本实用新型涉及植物生长监测技术领域，尤其是涉及一种能自动监测植物生长变化和控制光线投射的用于植物生长照明的激光投射装置。
背景技术：
目前，现有的植物生长照明系统只是简单的LED照明，通过改变灯珠来改变光源的光谱以适应植物的生长需要，既不能自动监测植物的生长变化，也不能自动调整照明时间、照明强度和光谱，都是通过人工观察来进行调整，既不准确又耗时耗力。同时，作为光源的LED灯，如要改变它的强度和光谱，又需要重新更换灯泡和布线，费时费力，还提高了成本。
因此，设计一种能自动监测植物生长变化和控制光线投射的用于植物生长照明的激光投射装置，就显得十分必要。
技术实现要素：
本实用新型是为了克服现有技术中，传统的植物生长照明系统既不能自动监测植物的生长变化，也不能自动调整照明时间、照明强度和光谱，既不准确又耗时耗力的问题，提供了一种能自动监测植物生长变化和控制光线投射的用于植物生长照明的激光投射装置。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种用于植物生长照明的激光投射装置，包括激光投影仪，若干个摄像头，主控制器，第一无线收发器和第二无线收发器；各个摄像头均与第二无线收发器电连接，激光投影仪和第一无线收发器均与激光投影仪电连接。
本实用新型利用激光投射作为植物光合作用的光源，相比普通散射光源，能够有效降低能耗，减少光污染。加上利用摄像头的智能识别系统和主控制器的智能控制，能够准确识别需要光合作用的叶片，而不是整个种植区域，精准的投射可以增加光的接受率和使用率。本实用新型具有能自动监测植物生长变化和控制光线投射的特点。
作为优选，激光投影仪内还设有紫外线发射器，紫外线发射器与主控制器电连接。当摄像头识别到叶面出现病虫害时，主控制器会控制激光投影仪发射出紫外线杀菌除害，及时保护植物不受病虫害的伤害。
作为优选，本实用新型还包括报警电路，报警电路与主控制器电连接，报警电路包括蜂鸣器、限流电路、续流电感L、开关电路和非门电路。蜂鸣器的一端接地，蜂鸣器的另一端连接在限流电路的一端上，限流电路的另一端连接在续流电感L的一端上，续流电感L的另一端连接在开关电路的一端上，开关电路的另一端连接在主控制器上，开关电路的控制端连接在非门电路的输出端上，非门电路的输入端连接在主控制器上。当主控制器在设定的时间内没有接收到摄像头传送过来的图片信息时，报警电路中的蜂鸣器就会发出声响。
作为优选，限流电路包括电阻R8、电阻R9、电阻R10和NPN型的三极管Q2；开关电路包括电阻R6、电阻R7和PNP型的三极管Q3；电阻R6的一端与非门电路的输出端连接，电阻R6的另一端与三极管Q3的基极连接，电阻R7的一端与三极管Q3的基极连接，电阻R7的另一端与三极管Q3的发射极连接，三极管Q3的发射极与主控制器连接，三极管Q3的集电极与续流电感L的一端连接，续流电感L的另一端与三极管Q2的集电极连接，电阻R8的一端与三极管Q2的集电极连接，电阻R8的另一端与三极管Q2的基极连接，电阻R9的一端与三极管Q2的基极连接，电阻R9的另一端与蜂鸣器的正极连接，电阻R10的一端与三极管Q2的发射极连接，电阻R10的另一端与蜂鸣器的正极连接，蜂鸣器的负极与GND接地端连接。报警电路通过非门电路的低电平来控制三极管Q3的导通，然后由三极管Q3控制蜂鸣器的通断来实现报警。
作为优选，用于植物生长照明的激光投射装置还包括光敏传感器，光敏传感器与主控制器电连接。光敏传感器用于检测外界环境光照强度，并将检测信息反馈给主控制器。
作为优选，激光投影仪上设有第一固定架，激光投影仪和第一固定架连接，各个摄像头上均设有第二固定架，各个摄像头分别与各个第二固定架连接。固定架用于将激光投影仪和摄像头固定在植物观察室内的天花板上，能够增大激光投影仪的照射范围和摄像头的摄像范围。
因此，本实用新型具有如下有益效果：（1）利用激光投射作为植物光合作用的光源，相比普通散射光源，能够有效降低能耗，减少光污染；（2）利用摄像头的智能识别系统和主控制器的智能控制，能够准确识别需要光合作用的叶片，而不是整个种植区域，精准的投射可以增加光的接受率和使用率；（3）当摄像头识别到叶面出现病虫害时，激光投影仪会发射出紫外线杀菌除害，及时保护植物不受病虫害的伤害；（4）激光投影仪内有红蓝绿三个光珠，通过对主控制器的设定可以随时改变光谱和光照强度，简单方便，真正做到了高效率低能耗，大大地避免能源的浪费。
