技术

一般而言，三维立体图像显示是通过向用户的双眼投射不同的图像来实现的。常规的立体图像显示系统包括双投影仪，其利用双投影仪中的一台发射左图像、另一台发射右图像，这些左图像、右图像穿过偏振方向互相垂直的偏振滤光器后被投射到屏幕上，观看者便可在戴着偏振眼镜的状态下观看在屏幕上彼此重叠的左图像和右图像，由此获得立体效果。随着技术不断发展，常规的双投影仪类型的立体图像显示系统已经被单投影仪系统所取代，该种单投影仪系统利用单个投影仪交替不断地发射包含左图像和右图像的立体图像内容，利用左图像偏振滤光器和右图像偏振滤光器交替过滤出左图像和右图像并显示在屏幕上，从而实现立体显示效果。

然而，在该种单投影仪类型的立体图像显示系统中，由于单个投影仪所发射的图像光被分离为图像左图像和右图像，所以显示的图像亮度会减低，导致显示效果不佳。为了防止亮度的降低，现有技术中，可以使用三光路或双光路偏光投影的方式来提高显示亮度，具体是利用光束分光器将来自投影仪的图像光分离为透射光束和反射光束，在透射光束被投射至屏幕形成影像的同时，将反射光束再次投射至屏幕上形成影像，以充分利用反射光束而提高显示亮度。

然而，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：为保证清晰的显示效果，必须保证反射光束被投射至屏幕上而形成的图像与透射光束被投射至屏幕上而形成的图像对准重合。因此，如何准确的获取到透射光束和反射光束各自所形成的图像位置，以利于更好地控制图像对准，成为目前亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明实施方式的目的在于提供一种图像投影处理设备及图像投影处理方法，使得在立体显示过程中能够准确的采集透射光束和反射光束所形成的图像位置，以利于更好地控制图像对准。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种图像投影处理设备，图像源发射的图像光经由该种图像投影处理设备投射到屏幕，所述图像投影处理设备包括：光束分光器，其用于将由图像源发射的图像光分离为透射光束和反射光束；透镜，其用于放大所述透射光束并将放大后的所述透射光束投射向所述屏幕；反射器，其用于反射所述反射光束并将反射后的所述反射光束投射向所述屏幕；偏振状态调节器，其用于调节经由所述透镜放大后的所述透射光束的偏振态和经由所述反射器反射后的所述反射光束的偏振态，所述透射光束和反射光束经过所述偏振状态调节器调节后具有相互不同的偏振态；图像位置检测器，其用于分离所述偏振状态调节器调节后的所述透射光束形成的图像和所述偏振状态调节器调节后的所述反射光束形成的图像、并分别记录所述透射光束和反射光束形成的图像的位置。

本发明的实施方式还提供了一种图像投影处理方法，包括以下步骤：将由图像源发射的图像光分离为透射光束和反射光束；放大所述透射光束并投射向所述屏幕以形成图像，反射所述反射光束并投射向所述屏幕以形成图像；调节所述透射光束和反射光束呈现不同的偏振态，以分离经由屏幕反射的所述透射光束和所述反射光束；分别接收分离后的所述透射光束和所述反射光束、并分别记录各个所述图像的位置。

本发明的实施方式还提供了另一种图像投影处理方法，包括以下步骤：将由图像源发射的图像光分离为透射光束、第一反射光束和第二反射光束；放大所述透射光束并投射向所述屏幕以形成图像，反射第一反射光束并投射向所述屏幕以形成图像，反射第二反射光束并投射向所述屏幕以形成图像；调节放大后的所述透射光束的偏振态、反射后的所述第一反射光束的偏振态、以及反射后的所述第二反射光的偏振态，并分离经由屏幕反射的所述透射光束、所述第一反射光束和所述第二反射光束；分别接收分离后的所述透射光束、所述第一反射光束和所述第二反射光束、并分别记录各个所述图像的位置。

本发明实施方式相对于现有技术而言，其调节在屏幕上分别形成图像的透射光束和反射光束的偏振态、并依据偏振态的不同来筛选经由屏幕反射的透射光束和反射光束，从而将原本重叠显示在屏幕上的透射光束的图像和反射光束的图像区分开来，并分别记录每一个单独的图像的位置，达成准确的采集透射光束形成的图像和反射光束形成的图像的效果，利于根据各个图像的位置来更好地控制图像对准。

另外，所述偏振状态调节器在第一工作模式下将经由所述透镜放大后的所述透射光束调节为具有第一偏振态的透射光束、并将经由所述反射器反射后的所述反射光束调节为具有不同于所述第一偏振态的第二偏振态的反射光束；所述偏振状态调节器在第二工作模式下将经由所述透镜放大后的所述透射光束调节为具有所述第二偏振态的透射光束、并将经由所述反射器反射后的所述反射光束调节为具有所述第一偏振态的反射光束；所述图像位置检测器在所述偏振状态调节器处于不同工作模式时分别接收具有所述第一偏振态的透射光束形成的图像、以及具有所述第一偏振态的反射光束形成的图像、并分别记录所述图像的位置。

另外，所述图像投影处理设备还包括控制器，所述控制器与所述偏振状态调节器电连接、以控制所述偏振状态调节器在所述第一工作模式和第二工作模式之间切换。

另外，所述偏振状态调节器包括第一左旋偏振光束调节器、第二左旋偏振光束调节器、第一右旋偏振光束调节器以及第二右旋偏振光束调节器，所述第一左旋偏振光束调节器及所述第一右旋偏振光束调节器均设置在所述透射光束的光路上，在所述第一工作模式下，所述第一左旋偏振光束调节器及所述第一右旋偏振光束调节器中的一者改变所述透射光束的偏振态、以将所述透射光束调节为具有所述第一偏振态的透射光束；在所述第二工作模式下，所述第一左旋偏振光束调节器及所述第一右旋偏振光束调节器中的另一者改变所述透射光束的偏振态、以将所述透射光束调节为具有所述第二偏振态的透射光束；所述第二左旋偏振光束调节器及所述第二右旋偏振光束调节器均设置在所述反射光束的光路上，在所述第一工作模式下，所述第二左旋偏振光束调节器及所述第二右旋偏振光束调节器中的一者改变所述反射光束的偏振态、以将所述反射光束调节为具有所述第二偏振态的反射光束，在所述第二工作模式下，所述第二左旋偏振光束调节器及所述第二右旋偏振光束调节器中的另一者改变所述反射光束的偏振态、以将所述反射光束调节为具有所述第一偏振态的反射光束。

另外，所述第一左旋偏振光束调节器、第二左旋偏振光束调节器、第一右旋偏振光束调节器以及第二右旋偏振光束调节器均为扭曲向列型液晶盒。

另外，所述图像位置检测器包括偏振片以及位于偏振片出光侧的摄像机，所述偏振片允许具有所述第一偏振态的光透过，所述摄像机接收透过所述偏振片的光束以采集图像并记录图像的位置。

另外，所述偏振状态调节器将经由所述透镜放大后的所述透射光束调节为具有第一偏振态的透射光束、并将经由所述反射器反射后的所述反射光束调节为具有不同于所述第一偏振态的第二偏振态的反射光束；所述图像位置检测器在第一工作模式下接收具有所述第一偏振态的透射光束形成的图像、并记录具有所述第一偏振态的透射光束形成的图像的位置；所述图像位置检测器在第二工作模式下接收具有所述第二偏振态的反射光束形成的图像、并记录具有所述第二偏振态的反射光束形成的图像的位置。

另外，所述的图像投影处理设备还包括控制器，所述控制器与所述图像位置检测器电连接、以控制所述图像位置检测器在所述第一工作模式和第二工作模式之间切换。

另外，所述偏振状态调节器包括：第一偏振片，其用于将经由所述透镜放大后的所述透射光束调节为具有第一偏振态的透射光束；以及第二偏振片，其用于将经由所述反射器反射后的所述反射光束调节为具有所述第二偏振态的反射光束。

另外，所述图像位置检测器包括左旋偏振光束调节器以及右旋偏振光束调节器，在所述第一工作模式下，所述左旋偏振光束调节器以及右旋偏振光束调节器中的一者工作以允许具有所述第一偏振态的光透过；在所述第二工作模式下，所述左旋偏振光束调节器以及右旋偏振光束调节器中的另一者工作以允许具有所述第二偏振态的光透过。

另外，所述左旋偏振光束调节器以及右旋偏振光束调节器均为扭曲向列型液晶盒。

另外，所述光束分光器分离的所述反射光束包括向一第一方向反射的第一反射光束、和向一不同于所述第一方向的第二方向反射的第二反射光束；所述反射器包括用于接收所述第一反射光束的第一反射镜以及用于接收所述第二反射光束的第二反射镜；所述偏振状态调节器调节所述透射光束、所述第一反射光束以及所述第二反射光束的偏振态，所述透射光束、所述第一反射光束以及所述第二反射光束中的两者的偏振态经由所述偏振状态调节器调节后相同、且不同于所述透射光束、所述第一反射光束以及所述第二反射光束中的另一者的偏振态；所述图像位置检测器分离所述偏振状态调节器调节后的所述透射光束形成的图像、所述偏振状态调节器调节后的所述第一反射光束形成的图像和所述偏振状态调节器调节后的所述第二反射光束形成的图像，并分别记录各个所述图像的位置。

另外，所述图像投影处理设备还包括反射位置调节器，所述反射位置调节器与所述反射器连接、以调节所述反射器的反射位置。

另外，所述图像投影处理设备还包括处理器，分别与所述图像位置检测器和所述反射位置调节器连接，其用于根据所述图像位置检测器记录的图像位置确定反射位置调节参数，并根据所述反射位置调节参数控制所述反射位置调节器调节所述反射器的反射位置。

