潜望式防抖模组及潜望式摄像模组的制作方法

本发明涉及摄像防抖领域，尤其涉及一种潜望式防抖模组及潜望式摄像模组。

背景技术：

随着用户对手机等移动终端的拍摄要求越来越高，潜望式模组的需求也越来越大，与传统的ccm模组定位于小焦距的广角拍摄不同，潜望式模组定位于大焦距的远景拍摄，且其远景拍摄性能能够达到专业相机的级别，因此，ccm模组和潜望式模组之间配合使用的话，能够起到很好的功能互补。

潜望式模组由于定位于远景拍摄，抖动对拍摄画面的影响比传统的ccm模组要大，因此，光学防抖功能一直是潜望式模组的重点研究方向。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术的不足，本发明提供一种潜望式防抖模组及潜望式摄像模组。该潜望式防抖模组可实现对焦和光学防抖功能，且依然保持厚度上的轻薄化优势。

本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：

一种潜望式防抖模组，包括；

转动防抖反射模块，采用弹片式转动振子结构实现x轴上的防抖功能；

移轴防抖对焦模块，采用弹片式移轴振子结构实现y轴上的防抖功能和z轴上的对焦功能；

所述移轴防抖对焦模块设置在所述转动防抖反射模块的出光端后方，且其入光端朝向所述转动防抖反射模块的出光端；所述x轴、y轴和z轴两两垂直，其中z轴平行于镜头光轴。

进一步地，所述转动防抖反射模块包括：固定座、转动座、反射镜/反射棱镜、x轴防抖驱动机构和平板弹片，所述反射镜/反射棱镜装配在所述转动座上，所述转动座转动连接于所述固定座内；所述x轴防抖驱动机构用于驱动所述转动座带动所述反射镜/反射棱镜绕y轴转动；所述平板弹片用于连接所述固定座和转动座以形成转动振子结构，使得所述固定座和转动座之间具有一偏置回弹力。

进一步地，所述转动座上用于转动连接所述固定座的转轴平行于y轴。

进一步地，所述x轴防抖驱动机构包括沿z轴设置的第一磁性元件和第二磁性元件，其中，所述第一磁性元件作为固定件，所述第二磁性元件作为转动件设置固定在所述转动座上；所述第一磁性元件和/或第二磁性元件产生的磁场通电可变，所述第一磁性元件和第二磁性元件之间的第一磁场相互作用力驱动所述转动座带动所述反射镜/反射棱镜绕y轴转动。

进一步地，所述转动防抖反射模块还包括一霍尔传感器，作为固定件用于感测所述第二磁性元件的磁场，以获得所述转动座的真实转动角度，实现闭环防抖。

进一步地，所述移轴防抖对焦模块包括：固定支架、活动支架、光学镜头、y轴防抖驱动机构和下金属弹片，所述活动支架设置于所述固定支架内且在yz平面上具有移动自由度，所述光学镜头装配在所述活动支架上；所述y轴防抖驱动机构用于驱动所述活动支架带动所述光学镜头向y轴倾斜；所述下金属弹片用于连接所述固定支架和活动支架以形成移轴振子结构，使得所述固定支架和活动支架之间具有一偏置回弹力。

进一步地，所述y轴防抖驱动机构包括沿y轴设置的第一磁性组件和第二磁性组件，其中，所述第一磁性组件作为固定件，所述第二磁性组件作为活动件设置固定在所述活动支架上；所述第一磁性组件和/或第二磁性组件产生的磁场通电可变，所述第一磁性组件和第二磁性组件之间的第二磁场相互作用力驱动所述活动支架带动所述光学镜头向y轴倾斜。

进一步地，所述第一磁性组件产生的磁场与所述第二磁性组件产生的磁场之间磁场方向相垂直。

进一步地，所述移轴防抖对焦模块还包括一上金属弹片，用于连接所述固定支架和活动支架以与所述下金属弹片一起形成移轴振子结构，与所述下金属弹片一起使得所述固定支架和活动支架之间具有一偏置回弹合力。

