下面的描述涉及一种用于光学防抖(ois)的反射模块及包括该反射模块的相机模块。
背景技术：
近来，相机模块已经普遍安装在诸如平板个人计算机(pc)和膝上型pc以及智能电话的便携式电子装置中，并且已经在用于移动终端的相机模块中实现自动调焦功能、光学防抖(ois)功能和变焦功能。
随着包括各种功能的相机模块的结构已经变得相对复杂，已经不断进行了对用于减小待安装在不断被小型化的移动终端中的相机模块的尺寸的技术的研究。
另外，当出于ois的目的直接使包括透镜的镜筒和保持件运动时，透镜本身的重量以及透镜所附着到的其他构件的重量两者均应被考虑，因此，需要特定水平或更大的驱动力，以使镜筒或保持件运动，导致增加功耗。
技术实现要素：
提供本发明内容以按照简化形式介绍选择的构思，以下在具体实施方式中进一步描述所述选择的构思。本发明内容并不意在确定所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。
在一个总体方面，一种用于光学防抖(ois)的反射模块包括：壳体，包括内部空间；驱动保持件，包括反射构件并且在驱动板装配在所述驱动保持件与所述壳体之间的状态下由所述壳体的内壁支撑，使得所述驱动保持件设置在所述内部空间中；及驱动部，被构造为向所述驱动保持件提供驱动力，以使所述驱动保持件运动。所述驱动板相对于所述壳体沿着与光轴近似垂直的一个轴能够线性地运动或者绕着所述一个轴能够旋转。所述驱动保持件相对于所述驱动板沿着所述一个轴能够线性地运动或者绕着所述一个轴能够旋转。
响应于所述驱动板沿着所述一个轴线性地运动或者绕着所述一个轴旋转，所述驱动板可与所述驱动保持件一起运动。所述驱动保持件可被构造为响应于所述驱动保持件沿着所述一个轴线性地运动或者绕着所述一个轴旋转而相对于所述驱动板运动。
所述驱动板可包括：一个或更多个第一支承件组，包括在所述驱动板的面对所述壳体的表面上的在一个轴方向上排列的第一支承件；及第二支承件组，包括在所述驱动板的面对所述驱动保持件的另一表面上的在所述一个轴方向上排列的第二支承件。
当所述驱动板相对于所述壳体线性地运动时，所述一个或更多个第一支承件组可包括两个第一支承件组，所述第一支承件可在所述驱动板与所述壳体之间在所述一个轴方向上排列。
当所述驱动保持件相对于所述驱动板旋转时，所述第二支承件可包括两个或更多个第二支承件，所述两个或更多个第二支承件可在所述驱动保持件与所述驱动板之间在所述一个轴方向上排列。
所述两个或更多个第二支承件可位于所述驱动板的在与所述光轴和所述一个轴方向垂直的另一轴方向上的近似中央处。
所述第一支承件可固定到所述驱动板或所述壳体，或者可能够自由地旋转。所述第二支承件可固定到所述驱动板或所述驱动保持件，或者可能够自由地旋转。
所述第一支承件和所述第二支承件可具有球形形状或球形形状的一部分被切去的形状。
当所述驱动板相对于所述壳体线性地运动时，所述驱动板可包括位于所述驱动板与所述壳体之间的一个或更多个支承件，所述一个或更多个支承件具有沿着与所述光轴和所述一个轴垂直的另一轴伸长的圆柱形形状或半圆柱形形状。
当所述驱动保持件相对于所述驱动板旋转时，所述驱动保持件可包括位于所述驱动保持件与所述驱动板之间的一个或更多个支承件，所述一个或更多个支承件具有沿着所述一个轴伸长的圆柱形形状或半圆柱形形状。
用于ois的反射模块还可包括：牵引磁体，设置在所述壳体与所述驱动保持件中的一者中；及牵引轭，设置在所述壳体与所述驱动保持件中的另一者中，其中，所述驱动保持件通过所述牵引磁体与所述牵引轭之间的吸引力而由所述壳体的所述内壁支撑。
所述壳体和所述驱动板的面对的表面中的任一个表面可包括安置槽，所述第一支承件和所述第二支承件插入到所述安置槽中。
所述安置槽可在所述第一支承件和所述第二支承件排列所沿的方向上伸长。
所述安置槽的截面可具有多边形形状或圆形形状。
在另一总体方面，一种相机模块包括：透镜模块，包括透镜；及反射模块，用于光学防抖(ois)，所述反射模块设置在所述透镜模块的前方，并且被构造为改变入射到所述反射模块的光的路径，以使所述光指向所述透镜模块。所述反射模块包括：壳体，包括内部空间，驱动保持件，包括反射构件并且在驱动板装配在所述驱动保持件与所述壳体之间的状态下由所述壳体的内壁支撑，使得所述驱动保持件设置在所述内部空间中；及驱动部，被构造为向所述驱动保持件提供驱动力，以使所述驱动保持件运动。所述驱动板相对于所述壳体沿着与光轴近似垂直的一个轴能够线性地运动或者绕着所述一个轴能够旋转。所述驱动保持件相对于所述驱动板沿着所述一个轴能够线性地运动或者绕着所述一个轴能够旋转。
所述透镜模块可设置在所述壳体中，并且安装有用于驱动所述透镜模块和用于ois的所述反射模块的线圈的主板设置在所述壳体的侧表面和底表面上。
所述主板可包括双侧基板。所述线圈可朝向所述壳体的所述内部空间安装在所述主板的内表面上。组件和陀螺仪传感器可安装在所述主板的与所述主板的所述内表面相对的外表面上。
从下面的具体实施方式、附图和权利要求中，其他特征和方面将是清楚的。
附图说明
图1是示出根据实施例的便携式电子装置的透视图。
图2是示出根据实施例的相机模块的透视图。