另外，所述“调节放大后的所述透射光束和反射后的所述反射光束呈现不同的偏振态，以分离经由屏幕反射的所述透射光束和所述反射光束”的步骤进一步包括：将放大后的所述透射光束调节为具有第一偏振态的透射光束、并将反射后的所述反射光束调节为具有不同于所述第一偏振态的第二偏振态的反射光束；滤除由屏幕反射的具有所述第二偏振态的反射光束、保留由屏幕反射的具有所述第一偏振态的透射光束；将放大后的所述透射光束调节为具有所述第二偏振态的透射光束、并将反射后的所述反射光束调节为具有所述第一偏振态的反射光束；滤除由屏幕反射的具有所述第二偏振态的透射光束、并保留由屏幕反射的具有所述第一偏振态的反射光束。

另外，所述“分别接收分离后的所述透射光束和所述反射光束、并分别记录各个所述图像的位置”的步骤包括：接收由屏幕反射的具有所述第一偏振态的透射光束，并记录所述透射光束形成的图像的位置；接收由屏幕反射的具有所述第一偏振态的反射光束，并记录所述反射光束形成的图像的位置。

另外，所述“调节放大后的所述透射光束和反射后的所述反射光束呈现不同的偏振态，以分离经由屏幕反射的所述透射光束和所述反射光束”的步骤进一步包括：将放大后的所述透射光束调节为具有第一偏振态的透射光束、并将反射后的所述反射光束调节为具有不同于所述第一偏振态的第二偏振态的反射光束；滤除由屏幕反射的具有所述第二偏振态的反射光束、保留由屏幕反射的具有所述第一偏振态的透射光束；滤除由屏幕反射的具有所述第一偏振态的透射光束、保留由屏幕反射的具有所述第二偏振态的反射光束。

另外，所述“分别接收分离后的所述透射光束和所述反射光束、并分别记录各个所述图像的位置”的步骤包括：接收由屏幕反射的具有所述第一偏振态的透射光束，并记录所述透射光束形成的图像的位置；接收由屏幕反射的具有所述第二偏振态的反射光束，并记录所述反射光束形成的图像的位置。

另外，所述“分别接收分离后的所述透射光束和所述反射光束、并分别记录各个所述图像的位置”的步骤之后还包括步骤：根据各个所述图像的位置调节所述反射光束在所述屏幕上的投射位置。

另外，所述“根据各个所述图像的位置调节所述反射光束在所述屏幕上的投射位置”的步骤包括：根据各个所述图像的位置确定反射位置调节参数；根据所述反射位置调节参数调节所述反射光束在所述屏幕上的投射位置。

另外，所述“调节放大后的所述透射光束的偏振态、反射后的所述第一反射光束的偏振态、以及反射后的所述第二反射光的偏振态，并分离经由屏幕反射的所述透射光束、所述第一反射光束和所述第二反射光束”的步骤进一步包括：将放大后的所述透射光束调节为具有第一偏振态的透射光束、并将反射后的所述第一反射光束和第二反射光束调节为具有不同于所述第一偏振态的第二偏振态的第一反射光束和第二反射光束；滤除由屏幕反射的具有所述第二偏振态的第一反射光束和第二反射光束、保留由屏幕反射的具有所述第一偏振态的透射光束；将放大后的所述透射光束和反射后的所述第二反射光束调节为具有所述第二偏振态的透射光束和第二反射光束、并将反射后的所述第一反射光束调节为具有所述第一偏振态的第一反射光束；滤除由屏幕反射的具有所述第二偏振态的透射光束和第二反射光束、并保留由屏幕反射的具有所述第一偏振态的第一反射光束；将放大后的所述透射光束和反射后的所述第一反射光束调节为具有所述第二偏振态的透射光束和第一反射光束、并将反射后的所述第二反射光束调节为具有所述第一偏振态的第二反射光束；滤除由屏幕反射的具有所述第二偏振态的透射光束和第一反射光束、并保留由屏幕反射的具有所述第一偏振态的第二反射光束。

另外，所述“分别接收分离后的所述透射光束、所述第一反射光束和所述第二反射光束、并分别记录各个所述图像的位置”的步骤包括：接收由屏幕反射的具有所述第一偏振态的透射光束，并记录所述透射光束形成的图像的位置；接收由屏幕反射的具有所述第一偏振态的第一反射光束，并记录所述第一反射光束形成的图像的位置；接收由屏幕反射的具有所述第一偏振态的第二反射光束，并记录所述第二反射光束形成的图像的位置。

另外，所述“调节放大后的所述透射光束的偏振态、反射后的所述第一反射光束的偏振态、以及反射后的所述第二反射光的偏振态，并分离经由屏幕反射的所述透射光束、所述第一反射光束和所述第二反射光束”的步骤进一步包括：调节所述透射光束、所述第一反射光束以及所述第二反射光束的偏振态，使所述透射光束、所述第一反射光束以及所述第二反射光束三者中的其中两者经调节后均具有一第一偏振态，并使所述透射光束、所述第一反射光束以及所述第二反射光束三者中的其余一者经由所述偏振状态调节器调节后具有不同于所述第一偏振态的第二偏振态；滤除由屏幕反射的具有所述第二偏振态的光束、保留由屏幕反射的具有所述第一偏振态的光束；滤除由屏幕反射的具有所述第一偏振态的光束、保留由屏幕反射的具有所述第二偏振态的光束。

另外，所述“分别接收分离后的所述透射光束、所述第一反射光束和所述第二反射光束、并分别记录各个所述图像的位置”的步骤包括：接收由屏幕反射的具有所述第一偏振态的光束，并记录具有所述第一偏振态的光束形成的图像的位置；接收由屏幕反射的具有所述第二偏振态的光束，并记录具有所述第二偏振态的光束形成的图像的位置。

另外，所述“分别接收分离后的所述透射光束、所述第一反射光束和所述第二反射光束、并分别记录各个所述图像的位置”的步骤之后还包括步骤：根据各个所述图像的位置调节所述第一反射光束和所述第二反射光束在所述屏幕上的投射位置。

另外，所述“根据各个所述图像的位置调节所述第一反射光束和所述第二反射光束在所述屏幕上的投射位置”的步骤包括：根据各个所述图像的位置确定反射位置调节参数；根据所述反射位置调节参数调节所述第一反射光束和所述第二反射光束在所述屏幕上的投射位置。

附图说明

图1是本发明第一实施方式提供的图像投影处理设备的结构示意图；

图2是本发明第二实施方式提供的图像投影处理设备的结构示意图；

图3是本发明第三实施方式提供的图像投影处理方法的步骤框图；

图4是本发明第四实施方式提供的图像投影处理设备的结构示意图；

图5是本发明第四实施方式的变更实施方案的图像投影处理设备的结构示意图；

图6是本发明第五实施方式提供的图像投影处理设备的结构示意图；

图7是本发明第五实施方式的变更实施方案的图像投影处理设备的结构示意图；

图8是本发明第六实施方式提供的图像投影处理方法的步骤框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种图像投影处理设备100，具体结构如图1所示，其可以用于处理投影仪200发射的图像光并将处理后的图像光投射至屏幕300上。该图像投影处理设备100包括光束分光器10，透镜20，反射器30，偏振状态调节器40，图像位置检测器50。

光束分光器10设置在投影仪200的前方，其用于接收投影仪200发射的图像光，并将由投影仪200发射的图像光在空间上分离为透射光束和反射光束。具体的，在本实施方式中，由投影仪200发射的图像光被光束分光器10分离为一束向图1所示左侧方向传播的透射光束、以及一束向图1所示光束分光器10下方传播的反射光束。在本实施例中，所述光束分光器10包括两个胶合在一起的45°棱镜，以实现分离透射光束和反射光束的功能。

透镜20设置在光束分光器10的出光侧，该透镜20用于接收来自光束分光器10的透射光束、放大所述透射光束并将放大后的所述透射光束投射向屏幕300上以形成图像。由于投影仪200发射出的图像光束较小，在此利用透镜20将透射光束放大后再投射向屏幕300，可以使透射光束在屏幕300上形成与屏幕300适配、大小适中的画面，方便观众观看。

反射器30设置在反射光束的光路上，以接收光束分光器10分离出的反射光束、反射该反射光束、并将反射后的反射光束投射向屏幕300上以形成图像。具体的，在本实施方式中，所述反射器30为设置在图1所示光束分光器10下方的反射镜，该反射镜将反射光束反射向屏幕300，以在屏幕300上形成图像。需要说明的是，反射器30并不局限于设置在图1所示光束分光器10下方，反射器30也可以设置在图1所示光束分光器10的其他方位，例如上方，只要保证反射器30能够接收到经由光束分光器10分离出来的反射光束、并能够将反射光束反射向屏幕300即可。

偏振状态调节器40设置在投影仪200与屏幕300之间的透射光束和反射光束的光路上，该偏振状态调节器40用于调节经由透镜20放大后的透射光束的偏振态和经由反射器30反射后的反射光束的偏振态，所述透射光束和反射光束经过所述偏振状态调节器40调节后具有相互不同的偏振态。

具体的，本实施方式中，所述偏振状态调节器40包括第一偏振状态调节器41和第二偏振状态调节器42。第一偏振状态调节器41包括第一左旋偏振光束调节器411和第一右旋偏振光束调节器412，所述第二偏振状态调节器42包括第二左旋偏振光束调节器421和第二右旋偏振光束调节器422。在此，所述第一左旋偏振光束调节器411、第一右旋偏振光束调节器412、第二左旋偏振光束调节器421和第二右旋偏振光束调节器422可以是扭曲向列型液晶盒。