一种潜望式摄像模组，包括上述的潜望式防抖模组。

本发明具有如下有益效果：该潜望式防抖模组将xy平面上的防抖功能进行拆分，由所述转动防抖反射模块通过转动方式负责x轴上的防抖功能，由所述移轴防抖对焦模块通过移轴方式负责y轴上的防抖功能和z轴上的对焦功能，因此，能够将所述转动防抖反射模块内的x轴防抖驱动机构沿z轴设置，将所述移轴防抖对焦模块内的y轴防抖驱动机构沿y轴设置，无需沿x轴设置任何防抖驱动机构，在实现x轴和y轴的防抖同时，还能保持x轴（厚度）上的轻薄化；在装配进终端设备后，x轴为终端设备的厚度方向，y轴和z轴为终端设备的平面方向（长度方向和宽度方向），能够保持终端设备在厚度上的轻薄化。

附图说明

图1为本发明提供的潜望式防抖模组的示意图；

图2为本发明提供的转动防抖反射模块的分解图；

图3为本发明提供的转动防抖反射模块的剖视图；

图4为本发明提供的转动座的示意图；

图5为本发明提供的平板弹片的示意图；

图6为本发明提供的移轴防抖对焦模块的分解图；

图7为本发明提供的移轴防抖对焦模块的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的说明。

实施例一

一种潜望式防抖模组，应用于手机、平板等移动终端。

如图1所示，该潜望式防抖模组包括：

转动防抖反射模块100，采用弹片式转动振子结构实现x轴上的防抖功能；

移轴防抖对焦模块200，采用弹片式移轴振子结构实现y轴上的防抖功能和z轴上的对焦功能；

所述移轴防抖对焦模块200设置在所述转动防抖反射模块100的出光端后方，且其入光端朝向所述转动防抖反射模块100的出光端；所述x轴、y轴和z轴两两垂直，其中z轴平行于镜头光轴。

所述转动防抖反射模块100和移轴防抖对焦模块200之间可通过相互配合的扣合结构、孔销结构或插接结构等装配在一起，并在两者的连接处通过点密封胶或焊接等方式进行密封固定，提高稳定性和防水防尘性能。

在成像时，成像光线先从所述转动防抖反射模块100的入光端入射到所述转动防抖反射模块100内，在所述转动防抖反射模块100内被反射90°后依次经所述转动防抖反射模块100的出光端和所述移轴防抖对焦模块200的入光端进入到所述移轴防抖对焦模块200内，最后从所述移轴防抖对焦模块200的出光端出射，并在位于所述移轴防抖对焦模块200的出光端后方的传感器组件的感光面上进行成像。

该潜望式防抖模组将xy平面上的防抖功能进行拆分，由所述转动防抖反射模块100通过转动方式负责x轴上的防抖功能，由所述移轴防抖对焦模块200通过移轴方式负责y轴上的防抖功能和z轴上的对焦功能，因此，能够将所述转动防抖反射模块100内的x轴防抖驱动机构沿z轴设置，将所述移轴防抖对焦模块200内的y轴防抖驱动机构沿y轴设置，无需沿x轴设置任何防抖驱动机构，在实现x轴和y轴的防抖同时，还能保持x轴（厚度）上的轻薄化；在装配进终端设备后，x轴为终端设备的厚度方向，y轴和z轴为终端设备的平面方向（长度方向和宽度方向），能够保持终端设备在厚度上的轻薄化。

如图2和3所示，所述转动防抖反射模块100包括：固定座、转动座104、反射镜/反射棱镜105、x轴防抖驱动机构和平板弹片108，所述反射镜/反射棱镜105装配在所述转动座104上且通过胶水与所述转动座104粘接固定，所述转动座104转动连接于所述固定座内；所述x轴防抖驱动机构用于驱动所述转动座104带动所述反射镜/反射棱镜105绕y轴转动；所述平板弹片108用于连接所述固定座和转动座104以形成转动振子结构，使得所述固定座和转动座104之间具有一偏置回弹力。

所述x轴防抖驱动机构包括沿z轴设置的第一磁性元件107和第二磁性元件106，其中，所述第一磁性元件107作为固定件，所述第二磁性元件106作为转动件设置固定在所述转动座104上；所述第一磁性元件107和/或第二磁性元件106产生的磁场通电可变，所述第一磁性元件107和第二磁性元件106之间的第一磁场相互作用力驱动所述转动座104带动所述反射镜/反射棱镜105绕y轴转动。

