移动装置的制作方法

本发明涉及一种移动装置，且特别是有关于一种用于投影机且调整投影镜头位置的移动装置。

背景技术：

现有投影机的投影镜头是安装于位移模块后，再将位移模块安装并电连接至投影机的引擎本体上。随后，使用者可藉由投影机上的方向调整钮或是藉由摇控器控制位移模块以带动投影镜头移动，当使用者完成投影镜头的投影位置的调整后，即可解除调整钮或是摇控器的按压。使得投影镜头固定在一位置上。

然而，现有的位移模块为避免细部元件于组装时产生干涉，以及确保投影镜头移动时的顺畅，于细部构件之间需预留特定大小的间隙。但投影机在启动一段时间后，将产生大量的热，使投影机的内部温度上升，此时位移模块与细部元件受到热涨冷缩而在间隙内产生变形。使得定位的位移模块产生位置的偏移，进一步使得投影镜头的投影位置也产生偏差，即使投影机内部的温度降低后，位移模块与细部元件所用的材料的涨缩属不规则现象，故无法使投影镜头回复至调整的投影位置。因此，造成使用者于每次使用投影机时，都需要重新调校投影镜头的投影位置，而造成使用上的不便利。

应说明的是，“背景技术”段落只是用来帮助了解本

技术实现要素：
，因此在“背景技术”段落所揭露的内容可能包含一些没有构成所属技术领域中的普通技术人员所知道的公知技术。“背景技术”段落所揭露的内容不代表该内容或者本发明的一个或多个实施例所要解决的问题在本发明申请前已被所属技术领域中的普通技术人员所知晓或认知。

发明内容

本发明提供一种移动装置，用于调整投影机的投影镜头，藉由磁性吸引方式定位投影镜头的投影位置，避免因内部温度变化而使投影位置偏移的情形。

本发明的其他目的和优点可以从本发明所揭露的技术特征中得到进一步的了解。为达上述的一或部份或全部目的或是其他目的，本发明的一实施例提出一种移动装置，设置于投影机内，投影机包括光机本体、处理单元以及投影镜头。移动装置包括：基座、至少一移动平台、载板以及至少一磁力件。基座具有基座穿孔。至少一移动平台可移动地配置于基座且具有对位于基座穿孔的至少一平台穿孔。载板。至少一磁力件配置于载板，其中至少一磁力件藉由磁性吸引方式定位所述投影镜头的投影位置，且至少一磁力件电连接处理单元。

为达上述的一或部份或全部目的或是其他目的，本发明提出一种移动装置的调整方法，用于调整投影机的投影镜头。移动装置包括基座、至少一移动平台、载板以及至少一磁力件。投影镜头连接至少一移动平台，至少一磁力件电连接于投影机的处理单元且至少一移动平台受控于处理单元。调整方法包括：驱动处理单元。处理单元对至少一磁力件进行消磁，至少一磁力件配置于载板。处理单元驱动至少一移动平台产生移动。至少一移动平台带动投影镜头移动。解除驱动处理单元。处理单元对至少一磁力件进行通磁。至少一磁力件产生磁力，以定位投影镜头。

基于上述，本发明的移动装置配置有磁力件，用于磁性吸附至少一移动平台或基座，进而定位投影镜头，至少一移动平台带动投影镜头移动并调整至所需的投影位置，当至少一移动平台移动之前，多个磁性件被消磁，使得至少一移动平台可自由移动，当至少一移动平台停止移动之后，多个磁性件被通磁以磁性吸附至少一移动平台或基座，使至少一移动平台固定不动，进而达到定位投影镜头的目的。由于，本发明是藉由多个磁性件的磁性吸附以定位投影镜头，可避免因温度变化而造成投影位置偏移的情形。