以第二偏振状态调节器42为例：第二左旋偏振光束调节器421包括带电极的玻璃基板4213、4215，夹设在玻璃基板4213、4215之间的液晶4214，以及从玻璃基板4213、4215引出的控制引脚4211、4212；第二右旋偏振光束调节器422包括带电极的玻璃基板4223、4225，夹设在玻璃基板4223、4225之间的液晶4224，以及从玻璃基板4223、4225引出的控制引脚4221、4222。

第二左旋偏振光束调节器421具有两个工作状态：

1.当通过控制引脚4211、4212向第二左旋偏振光束调节器421施加低电压时，第二左旋偏振光束调节器421处于旋光状态，此时穿射过第二左旋偏振光束调节器421的光线会被调节为左旋偏振光；

2.当通过控制引脚4211、4212向第二左旋偏振光束调节器421施加高电压时，第二左旋偏振光束调节器421处于全通状态，此时穿射过第二左旋偏振光束调节器421的光线的偏振态不会被改变。

第二右旋偏振光束调节器422也具有两个工作状态：

1.当通过控制引脚4221、4222向第二右旋偏振光束调节器422施加低电压时，第二右旋偏振光束调节器422处于旋光状态，此时穿射过第二右旋偏振光束调节器422的光线会被调节为右旋偏振光；

2.当通过控制引脚4221、4222向第二右旋偏振光束调节器422施加高电压时，第二右旋偏振光束调节器422处于全通状态，此时穿射过第二右旋偏振光束调节器422的光线的偏振态不会被改变。

第一偏振状态调节器41的第一左旋偏振光束调节器411、第一右旋偏振光束调节器412的结构及原理与第二偏振状态调节器42的第二左旋偏振光束调节器421、第二右旋偏振光束调节器422分别类似：

给第一左旋偏振光束调节器411施加低电压时，第一左旋偏振光束调节器411处于旋光状态，此时穿射过第一左旋偏振光束调节器411的光线会被调节为左旋偏振光；给第一左旋偏振光束调节器411施加高电压时，第一左旋偏振光束调节器411处于全通状态，此时穿射过第一左旋偏振光束调节器411的光线的偏振态不会被改变；

给第一右旋偏振光束调节器412施加低电压时，第一右旋偏振光束调节器412处于旋光状态，此时穿射过第一右旋偏振光束调节器412的光线会被调节为右旋偏振光；给第一右旋偏振光束调节器412施加高电压时，第一右旋偏振光束调节器412处于全通状态，此时穿射过第一右旋偏振光束调节器412的光线的偏振态不会被改变。

如此以来，可以通过给第一左旋偏振光束调节器411、第一右旋偏振光束调节器412、第二左旋偏振光束调节器421和第二右旋偏振光束调节器422分别施加不同的电压，使得偏振状态调节器40具有以下两个工作模式。

在第一工作模式下，偏振状态调节器40将经由透镜20放大后的透射光束调节为具有第一偏振态(左旋偏振)的透射光束、并将经由反射器30反射后的反射光束调节为具有不同于第一偏振态的第二偏振态(右旋偏振)的反射光束；

在第二工作模式下，偏振状态调节器40将经由透镜20放大后的透射光束调节为具有第二偏振态(右旋偏振)的透射光束、并将经由反射器30反射后的所述反射光束调节为具有第一偏振态(左旋偏振)的反射光束。

图像位置检测器50设置在屏幕300的一侧，该图像位置检测器50用于分离所述偏振状态调节器40调节后的所述透射光束形成的图像和所述偏振状态调节器40调节后的所述反射光束形成的图像、并分别记录所述透射光束和反射光束形成的图像的位置。需要说明的是，本发明实施方式中不对图像位置检测器50的位置做特别限定，只要保证“图像位置检测器50能够接收到经由屏幕300反射的透射光束和反射光束、进而拍摄到屏幕300上由透射光束和反射光束形成的图像”即可。

具体的，所述图像位置检测器50在所述偏振状态调节器40处于第一工作模式、第二工作模式时分别接收具有第一偏振态(左旋偏振)的透射光束形成的图像、以及具有第一偏振态(左旋偏振)的反射光束形成的图像，并分别记录各个图像的位置。

进一步的，所述图像位置检测器50包括允许具有第一偏振态(左旋偏振)的光束穿透的偏振片51以及位于偏振片51出光侧的摄像机52。

在所述偏振状态调节器40处于第一工作模式时，所述偏振片51接收由屏幕300反射的具有第一偏振态(左旋偏振)的透射光束、以及具有第二偏振态(右旋偏振)的反射光束，此时，偏振片51允许具有第一偏振态(左旋偏振)的透射光束透过，所述摄像机52接收透过所述偏振片51的透射光束以采集透射光束在屏幕300上形成的图像从而记录图像的位置；

在所述偏振状态调节器40处于第二工作模式时，所述偏振片51接收由屏幕300反射的具有第二偏振态(右旋偏振)的透射光束、以及具有第一偏振态(左旋偏振)的反射光束，此时，偏振片51允许具有第一偏振态(左旋偏振)的反射光束透过，所述摄像机52接收透过所述偏振片51的反射光束以采集反射光束在屏幕300上形成的图像从而记录图像的位置。

需要说明的是，本实施方式通过摄像机52对透射光束和反射光束在屏幕300上形成的图像进行拍摄、以采集图像从而记录图像的位置。具体的，由于摄像机52拍摄透射光束和反射光束在屏幕300上形成的图像后，所得到的拍摄图片中各光束所形成的图像的位置与屏幕300上各光束所形成的图像的位置之间是有对应关系的，因此，通过摄像机52对透射光束以及反射光束在屏幕300上所形成的图像进行拍摄而得到拍摄图片后，便能依据拍摄图片中各个光束所形成的图像的位置得出透射光束以及反射光束在屏幕300上所形成的图像的位置。如此，便可利用摄像机52的图片拍摄功能拍摄透射光束和反射光束在屏幕300上形成的图像，从而达成采集图像并“记录所述透射光束和反射光束在所述屏幕上形成的图像的位置”的目的。

因此，该种图像投影处理设备100通过偏振状态调节器40调节在屏幕300上分别形成图像的透射光束和反射光束的偏振态、并依据偏振态的不同来分离并筛选经由屏幕300反射的透射光束和反射光束，从而将原本重叠显示在屏幕300上的透射光束的图像和反射光束的图像区分开来，并分别记录每一个单独的图像的位置，达成准确的采集透射光束形成的图像和反射光束形成的图像的效果，利于根据各个图像的位置来更好地控制图像对准。

可以理解的是，图像位置检测器50的数量也可以是两个，如此以来，可以使两个图像位置检测器50偏振片51允许不同偏振态的光束通过，也即其中一个偏振片51允许具有第一偏振态(左旋偏振)的光束透过、另外一个偏振片51允许具有第二偏振态(右旋偏振)的光束透过，从而可以在偏振状态调节器40在任一工作模式时一次性拍摄具有不同偏振态的所有光束所形成的图像，提高图像拍摄及位置记录的效率。

优选的，本实施方式中的图像投影处理设备100还可以包括控制器60，所述控制器60与所述偏振状态调节器40电连接、以控制所述偏振状态调节器40在所述第一工作模式和第二工作模式之间切换。具体的，所述控制器60通过向所述偏振状态调节器40的第一左旋偏振光束调节器411、第一右旋偏振光束调节器412，第二左旋偏振光束调节器421和第二右旋偏振光束调节器422施加不同的电压类型(高电压或低电压)，便可控制所述偏振状态调节器40在所述第一工作模式和第二工作模式之间切换。

优选的，本实施方式中的图像投影处理设备100还可以包括反射位置调节器，反射位置调节器与反射器30连接、以调节反射器30的反射位置。反射位置调节器可以是与反射器30机械连接的一个马达，该马达可以带动反射器30移动或转动以改变反射光束被反射器30反射的角度，从而调整反射后的反射光束在屏幕300上的投射位置，以使反射光束在屏幕300上形成的图像与透射光束在屏幕300上形成的图像对准。可以理解的是，与反射器30机械连接的马达数量也可以为两个或更多。例如，与反射器30机械连接的马达为两个时，两个马达中的一个可以带动反射器30移动、另一个可以带动反射器30转动，从而通过使反射器30发生位移以及角度偏转，实现反射光束在屏幕300上的投射位置的调整。另外，本领域技术人员也可以手动去调节反射器30的角度和位置，以改变反射光束被反射器30反射的角度，从而调整反射后的反射光束在屏幕300上的投射位置，以使反射光束在屏幕300上形成的图像与透射光束在屏幕300上形成的图像对准。

更优选的，本实施方式中的图像投影处理设备100还可以包括分别与所述图像位置检测器50和反射位置调节器连接的处理器，该处理器根据所述图像位置检测器50记录的图像位置确定反射位置调节参数，并根据反射位置调节参数控制反射位置调节器(例如马达)调节所述反射器30的反射位置。具体的，图像位置检测器50记录所述透射光束和反射光束形成的图像的位置后，处理器从图像位置检测器50接收各个图像的位置、并进行比对以确定将反射光束形成的图像与透射光束形成的图像对准所需要的反射位置调整参数，继而处理器依据反射位置调整参数向反射位置调节器传送控制信号、以控制反射位置调节器驱动反射器30移动或/且转动从而调节反射器30的反射位置，使反射光束形成的图像与透射光束形成的图像对准重合。其中，反射位置调整参数用于指示“反射光束在屏幕300上所形成的图像”与“透射光束在屏幕300上所形成的图像”之间的位置偏差(也即将“反射光束在屏幕300上所形成的图像的位置”调整至与“透射光束在屏幕300上所形成的图像的位置”对准重合时、“反射光束在屏幕300上的投射位置”所需移动的距离)，例如，此位置偏差包括屏幕300上反射光束的投射位置在左右方向和上下方向所需的移动距离。前述处理器可以根据所分离的各个图像的位置确定该反射位置调整参数，从而根据该反射位置调整参数来调整反射器的反射位置，以实现图像重合。本发明实施例对于如何获取该参数不做限定，可采用任何可行的方式。

