一种激光器光源及相机的制作方法

本实用新型涉及光源技术领域，尤其涉及一种激光器光源以及包括该激光器光源的相机。

背景技术：

对于3D深度视觉相机而言，激光器光源是一个比较重要的部分。现有大部分的激光器光源都是具有一颗激光器或两颗激光器，且每个激光器对应一个控制单元(如MCU(Micro-Controller Unit，即微控制单元)或FPGA(Field-Programmable Gate Array，即现场可编程门阵列))，为其提供控制信号。

但是对于对激光器光源的光能量要求比较高的场合，则需要在激光器光源中设置至少四颗激光器，相应的，也就需要四个控制单元，从而导致具有较高光能量的激光器光源耗费较多的控制单元，且不同控制单元的控制信号之间的同步性较差，造成高光能量的激光器光源成本较高，同步性较差。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种激光器光源及包括该激光器光源的相机，以降低所述激光器光源的成本，提高所述激光器光源信号的同步性。

为解决上述问题，本实用新型实施例提供了如下技术方案：

一种激光器光源，包括：驱动电源、控制单元、控制电路和N颗激光器，所述控制单元用于提供第一控制信号，所述控制电路用于在所述第一控制信号的控制下控制所述驱动电源与所述N颗激光器之间通路的导通；

其中，N不小于4且所述N颗激光器与所述驱动电源之间的电连接走线长度相同。

可选的，所述控制电路包括：第一控制电路和第二控制电路，所述第一控制电路用于对所述控制单元输出的第一控制信号进行放大，生成第二控制信号；所述第二控制电路用于在所述第二控制信号的作用下，控制所述驱动电源与所述N颗激光器之间的通路导通。

可选的，所述激光器光源还包括：

位于所述驱动电源与所述第二控制电路之间的储能电路，用于在所述驱动电源的驱动下存储能量。

可选的，所述储能电路包括多个并联的电容。

可选的，所述N颗激光器构成几何图形，所述驱动电源位于所述几何图形的中心。

可选的，所述几何图形为圆形、等边多边形或矩形。

一种相机，包括上述任一项所述的激光器光源。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本实用新型实施例所提供的激光器光源，包括：驱动电源、控制单元、控制电路和N颗激光器，所述控制单元用于提供第一控制信号，所述控制电路用于在所述第一控制信号的控制下控制所述驱动电源与所述N颗激光器之间通路的导通。由此可见，本实用新型实施例所提供的激光器光源中各激光器共用一个控制单元，从大大减少了包括多个激光器的激光器光源中控制单元的数量，降低所述激光器光源的成本，而且，避免了不同控制单元输出信号不同步导致所述激光器光源信号不同步的问题，提高了所述激光器光源信号的同步性。

此外，本实用新型实施例所提供的激光器光源中，所述N颗激光器中各激光器与所述驱动电源之间的电连接走线长度相同，从而可以缩小所述驱动电源输出的信号传输到各激光器的时间差，进一步提高所述激光器光源信号的同步性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一个实施例所提供的激光器光源的结构示意图；

图2为本实用新型另一个实施例所提供的激光器光源的结构示意图；

图3为本实用新型又一个实施例所提供的激光器光源的结构示意图；

图4为本实用新型一个实施例所提供的激光器光源中，N颗激光器的布局示意图；

图5为本实用新型另一个实施例所提供的激光器光源中，N颗激光器的布局示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

本实用新型实施例提供了一种激光器光源，如图1所示，该激光器光源包括：驱动电源10、控制单元20、控制电路30和N颗激光器40，所述控制单元20用于提供第一控制信号，所述控制电路30用于在所述第一控制信号的控制下控制所述驱动电源10与所述N颗激光器40之间通路的导通；

其中，N不小于4且所述N颗激光器40与所述驱动电源10之间的电连接走线长度相同。

由此可见，本实用新型实施例所提供的激光器光源中各激光器共用一个控制单元，从大大减少了包括多个激光器的激光器光源中控制单元的数量，降低所述激光器光源的成本，而且，避免了不同控制单元输出信号不同步导致所述激光器光源信号不同步的问题，提高了所述激光器光源信号的同步性。

此外，本实用新型实施例所提供的激光器光源中，所述N颗激光器中各激光器与所述驱动电源之间的电连接走线长度相同，从而可以缩小所述驱动电源输出的信号传输到各激光器的时间差，提高了所述激光器光源信号的同步性。