图3a和图3b是示出根据实施例的相机模块的截面图。
图4是示出根据实施例的相机模块的分解透视图。
图5是示出根据实施例的相机模块的壳体的透视图。
图6a和图6b是示出根据实施例的相机模块的驱动板和驱动保持件的分解透视图。
图7是示出根据实施例的相机模块的透镜保持件的透视图。
图8是示出根据实施例的相机模块中的除了盖之外的组件的装配透视图。
图9是示出根据实施例的相机模块中的壳体和板的装配透视图。
图10是示出根据实施例的相机模块中的壳体和驱动保持件的分解透视图。
图11a至图11c是示出驱动保持件沿着第二轴线性地运动的方式的示例的示意图。
图12a至图12c是示出驱动保持件绕着第二轴旋转的方式的示例的示意图。
图13是示出根据实施例的主板以及安装在主板上的线圈和组件的透视图。
图14是示出根据另一实施例的便携式电子装置的透视图。
在所有的附图和具体实施方式中，相同的附图标号指示相同的元件。附图可不按照比例，并且为了清楚、说明及方便起见，可夸大附图中元件的相对尺寸、比例和描绘。
具体实施方式
提供以下具体实施方式，以帮助读者获得对在此描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解了本申请的公开内容后，在此所描述的方法、设备和/或系统的各种变化、变型及等同物将是显而易见的。例如，在此描述的操作顺序仅仅是示例，且不限于在此所阐述的示例，而是除了必须按照特定顺序发生的操作外，可在理解了本申请的公开内容后做出将是显而易见的变化。此外，为了增加清楚性和简洁性，可省略本领域中已知的特征的描述。
在此描述的特征可以以不同的形式被实施，而不应被解释为受在此描述的示例所限制。更确切地说，已经提供在此描述的示例，仅用于示出在理解本申请的公开内容后将是显而易见的实现在此描述的方法、设备和/或系统的诸多可行方式中的一些可行方式。
在整个说明书中，当元件(诸如层、区域或基板)被描述为“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件、“结合到”另一元件、“在”另一元件“之上”或“覆盖”另一元件时，其可直接“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件、“结合到”另一元件、“在”另一元件“之上”或“覆盖”另一元件，或者可存在介于它们之间的一个或更多个其他元件。相比之下，当元件被描述为“直接在”另一元件“上”、“直接连接到”另一元件、“直接结合到”另一元件、“直接在”另一元件“之上”或“直接覆盖”另一元件时，可不存在介于它们之间的其他元件。
如在此使用的术语“和/或”包括相关所列项中的任意一个和任意两个或更多个的任意组合。
虽然诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语可在此用于描述各种构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些术语限制。更确切地说，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分区分开。因此，在不脱离示例的教导的情况下，在此描述的示例中涉及到的第一构件、组件、区域、层或部分还可被称为第二构件、组件、区域、层或部分。
为了方便描述，在此可使用诸如“在……之上”、“上方”、“在……之下”以及“下方”的空间相关术语来描述如附图中所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间相对术语意图除了包含附图中描绘的方位之外还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为“在”另一元件“之上”或“上方”的元件随后将“在”另一元件“之下”或“下方”。因此，术语“在……之上”根据装置的空间方位包括“在……之上”和“在……之下”两种方位。装置还可以以其他的方式被定位(例如，旋转90度或处于其他方位)，并将对在此使用的空间相关术语做出相应的解释。
在此使用的术语仅是为了描述各种示例，而不被用来限制本公开。除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式也意图包含复数形式。术语“包括”、“包含”和“具有”指定存在所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或其组合，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或其组合。
由于制造技术和/或公差，可发生附图中所示出的形状的变化。因此，在此描述的示例并不限于附图中示出的特定的形状，而是包括制造期间发生的形状上的变化。
在此描述的示例的特征可以以如在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的各种方式组合。此外，尽管在此描述的示例具有各种构造，但是如在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的，其他构造是可行的。