在工作时，移动终端上的陀螺仪感测到移动终端的x轴抖动角度后反馈给该潜望式防抖模组的驱动ic，然后驱动ic计算出纠正x轴抖动角度所需的驱动电流大小后输出给所述第一磁性元件107和/或第二磁性元件106。当所述第一磁性元件107和/或第二磁性元件106通电产生第一磁场相互作用力时，所述转动座107在第一磁场相互作用力驱动下，带动所述反射镜/反射棱镜105绕y轴转动，并且驱动ic通过控制所述第一磁性元件107和/或第二磁性元件106的驱动电流，以使所述第一磁性元件107和第二磁性元件106之间的第一磁场相互作用力与所述平板弹片108的偏置回弹力之间构成一对平衡力，让所述转动座104停留在所需的防抖转动角度上；当所述第一磁性元件107和/或第二磁性元件106断电失去第一磁场相互作用力时，所述转动座104在所述平板弹片108产生的偏置回弹力驱动下回正。

最优地，所述第一磁性元件107为电磁线圈，所述第二磁性元件106为磁石，次优地，所述第一磁性元件107为磁石，所述第二磁性元件106为电磁线圈。所述第一磁性元件107产生的磁场与所述第二磁性元件106产生的磁场之间磁场方向相垂直，其中，所述第一磁性件107产生的磁场方向平行于z轴，所述第二磁性元件106产生的磁场方向平行于x轴。

所述固定座和转动座104对应于所述反射镜/反射棱镜105的入射方向和出射方向处均为开口或镂空结构，以供成像光线入射和出射；所述转动座104上用于转动连接所述固定座的转轴1041平行于y轴，且设置于所述固定座侧壁上对应的轴孔内，以与所述固定座之间形成转动连接。

所述固定座包括第一上盖101和第一下盖102，所述第一上盖101和第一下盖102的横截面均大致呈u形结构，两者之间以开口相对方式装配形成框形的所述固定座；所述第一上盖101的两侧壁上各具有一第一半圆孔1011，所述第一下盖102的两侧壁上也各具有一第二半圆孔1021，在装配后，所述第一上盖101的第一半圆孔1011和所述第一下盖102的第二半圆孔1021组成完整圆形的所述轴孔。

如图4所示，所述转动座104包括用于装配所述反射镜/反射棱镜105的第一装配体1042和用于装配所述第二磁性元件106的第二装配体1043，所述第一装配体1042和第二装配体1043均为轴向与y轴平行的棱柱体，两者的横截面均大致为直角三角形，且以斜面相抵方式形成一体结构。

所述反射棱镜105为轴向与y轴平行的棱柱体，其入射面1051和出射面1052之间相垂直，其反射面1053将从所述入射面1051入射的成像光线反射90°后从所述出射面1052出射；所述反射棱镜105的横截面大致为直角三角形，所述反射面1053分别与所述入射面1051和出射面1052之间均呈45°夹角。视具体需求，所述反射棱镜105的横截面也可大致为直角梯形，此时为了与所述反射棱镜105相适配，所述转动座104的第一装配体1042的横截面也大致为直角梯形。

所述反射棱镜105的入射面1051稍微伸出所述固定座的表面，出射面1052的边缘则由所述固定座上对应的开口或镂空结构向内延伸的边缘折边所卡住，以防下滑。

所述平板弹片108位于xy平面内，如图5所示，包括与所述固定座固定连接的第一平板1081、与所述转动座104固定连接的第二平板1082以及多个弹丝1083，所述第一平板1081和第二平板1082沿x轴的两端共面相对设置，所述多个弹丝1083对称连接于所述第一平板1081和第二平板1082之间；所述多个弹丝1083之间的对称轴以及产生的偏置回弹力均垂直于所述多个弹丝1083之间的排列方向。

所述第一平板1081上具有至少一第一对位孔1084，与所述固定座上的至少一第一对位柱1013相对应；所述第二平板1082上具有至少一第二对位孔1085，与所述转动座104上的至少一第二对位柱1044相对应；所述第一对位孔1084和第二对位孔4085在装配所述平板弹片108时用于分别与所述固定座和转动座104进行对位。

所述转动防抖反射模块100还包括一第一金属外壳103，所述第一金属外壳103套设于所述固定座外，所述第一金属外壳103优选为磁轭金属，以防磁场外泄。所述第一金属外壳103对应于所述反射镜/反射棱镜105的入射方向和出射方向处也均为开口或镂空结构，以供成像光线的入射和出射。