附图说明

图1a为本发明一实施例的投影机的移动装置连接投影镜头与光机本体的分解示意图；

图1b绘示图1a的外观立体示意图；

图1c绘示图1a的移动装置的基座与水平移动平台的放大示意图；

图1d绘示图1a的移动装置的垂直移动平台在另一方向的示意图；

图1e绘示图1a的移动装置的水平移动平台在另一方向的示意图；

图1f绘示绘示图1a的移动装置的载板与磁力件的侧视平面示意图；

图2a、2b为本发明的移动装置的载板与磁力件的推抵动作示意图；

图2c为本发明的移动装置的调整方法的流程图；

图2d为本发明另一实施例的载板与磁力件的连接示意图。

图3a为本发明另一实施例的移动装置连接投影镜头与光机本体的外观立体示意图；

图3b绘示图3a的移动装置的元件分解示意图；

图3c、3e绘示图3a的移动装置的部分元件俯视示意图；

图3d、3f分别是图3c、3e的载板与磁力件的推抵动作示意图。

附图标记说明

10：投影机；

100、100a、100b：移动装置；

110、110b：基座；

111：第一导杆；

112：垂直驱动机构；

113：第一切换齿轮；

114：第一转向齿轮；

115：第一马达；

120：移动平台；

120a：垂直移动平台；

121a：第一衬套；

122a：第一传动座；

123a：第二导杆；

124a：水平驱动机构；

125a：第二切换齿轮；

126a：第二转向齿轮；

127a：第二马达；

120b：水平移动平台；

121b：第二衬套；

122b：第二传动座；

130、130b：载板

131、131b：弹力结构；

140、140b：磁力件；

150、150b：锁附件；

200：光机本体；

300：投影镜头；

a1、a2：轴向；

f：推力；

mg：磁性部；

o1：螺孔；

p1：基座穿孔；

p2：平台穿孔；

p3：载板穿孔；

s1：前侧面；

s2：后侧面；

t1～t8：步骤；

x：水平方向；

y：垂直方向。

具体实施方式

图1a为本发明一实施例的投影机的移动装置连接投影镜头与光机本体的分解示意图。图1b绘示图1a的外观立体示意图。图1c绘示图1a的移动装置的基座与水平移动平台的放大示意图。图1d绘示图1a的移动装置的垂直移动平台在另一方向的示意图。图1e绘示图1a的移动装置的水平移动平台在另一方向的示意图。图1f绘示绘示图1a的移动装置的载板与磁力件的侧视平面示意图。

参考图1a与图1b，本实施例的移动装置100，用于连接光机本体200以及投影镜头300进而构成部分的投影机10，投影机10可藉由相应的端口与电脑、影音播放器、游戏机等各类电子装置相连接，以将数字信号转换为静态图像或动态影像并藉由投影镜头投射在外部的屏幕或墙面上。其中投影机10还包括主机板(mainboard)上的处理单元(未显示)。

本实施例的移动装置100设置于光机本体200，移动装置100包括基座110、至少一移动平台120、载板130以及至少一磁力件140。基座110的中央处具有基座穿孔p1。至少一移动平台120，可移动地配置于基座110的前侧面s1且具有对位于基座穿孔p1的至少一平台穿孔p2，且至少一移动平台120包括可磁力吸附的金属材质。载板130配置于基座110相对于前侧面s1的后侧面s2且具有载板穿孔p3，载板穿孔p3对位于基座穿孔p1与至少一平台穿孔p2，此说明载板穿孔p3、基座穿孔p1、至少一平台穿孔p2具有相同的轴心位置。至少一磁力件140，配置于载板130上并朝向基座110。

在本实施例中，至少一磁力件140以多个磁力件140为例，本发明并不限制磁力件140的数量，在其他的实施例中可使用单一个磁力件140。在本实施例中，多个磁力件140分别位在载板穿孔p3的两侧且穿设于基座110并接触至少一移动平台120。在本实施例中，多个磁力件140分别穿设于基座110并接触移动平台120a。其中，磁力件140例如是电磁铁，可藉由通电、断电而切换为通磁或消磁的状态。

在本实施例中，进一步而言，投影镜头300固定连接于至少一移动平台120而随着至少一移动平台120产生移动。投影镜头300依序穿过至少一平台穿孔p2、基座穿孔p1与载板穿孔p3并进入光机本体200，用以对位光机本体200内的影像元件而用于放大自影像元件投射出的影像或图像。其中影像元件例如光阀,光阀可以是反射式的硅基液晶(liquidcrystalonsilicon，lcos)或者数字微镜元件(digitalmicro-mirrordevice,dmd)等；透射式的空间光调制器，例如透光液晶面板(transparentliquidcrystalpanel)。此外，磁力件140电连接投影机10的主机板(mainboard)上的处理单元，至少一移动平台120可受控于投影机10的处理单元，磁力件140受处理单元的控制而切换为通磁或消磁状态，至少一移动平台120也可受处理单元的控制而产生移动。进一步说明，处理单元例如是处理器或处理电路，而处理器或处理电路例如是中央处理单元(centralprocessingunit,cpu)，或是其他可程式化之一般用途或特殊用途的微处理器(microprocessor)、数字讯号处理器(digitalsignalprocessor,dsp)、可程式化控制器、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuits,asic)、可程式化逻辑装置(programmablelogicdevice,pld)或其他类似装置或这些装置的组合。