本发明的第二实施方式涉及另一种图像投影处理设备100’，具体结构如图2所示，其可以用于处理投影仪200发射的图像光并将处理后的图像光投射至屏幕300上。该图像投影处理设备100’的结构与第一实施方式提供的图像投影处理设备100大体相同，该图像投影处理设备100’同样包括光束分光器10，透镜20和反射器30，该光束分光器10，透镜20和反射器30与图像投影处理设备100的光束分光器10，透镜20和反射器30在结构和功能上相同，在此不再赘述。不同之处在于，该图像投影处理设备100’包括的偏振状态调节器40’和图像位置检测器50’与图像投影处理设备100的偏振状态调节器40和图像位置检测器50结构不同。

偏振状态调节器40’设置在投影仪200与屏幕300之间的透射光束和反射光束的光路上，该偏振状态调节器40’将经由透镜20放大后的透射光束调节为具有第一偏振态的透射光束、并将经由反射器30反射后的反射光束调节为具有不同于所述第一偏振态的第二偏振态的反射光束。具体的，偏振状态调节器40’包括第一偏振片41’以及第二偏振片42’，第一偏振片41’用于将经由透镜20放大后的透射光束调节为具有第一偏振态(例如左旋偏振)的透射光束，第二偏振片42’用于将经由反射器30反射后的反射光束调节为具有第二偏振态(例如右旋偏振)的反射光束。

图像位置检测器50’在第一工作模式下接收具有第一偏振态(例如左旋偏振)的透射光束形成的图像、并记录具有第一偏振态的透射光束形成的图像的位置；图像位置检测器50’在第二工作模式下接收具有第二偏振态(例如右旋偏振)的反射光束形成的图像、并记录具有第二偏振态的反射光束形成的图像的位置。

具体的，图像位置检测器50’包括光束调节器51’以及位于光束调节器51’出光侧的摄像机52，光束调节器51’包括左旋偏振光束调节器511以及右旋偏振光束调节器512。左旋偏振光束调节器511以及右旋偏振光束调节器512可以是扭曲向列型液晶盒。

进一步的，所述左旋偏振光束调节器511包括带电极的玻璃基板5113、5115，夹设在玻璃基板5113、5115之间的液晶5114，以及从玻璃基板5113、5115引出的控制引脚5111、5112；所述右旋偏振光束调节器512包括带电极的玻璃基板5123、5125，夹设在玻璃基板5123、5125之间的液晶5124，以及从玻璃基板5123、5125引出的控制引脚5121、5122。

左旋偏振光束调节器511具有两个工作状态：

1.当通过控制引脚5111、5112向左旋偏振光束调节器511施加低电压时，左旋偏振光束调节器511处于旋光状态，此时左旋偏振光束调节器511允许左旋偏振光通过；

2.当通过控制引脚5111、5112向左旋偏振光束调节器511施加高电压时，左旋偏振光束调节器511处于全通状态，此时左旋偏振光束调节器511允许任意偏振态的光线通过。

右旋偏振光束调节器512也具有两个工作状态：

1.当通过控制引脚5121、5122向右旋偏振光束调节器512施加低电压时，右旋偏振光束调节器512处于旋光状态，此时右旋偏振光束调节器512允许右旋偏振光通过；

2.当通过控制引脚5121、5122向右旋偏振光束调节器512施加高电压时，右旋偏振光束调节器512处于全通状态，此时右旋偏振光束调节器512允许任意偏振态的光线通过。

如此以来，可以通过给左旋偏振光束调节器511以及右旋偏振光束调节器512分别施加不同的电压，使得图像位置检测器50’具有以下两个工作模式。

在第一工作模式下，左旋偏振光束调节器511工作以允许具有第一偏振态(左旋偏振)的光透过；在所述第二工作模式下，右旋偏振光束调节器512工作以允许具有第二偏振态(右旋偏振)的光透过，所述摄像机52则在第一工作模式下接收具有第一偏振态(例如左旋偏振)的透射光束形成的图像、并记录具有第一偏振态的透射光束形成的图像的位置；图像位置检测器50’在第二工作模式下接收具有第二偏振态(例如右旋偏振)的反射光束形成的图像、并记录具有第二偏振态的反射光束形成的图像的位置。

因此，该图像投影处理设备100’也能通过偏振状态调节器40调节在屏幕300上分别形成图像的透射光束和反射光束的偏振态、并依据偏振态的不同来分离并筛选经由屏幕300反射的透射光束和反射光束，从而将原本重叠显示在屏幕300上的透射光束的图像和反射光束的图像区分开来，并分别记录每一个单独的图像的位置，达成准确的拍摄透射光束形成的图像和反射光束形成的图像的效果，利于根据各个图像的位置来更好地控制图像对准。

可以理解的是，图像位置检测器50’的数量也可以是两个，两个图像位置检测器50’的位置不做特别限定，只要保证“图像位置检测器50能够接收到经由屏幕300反射的透射光束和反射光束、进而拍摄到屏幕300上由透射光束和反射光束形成的图像”即可。

如此以来，可以使两个图像位置检测器50’在同一时刻具有不同的工作模式，也即其中一个处于“接收具有第一偏振态(例如左旋偏振)的透射光束形成的图像、并记录具有第一偏振态的透射光束形成的图像的位置”的第一工作模式、另外一个处于“接收具有第二偏振态(例如右旋偏振)的反射光束形成的图像、并记录具有第二偏振态的反射光束形成的图像的位置”的第二工作模式，从而可以在同一时刻一次性拍摄具有不同偏振态的光束所形成的图像，提高图像拍摄及位置记录的效率。

优选的，本实施方式中的图像投影处理设备100’还可以包括控制器60，所述控制器60与所述图像位置检测器50’的光束调节器51’电连接、以控制所述图像位置检测器50’在所述第一工作模式和第二工作模式之间切换。具体的，所述控制器60通过向所述光束调节器51’的左旋偏振光束调节器511、右旋偏振光束调节器512施加不同的电压类型(高电压或低电压)，便可控制图像位置检测器50’在所述第一工作模式和第二工作模式之间的切换。

优选的，本实施方式中的图像投影处理设备100’还可以包括反射位置调节器，所述反射位置调节器与所述反射器30连接、以调节反射器30的反射位置。反射位置调节器可以是与所述反射器30机械连接的一个马达，该马达可以带动反射器30移动或转动以改变反射光束被反射器30反射的角度，从而调整反射后的反射光束在屏幕300上的投射位置，以使反射光束在屏幕300上形成的图像与透射光束在屏幕300上形成的图像对准。可以理解的是，与反射器30机械连接的马达数量也可以为两个或更多。例如，与反射器30机械连接的马达为两个时，两个马达中的一个可以带动反射器30移动、另一个可以带动反射器30转动，从而通过使反射器30发生位移以及角度偏转，实现反射光束在屏幕300上的投射位置的调整。另外，本领域技术人员也可以手动去调节反射器30的角度和位置，以改变反射光束被反射器30反射的角度，从而调整反射后的反射光束在屏幕300上的投射位置，以使反射光束在屏幕300上形成的图像与透射光束在屏幕300上形成的图像对准。

更优选的，本实施方式中的图像投影处理设备100还可以包括分别与所述图像位置检测器50’和反射位置调节器连接的处理器，该处理器根据所述图像位置检测器50’记录的图像位置确定反射位置调节参数，并根据反射位置调节参数控制反射位置调节器(例如马达)调节所述反射器30的反射位置。具体的，图像位置检测器50’记录所述透射光束和反射光束形成的图像的位置后，处理器从图像位置检测器50’接收各个图像的位置、并进行比对以确定将反射光束形成的图像与透射光束形成的图像对准所需要的反射位置调整参数，继而处理器依据反射位置调整参数向反射位置调节器传送控制信号、以控制反射位置调节器驱动反射器30移动或/且转动从而调节反射器30的反射位置，使反射光束形成的图像与透射光束形成的图像对准重合。其中，反射位置调整参数用于指示“反射光束在屏幕300上所形成的图像”与“透射光束在屏幕300上所形成的图像”之间的位置偏差(也即将“反射光束在屏幕300上所形成的图像的位置”调整至与“透射光束在屏幕300上所形成的图像的位置”对准重合时、“反射光束在屏幕300上的投射位置”所需移动的距离)，例如，此位置偏差包括屏幕300上反射光束的投射位置在左右方向和上下方向所需的移动距离。前述处理器可以根据所分离的各个图像的位置确定该反射位置调整参数，从而根据该反射位置调整参数来调整反射器的反射位置，以实现图像重合。本发明实施例对于如何获取该参数不做限定，可采用任何可行的方式。

本发明的第三实施方式涉及一种图像投影处理方法，图像源发射的图像光经由该种图像投影处理方法投射到屏幕。参见图3，该图像投影处理方法包括以下步骤。

s1.将由投影仪发射的图像光分离为透射光束和反射光束。

具体的，本实施方式可以利用前述的光束分光器10将由投影仪发射的图像光分离为透射光束和反射光束。所述光束分光器10可以由两个胶合在一起的45°棱镜的组成。

s2.放大所述透射光束并投射向所述屏幕以形成图像，反射所述反射光束并投射向所述屏幕以形成图像。

本实施方式中，可以利用前述的透镜20和反射器30分别放大透射光束和反射反射光束。

s3.调节放大后的所述透射光束和反射后的所述反射光束呈现不同的偏振态，以分离经由屏幕反射的所述透射光束和所述反射光束。

在本实施方式中，可以利用前述的偏振状态调节器40来调节透射光束和反射光束，以使二者具有不同的偏振态，利用前述的偏振片51来分离经由屏幕反射的所述透射光束和所述反射光束。