在下文中，将参照附图详细描述实施例。
图1是示出根据实施例的便携式电子装置1的透视图。
参照图1，便携式电子装置1可以是其中安装有相机模块1000的诸如移动通信终端、智能电话或平板个人计算机(pc)的便携式电子装置1。
如图1中所示，便携式电子装置1包括相机模块1000，以捕捉被摄体的图像。
相机模块1000包括透镜，并且透镜中的每个透镜的光轴(z轴)指向与便携式电子装置1的厚度方向(y轴方向或者从便携式电子装置的前表面到其后表面的方向或者与从便携式电子装置的前表面到其后表面的方向相反的方向)垂直的方向。
作为示例，包括在相机模块1000中的透镜中的每个透镜的光轴(z轴)可形成在便携式电子装置1的宽度方向或长度方向(z轴方向或x轴方向)上。
因此，即使在相机模块1000具有诸如自动调焦(af)功能、变焦功能和光学防抖(在下文中，被称作ois)功能的情况下，便携式电子装置1的厚度也可不增大。因此，便携式电子装置1可被小型化。
相机模块1000具有af功能、变焦功能和ois功能中的任意一种或者任意两种或更多种的任意组合。
由于包括af功能、变焦功能和ois功能的相机模块1000需要包括各种组件，因此与普通的相机模块相比，该相机模块的尺寸会增大。
当相机模块1000的尺寸增大时，可能难以使其中安装有相机模块1000的便携式电子装置1小型化。
例如，当出于变焦功能的目的而增加相机模块中的堆叠的透镜的数量并且堆叠的透镜沿便携式电子装置的厚度方向形成在相机模块中时，便携式电子装置的厚度也会根据堆叠的透镜的数量而增大。因此，当便携式电子装置的厚度不增大时，可能无法设置足够数量的堆叠的透镜，使得变焦性能会劣化。
另外，为了实现af功能和ois功能，需要安装使透镜组在光轴方向或垂直于光轴的方向上运动的致动器，当透镜组的光轴(z轴)形成在便携式电子装置的厚度方向上时，使透镜组运动的致动器也需要被安装在便携式电子装置的厚度方向上。因此，便携式电子装置的厚度会增大。
然而，在相机模块1000中，透镜中的每个透镜的光轴(z轴)设置为与便携式电子装置1的厚度方向垂直(也就是说，透镜中的每个透镜的光轴(z轴)设置在与便携式电子装置1的宽表面平行的方向上)。因此，即使在具有af功能、变焦功能和ois功能的相机模块1000安装在便携式电子装置1中的情况下，便携式电子装置1也可被小型化。
图2是示出根据实施例的相机模块1000的透视图。图3a和图3b是示出根据实施例的相机模块1000的截面图。
参照图2至图3b，相机模块1000包括设置在壳体1010中的反射模块1100、透镜模块1200和图像传感器模块1300。
反射模块1100改变光的运动方向。作为示例，通过反射模块1100来改变通过覆盖相机模块1000的上部的盖1030的开口1031(见图3a)入射的光的运动方向，使得光指向透镜模块1200。为此，反射模块1100包括反射光的反射构件1110。
通过反射模块1100来改变通过开口1031入射的光的路径，使得光指向透镜模块1200。例如，通过反射模块1100来改变在相机模块1000的厚度方向(y轴方向)上入射的光的路径，以与光轴方向(z轴方向)近似一致。
透镜模块1200包括透镜，运动方向通过反射模块1100被改变的光穿过透镜，图像传感器模块1300包括将穿过透镜的光转换成电信号的图像传感器1310和其上安装有图像传感器1310的印刷电路板1320。另外，图像传感器模块1300包括滤光器1340，滤光器1340过滤从透镜模块1200入射到滤光器1340的光。滤光器1340可以是红外截止滤波器。
在壳体1010的内部空间中，反射模块1100设置在透镜模块1200的前方，图像传感器模块1300设置在透镜模块1200的后方。
因此，参照图2至图10，相机模块1000包括设置在壳体1010中的反射模块1100、透镜模块1200和图像传感器模块1300。
从壳体1010的一侧到壳体1010的另一侧顺序地设置反射模块1100、透镜模块1200和图像传感器模块1300。壳体1010包括其中插入有反射模块1100、透镜模块1200和图像传感器模块1300的内部空间(包括在图像传感器模块1300中的印刷电路板1320可附着到壳体1010的外部)。例如，如图中所示，一体地形成壳体1010，使得反射模块1100和透镜模块1200两者插入到壳体1010的内部空间中。然而，壳体1010不限于这样的构造。例如，也可将分别插入有反射模块1100和透镜模块1200的分开的壳体彼此连接。
另外，壳体1010由盖1030覆盖，使得壳体1010的内部空间不可见。
盖1030包括光入射所通过的开口1031，并且通过开口1031入射的光的运动方向通过反射模块1100改变，使得光入射到透镜模块1200。盖1030可一体地形成，以覆盖整个壳体1010，或者盖1030可通过分别覆盖反射模块1100和透镜模块1200的分开的构件而形成。
为此，反射模块1100包括反射光的反射构件1110。另外，入射到透镜模块1200的光穿过透镜，然后通过图像传感器1310转换并储存为电信号。