详细而言，当藉由处理单元控制至少一移动平台120相对于基座110产生移动之前，处理单元对磁力件140进行消磁，解除磁力件140对于至少一移动平台120的磁性吸引。当至少一移动平台120移动至基座110的特定位置之后，处理单元对磁力件140进行通磁，以恢复磁力件140的磁性，进而磁性吸附至少一移动平台120并固定投影镜头300的位置。

请参考图1a至图1c，在本实施例中，至少一移动平台120包括有垂直移动平台120a与水平移动平台120b分别用于产生垂直方向y与水平方向x的线性的二维移动。垂直移动平台120a配置于基座110的前侧面s1，且可相对于基座110沿垂直方向y移动。水平移动平台120b配置于垂直移动平台120a的前侧面s3，且可相对于基座110沿水平方向x移动。

以下详细说明垂直移动平台120a与水平移动平台120b的细部结构以及产生移动的方法过程。

值得一提的是，在本发明的其他实施例中，至少一移动平台120例如为单一个移动平台，用于让投影镜头300产生一维的移动。在本发明的其他实施例中，至少一移动平台120的移动可藉由使用者手动的方式产生移动，并不限制必须要藉由投影机的处理器或处理电路来加以驱动。

请参考图1a至图1d，基座110的前侧面s1具有间隔设置的两第一导杆111及垂直驱动机构112。两第一导杆111相互平行地排列在基座穿孔p1的左右两侧且沿垂直方向y设置。垂直驱动机构112设置在其中一第一导杆111上。垂直移动平台120a具有两第一衬套121a及第一传动座122a。两第一衬套121a分别套设于两第一导杆111，且垂直驱动机构112啮合于第一传动座122a。当处理单元启动垂直驱动机构112时，其通过第一传动座122a而带动垂直移动平台120a，使两第一衬套121a沿着两第一导杆111产生垂直方向y移动。

详细而言，垂直驱动机构112包括第一切换齿轮113、第一转向齿轮114以及第一马达115。第一切换齿轮113可枢转地配置在基座110的前侧面s1上且第一切换齿轮113的轴向a1垂直于基座110。第一切换齿轮113啮合于第一传动座122a，第一转向齿轮114可枢转地套设于其中一第一导杆111上并啮合于第一切换齿轮113。第一马达115连接且带动第一切换齿轮113，进而带动第一转向齿轮114相对于第一导杆111枢转，接着第一转向齿轮114带动第一传动座122a产生直线位移，最终垂直移动平台120a藉由两第一衬套121a而沿着两第一导杆111上下移动。

垂直移动平台120a上具有间隔设置的两第二导杆123a及水平驱动机构124a。两第二导杆123a相互平行地排列在平台穿孔p2的上下两侧且沿水平方向x设置。水平驱动机构124a设置在其中一第二导杆123a上。水平移动平台120b具有两第二衬套121b及第二传动座122b。两第二衬套121b分别套设于两第二导杆，且水平驱动机构124a啮合于第二传动座122b。当处理单元启动水平驱动机构124a时，其通过第二传动座122b而带动水平移动平台120b，使两第二衬套121b沿着两第二导杆123a产生水平方向y移动。

详细而言，水平驱动机构124a包括第二切换齿轮125a、第二转向齿轮126a以及第二马达127a。第二切换齿轮125a可枢转地配置在垂直移动平台120a上且第二切换齿轮125a的轴向a2垂直于垂直移动平台120a。第二切换齿轮125a啮合于第二传动座122b，第二转向齿轮126a可枢转地套设于其中一第二导杆123a上并啮合于第二切换齿轮125a。第二马达127a连接且带动第二切换齿轮，进而带动第二转向齿轮126a相对于第二导杆123a枢转，接着第二转向齿轮126a带动第二传动座122b产生直线位移，最终水平移动平台120b藉由两第二衬套121b而沿着两第二导杆123a左右移动。