在本实施方式中，步骤s3还可以进一步包括步骤：

s31.将放大后的所述透射光束调节为具有第一偏振态的透射光束、并将反射后的所述反射光束调节为具有不同于所述第一偏振态的第二偏振态的反射光束；

s32.滤除由屏幕反射的具有所述第二偏振态的反射光束、保留由屏幕反射的具有所述第一偏振态的透射光束；

s33.将放大后的所述透射光束调节为具有所述第二偏振态的透射光束、并将反射后的所述反射光束调节为具有所述第一偏振态的反射光束；s34.滤除由屏幕反射的具有所述第二偏振态的透射光束、并保留由屏幕反射的具有所述第一偏振态的反射光束。

步骤s31以及步骤s33可以利用向前述第一调节器41的第一左旋偏振光束调节器411和第一右旋偏振光束调节器412，以及前述第二调节器42的第二左旋偏振光束调节器421和第二右旋偏振光束调节器422施加不同电压来实现。步骤s32以及步骤s34,可以利用图像位置检测器50的偏振片51来实现。

在另一可变更的实施方式中，s3步骤还可以利用前述的偏振状态调节器40’来调节透射光束和反射光束，以使二者具有不同的偏振态，利用前述的光束调节器51’来分离经由屏幕反射的所述透射光束和所述反射光束。在这一可变更的实施方式中，步骤s3还可以进一步包括步骤：

s31’.将放大后的所述透射光束调节为具有第一偏振态的透射光束、并将反射后的所述反射光束调节为具有不同于所述第一偏振态的第二偏振态的反射光束；

s32’.滤除由屏幕反射的具有所述第二偏振态的反射光束、保留由屏幕反射的具有所述第一偏振态的透射光束；

s33’.滤除由屏幕反射的具有所述第一偏振态的透射光束、保留由屏幕反射的具有所述第二偏振态的反射光束。

步骤s31’可以利用前述包括第一偏振片41’以及第二偏振片42’的偏振状态调节器40’来实现，而所述步骤s32’、s33’则可以利用向前述光束调节器51’的左旋偏振光束调节器511以及右旋偏振光束调节器512施加不同的电压来实现。

s4.分别接收分离后的所述透射光束和所述反射光束、并分别记录各个所述图像的位置。

在本实施方式中，可以利用前述的摄像机52接收所述透射光束和所述反射光束、并分别记录各个所述图像的位置。

具体的，步骤s4进一步包括步骤：s41.接收由屏幕反射的具有所述第一偏振态的透射光束，并记录所述透射光束形成的图像的位置；s42.接收由屏幕反射的具有所述第一偏振态的反射光束，并记录所述反射光束形成的图像的位置。

在本实施方式中，所述步骤s41接收的是经由步骤s32操作后得到的透射光束，所述步骤s42接收的是经由步骤s34操作后的反射光束。在另一可变更的实施方式中，所述步骤s41接收的是经由步骤s32’操作后得到的透射光束，所述步骤s42接收的是经由步骤s33’操作后的反射光束。

优选的，本实施方式中的图像投影处理方法中的s4步骤之后，还可以包括“根据各个所述图像的位置调节所述反射光束在所述屏幕上的投射位置”的步骤，如此便可以通过调节反射光束在屏幕上的投射位置，使得反射光束形成的图像与透射光束形成的图像对准重合。具体的，在本实施方式中，“根据各个所述图像的位置调节所述反射光束在所述屏幕上的投射位置”的步骤可以进一步包括步骤：根据各个所述图像的位置确定反射位置调节参数；根据所述反射位置调节参数调节所述反射光束在所述屏幕上的投射位置。上述步骤可以使得反射光束和透射光束形成的图像重合，保证显示效果。其中，反射位置调整参数用于指示“反射光束在屏幕300上所形成的图像”与“透射光束在屏幕300上所形成的图像”之间的位置偏差(也即将“反射光束在屏幕300上所形成的图像的位置”调整至与“透射光束在屏幕300上所形成的图像的位置”对准重合时、“反射光束在屏幕300上的投射位置”所需移动的距离)，例如，此位置偏差包括屏幕300上反射光束的投射位置在左右方向和上下方向所需的移动距离。前述处理器可以根据所分离的各个图像的位置确定该反射位置调整参数，从而根据该反射位置调整参数来调整反射器的反射位置，以实现图像重合。本发明实施例对于如何获取该参数不做限定，可采用任何可行的方式。

另外，需要说明的是，本发明第一实施方式提供的所述图像投影处理设备100并不局限于仅仅分离出一束透射光束和一束反射光束。

参见图4，本发明第四实施方式提供另一种图像投影处理设备，其与第一实施方式提供的图像投影处理设备100大体相同。第四实施方式提供的图像投影处理设备同样包括光束分光器10，透镜20，反射器30，偏振状态调节器40以及图像位置检测器50。不同之处在于，第四实施方式提供的图像投影处理设备利用光束分光器10将由投影仪200发射的图像光分离为一束向图4所示左侧方向传播的透射光束、一束向图4所示光束分光器10下方传播的第一反射光束、以及一束向图4所示光束分光器10上方传播的第二反射光束。

光束分光器10设置在投影仪200的前方，其用于接收投影仪200发射的图像光，并将由投影仪200发射的图像光在空间上分离为透射光束、第一反射光束以及第二反射光束。具体的，在本第四实施方式中，透射光束向图4所示光束分光器10的左侧方向传播、第一反射光束向图4所示光束分光器10的下方传播、第二反射光束向图4所示光束分光器10的上方传播。

透镜20设置在光束分光器10的出光侧，该透镜20用于接收来自光束分光器10的透射光束、放大所述透射光束并将放大后的所述透射光束投射向屏幕300上以形成图像。由于投影仪200发射出的图像光束较小，在此利用透镜20将透射光束放大后再投射向屏幕300，可以使透射光束在屏幕300上形成与屏幕300适配、大小适中的画面，方便观众观看。

第四实施方式中的图像投影处理设备包括两个反射器30，以分别将光束分光器10下方的第一反射光束反射向屏幕300、将光束分光器10上方的第二反射光束反射向屏幕300。

第四实施方式中的偏振状态调节器40除了包括与第一实施方式相同的第一偏振状态调节器41和第二偏振状态调节器42之外，还包括第三调节器43。第三调节器43包括第三左旋偏振光束调节器431和第三右旋偏振光束调节器432。第三左旋偏振光束调节器431和第三右旋偏振光束调节器432可以是扭曲向列型液晶盒，二者的结构可以和第一左旋偏振光束调节器411、第一右旋偏振光束调节器412、第二左旋偏振光束调节器421和第二右旋偏振光束调节器422中的任一者相同。

在本实施方式中：

给第三左旋偏振光束调节器431施加低电压时，第三左旋偏振光束调节器431处于旋光状态，此时穿射过第三左旋偏振光束调节器431的光线会被调节为左旋偏振光；给第三左旋偏振光束调节器431施加高电压时，第三左旋偏振光束调节器431处于全通状态，此时穿射过第三左旋偏振光束调节器431的光线的偏振态不会被改变；

给第三右旋偏振光束调节器432施加低电压时，第三右旋偏振光束调节器432处于旋光状态，此时穿射过第三右旋偏振光束调节器432的光线会被调节为右旋偏振光；给第三右旋偏振光束调节器432施加高电压时，第三右旋偏振光束调节器432处于全通状态，此时穿射过第三右旋偏振光束调节器432的光线的偏振态不会被改变。

如此以来，可以通过给第一左旋偏振光束调节器411、第一右旋偏振光束调节器412、第二左旋偏振光束调节器421、第二右旋偏振光束调节器422、第三左旋偏振光束调节器431和第三右旋偏振光束调节器432分别施加不同的电压，便可使得偏振状态调节器40具有至少以下三个工作模式。

在第一工作模式下，偏振状态调节器40将经由透镜20放大后的透射光束调节为具有第一偏振态(左旋偏振)的透射光束、并将经由反射器30反射后的第一反射光束和第二反射光束调节为具有不同于第一偏振态的第二偏振态(右旋偏振)的第一反射光束和第二反射光束；

在第二工作模式下，偏振状态调节器40将经由透镜20放大后的透射光束和经由反射器30反射后的第二反射光束调节为具有第二偏振态(右旋偏振)的透射光束和第二反射光束、并将经由反射器30反射后的第一反射光束调节为具有第一偏振态(左旋偏振)的第一反射光束；

在第三工作模式下，偏振状态调节器40将经由透镜20放大后的透射光束和经由反射器30反射后的第一反射光束调节为具有第二偏振态(右旋偏振)的透射光束和第一反射光束、并将经由反射器30反射后的第二反射光束调节为具有第一偏振态(左旋偏振)的第二反射光束。

所述图像位置检测器50设置为包括允许具有第一偏振态(左旋偏振)的光束穿透的偏振片51以及位于偏振片51出光侧的摄像机52。从而，在所述偏振状态调节器40处于第一工作模式、第二工作模式以及第三工作模式时，摄像机52分别接收具有第一偏振态(左旋偏振)的透射光束形成的图像、具有第一偏振态(左旋偏振)的第一反射光束形成的图像、以及具有第一偏振态(左旋偏振)的第二反射光束形成的图像，并分别记录各个图像的位置。从而，利于后续以透射光束形成的图像的位置为基准，调节第一反射光束和第二反射光束在屏幕300上形成的图像的位置，以使透射光束、第一反射光束和第二反射光束在屏幕300上形成的图像完全重合。

