技术领域：
：本发明涉及一种摄像模组，尤其是一种应用于航拍监控如无人机、航拍器等领域的低畸变广角摄像模组。
背景技术：
：：现有适用于航拍监控领域的摄像模组，普遍存在镜片枚数多，结构复杂的缺陷。技术实现要素：：为克服现有摄像模组存在镜片过多、结构复杂的问题，本发明实施例提供了一种低畸变广角摄像模组。低畸变广角摄像模组，沿光轴从物面到像面依次设有：第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜以及第六透镜；第一透镜的物面侧为凸面，像面侧为凹面，其光焦度为正；第二透镜的物面侧为凸面，像面侧为凹面，其光焦度为负；第三透镜的物面侧为凸面，像面侧为凹面，其光焦度为正；第四透镜的物面侧为凸面，像面侧为凸面，其光焦度为正；第五透镜的物面侧为凹面，像面侧为平面，其光焦度为负；第六透镜的物面侧为凸面，像面侧为凸面，其光焦度为正。本发明实施例，其主要由六枚透镜构成，透镜枚数少，结构简单，整体小型化；采用不同透镜相互组合，具有广角、高像素、低畸变等良好光学性能，适用于航拍监控如无人机、航拍器等领域。附图说明：为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明的摄像模组的结构示意图；图2为本发明的摄像模组的场曲、畸变曲线图；图3为本发明的摄像模组的色差图；图4为本发明的摄像模组的mtf曲线图。具体实施方式：为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。如图1所示，低畸变广角摄像模组，其至少包括镜头、与镜头配合的底座、以及设于底座上用于接收来自镜头的光信号的光感装置，镜头内设有光学系统，光学系统沿光轴从物面到像面依次设有：第一透镜1、第二透镜2、第三透镜3、第四透镜4、第五透镜5以及第六透镜6。第一透镜1的物面侧为凸面，像面侧为凹面，其光焦度为正；第二透镜2的物面侧为凸面，像面侧为凹面，其光焦度为负；第三透镜3的物面侧为凸面，像面侧为凹面，其光焦度为正；第四透镜4的物面侧为凸面，像面侧为凸面，其光焦度为正；第五透镜5的物面侧为凹面，像面侧为平面，其光焦度为负；第六透镜6的物面侧为凸面，像面侧为凸面，其光焦度为正。本发明实施例，其主要由六枚透镜构成，透镜枚数少，结构简单，整体小型化；采用不同透镜相互组合，具有广角、高像素、低畸变等良好光学性能，适用于航拍监控如无人机、航拍器等领域。进一步地，本实施例中，第四透镜4和第五透镜5相互胶合形成组合透镜，其组合光焦度为正。再进一步地，作为本实施例的优选方案，第四透镜4和第五透镜5的组合焦距f45满足：0.35<f/f45<0.63，其中，f为整个光学系统的焦距。结构简单，整体小型化，可保证良好的光学性能。更进一步地，作为本方案的具体实施方式而非限定，该光学系统的各透镜满足如下条件：(1)0<f/f1<0.1；(2)-0.98<f/f2<-0.50；(3)0.1<f/f3<0.25；(4)0.35<f/f45<0.63；(5)0.37<f/f6<0.60；其中，f1为第一透镜1的焦距，f2为第二透镜2的焦距，f3为第三透镜3的焦距，f45为第四透镜4和第五透镜5的组合焦距，f6为第六透镜6的焦距，f为整个光学系统的焦距。采用不同透镜相互组合，具有广角、高像素、低畸变等良好光学性能。又进一步地，作为本方案的具体实施方式而非限定，第一透镜1的焦距f1、材料折射率nd1、材料阿贝常数vd1满足：0<f/f1<0.1，nd1＞1.80，vd1＜50，其中，f为整个光学系统的焦距。结构简单，可保证良好的光学性能。进一步地，作为本方案的具体实施方式而非限定，第二透镜2为塑胶非球面透镜，其焦距f2、材料折射率nd2、材料阿贝常数vd2满足：-0.98<f/f2<-0.50，nd2＜1.56，vd2＞55，其中，f为整个光学系统的焦距。结构简单，可保证良好的光学性能。再进一步地，作为本方案的具体实施方式而非限定，第三透镜3为塑胶非球面透镜，其焦距f3、材料折射率nd3、材料阿贝常数vd3满足：0.1<f/f3<0.25，nd3＞1.61，vd3＜26，其中，f为整个光学系统的焦距。