如上所述，壳体1010包括设置在壳体1010的内部空间中的反射模块1100和透镜模块1200。在壳体1010的内部空间中，其中设置反射模块1100的空间和其中设置透镜模块1200的空间通过突出壁1007来彼此区分。另外，反射模块1100设置在突出壁1007的前方，透镜模块1200设置在突出壁1007的后方。突出壁1007从壳体1010的相对侧壁向内部空间突出(沿x轴方向突出)。
在反射模块1100中，吸引力形成在牵引轭1153与牵引磁体1151之间，牵引轭1153设置在壳体1010的内壁表面上，牵引磁体1151设置在驱动保持件1120上，驱动保持件1120可通过该吸引力紧密地贴合到壳体1010的内壁表面并被壳体1010的内壁表面支撑。这里，尽管图中未示出，但是壳体1010也可设置有牵引磁体，并且驱动保持件1120也可设置有牵引轭。然而，为了便于解释，将在下文中描述图中示出的结构。
另外，第一支承件1131、驱动板1130和第二支承件1133设置在壳体1010的内壁表面与驱动保持件1120之间。由于第一支承件1131紧密地贴合到如下面所描述的安置槽1132、1021同时部分地插入到安置槽1132、1021中并且第二支承件1133紧密地贴合到如下面所描述的安置槽1134、1121同时部分地插入到安置槽1134、1121中，因此，当驱动保持件1120和驱动板1130插入到壳体1010的内部空间中时，在驱动保持件1120与突出壁1007之间可能需要微小的空间，并且在将驱动保持件1120安装在壳体1010中之后，驱动保持件1120通过牵引轭与牵引磁体之间的吸引力而紧密地贴合到壳体1010的内壁表面，因此在驱动保持件1120与突出壁1007之间保留微小的空间。
因此，壳体1010包括装配到突出壁1007上同时支撑驱动保持件1120并且具有钩形状的止动件1050。止动件1050以其钩部分钩挂到突出壁1007上的状态来支撑驱动保持件1120。尽管描述了止动件1050支撑驱动保持件1120，但是需要使驱动保持件1120大体上运动，使得在止动件1050与驱动保持件1120之间提供空间。可选地，另外，止动件1050可通过弹性材料形成，以允许驱动保持件1120在驱动保持件1120由止动件1050支撑的状态下平顺地运动。
当不驱动反射模块1100时，止动件1050用作支撑驱动保持件1120的支架，当驱动反射模块1100时，止动件1050另外用作调节驱动保持件1120的运动的止动件1050。止动件1050分别设置在从壳体的相对侧壁突出的突出壁1007上。即使在不设置止动件1050的情况下，驱动保持件1120也可通过牵引磁体1151与牵引轭1153之间的吸引力而固定到壳体。
另外，壳体1010包括第一驱动部1140和第二驱动部1240，第一驱动部1140和第二驱动部1240分别被设置为驱动反射模块1100和透镜模块1200。第一驱动部1140包括用于驱动反射模块1100的线圈1141b、1143b和1145b，第二驱动部1240包括用于驱动透镜模块1200的线圈1241b和1243b。另外，由于线圈1141b、1143b、1145b、1241b和1243b以它们安装在主板1070上的状态设置在壳体1010中，因此壳体1010包括通孔1015、1016、1017、1018和1019，使得线圈1141b、1143b、1145b、1241b和1243b暴露于壳体1010的内部空间。
如附图中所示，其上安装有线圈1141b、1143b、1145b、1241b和1243b的主板1070可整个地连接并一体地设置。在这种情况下，可设置一个端子，由此外部电源和信号的连接可以是容易的。然而，主板1070不限于这样的构造，也可通过使其上安装有用于反射模块1100的线圈的板与其上安装有用于透镜模块1200的线圈的板彼此分开而设置为多个板。
反射模块1100改变通过开口1031入射到反射模块1100的光的路径。当捕捉图像或运动图像时，由于用户的手抖或其他抖动，图像会模糊或运动图像会抖动。在这种情况下，反射模块1100通过使其上安装有反射构件1110的驱动保持件1120运动来校正用户的手抖或其他抖动。例如，当由于用户的手抖或其他抖动而在捕捉图像或运动图像时产生抖动时，与抖动对应的相对位移被提供到驱动保持件1120，以补偿抖动。
另外，通过由于其不包括透镜等而具有相对低的重量的驱动保持件1120的运动来实现ois功能，因此，可显著地减少功耗。
也就是说，为了实现ois功能，对其执行ois的光通过其上设置有反射构件1110的驱动保持件1120的运动来改变光的运动方向而被指向为入射到透镜模块1200，而无需使包括透镜或图像传感器的透镜镜筒运动。
反射模块1100包括设置在壳体1010中并由壳体1010支撑的驱动保持件1120、安装在驱动保持件1120上的反射构件1110以及向驱动保持件1120提供驱动力的第一驱动部1140。
反射构件1110改变光的运动方向。例如，反射构件1110是反射光的镜子或棱镜(为了便于解释，在附图中示出反射构件1110是棱镜的情况)。
反射构件1110固定到驱动保持件1120。驱动保持件1120具有其上安装有反射构件1110的安装表面1123(图3a)。