可以理解的是，所述图像位置检测器50也可采用允许具有第二偏振态(右旋偏振)的光束穿透的偏振片来代替前述偏振片51。如此以来，只需调整施加给第一左旋偏振光束调节器411、第一右旋偏振光束调节器412、第二左旋偏振光束调节器421、第二右旋偏振光束调节器422、第三左旋偏振光束调节器431和第三右旋偏振光束调节器432的电压，便可使得依次使得透射光束、第一反射光束和第二反射光束三者中的一者具有与其他两者不同的第二偏振态(右旋偏振)，从而依次分离出透射光束、第一反射光束和第二反射光束在屏幕300上形成的图像，并记录各个图像的位置，利于后续以透射光束形成的图像的位置为基准，调节第一反射光束和第二反射光束在屏幕300上形成的图像的位置，以使透射光束、第一反射光束和第二反射光束在屏幕300上形成的图像完全重合。

此外，本发明第四实施例是将透射光束形成的图像最先分离出来且记录图像位置以作为第一反射光束和第二反射光束的图像位置调整基准，再将第一反射光束、第二反射光束形成的图像相继分离出来并记录图像位置，利于后续调节第一反射光束和第二反射光束在屏幕300上形成的图像的位置，以使透射光束、第一反射光束和第二反射光束在屏幕300上形成的图像完全重合。

可以理解的，在可变更的其他实施方式中，也可以：

将第一反射光束形成的图像最先分离出来且记录图像位置以作为图像位置调整基准，再将透射光束和第二反射光束形成的图像相继(透射光束和第二反射光束的分离顺序可以相互调换)分离出来并记录图像位置，易于后续依照第一反射光束形成的图像的位置来调整透射光束和第二反射光束形成的图像的位置，以使透射光束、第一反射光束和第二反射光束在屏幕300上形成的图像完全重合；或者

将第二反射光束形成的图像最先分离出来且记录图像位置以作为图像位置调整基准，再将透射光束和第一反射光束形成的图像相继(透射光束和第一反射光束的分离顺序可以相互调换)分离出来并记录图像位置，易于后续依照第二反射光束形成的图像的位置来调整透射光束和第一反射光束形成的图像的位置，以使透射光束、第一反射光束和第二反射光束在屏幕300上形成的图像完全重合。

如此以来，可以通过给偏振状态调节器40的第一调节器41、第二调节器42以及第三调节器43施加电压调节透射光束、第一反射光束以及第二反射光束的偏振态，经由偏振状态调节器40调节后，所述透射光束、所述第一反射光束以及所述第二反射光束三者中的其中两者均具有一第一偏振态、所述透射光束、所述第一反射光束以及所述第二反射光束三者中的其余一者具有不同于第一偏振态的第二偏振态。继而，图4所示的图像位置检测器50便可分离偏振状态调节器40调节后的透射光束形成的图像、偏振状态调节器40调节后的第一反射光束形成的图像和偏振状态调节器40调节后的第二反射光束形成的图像，并分别记录各个所述图像的位置，利于后续根据各个图像的位置来更好地控制图像对准。

需要说明的是，第四实施方式提供的图像投影处理设备并不局限于每次(每个工作模式)仅接收/拍摄一个光束形成的图像、并记录图像位置。本实施方式中，透射光束在屏幕300上形成一个完整的图像，而第一、第二反射光束被分离出来并重新利用以后、分别在屏幕300上形成与透射光束相同的图像的上半部和下半部，因此第一、第二反射光束所形成的图像可以被摄像机52一次性拍摄完毕而不发生互相干扰，从而利用两个图像位置检测器50一次性拍摄到三个光束所形成的图像，加快了图像拍摄及位置记录的效率，从而利于以透射光束形成的图像的位置为基准，调节第一反射光束和第二反射光束在屏幕300上形成的图像的位置，以更快地使透射光束、第一反射光束和第二反射光束在屏幕300上形成的图像完全重合。

具体的，在第四实施方式的一个可变更的实施方案中，可以将偏振状态调节器40设置为具有至少以下两个工作模式。

在第一工作模式下，偏振状态调节器40将经由透镜20放大后的透射光束调节为具有第一偏振态(左旋偏振)的透射光束、并将经由反射器30反射后的第一反射光束和第二反射光束调节为具有不同于第一偏振态的第二偏振态(右旋偏振)的第一反射光束和第二反射光束；

在第二工作模式下，偏振状态调节器40将经由透镜20放大后的透射光束和经由反射器30反射后的第二反射光束调节为具有第二偏振态(右旋偏振)的透射光束、并将经由反射器30反射后的第一反射光束和第二反射光束调节为具有第一偏振态(左旋偏振)的第一反射光束和第二反射光束。

所述图像位置检测器50设置为包括允许具有第一偏振态(左旋偏振)的光束穿透的偏振片51以及位于偏振片51的出光侧的摄像机52。从而，在所述偏振状态调节器40处于第一工作模式时，摄像机52接收具有第一偏振态(左旋偏振)的透射光束形成的图像、并记录透射光束形成的图像的位置；在所述偏振状态调节器40处于第二工作模式时，摄像机52一次性接收具有第一偏振态(左旋偏振)的第一反射光束和第二反射光束形成的图像、并记录第一反射光束和第二反射光束形成的图像的位置。

如此设置，偏振状态调节器40只需切换两个工作模式，便可完成所有光束的图像拍摄以及图像位置记录，相较于前面的方式减少了一个工作模式的切换，加快了图像拍摄及位置记录的效率。

此外，在第四实施方式的另一个可变更的实施方案中，参见图5，图像位置检测器50的数量也可以是两个，每个图像位置检测器50包括一个偏振片51以及一个位于偏振片51的出光侧的摄像机52。两个图像位置检测器50的位置不做特别限定，只要保证“图像位置检测器50能够接收到经由屏幕300反射的透射光束、第一反射光束和第二反射光束、进而拍摄到屏幕300上由透射光束、第一反射光束和第二反射光束形成的图像”即可。

其中，两个图像位置检测器50的偏振片51允许不同偏振态的光束穿透，从而使得位于偏振片51的出光侧的两个摄像机52可以在同一时刻一次性拍摄具有不同偏振态的光束所形成的图像。例如，在偏振状态调节器40处于第一工作模式时，透射光束被调节为左旋偏振光，第一、第二反射光束均被调节为右旋偏振光。由于两个图像位置检测器50的偏振片51允许不同偏振态的光束穿透，所以两个摄像机52其中的一个可以接收到具有第一偏振态(左旋偏振)的透射光束形成的图像、另一个接收可以接受到具有第二偏振态(右旋偏振)的第一、第二反射光束形成的图像。如此设置方式，可以在偏振状态调节器40处于第一工作模式时，一次性拍摄到透射光束形成的图像、和第一反射光束和第二反射光束共同形成的图像，并记录各个图像的位置，相较于前面的方式再次减少了一个工作模式的切换，进一步加快了图像拍摄及位置记录的效率。

可以理解的是，在可变更的其他实施方式中，也可以：

利用两个图像位置检测器50中的一个将第一反射光束形成的图像单独分离出来且记录图像位置以作为图像位置调整基准，再利用两个图像位置检测器50中的另外一个一并拍摄透射光束和第二反射光束形成的图像以记录图像位置，易于后续依照第一反射光束形成的图像的位置来调整透射光束和第二反射光束形成的图像的位置，以使透射光束、第一反射光束和第二反射光束在屏幕300上形成的图像完全重合；或者

利用两个图像位置检测器50中的一个将第二反射光束形成的图像最先分离出来且记录图像位置以作为图像位置调整基准，再利用两个图像位置检测器50中的另外一个一并拍摄透射光束和第一反射光束形成的图像以记录图像位置，易于后续依照第二反射光束形成的图像的位置来调整透射光束和第一反射光束形成的图像的位置，以使透射光束、第一反射光束和第二反射光束在屏幕300上形成的图像完全重合。

优选的，本实施方式中的图像投影处理设备还可以包括控制器60，所述控制器60与所述偏振状态调节器40电连接、以控制所述偏振状态调节器40在所述第一工作模式、第二工作模式和第三工作模式之间切换。具体的，所述控制器60通过向所述偏振状态调节器40的第一左旋偏振光束调节器411、第一右旋偏振光束调节器412、第二左旋偏振光束调节器421、第二右旋偏振光束调节器422、、第三左旋偏振光束调节器431和第三右旋偏振光束调节器432施加不同的电压类型(高电压或低电压)，便可控制所述偏振状态调节器40在所述第一工作模式、第二工作模式和第三工作模式之间切换。

优选的，本实施方式中的图像投影处理设备还可以包括反射位置调节器，反射位置调节器与两个反射器30连接、以分别调节各个反射器30的反射位置。反射位置调节器可以是两个马达，两个马达与两个反射器30一一对应并机械连接，每一个马达可以带动反射器30移动或转动以改变第一反射光束、第二反射光束被反射器30反射的角度，从而调整反射后的第一反射光束、第二反射光束在屏幕300上的投射位置，以使第一反射光束、第二反射光束在屏幕300上形成的图像与透射光束在屏幕300上形成的图像对准。可以理解的是，与每一个反射器30机械连接的马达数量也可以为两个或更多。例如，与每一个反射器30机械连接的马达为两个时，两个马达中的一个可以带动反射器30移动、另一个可以带动反射器30转动，从而通过使反射器30发生位移以及角度偏转，实现第一反射光束、第二反射光束在屏幕300上的投射位置的调整。另外，本领域技术人员也可以手动去调节两个反射器30的角度和位置，以改变第一反射光束、第二反射光束被两个反射器30反射的角度，从而调整反射后的第一反射光束、第二反射光束在屏幕300上的投射位置，以使第一反射光束、第二反射光束在屏幕300上形成的图像与透射光束在屏幕300上形成的图像对准。