本实施例中，所述第一磁性元件107为电磁线圈，设置并电连接在一线路板109上，且所述第一金属外壳103和固定座在对应于所述第一磁性元件107的装配位上开设有走线口，以供所述第一磁性元件107的线路板109向外走线；所述线路板109粘接固定在所述金属外壳上；所述第二磁性元件106为磁石，装配与所述转动座104背向所述反射棱镜105入射面1052的一面上。

上述为所述转动防抖反射模块100的开环防抖，为了实现响应速度更快和防抖精度更高的闭环防抖，所述转动防抖反射模块100还包括一霍尔传感器110，作为固定件用于感测所述第二磁性元件106的磁场，以获得所述转动座104的真实转动角度，实现闭环防抖。

在工作时，所述霍尔传感器110通过感测所述第二磁性元件106的磁场，以向驱动ic反馈所述转动座104的真实转动角度，然后驱动ic依据所述转动座104和反射镜/反射棱镜105的真实转动角度，对所述第一磁性元件107和/或第二磁性元件106的驱动电流大小进行调节。

本实施例中，所述霍尔传感器110设置并电连接在搭载所述第一磁性元件107的线路板109上，且位于作为第一磁性元件107的电磁线圈的圈内。

如图6和7所示，所述移轴防抖对焦模块200包括：固定支架、活动支架204、光学镜头300、y轴防抖驱动机构和下金属弹片207，所述活动支架204设置于所述固定支架内且具有在yz平面上移动的自由度，所述光学镜头300装配在所述活动支架204上且通过螺纹锁付或胶水粘接等方式固定在所述活动支架204上；所述y轴防抖驱动机构用于驱动所述活动支架204带动所述光学镜头300向y轴倾斜，以实现y轴防抖；所述下金属弹片207用于连接所述固定支架和活动支架204以形成移轴振子结构，使得所述固定支架和活动支架204之间具有一偏置回弹力。

所述y轴防抖驱动机构包括沿y轴设置的第一磁性组件205和第二磁性组件206，其中，所述第一磁性组件205作为固定件，所述第二磁性组件206作为活动件设置固定在所述活动支架204上；所述第一磁性组件205和/或第二磁性组件206产生的磁场通电可变，所述第一磁性组件205和第二磁性组件206之间的第二磁场相互作用力驱动所述活动支架204带动所述光学镜头300向y轴倾斜。

在工作时，移动终端上的陀螺仪感测到移动终端的y轴抖动角度后反馈给该潜望式防抖模组的驱动ic，然后驱动ic依据y轴抖动角和相机软件计算出的对焦位置计算出纠正y轴倾斜角度和进行对焦所需的驱动电流大小后输出给所述第一磁性组件205和/或第二磁性组件206。当所述第一磁性组件205和/或第二磁性组件206通电产生第二磁场相互作用力时，所述活动支架204在第一磁场相互作用力驱动下，带动所述光学镜头300向y轴倾斜和在z轴移动，并且驱动ic通过控制所述第一磁性组件205和/或第二磁性组件206的驱动电流，以使所述第一磁性组件205和第二磁性组件206之间的第二磁场相互作用力与所述下金属弹片207的偏置回弹力之间构成一对平衡力，让所述活动支架204停留在所需的防抖倾斜角度和对焦位置上；当所述第一磁性组件205和/或第二磁性组件206断电失去第二磁场相互作用力时，所述活动支架204在所述下金属弹片207产生的偏置回弹力驱动下回正。

具体的，所述第一磁性组件205由分别设置在所述固定支架沿y轴两端上的两个第一磁性件组成，所述第二磁性组件206由分别设置在所述活动架沿y轴两端上的两个第二磁性件组成；位于y轴一端上的第一磁性件和第二磁性件之间产生第二磁场相互作用力的第一分力，位于y轴另一端上的第一磁性件和第二磁性件之间产生第二磁场相互作用力的第二分力，所述第一分力和第二分力共同构成所述第一磁性组件205和第二磁性组件206之间的第二磁场相互作用力。

所述第一磁性组件205产生的磁场与所述第二磁性组件206产生的磁场之间磁场方向相垂直，其中，所述第一磁性组件205产生的磁场平行于z轴，所述第二磁性组件206产生的磁场方向平行于y轴。