驱动保持件1120的安装表面1123为倾斜表面，使得光的路径被改变。例如，安装表面1123是相对于透镜中的每个透镜的光轴(z轴)倾斜30°至60°的倾斜表面。另外，驱动保持件1120的倾斜表面指向盖1030的光入射所通过的开口1031。
其上安装有反射构件1110的驱动保持件1120可运动地容纳在壳体1010的内部空间中。例如，在壳体1010内，驱动保持件1120沿着第一轴(x轴)和第二轴(y轴)中任一者能够线性地运动，并且绕着与其能够线性地运动所在的方向平行的轴能够旋转。例如，驱动保持件1120可沿着第一轴(x轴)能够线性地运动，并且可绕着第一轴(x轴)能够旋转。可选地，驱动保持件1120可沿着第二轴(y轴)能够线性地运动，并且可绕着第二轴(y轴)能够旋转。为了方便起见，下文中将描述如附图中所示的驱动保持件1120沿着第二轴(y轴)能够线性地运动并且绕着第二轴(y轴)能够旋转的实施例。
第一轴(x轴)和第二轴(y轴)是垂直于光轴(z轴)的轴，并且可彼此垂直。
驱动保持件1120通过第一支承件1131和第二支承件1133而由壳体1010支撑，使得驱动保持件1120沿着第二轴(y轴)平顺地线性运动并且绕着第二轴(y轴)平顺地旋转，第一支承件1131和第二支承件1133分别设置在驱动板1130的前表面和后表面上，并且分别沿着第二轴(y轴)排列。也就是说，如附图中所示，第一支承件1131引导沿着第二轴(y轴)的线性运动，第二支承件1133引导绕着第二轴(y轴)的旋转。
在附图中(例如，见图4)，以示例的方式示出沿着第二轴(y轴)排列且成对地构造的第一支承件1131的两组支承件1131a和1131b以及沿着第二轴(y轴)排列的第二支承件1133。由于驱动板1130在其由壳体1010支撑的状态下沿着第二轴(y轴)运动，因此第一支承件1131的至少两组支承件1131a和1131b与第二轴方向(y轴方向)平行地设置，并且在第一轴方向(x轴方向)上彼此分开，以使驱动板1130稳定地运动。在这种情况下，两组支承件1131a和1131b中的任一组也可包括仅一个第一支承件1131。
驱动保持件1120沿着第二轴(y轴)能够线性地运动并且绕着第二轴(y轴)能够旋转，第一支承件1131或第二支承件1133形成为圆柱形形状并设置为使得该圆柱形形状沿着第二轴(y轴)延伸。在这种情况下，安置槽1132、1134、1021和1121也形成为与第一支承件和第二支承件的形状对应的半圆柱形形状(见图6b)。图6b中示出了在第二轴方向(y轴方向)上成对地排列的两组第一支承件1131，但是也可通过使两组第一支承件1131彼此一体化而将第一支承件1131设置为在第一轴方向(x轴方向)上延伸为伸长的两个柱形形状(圆柱或半圆柱)支承件。此外，示出了设置有两个第二支承件1133的实施例，但是也可设置在第二轴方向(y轴方向)上延伸为伸长的一个第二支承件1133。
另外，第一支承件1131和第二支承件1133分别设置在驱动板1130的前表面和后表面上，驱动板1130设置在驱动保持件1120与壳体1010的内表面之间。另外，驱动保持件1120通过设置在驱动保持件1120上的牵引磁体1151或牵引轭与设置在壳体1010上的牵引轭1153或牵引磁体之间的吸引力而通过驱动板1130由壳体1010支撑(第一支承件1131和第二支承件1133也设置在驱动保持件1120与壳体1010之间)。
与附图中所示的示例相反地，第一支承件1131可引导绕着第二轴(y轴)的旋转，第二支承件1133可引导关于第二轴(y轴)的线性运动。在这种情况下，第一支承件1131和第二支承件1133的设置形状以及其中设置第一支承件1131和第二支承件1133的安置槽1132、1134、1021和1121的形状也可彼此交换。
第一支承件1131和第二支承件1133分别插入到其中的安置槽1132和1134分别设置在驱动板1130的前表面和后表面中，并且包括第一支承件1131部分插入到其中的第一安置槽1132和第二支承件1133部分插入到其中的第二安置槽1134。
另外，壳体1010包括第一支承件1131部分插入到其中的第三安置槽1021，驱动保持件1120可设置有第二支承件1133部分插入到其中的第四安置槽1121。
第一支承件1131插入到第一安置槽1132和第三安置槽1021中，并且设置在驱动板1130与壳体1010之间。另外，由于第一支承件1131用于引导驱动板1130的在第二轴方向(y轴方向)上的运动，因此第一支承件1131需要能够滚动或滑动。因此，第一安置槽1132和第三安置槽1021中的至少一者设置为在第二轴方向(y轴方向)上伸长的槽形状。
另外，当驱动保持件1120绕着第二轴(y轴)旋转时，插入到第一安置槽1132和第三安置槽1021中的第一支承件1131不运动，而需要被固定。因此，彼此面对的第一安置槽1132和第三安置槽1021中的至少一对具有其横截面的宽度随着深度变大而变小的形状(例如，安置槽的截面可具有“v”形状、“u”形状、圆形形状或多边形形状)。