更优选的，本实施方式中的图像投影处理设备还可以包括分别与所述图像位置检测器50和反射位置调节器连接的处理器，该处理器根据所述图像位置检测器50记录的图像位置确定反射位置调节参数，并根据反射位置调节参数控制反射位置调节器(例如马达)调节所述反射器30的反射位置。具体的，图像位置检测器50记录所述透射光束、第一反射光束和第二反射光束形成的图像的位置后，处理器从图像位置检测器50接收各个图像的位置、并进行比对以确定将反射光束形成的图像与第一反射透射光束、第二反射光束形成的图像对准所需要的反射位置调整参数，继而处理器依据反射位置调整参数向反射位置调节器传送控制信号、以控制反射位置调节器分别驱动两个反射器30移动或/且转动从而分别调节两个反射器30的反射位置，使第一反射光束、第二反射光束形成的图像分别与透射光束形成的图像对准重合。

其中，反射位置调整参数用于指示“第一反射光束、第二反射光束在屏幕300上所形成的图像”与“透射光束在屏幕300上所形成的图像”之间的位置偏差(也即将“第一反射光束、第二反射光束在屏幕300上所形成的图像的位置”调整至与“透射光束在屏幕300上所形成的图像的位置”对准重合时、“第一反射光束、第二反射光束在屏幕300上的投射位置”所需移动的距离)，例如，此位置偏差包括屏幕300上第一反射光束、第二反射光束的投射位置在左右方向和上下方向所需的移动距离。前述处理器可以根据所分离的各个图像的位置确定该反射位置调整参数，从而根据该反射位置调整参数来调整两个反射器30的反射位置，以实现图像重合。本发明实施例对于如何获取该参数不做限定，可采用任何可行的方式。

同样可以理解的是，本发明第二实施例提供的所述图像投影处理设备100’也不局限于仅仅分离出一束透射光束和一束反射光束。

参见图6，本发明第五实施方式提供另一种图像投影处理设备，其与第二实施方式提供的图像投影处理设备100’大体相同。第五实施方式提供的图像投影处理设备同样包括光束分光器10，透镜20和反射器30，偏振状态调节器40’以及图像位置检测器50’。不同之处在于，第五实施方式提供的图像投影处理设备利用光束分光器10将由投影仪200发射的图像光分离为一束向图6所示左侧方向传播的透射光束、一束向图6所示光束分光器10下方传播的第一反射光束、以及一束向图6所示光束分光器10上方传播的第二反射光束。

光束分光器10设置在投影仪200的前方，其用于接收投影仪200发射的图像光，并将由投影仪200发射的图像光在空间上分离为透射光束、第一反射光束以及第二反射光束。具体的，在本第五实施方式中，透射光束向图6所示光束分光器10的左侧方向传播、第一反射光束向图6所示光束分光器10的下方传播、第二反射光束向图6所示光束分光器10的上方传播。

透镜20设置在光束分光器10的出光侧，该透镜20用于接收来自光束分光器10的透射光束、放大所述透射光束并将放大后的所述透射光束投射向屏幕300上以形成图像。由于投影仪200发射出的图像光束较小，在此利用透镜20将透射光束放大后再投射向屏幕300，可以使透射光束在屏幕300上形成与屏幕300适配、大小适中的画面，方便观众观看。

第五实施方式中的图像投影处理设备包括两个反射器30，以分别将光束分光器下方的第一反射光束反射向屏幕300、将光束分光器10上方的第二反射光束反射向屏幕300。

第五实施方式中的偏振状态调节器40’除了包括与第二实施方式相同的第一偏振片41’以及第二偏振片42’之外，还包括第三偏振片43’，第一偏振片41’用于将经由透镜20放大后的透射光束调节为具有第一偏振态(例如左旋偏振)的透射光束，第二偏振片42’用于将经由反射器30反射后的第一反射光束调节为具有第二偏振态(例如右旋偏振)的反射光束，第三偏振片43’用于将经由反射器30反射后的第二反射光束调节为具有第二偏振态(例如右旋偏振)的反射光束。

图6所示的图像位置检测器50’与本发明第二实施例的图像位置检测器50’在结构和工作原理上相同，其包括光束调节器51’以及位于光束调节器51’出光侧的摄像机52，光束调节器51’包括左旋偏振光束调节器511以及右旋偏振光束调节器512。左旋偏振光束调节器511以及右旋偏振光束调节器512可以是扭曲向列型液晶盒。通过给左旋偏振光束调节器511以及右旋偏振光束调节器512分别施加不同的电压，使得图像位置检测器50’具有前述不同的两个工作模式。

在前述图像位置检测器50’的第一工作模式下，左旋偏振光束调节器511工作以允许具有第一偏振态(左旋偏振)的光透过；在前述图像位置检测器50’的第二工作模式下，右旋偏振光束调节器512工作以允许具有第二偏振态(右旋偏振)的光透过。

所述摄像机52则在第一工作模式下接收具有第一偏振态(例如左旋偏振)的透射光束形成的图像、并记录具有第一偏振态的透射光束形成的图像的位置；图像位置检测器50’在第二工作模式下同时接收具有第二偏振态(例如右旋偏振)的第一反射光束和第二反射光束形成的图像、并记录具有第二偏振态的第一反射光束和第二反射光束重叠而形成的图像的位置。本实施方式中，透射光束在屏幕300上形成一个完整的图像，而第一、第二反射光束被分离出来并重新利用后、分别在屏幕300上形成与透射光束相同的图像的上半部和下半部，因此第一、第二反射光束所形成的图像可以被摄像机52一次性拍摄完毕而不发生互相干扰，从而利用图像位置检测器50’的第一、第二工作模式便可拍摄到三个光束所形成的图像，加快了图像拍摄及位置记录的效率。

可以理解的是，参见图7，图像位置检测器50’的数量也可以是两个，两个图像位置检测器50’的位置不做特别限定，只要保证“图像位置检测器50能够接收到经由屏幕300反射的透射光束和反射光束、进而拍摄到屏幕300上由透射光束和反射光束形成的图像”即可。如此以来，可以使两个图像位置检测器50’在同一时刻具有不同的工作模式，也即其中一个处于“接收具有第一偏振态(例如左旋偏振)的透射光束形成的图像、并记录具有第一偏振态的透射光束形成的图像的位置”的第一工作模式、另外一个处于“接收具有第二偏振态(例如右旋偏振)的第一反射光束和第二反射光束形成的图像、并记录具有第二偏振态的第一反射光束和第二反射光束重叠而形成的图像的位置”的第二工作模式，从而可以在同一时刻一次性拍摄具有不同偏振态的所有光束所形成的图像，进一步提高图像拍摄及位置记录的效率。

此外，可以理解的是，所述第三偏振片43’也可以是用于将经由反射器30反射后的第二反射光束调节为具有第一偏振态(例如左旋偏振)的反射光束，所述第一偏振片41’也可以是用于将经由透镜20放大后的透射光束调节为具有第二偏振态(例如右旋偏振)的透射光束，所述第二偏振片42’也可以是用于将经由反射器30反射后的第一反射光束调节为具有第一偏振态(例如左旋偏振)的反射光束。如此设计，也可以通过第一偏振片41’、第二偏振片42’以及第三偏振片43’调节透射光束、第一反射光束以及第二反射光束的偏振态，使得透射光束、第一反射光束以及第二反射光束三者中的两者的偏振态经由偏振状态调节器40’调节后相同、且不同于透射光束、第一反射光束以及第二反射光束三者中的其余一者的偏振态；所述图像位置检测器50’分离出其中两者叠加形成的图像、以及剩余一者形成的图像。如此，亦能单独记录其中两者叠加形成的图像的位置、以及剩余一者形成的图像的位置，一定程度上提升拍摄透射光束形成的图像和反射光束形成的图像的准确性，利于根据两种图像的位置来更好地控制图像对准。

优选的，第五实施方式中图像投影处理设备还可以包括控制器60，所述控制器60与所述图像位置检测器50’的光束调节器51’电连接、以控制所述图像位置检测器50’在所述第一工作模式和第二工作模式之间切换。具体的，所述控制器60通过向所述光束调节器51’的左旋偏振光束调节器511、右旋偏振光束调节器512施加不同的电压类型(高电压或低电压)，便可控制图像位置检测器50’在所述第一工作模式和第二工作模式之间的切换。

优选的，本实施方式中的图像投影处理设备还可以包括反射位置调节器，反射位置调节器与两个反射器30连接、以分别调节各个反射器30的反射位置。反射位置调节器可以是两个马达，两个马达与两个反射器30一一对应并机械连接，每一个马达可以带动反射器30移动或转动以改变第一反射光束、第二反射光束被反射器30反射的角度，从而调整反射后的第一反射光束、第二反射光束在屏幕300上的投射位置，以使第一反射光束、第二反射光束在屏幕300上形成的图像与透射光束在屏幕300上形成的图像对准。可以理解的是，与每一个反射器30机械连接的马达数量也可以为两个或更多。例如，与每一个反射器30机械连接的马达为两个时，两个马达中的一个可以带动反射器30移动、另一个可以带动反射器30转动，从而通过使反射器30发生位移以及角度偏转，实现第一反射光束、第二反射光束在屏幕300上的投射位置的调整。另外，本领域技术人员也可以手动去调节两个反射器30的角度和位置，以改变第一反射光束、第二反射光束被两个反射器30反射的角度，从而调整反射后的第一反射光束、第二反射光束在屏幕300上的投射位置，以使第一反射光束、第二反射光束在屏幕300上形成的图像与透射光束在屏幕300上形成的图像对准。