进一步说明，当驱动处理单元时，处理单元传递电流至磁力件140，以达到通电消磁，接着处理单元启动至少一驱动机构(垂直驅動機構112或者水平驱动机构124a)，以带动至少一移动平台(垂直移动平台120a或者水平移动平台120b)，当解除驱动处理单元时，处理单元停止驱动至少一驱动机构，接着处理单元停止传递电流至至少一磁力件，以达到断电通磁，或者处理单元停止传递电流至至少一磁力件，以达到断电通磁，接着处理单元停止驱动至少一驱动机构。

图2a、2b为本发明的移动装置的载板与磁力件的推抵动作示意图。图2c为本发明的移动装置的调整方法流程图。请参考图2a、2b、1e及1f，垂直移动平台120a朝向基座110的一侧面具有多个磁性部mg，分别位在平台穿孔p2的两侧。多个磁力件140穿透基座110且分别抵接/接触于各个磁性部mg。其中各磁性部mg例如是采用磁性金属材质，在其它实施例中，移动平台的整体可直接采用具有磁性的金属材质，而无须设置对应多个磁力件的磁性部。

在本发明的其他实施例中，至少一移动平台120朝向基座110的一侧面具有单一磁性部mg，位在平台穿孔p2的一侧。磁力件140穿透基座110且分别抵接/接触于磁性部mg。请配合参考图1a、1f、2a-2b，载板130例如是采用金属钣金件且具有至少一弹力结构131，至少一弹力结构131分别成形在载板穿孔p3的两侧并凸出且朝向基板110延伸。弹力结构13例如是弹片或弹簧，弹力结构13的材质可以与载板130一致，但本发明不加以限制。磁力件140对应弹力结构131设置。进一步说明，磁力件140分别配置在对应的弹力结构131上，且弹力结构131提供磁力件140朝向垂直移动平台120a的推力f，以使磁力件140隨時平贴于垂直移动平台120a。如此，不论垂直移动平台120a的多个第一衬套121a与多个第一导杆111之间的间隙是偏向载板130或是远离载板130，弹力结构131藉由推力f可确保磁力件140与垂直移动平台120a相互接触。以避免磁力件140与垂直移动平台120a之间存在微小间隙，导致磁力件140的磁吸效果的衰减而产生定位偏差的情形。

进一步而言，参考图1f，还包括锁附件150，锁附件150例如是螺丝，磁力件140具有螺孔o1且弹力结构131具有锁孔。锁附件150分别穿过锁孔并螺合于相应磁力件140的螺孔o1中。在其它实施例中，磁力件也可藉由黏贴、卡固、夹持或其它连接方式固定在弹力结构上，本发明并不以锁固方式为限。

以下将列举其他实施例以作说明。在此必须说明的是，下述实施例沿用前述实施例的元件标记与部分内容，其中采用相同的标记来表示相同或近似的元件，并且省略了相同技术内容的说明。关于省略部分的说明可参考前述实施例，下述实施例不再重复赘述。

图2d为本发明另一实施例的载板与磁力件的连接示意图。参考图2d，本实施例的移动装置100a与前述的移动装置100相近。差别在于，移动装置100a的磁力件140穿设于基座110与垂直移动平台120a并抵接/接触水平移动平台120b。

以下说明本实施移动装置的调整方法。请参考图1a、1b、2a及2c，移动装置100用于调整投影机10的投影镜头300。在本发明中，使用者(手动)或者投影机自身的判断系统(自动)(例如藉由取像装置camera)，可判断/侦测影像投射出的位置是否符合预设的位置。

首先进行步骤t1：驱动处理单元，用于调整投影镜头300的投射方位，例如按压投影机10的调整键、藉由遥控器的调整键或者投影机的判断系统，以产生控制信号并传递到投影机10的处理单元，驱动投影机10的处理单元以调整投影镜头300的投射方位。接着步骤t2：处理单元控制磁力件140，对于磁力件140进行消磁。当驱动处理单元时，处理单元控制将电流传递至磁力件140，以达到通电消磁的状态，使磁力件140不再具有磁性而吸附至少一移动平台120或者基座110。