另外，第二支承件1133可插入到第二安置槽1134和第四安置槽1121中，并且可设置在驱动板1130与驱动保持件1120之间。另外，由于第二安置槽1134和第四安置槽1121可形成为圆形(即，半球形)槽形状或多边形(多棱柱形或多棱锥形)槽形状，使得第二支承件1133容易地旋转，以引导驱动保持件1120绕着第二轴(y轴)的旋转。
另外，为了第一支承件1131和第二支承件1133易于运动或旋转的目的，安置槽的深度小于安置槽的半径。第一支承件1131和第二支承件1133不整体地插入在安置槽中，而是部分地暴露，使得驱动板1130容易运动且驱动保持件1120容易旋转。
另外，第一安置槽1132、第三安置槽1021的位置和数量可对应于沿着第二轴(y轴)排列的第一支承件1131的位置和数量，第二安置槽1134、第四安置槽1121的位置和数量可对应于沿着第二轴(y轴)排列的第二支承件1133的位置和数量。
这里，第一支承件1131用作支承件，同时在第一安置槽1132、第三安置槽1021中滚动或滑动，第二支承件1133用作支承件，同时在第二安置槽1134、第四安置槽1121中滚动或滑动。
第一支承件1131和第二支承件1133可具有这样的结构：第一支承件1131和第二支承件1133固定地设置在壳体1010、驱动板1130和驱动保持件1120中的至少一者中。在示例中，第一支承件1131固定地设置在壳体1010或驱动板1130中，第二支承件1133固定地设置在驱动板1130或驱动保持件1120中。在这种情况下，仅与固定地设置有第一支承件1131或第二支承件1133的构件相面对的构件设置有安置槽。在这种情况下，支承件通过滑动而不是旋转而用作摩擦支承件。
在第一支承件1131和第二支承件1133固定地设置在壳体1010、驱动板1130和驱动保持件1120中的任意一者中的实施例中，第一支承件1131和第二支承件1133可形成为球形形状或半球形形状(第一支承件1131和第二支承件1133设置为半球形形状的情况仅是示例，第一支承件1131和第二支承件1133也可设置为具有大于或小于半球的突出长度的突出长度)。如上所述，也可类似地应用第一支承件1131和第二支承件1133中的每者形成为圆柱形形状并设置为使得该圆柱形形状沿着第二轴(y轴)延伸的情况。
另外，可单独地制造第一支承件1131和第二支承件1133，然后将第一支承件1131和第二支承件1133设置在壳体1010、驱动板1130和驱动保持件1120中的任意一者中或附着到壳体1010、驱动板1130和驱动保持件1120中的任意一者。可选地，可在制造壳体1010、驱动板1130或驱动保持件1120时与壳体1010、驱动板1130或驱动保持件1120一体地形成第一支承件1131和第二支承件1133。
第一驱动部1140产生驱动力，以使驱动保持件1120沿着第二轴(y轴)运动或使驱动保持件1120绕着第二轴(y轴)旋转。
作为示例，如附图中所示，第一驱动部1140包括磁体1141a、1143a和1145a以及设置为面对磁体1141a、1143a和1145a的线圈1141b、1143b和1145b。然而，磁体和线圈不限于这样的构造。也就是说，可利用包括壳体1010的其上设置有线圈1141b、1143b和1145b的三个表面以及壳体1010的其上设置有牵引轭1153的一个表面的四个表面以各种方式设置驱动线圈，磁体的设置也可相应地改变。
当将电力施加到线圈1141b、1143b和1145b时，其上安装有磁体1141a、1143a和1145a的驱动保持件1120通过磁体1141a、1143a和1145a与线圈1141b、1143b和1145b之间的电磁相互作用而在第二轴方向(y轴方向)上运动或绕着第二轴(y轴)旋转。
磁体1141a、1143a和1145a安装在驱动保持件1120上。作为示例，磁体1141a、1143a和1145a中的一些磁体1141a安装在驱动保持件1120的下表面上，磁体1141a、1143a和1145a中的其余磁体1143a和1145a安装在驱动保持件1120的侧表面上。
线圈1141b、1143b和1145b安装在壳体1010上。作为示例，线圈1141b、1143b和1145b通过主板1070安装在壳体1010上。也就是说，线圈1141b、1143b和1145b设置在主板1070上，主板1070安装在壳体1010上。附图中示出了主板1070整体一体地设置以使用于反射模块1100的线圈1141b、1143b和1145b以及用于透镜模块1200的线圈1241b和1243b两者安装在主板1070上的示例，但是主板1070可设置为其上分别安装有用于反射模块1100的线圈1141b、1143b和1145b以及用于透镜模块1200的线圈1241b和1243b的两个或更多个分开的板。
加强板(未示出)可安装在主板1070的下面，以加强主板的强度。
当驱动保持件1120旋转时，使用感测并反馈回驱动保持件1120的位置的闭合环路控制方式。因此，设置位置传感器1141c和1143c，以执行闭合环路控制。位置传感器1141c和1143c可以是霍尔传感器。
位置传感器1141c和1143c分别设置在线圈1141b和1143b的内部或分别设置在线圈1141b和1143b的外部，并安装在其上安装有线圈1141b和1143b的主板1070上。