更优选的，本实施方式中的图像投影处理设备还可以包括分别与所述图像位置检测器50’和反射位置调节器连接的处理器，该处理器根据所述图像位置检测器50’记录的图像位置确定反射位置调节参数，并根据反射位置调节参数控制反射位置调节器(例如马达)调节所述反射器30的反射位置。具体的，图像位置检测器50’记录所述透射光束、第一反射光束和第二反射光束形成的图像的位置后，处理器从图像位置检测器50’接收各个图像的位置、并进行比对以确定将反射光束形成的图像与第一反射透射光束、第二反射光束形成的图像对准所需要的反射位置调整参数，继而处理器依据反射位置调整参数向反射位置调节器传送控制信号、以控制反射位置调节器分别驱动两个反射器30移动(例如转动)从而分别调节两个反射器30的反射位置，使第一反射光束、第二反射光束形成的图像分别与透射光束形成的图像对准重合。其中，反射位置调整参数用于指示“第一反射光束、第二反射光束在屏幕300上所形成的图像”与“透射光束在屏幕300上所形成的图像”之间的位置偏差(也即将“第一反射光束、第二反射光束在屏幕300上所形成的图像的位置”调整至与“透射光束在屏幕300上所形成的图像的位置”对准重合时、“第一反射光束、第二反射光束在屏幕300上的投射位置”所需移动的距离)，例如，此位置偏差包括屏幕300上第一反射光束、第二反射光束的投射位置在左右方向和上下方向所需的移动距离。前述处理器可以根据所分离的各个图像的位置确定该反射位置调整参数，从而根据该反射位置调整参数来调整两个反射器30的反射位置，以实现图像重合。本发明实施例对于如何获取该参数不做限定，可采用任何可行的方式。

本发明的第六实施方式涉及一种图像投影处理方法，图像源发射的图像光经由该种图像投影处理方法投射到屏幕，。参见图8，该图像投影处理方法包括以下步骤。

s1.将由投影仪发射的图像光分离为透射光束、第一反射光束和第二反射光束。

具体的，本实施方式可以利用前述的光束分光器10将由投影仪发射的图像光分离为朝向前述光束分光器10前侧传播的透射光束、朝向前述光束分光器10下方传播的第一反射光束和朝向前述光束分光器10下方传播的反射光束。

s2.放大所述透射光束并投射向所述屏幕以形成图像，反射第一反射光束并投射向所述屏幕以形成图像，反射第二反射光束并投射向所述屏幕以形成图像。

本实施方式中，可以利用前述的透镜20和两个反射器30分别放大透射光束、反射第一反射光束和第二反射光束。

s3.调节放大后的所述透射光束的偏振态、反射后的所述第一反射光束的偏振态、以及反射后的所述第二反射光的偏振态，并分离经由屏幕反射的所述透射光束、所述第一反射光束和所述第二反射光束。

在本步骤中，可以利用前述第四实施方式的偏振状态调节器40来调节透射光束、第一反射光束和第二反射光束的偏振态，利用前述第四实施方式的偏振片51来分别分离经由屏幕反射的所述透射光束、第一反射光束和第二反射光束。

在本实施方式中，步骤s3还可以进一步包括步骤：

s31.将放大后的所述透射光束调节为具有第一偏振态的透射光束、并将反射后的所述第一反射光束和第二反射光束调节为具有不同于所述第一偏振态的第二偏振态的第一反射光束和第二反射光束；

s32.滤除由屏幕反射的具有所述第二偏振态的第一反射光束和第二反射光束、保留由屏幕反射的具有所述第一偏振态的透射光束；

s33.将放大后的所述透射光束和反射后的所述第二反射光束调节为具有所述第二偏振态的透射光束和第二反射光束、并将反射后的所述第一反射光束调节为具有所述第一偏振态的第一反射光束；

s34.滤除由屏幕反射的具有所述第二偏振态的透射光束和第二反射光束、并保留由屏幕反射的具有所述第一偏振态的第一反射光束；

s35.将放大后的所述透射光束和反射后的所述第一反射光束调节为具有所述第二偏振态的透射光束和第一反射光束、并将反射后的所述第二反射光束调节为具有所述第一偏振态的第二反射光束；

s36.滤除由屏幕反射的具有所述第二偏振态的透射光束和第一反射光束、并保留由屏幕反射的具有所述第一偏振态的第二反射光束。

步骤s31、步骤s33以及步骤s35可以利用向第四实施例中第一调节器41的第一左旋偏振光束调节器411和第一右旋偏振光束调节器412、第二调节器42的第二左旋偏振光束调节器421和第二右旋偏振光束调节器422、以及第三调节器43的第二左旋偏振光束调节器431和第二右旋偏振光束调节器432施加不同电压来实现。步骤s32、步骤s34以及步骤s36,可以利用第四实施例中图像位置检测器50的偏振片51来实现。

在另一可变更的实施方式中，s3步骤还可以利用第五实施例的偏振状态调节器40’来调节投射光束、第一反射光束和第二反射光束的偏振态，利用第五实施例的光束调节器51’来分离经由屏幕反射的所述透射光束、第一反射光束和第二反射光束。在这一可变更的实施方式中，步骤s3还可以进一步包括步骤：

s31’.调节所述透射光束、所述第一反射光束以及所述第二反射光束的偏振态，使所述透射光束、所述第一反射光束以及所述第二反射光束三者中的其中两者经调节后均具有一第一偏振态，并使所述透射光束、所述第一反射光束以及所述第二反射光束三者中的其余一者经由所述偏振状态调节器调节后具有不同于所述第一偏振态的第二偏振态；

s32’.滤除由屏幕反射的具有所述第二偏振态的光束、保留由屏幕反射的具有所述第一偏振态的光束；

s33’.滤除由屏幕反射的具有所述第一偏振态的光束、保留由屏幕反射的具有所述第二偏振态的光束。

步骤s31’可以利用第五实施例中包括第一偏振片41’、第二偏振片42’以及第三偏振片43’的偏振状态调节器40’来实现，而所述步骤s32’、s33’则可以通过向第五实施例中光束调节器51’的左旋偏振光束调节器511以及右旋偏振光束调节器512施加不同的电压来实现。

s4.分别接收分离后的所述透射光束、所述第一反射光束和所述第二反射光束、并分别记录各个所述图像的位置。

在本实施方式中，可以利用前述的摄像机52接收透射光束、第一反射光束和第二反射光束、并分别记录各个所述图像的位置。针对于前述步骤s3包括不同具体的步骤的可变更实施方式，步骤s4的具体步骤也可以包含至少一下两种情形。

情形一、当步骤s3进一步包括步骤s31-s36时，步骤s4进一步包括以下步骤：

s41.接收由屏幕反射的具有所述第一偏振态的透射光束，并记录所述透射光束形成的图像的位置；

s42.接收由屏幕反射的具有所述第一偏振态的第一反射光束，并记录所述第一反射光束形成的图像的位置；以及

s43.接收由屏幕反射的具有所述第一偏振态的第二反射光束，并记录所述第二反射光束形成的图像的位置。

情形二、当步骤s3进一步包括步骤s31’-s33’时，步骤s4进一步包括以下步骤：

s41’.接收由屏幕反射的具有所述第一偏振态的光束，并记录具有所述第一偏振态的光束形成的图像的位置；

s42’.接收由屏幕反射的具有所述第二偏振态的光束，并记录具有所述第二偏振态的光束形成的图像的位置。

在情形一中，所述步骤s41接收的是经由步骤s32操作后得到的透射光束，所述步骤s42接收的是经由步骤s34操作后的第一反射光束，所述步骤s43接收的是经由步骤s36操作后的第二反射光束。

在情形二中，所述步骤s41’接收的是经由步骤s32’操作后得到的具有第一偏振态的两种光束，而所述步骤s42’接收的是经由步骤s33’操作后得到的具有第二偏振态的一种光束。

不过，可以理解的是：

当步骤s3进一步包括步骤s31-s36时，该种方法可以依次单独分离出透射光束、第一反射光束和第二反射光束形成的图像，并分别记录各个所述图像的位置，利于后续根据各个图像的位置来更好地控制图像对准；

当步骤s3进一步包括步骤s31’-s33’时，该种方法可以分离出透射光束、第一反射光束以及第二反射光束三者中的两者叠加形成的图像、以及剩余一者形成的图像。如此，能够单独记录其中两者叠加形成的图像的位置、以及剩余一者形成的图像的位置，一定程度上提升拍摄透射光束形成的图像和反射光束形成的图像的准确性，利于根据两种图像的位置来更好地控制图像对准。

优选的，本实施方式中的图像投影处理方法中的s4步骤之后，还可以包括“根据各个所述图像的位置调节所述第一反射光束和所述第二反射光束在所述屏幕上的投射位置”的步骤，如此便可以通过调节第一反射光束和第二反射光束在屏幕上的投射位置，使得第一反射光束、第二反射光束形成的图像与透射光束形成的图像对准重合。具体的，在本实施方式中，“根据各个所述图像的位置调节所述第一反射光束和所述第二反射光束在所述屏幕上的投射位置”可以进一步包括步骤：根据各个所述图像的位置确定反射位置调节参数；根据所述反射位置调节参数调节所述第一反射光束和所述第二反射光束在所述屏幕上的投射位置。上述步骤可以使得第一反射光束、第二反射光束和透射光束形成的图像重合，保证显示效果。

其中，反射位置调整参数用于指示“第一反射光束、第二反射光束在屏幕300上所形成的图像”与“透射光束在屏幕300上所形成的图像”之间的位置偏差(也即将“第一反射光束、第二反射光束在屏幕300上所形成的图像的位置”调整至与“透射光束在屏幕300上所形成的图像的位置”对准重合时、“第一反射光束、第二反射光束在屏幕300上的投射位置”所需移动的距离)，例如，此位置偏差包括屏幕300上第一反射光束、第二反射光束的投射位置在左右方向和上下方向所需的移动距离。前述处理器可以根据所分离的各个图像的位置确定该反射位置调整参数，从而根据该反射位置调整参数来调整两个反射器30的反射位置，以实现图像重合。本发明实施例对于如何获取该参数不做限定，可采用任何可行的方式。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施方式，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。