接着进行步骤t3：处理单元启动至少一驱动机构(水平驱动机构124a与垂直驱动机构112)的第二马达127a或第一马达115，以带动至少一移动平台120及投影镜头300产生移动。详细而言，至少一移动平台120包括垂直移动平台120a与水平移动平台120b，垂直移动平台120a可相对于基座110沿垂直方向y移动，水平移动平台120b可相对于垂直移动平台120a沿水平方向x移动。

接着，步骤t4：以至少一移动平台120带动投影镜头300移动。此时，进行步骤t5及t6：解除驱动处理单元，不产生控制信号，藉由处理单元不给电于磁力件，对于磁力件进行通磁。当处理单元停止启动至少一驱动机构(水平驱动机构124a与垂直驱动机构112)的第二马达127a及第一马达115，接着处理单元停止传递电流至磁力件140，以达到断电而通磁。最后是步骤t7及t8：使磁力件140产生磁力，藉由磁性吸附至少一移动平台120或基座110，以定位投影镜头300。

图3a为本发明另一实施例的移动装置连接投影镜头与光机本体的外观立体示意图。图3b绘示图3a的移动装置的元件分解示意图。图3c、3e绘示图3a的移动装置的部分元件俯视示意图。图3d、3f分别是图3c、3f的载板与磁力件的推抵动作示意图。

请参考图3a与图3b，本实施例的移动装置100b与图1a的移动装置100相似。技术差别在于，移动装置100b的载板130b配置于至少一移动平台120，

进一步说明，移动装置100b的载板130b配置于在水平移动平台120b上，且载板130b具有向外延伸的多个弹力结构131b。多个弹力结构131b呈现为扇形排列。多个磁力件140b透过多个锁固件150b而分别固设在相应的多个弹力结构131b上，各磁力件140b位在各弹力结构131b远离光机本体200的侧面上。

此外，本实施例移动装置100b的磁性部mg采用额外的板体。详细而言，磁性部mg透过多个支撑脚而连接于基座110b且平行设置在基座110b的前方，磁性部mg朝向基座110b的侧面抵靠接触多个磁力件140b。

图3c、3e绘示图3a的移动装置的部分元件俯视示意图。图3d、3e分别是图3c、3f的载板与磁力件的推抵动作示意图。

请参考图3a至图3f，多个弹力结构131b成形在载板130b的一侧，使得载板130b上的多个磁力件140b抵靠在磁性部mg。弹力结构131b提供磁力件140朝向水平移动平台120b的推力f，以使多个磁力件140随时平贴于固定在基座110b的磁性部mg。如此，不论水平移动平台120b的第二衬套121b与基座110b的第二导杆111b之间的间隙是偏向载板130b或是远离载板130b，弹力结构131b可透过推力f推动磁力件140b与磁性部mg相互接触。以避免磁力件140b与磁性部mg之间存在微小间隙，导致多个磁力件140b的磁吸效果的衰减而使移动平台120b与投影镜头300产生定位偏差的情形。且藉由磁性吸引方式定位投影镜头的投影位置，避免因内部温度变化而使投影位置偏移的情形。

基于上述，本发明的一实施例中，移动装置配置有磁力件，用以磁性吸附至少一移动平台进而定位投影镜头，以至少一移动平台带动投影镜头移动并调整至所需的投影位置，当至少一移动平台移动之前，磁性件被消磁，使得少一移动平台可自由移动，当至少一移动平台停止之后，磁性件被通磁以磁性吸附至少一移动平台，使至少一移动平台固定不动，进而达到定位投影镜头的目的。由于，本发明是藉由磁性件的磁性吸附以定位投影镜头，可避免因温度变化而使投影位置偏移的情形。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。另外，本说明书或权利要求书中提及的“第一”及“第二”等用语仅用以命名元件(element)的名称或区别不同实施例或范围，而并非用来限制元件数量上的上限或下限。以上所述，仅为本发明的较佳优选实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明权利要求书及说明内容所作的简单的等效变化与修改，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。另外本发明的任一实施例或权利要求不须达成本发明所揭露的全部目的或优点或特点。此外，摘要部分和发明名称仅是用来辅助专利文件检索之用，并非用来限制本发明的权利范围。