主板1070可包括感测诸如用户的手抖等的抖动因素的陀螺仪传感器(未示出)，并可设置有将驱动信号提供到线圈1141b、1143b和1145b的驱动器集成电路(ic)(未示出)。
图11a至图11c是示出根据实施例的驱动保持件1120沿着第二轴线性地运动的方式的示意图。图12a至图12c是示出根据实施例的驱动保持件1120绕着第二轴旋转的方式的示意图。
参照图11a至图11c，当驱动保持件1120沿着第二轴(y轴)线性地运动时，驱动保持件1120响应于驱动板1130的基于沿着第二轴(y轴)布置的至少两组第一支承件1131的线性运动而沿着第二轴(y轴)线性地运动(在此情况下，驱动保持件1120相对于驱动板1130不运动)。另外，参照图12a至图12c，当驱动保持件1120绕着第二轴(y轴)旋转时，驱动保持件1120绕着沿着第二轴(y轴)布置的第二支承件1133旋转(在此情况下，驱动板1130不旋转，因此驱动保持件1120相对于驱动板1130运动)。
也就是说，当驱动保持件1120沿着第二轴(y轴)线性地运动时，第一支承件1131起作用，当驱动保持件1120绕着第二轴(y轴)旋转时，第二支承件1133起作用。原因在于：如附图中所示，当驱动保持件1120沿着第二轴(y轴)线性地运动时，沿着第二轴(y轴)排列的第二支承件1133在它们装配到安置槽中的状态下不运动，当驱动保持件1120绕着第二轴(y轴)旋转时，沿着第二轴(y轴)排列的至少两组第一支承件1131在第一轴方向(x轴方向)上彼此分开，因此在驱动保持件1120由驱动板1130支撑的状态下，在驱动保持件1120与驱动板1130之间产生相对运动。
其路径通过反射模块1100改变的光入射到透镜模块1200。因此，包括在透镜模块1200中的堆叠的透镜的光轴在z轴方向(光从反射模块1100发射的方向)上对准。另外，透镜模块1200包括第二驱动部1240，以实现af功能和变焦功能。另外，透镜模块1200因其不包括用于ois的另一组件而具有相对低的重量，可在光轴方向上运动以实现af功能和变焦功能，因此可显著地减小功耗。
透镜模块1200包括：透镜保持件1220，设置在壳体1010的内部空间中并包括堆叠在其中的透镜；第二驱动部1240，被构造为使透镜保持件1220运动。
被构造为捕捉被摄体的图像的透镜可容纳在透镜保持件1220中，并且可沿着光轴安装在透镜保持件1220中。
其运动方向通过反射模块1100改变的光在穿过透镜的同时被折射。透镜中的每个透镜的光轴(z轴)垂直于透镜模块1200的厚度方向(y轴方向)。
为了af的目的，透镜保持件1220在光轴方向(z轴方向)上运动。作为示例，透镜保持件1220被构造为在其运动方向通过反射模块1100改变的光穿过透镜所沿的方向(包括与该方向相反的方向)上是可运动的。
第二驱动部1240产生驱动力，以使透镜保持件1220在光轴方向(z轴方向)上运动。也就是说，第二驱动部1240使透镜保持件1220运动，以改变透镜保持件1220与反射模块1100之间的距离。
作为示例，第二驱动部1240包括磁体1241a和1243a以及设置为面对磁体1241a和1243a的线圈1241b和1243b。
当电力施加到线圈1241b和1243b时，通过磁体1241a和1243a与线圈1241b和1243b之间的电磁相互作用，其上安装有磁体1241a和1243a的透镜保持件1220在光轴方向(z轴方向)上运动。
磁体1241a和1243a安装在透镜保持件1220上。作为示例，磁体1241a和1243a安装在透镜保持件1220的侧表面上。
线圈1241b和1243b安装在壳体1010上。作为示例，主板1070在线圈1241b和1243b安装在主板1070上的状态下安装在壳体1010上。这里，为了解释方便，附图中示出用于反射模块1100的线圈1141b、1143b和1145b以及用于透镜模块1200的线圈1241b和1243b安装在主板1070上的情况，主板1070不限于描述的构造，而是也可设置为其上分别安装有用于反射模块1100的线圈1141b、1143b和1145b以及用于透镜模块1200的线圈1241b和1243b的分开的板。
当透镜保持件1220运动时，使用感测并反馈回透镜保持件1220的位置的闭合环路控制方式。因此，设置位置传感器1243c，以执行闭合环路控制。位置传感器1243c可以是霍尔传感器。
位置传感器1243c可设置在线圈1243b的内部或外部，并可安装在其上安装有线圈1243b的主板1070上。
透镜保持件1220设置在壳体1010中，并且在光轴方向(z轴方向)上能够运动。作为示例，球构件1250(见图4和图7)设置在透镜保持件1220与壳体1010之间。
球构件1250用作在af过程中引导透镜保持件1220的运动的支承件。另外，球构件1250还可用于保持透镜保持件1220与壳体1010之间的间隔。
当产生光轴方向(z轴方向)上的驱动力时，球构件1250在光轴方向(z轴方向)上滚动。因此，球构件1250引导透镜保持件1220在光轴方向(z轴方向)上的运动。