优选的，在上述实施例中，所述控制单元20为MCU(Micro-ControllerUnit，即微控制单元)或FPGA(Field-Programmable Gate Array，即现场可编程门阵列)，以通过所述控制单元20产生的纳秒级的控制信号，来控制所述驱动电源10与所述N颗激光器40之间的通路的导通。但本实用新型对此并不做限定，具体视情况而定。

在上述任一实施例的基础上，在本实用新型的一个具体实施例中，如图2所示，所述控制电路30包括：第一控制电路31和第二控制电路32，所述第一控制电路31用于对所述控制单元20输出的第一控制信号进行放大，生成第二控制信号；所述第二控制电路32用于在所述第二控制信号的作用下，控制所述驱动电源10与所述N颗激光器40之间的通路导通，使得所述驱动电源10可以为所述N颗激光器40提供驱动信号，保证所述N颗激光器40的正常工作。

在上述实施例的基础上，在本实用新型的一个实施例中，如图3所示，所述激光器电源还包括：位于所述驱动电源10和所述第二控制电路32之间的储能电路50，用于在所述驱动电源10的驱动下存储能量，从而在所述驱动电源10和所述N颗激光器40之间的通路导通时，为所述N颗激光器40提供瞬间的高能量，使得所述N颗激光器40快速进入正常工作状态。

具体的，在上述实施例的基础上，在本实用新型的一个实施例中，所述储能电路50包括多个并联的电容，以利用电容的充放电特性在所述驱动电源10的驱动下存储能量。但本实用新型对此并不做限定，在本实用新型的其他实施例中，所述储能电路50还可以为其他电路结构，具体视情况而定。

在上述任一实施例的基础上，在本实用新型的一个实施例中，如图4和图5所示，所述N颗激光器40构成几何图形，所述驱动电源10位于所述几何图形的中心，从而保证所述驱动电源10和所述N颗激光器40中各激光器41之间的电连接走线长度相同，但本实用新型对此并不做限定，只要保证所述驱动电源10输出的驱动信号传输到所述N颗激光器40中各激光器41的时间差小于预设值即可。优选的，所述预设值为皮秒级，但本实用新型对此并不做限定，具体视情况而定。

具体的，在上述实施例的基础上，在本实用新型的一个实施例中，所述几何图形为圆形，如图4所示，N为8，所述N颗激光器位于所述圆形的圆周上；在本实用新型的另一个实施例中，所述几何图形为等边多边形，如图5所示，N为6，所述N颗激光器位于所述等边多变形的顶点上；在本实用新型的其他实施例中，所述几何图形还可以为矩形或其他形状，N也可以为其他数值，本实用新型对此并不做限定，具体视情况而定。

此外，本实用新型实施例还提供了一种相机，该相机包括本实用新型上述任一实施例所提供的激光器光源，以通过降低所述激光器光源的成本，减小所述激光器光源的体积，降低所述相机的成本，减小所述相机的体积。可选的，所述相机为3D深度视觉相机，但本实用新型对此并不做限定，在本实用新型的其他实施例中，所述相机还可以为其他类型的相机，具体视情况而定。

需要说明的是，所述3D深度视觉相机具有实时高效的捕捉动态目标的亮度信息和距离信息，操作简单，获取数据量大，有着广泛的应用。具体的，基于TOF(Time of Flight，即飞行时间)的3D深度视觉相机可以用于安防和监控领域、机器人视觉、无人驾驶、物流、3D影像以及视频重建、人脸检测等领域。

利用本实用新型实施例所提供的激光器光源，可以实现所述驱动电源的信号传输到不同激光器的时间差在皮秒级别，从而有效提高相机的测试精度，进而提高相机测量物体的准确度。

综上所述，本实用新型实施例所提供的激光器光源中各激光器共用一个控制单元，从大大减少了包括多个激光器的激光器光源中控制单元的数量，降低所述激光器光源的成本，而且，避免了不同控制单元输出信号不同步导致所述激光器光源信号不同步的问题，提高了所述激光器光源信号的同步性。

此外，本实用新型实施例所提供的激光器光源中，所述N颗激光器中各激光器与所述驱动电源之间的电连接走线长度相同，从而尽量保证所述驱动电源输出的信号传输到各激光器的时间尽量相同，提高了所述激光器光源信号的同步性。

本说明书中各个部分采用递进的方式描述，每个部分重点说明的都是与其他部分的不同之处，各个部分之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。