结构简单，可保证良好的光学性能。具体地，作为本方案的具体实施方式而非限定，第四透镜4和第五透镜5的组合焦距f45满足：0.35<f/f45<0.63，第四透镜4的材料折射率nd4、材料阿贝常数vd4满足：nd4＜1.78，vd4＞49；第五透镜5的材料折射率nd5、材料阿贝常数vd5满足：nd5＞1.84，vd5＜24；其中，f为整个光学系统的焦距。结构简单，可保证良好的光学性能。进一步地，作为本方案的具体实施方式而非限定，第六透镜6为塑胶非球面透镜，其焦距f6、材料折射率nd6、材料阿贝常数vd6满足：0.37<f/f6<0.60，nd6＜1.56，vd6＞55，其中，f为整个光学系统的焦距。结构简单，可保证良好的光学性能。再进一步地，光学系统的光阑sto位于第三透镜3与第四透镜4之间，靠近第四透镜侧。结构简单，用来调节光束的强度。具体地，在本实施例中，本光学系统的焦距f为3.10mm，光阑指数fno.为2.6，水平视场角2ω＝92.5°，匹配1/2.3”sensor，光学总长ttl为16.9mm。本光学系统的各项基本参数如下表所示：表面曲率半径r(mm)厚度d(mm)折射率nd色散值vds112.8911.361.80446.57s217.3650.74s36.1530.5951.53555.78s41.3873.24s54.3411.5211.61425.57s66.4490.425sto无限大0.056s84.3502.551.77349.61s9-2.9940.481.84723.79s10无限大0.35s1112.1460.911.53555.78s12-5.1320.5s13无限大0.801.5168064.20上表中，沿光轴从物面到像面，s1、s2对应为第一透镜1的两个表面；s3、s4对应为第二透镜2的两个表面；s5、s6对应为第三透镜3的两个表面；sto对应为光学系统孔径光阑7所在位置；s8、s9对应为第四透镜4的两个表面；s9、s10对应为第五透镜5的两个表面；s11，s12对应为第六透镜6的两个表面；s13对应为sensor成像面8。更具体地，所述第二透镜2、第三透镜3、以及第六透镜6的表面为非球面形状，其满足以下方程式：其中，参数c＝1/r，即为半径所对应的曲率，y为径向坐标，其单位和透镜长度单位相同，k为圆锥二次曲线系数，a1至a8分别为各径向坐标所对应的系数。所述第二透镜2的s3表面和s4表面、第三透镜3的s5表面和s6表面、以及第六透镜6的s11表面和s12表面的非球面相关数值如下表所示：kα1α2α3α4α5α6α7s30.23680-0.0041972.589e-061.953e-061.065e-07-6.296e-09s4-0.780600.014289-5.590e-034.232e-03-1.312e-031.657e-04-6.169e-06s51.801700.0034662.026e-049.699e-05-7.946e-048.788e-04-3.823e-04s6-6.948300.0078477.675e-046.104e-03-1.258e-021.052e-02-4.293e-03s11-203.6400.005958-2.214e-03-3.729e-051.928e-04-5.585e-055.154e-06s121.630500.0074864.143e-042.655e-04-2.497e-048.760e-05-1.461e-05从图2至图4中可以看出，本实施例中的光学系统具有广角、高像素、低畸变等良好光学性能，适用于航拍监控如无人机、航拍器等领域。如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本发明的具体实施只局限于这些说明。凡与本发明的方法、结构等近似、雷同，或是对于本发明构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本发明的保护范围。当前第1页12