其中容纳球构件1250的引导槽1221和1231(见图7和图5)分别形成在透镜保持件1220的表面中的面对壳体1010的至少一个表面中以及形成在壳体1010的至少一个表面中。
球构件1250容纳在引导槽1221和1231中，并装配在透镜保持件1220与壳体1010之间。
引导槽1221和1231可具有在光轴方向(z轴方向)上的长度。
在球构件1250容纳在多个引导槽1221和1231中的状态下，可限制球构件1250在第一轴方向(x轴方向)和第二轴方向(y轴方向)上运动，并且球构件1250可仅在光轴方向(z轴方向)上运动。作为示例，球构件1250仅在光轴方向(z轴方向)上滚动。
为此，引导槽1221和1231中的每个的平面形状可以是形成为在光轴方向(z轴方向)上伸长的矩形形状。另外，多个引导槽1221和1231的截面可具有诸如圆形形状和多边形形状的各种形状。
透镜保持件1220被压向壳体1010，使得多个球构件1250保持处于它们与透镜保持件1220和壳体1010接触的状态。
为此，如图4中所示，壳体1010设置有面对安装在透镜保持件1220上的磁体1241a和1243a的轭1260。轭1260可通过磁性材料形成。
吸引力在轭1260与磁体1241a和1243a之间作用。因此，透镜保持件1220在透镜保持件1220与球构件1250接触的状态下通过第二驱动部1240的驱动力在光轴方向(z轴方向)上运动。
图13是示出根据实施例的主板1070以及安装在主板1070上的线圈1141b、1143b、1145b、1241b和1243b和组件1078的透视图。
参照图13，用于驱动反射模块1100的第一驱动部1140的线圈1141b、1143b和1145b以及用于驱动透镜模块1200的第二驱动部1240的线圈1241b和1243b安装在主板1070的内表面上。另外，诸如各种无源元件和有源元件的组件1078和陀螺仪传感器1079安装在主板1070的外表面上。因此，主板1070是双侧基板。
详细地，主板1070包括设置为彼此近似平行的第一侧基板1071和第二侧基板1072以及将第一侧基板1071和第二侧基板1072彼此连接的底基板1073。主板1070还包括用于外部电源和信号的连接的端子部1074，端子部1074可连接到第一侧基板1071、第二侧基板1072和底基板1073中的任意一者。
用于驱动反射模块1100的第一驱动部1140的线圈1141b、1143b和1145b中的一些线圈1143b(见图13)、第一驱动部1140的用于感测反射模块1100的位置的传感器1143c以及用于驱动透镜模块1200的第二驱动部1240的线圈1241b和1243b中的一些线圈1241b(见图13)安装在第一侧基板1071上。
用于驱动反射模块1100的第一驱动部1140的线圈1141b、1143b和1145b中的一些线圈1145b(见图13)以及用于驱动透镜模块1200的第二驱动部1240的线圈1241b和1243b中的一些线圈1243b(见图13)安装在第二侧基板1072上。
用于驱动反射模块1100的第一驱动部1140的线圈1141b、1143b和1145b中的一些线圈1141b(见图13)和第一驱动部1140的用于感测反射模块1100的位置的传感器1141c安装在底基板1073上。
图13中示出诸如各种无源元件、有源元件的组件1078以及陀螺仪传感器1079安装在第一侧基板1071上的实施例，但是组件1078可安装在第二侧基板1072上，或者可适当地分布并安装在第一侧基板1071和第二侧基板1072上。
图14是示出根据另一实施例的便携式电子装置2的透视图。
参照图14，便携式电子装置2是其中安装有相机模块500和1000的诸如移动通信终端、智能电话或平板个人电脑(pc)的便携式电子装置。
相机模块500可与参照图2至图13描述的相机模块1000相同。也就是说，便携式电子装置2包括可包括两个相机模块1000的双相机模块。可选地，相机模块500可与相机模块1000不同。
如上面所阐述的，用于ois的反射模块和包括该反射模块的相机模块在实现自动调焦功能、变焦功能和ois功能的同时具有简单的结构和减小的尺寸。此外，相机模块的功耗被显著减小。
虽然本公开包括特定的示例，但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的是，在不脱离权利要求及它们的等同物的精神和范围的情况下，可在这些示例中做出形式上和细节上的各种变化。这里描述的示例仅被考虑为描述性意义而不是为了限制的目的。在每个示例中的特征或方面的描述将被认为是可适用于其他示例中的类似特征或方面。如果以不同的顺序执行描述的技术，和/或如果以不同的方式组合描述的系统、架构、装置或者电路中的组件和/或用其他组件或者它们的等同物进行替换或者补充描述的系统、架构、装置或者电路中的组件，则可获得适当的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及它们的等同物限定，并且在权利要求及它们的等同物的范围内的所有变化将被解释为包括在本公开中。