在工作时，当所述第一分力和第二分力之间大小相等且方向相同时，所述活动支架204在所述第二磁场相互作用力驱动下，带动所述光学镜头300在z轴上移动，实现z轴对焦功能；当所述第一分力和第二分力之间方向相反时，所述活动支架204在所述第二磁场相互作用力驱动下，带动所述光学镜头300向y轴的其中一侧倾斜，实现y轴防抖功能；当所述第一分力和第二分力之间大小不等但方向相同时，所述活动支架204在所述第二磁场相互作用力驱动下，带动所述光学镜头300向y轴的其中一侧倾斜以及在z轴上移动，同时实现y轴防抖功能和z轴对焦功能。

最优地，所述第一磁性件为磁石，所述第二磁性件为电磁线圈；较优地，所述第一磁性件为电磁线圈，所述第二磁性件为磁石。所述第一磁性件产生的磁场与所述第二磁性件产生的磁场之间磁场方向相垂直。

所述固定支架和活动支架204对应于所述光学镜头300的入射方向和出射方向处均为开口或镂空结构，以供成像光线入射和出射。所述活动支架204内具有与所述光学镜头300的外形相适配的t形装配腔。

所述固定支架包括第二上盖201和第二下盖202，所述第二上盖201和第二下盖202的横截面也大致呈u形结构，两者之间也以开口相对方式装配形成框形的所述固定支架。

本实施例中，所述第二磁性组件206产生的磁场通电可变，两个第二磁性件以所述下金属弹片207作为电连接件以电连接至所述固定支架内嵌入的pin脚209。

所述下金属弹片207的数量有四块，共面位于xy平面上，其中两块并列位于y轴的一端上，以从y轴的一端连接所述固定支架和活动支架204，另外两块并列位于y轴的另一端上，以从y轴的另一端连接所述固定支架和活动支架204；所述pin脚209的数量也有四个，其中两个位于沿y轴的一端上分别作为该端的第二磁性件的正极pin脚209和负极pin脚209，另外两块位于沿y轴的另一端上分别作为该端的第二磁性件的正极pin脚209和负极pin脚209。

同一端上的两块下金属弹片207分别将对应的第二磁性件的正极和负极电连接至对应的正极pin脚209和负极pin脚209。

四块下金属弹片207的轴向均平行于y轴。所述下金属弹片207包括相对设置的两端以及连接于两端之间的下弹丝，其中一端固定连接于所述固定支架，另一端固定连接于所述活动支架204；与所述转动防抖反射模块100的平板弹片108一样，所述下金属弹片207与所述固定支架和活动支架204装配时均分别通过相对应的对位柱和对位孔进行对位。

所述移轴防抖对焦模块200还包括一上金属弹片208，用于连接所述固定支架和活动支架204以与所述下金属弹片207一起形成移轴振子结构，与所述下金属弹片207一起使得所述固定支架和活动支架204之间具有一偏置回弹合力。

所述上金属弹片208包括相对设置的内圈、外圈以及偏置均匀地连接于所述内圈和外圈之间的若干上弹丝，其内圈固定连接于所述活动支架204，外圈固定连接于所述固定支架；与所述转动防抖反射模块100的平板弹片108一样，所述上金属弹片208与所述固定支架和活动支架204装配时均分别通过相对应的对位柱和对位孔进行对位。

所述下金属弹片207将所述活动支架204的下端连接于所述固定支架的第二下盖202，所述上金属弹片208将所述活动支架204的上端连接于所述固定支架的第二上盖201。

所述移轴防抖对焦模块200还包括一第二金属外壳203，所述第二金属外壳203套设于所述固定支架外，所述第二金属外壳203优选为磁轭金属，以防磁场外泄。所述第二金属外壳203对应于所述光学镜头300的入射方向和出射方向处也均为开口或镂空结构，以供成像光线的入射和出射。

本实施例中，所述第一磁性组件205为两块磁石，在沿y轴的两端上分别穿过所述固定支架后粘接固定于所述第二金属外壳203的内壁上；所述第二磁性组件206为两个电磁线圈，在沿y轴的两端上分别缠绕在所述活动支架204的外壁上。

实施例二

一种潜望式摄像模组，包括实施例一中所述的潜望式防抖模组和传感器组件，所述传感器组件设置在所述移轴防抖对焦模块200的出光端后方，且其感光面朝向所述移轴防抖对焦模块200的出光端。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制，但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均应落在本发明的保护范围之内。