附图说明
图1是本实用新型的一种原理框图；
图2是本实用新型中的报警电路的一种电路图。
图中：激光投影仪1、摄像头2、主控制器3、第一无线收发器4、第二无线收发器5、报警电路6、光敏传感器7。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述：
如图1所示的一种用于植物生长照明的激光投射装置，包括激光投影仪1，若干个摄像头2，主控制器3，第一无线收发器4和第二无线收发器5；各个摄像头均与第二无线收发器电连接，激光投影仪和第一无线收发器均与激光投影仪电连接。
相比与传统的散射光源，本实用新型采用的是激光光源。以200W光源，100X100像素栅格为例，将LED光珠和激光的像素点光能进行对比：
200W的LED灯最后成像的单点光能为200W/10000，只有0.02W；
而对于激光而言，一束光就对应一个像素点，200W的光源就能得到近200W的单点光能，即使刷新率为100Hz，每一秒也能提供将近2W的光能给每个点。显然，激光照明和传统的照明有质的区别。
激光投影仪内有红蓝绿三个光珠，通过对主控制器的设定可以随时改变光谱和光照强度，简单方便。激光投影仪内还设有紫外线发射器，紫外线发射器与主控制器电连接。当摄像头识别到叶面出现病虫害时，主控制器会控制激光投影仪发射出紫外线杀菌除害，及时保护植物不受病虫害的伤害。
另外，用于植物生长照明的激光投射装置还包括光敏传感器7，光敏传感器与主控制器电连接。光敏传感器用于检测外界环境光照强度，并将检测信息反馈给主控制器。激光投影仪上还设有第一固定架，激光投影仪和第一固定架连接，各个摄像头上均设有第二固定架，各个摄像头分别与各个第二固定架连接。固定架用于将激光投影仪和摄像头固定在植物观察室内的天花板上或者高处，能够增大激光投影仪的照射范围和摄像头的摄像范围。
如图2所示，本实用新型还包括报警电路6，报警电路与主控制器电连接，报警电路包括蜂鸣器、限流电路、续流电感L、开关电路和非门电路。蜂鸣器的一端接地，蜂鸣器的另一端连接在限流电路的一端上，限流电路的另一端连接在续流电感L的一端上，续流电感L的另一端连接在开关电路的一端上，开关电路的另一端连接在主控制器上，开关电路的控制端连接在非门电路的输出端上，非门电路的输入端连接在主控制器上。
限流电路包括电阻R8、电阻R9、电阻R10和NPN型的三极管Q2；开关电路包括电阻R6、电阻R7和PNP型的三极管Q3；开关电路包括电阻R6、电阻R7和PNP型的三极管Q3；电阻R6的一端与非门电路的输出端连接，电阻R6的另一端与三极管Q3的基极连接，电阻R7的一端与三极管Q3的基极连接，电阻R7的另一端与三极管Q3的发射极连接，三极管Q3的发射极与主控制器连接，三极管Q3的集电极与续流电感L的一端连接，续流电感L的另一端与三极管Q2的集电极连接，电阻R8的一端与三极管Q2的集电极连接，电阻R8的另一端与三极管Q2的基极连接，电阻R9的一端与三极管Q2的基极连接，电阻R9的另一端与蜂鸣器的正极连接，电阻R10的一端与三极管Q2的发射极连接，电阻R10的另一端与蜂鸣器的正极连接，蜂鸣器的负极与GND接地端连接。
本实用新型的报警电路通过PNP型的三极管Q3控制蜂鸣器的通断来实现报警。当主控制器在设定的时间内没有接收到摄像头传送过来的图片信息时，PNP型的三极管Q3基极输入低电平脉冲信号，Q3饱和导通蜂鸣器启动；当主控制器能在设定的时间正常接收到摄像头传送过来的图片信息时，PNP型的三极管Q3基极输入高电平脉冲信号时，Q3截止蜂鸣器自动关闭。
此外，在本实用新型中，当摄像头拍照识别出植物叶面颜色发生异常时，通过无线收发器，主控制器会接收到相应的信息，并对激光投影仪的光谱、光强以及光照时间进行自动调整，给予植物正常生长所需要的光合色素。
应理解，本实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。