本实用新型涉及自助设备领域，尤其是一种准直器自动组装系统。
背景技术：
准直器为光通信眼镜中及为重要的零部件，而现有的准直器生产时，其自工件的夹持、组装、对光、线上测量即胶合固化流程基本都是人工方式进行，如此方式不但产品偏低，而且成品不良率极高，其产品的质量受人为影响较大。
技术实现要素：
本实用新型提供一种准直器自动组装系统，准直器可高精度、高速度且自动化的组装。
本实用新型提供一种准直器自动组装系统，包括
工作台模组，其上设有套管夹爪及多个供套管夹爪动作的进给自动轴，测量反射镜及多个供测量反射镜动作的自动轴；
进给模组，其上具有进给轴平移滑台及进给轴基座，所述平移滑台配合所述工作台模组移动，并于所述进给轴基座形成一定倾斜角，以及所述进给模组具有透镜自动转轴及光纤套自动转轴，且所述进给模组还包括透镜夹爪及光纤套夹爪；
CCD视觉与胶合固化模组，包括多个进给轴及平移微调轴。
作为优选，所述工作台模组包括四个供所述套管夹爪动作的进给轴。
作为优选，所述工作台模组包括三个供所述反射镜动作的进给轴。
作为优选，四个供所述套管夹爪动作的进给轴为Z轴、X轴、Y轴、Y向转轴。
作为优选，三个供所述反射镜动作的进给轴为平移Z轴、测量X向转轴、测量Y向转轴。
本实用新型提供的一种准直器自动组装系统，其有益效果在于：结合进给平台、自动夹具、CCD模组、胶合固化模组及自动对光与寻光灯线上测量，达到精密、迅速且高质量的光纤自动组装，完全避免因人为因素造成的产品质量不佳及生产速度缓慢的缺点，使准直器可高精度、高速度且自动化的组装。
附图说明
图1是本实用新型准直器自动组装系统的立体图；
图2是工作台模组的立体图；
图3是进给模组的立体图；
图4是CCD视觉与胶合固化模组的立体图。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1所示，本实施例提出的一种准直器自动组装系统，包括工作台模组1、进给模组2、CCD视觉与胶合固化模组3。
其中如图2所示，工作台模组1由下到上、由左至右分别为：Z轴11、X 轴12、Y轴13、Y向转轴14、夹爪15、平移Z轴16、测量X向转轴17、测量Y向转轴18、反射镜支架19及反射镜110。
如图3所示，进给模组2由下到上、由左至右分别为：基座21、滑台22、透镜支架23、透镜夹爪24、光纤转轴25、光纤夹爪26，滑台22与基座21倾斜成一定角度，透镜支架23固定在滑台22上，透镜夹爪24固定在透镜支架23 上，光纤套25固定于滑台22上与透镜支架23平行，光纤夹爪26固定在光纤套25上进行同步旋转。
如图4所示，CCD视觉与胶合固化模组3由下到上、由左至右分别为：固化基座31、Z轴平移滑台32、Y轴平移滑台33、XZ平面支架34、YZ平面支架35、XZ平面CCD36、YZ平面CCD37、UV固化灯38及支撑架39，Y轴平移滑台33固定在、Z轴平移滑台32上，UV固化灯38及支撑架39固定在Y轴平移滑台33上。
本实施例提出的一种准直器自动组装系统工作过程如下：
1、进料，夹爪15自动夹持套管，光纤夹爪26夹持光纤套，透镜夹爪自动夹持透镜；
2、透镜组装，滑台22移动，将透镜支架23及其上的透镜夹爪24移动；透镜支架23动作，以CCD调整透镜的角度；Z轴11移动使套管靠近透镜；Z 轴11、X轴12、Y轴13分别运动，利用CCD对准套管与透镜的X、Y向位置并使套管移动，使透镜插入；CCD视觉与胶合固化模组3进入，Z轴平移滑台 32及Y轴平移滑台33下降并点胶；CCD视觉与胶合固化模组3上升，Z轴平移滑台32平移至指定位置并下降，使UV固化灯38下降完成固定动作；CCD 视觉与胶合固化模组3复位，透镜夹爪24松开；
3、光纤套组装，Y向转轴14旋转带动套管旋转180°，滑台22移动，带动光纤转轴25及光纤夹爪26动作，是光纤套移动到位；Z轴11移动，使套管靠近光纤套，Z轴11、X轴12、Y轴13分别运动，利用CCD对准套管与光纤套的X、Y位置，并使套管移动，使光纤套插入；将光纤套靠近透镜进行线上对光动作，调整测量X向转轴17和测量Y向转轴18使损失最小，将光纤套后退5μm，重复调整测量X向转轴17和测量Y向转轴18至到损失变大，然后将光纤套前移1μm，重复后退及前移光纤套至到损失不在变小，此时损失英＜ 0.2db完成对光；CCD视觉与胶合固化模组3进入，Z轴平移滑台32及Y轴平移滑台33下降并点胶；CCD视觉与胶合固化模组3上升，Z轴平移滑台32平移至指定位置并下降，使UV固化灯38下降完成固定动作；CCD视觉与胶合固化模组3复位，夹爪15松开，工作台模组1复位完成组装。
本申请的准直器自动组装系统结合进给平台、自动夹具、CCD模组、胶合固化模组及自动对光与寻光灯线上测量，达到精密、迅速且高质量的光纤自动组装，完全避免因人为因素造成的产品质量不佳及生产速度缓慢的确定，使准直器可高精度、高速度且自动化的组装。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。