本实用新型涉及模拟航拍技术领域，尤其涉及一种双相机倾斜摄影模拟装置。
背景技术：
随着工业的发展和社会的进步，摄影测量技术也得到进一步的发展，并且也因其出色的特点：无需接触物体本身而获得被摄影物体信息、能够由二维影像重建三位目标、面采集数据方式及同时提取物体的几何与物理特性，中国专利号CN201220646516.X 提出一种室内模拟航空摄影测量的轨道摄影测量系统，该系统中的摄影装置采用民用单反相机，进行钢架外框加固后固定在模拟系统的轨道上，相机镜头垂直向下，可以拍摄沙盘的正摄影像；通过控制系统控制相机和可移动直线导轨运动，使得该系统可以模拟航空摄影测量飞机的飞行航线，并控制相机在轨道范围内运动并曝光，获取沙盘的航空影像，并对获取的影像数据进行像控测量、空三加密、矢量测图、三维建模等一系列处理及应用，达到教学、示范、实验的目的。但是该模拟航空摄影测量的轨道摄影测量系统的相机与轨道滑块相对固定安装，相机镜头垂直于地面，相机姿态角不随相机轨道的移动而改变，只能从垂直方向拍摄，无法获取地面物体侧面文理信息。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种双相机倾斜摄影模拟装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种双相机倾斜摄影模拟装置，包括支架，所述支架的一侧安装有控制装置，支架的顶部还安装有导杆，所述导杆的顶端架设有导滑块，所述导滑块的顶部安装有驱动单元，导滑块的底端通过钢索吊装有摄影装置，所述摄影装置包括活动板、安装架、伺服电机、第一转轴、横架、连接杆、第二转轴、第一摄影镜头和第二摄影镜头,所述安装架的内侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有第一转轴，所述第一转轴的末端套设有横板，所述横板的两端通过六角螺栓固定安装有沿横板竖直方向设置的连接杆，所述连接杆的另一端通过六角螺栓固定在活动板的一侧。
优选的，所述控制装置包括数控装置、PLC控制器，且控制装置与驱动单元、行程开关、伺服电机、第一摄影镜头和第二摄影镜头电性连接。
优选的，所述导杆的横截面形状为井字形，且导杆的末端均安装有行程开关。
优选的，所述摄影装置设有安装架，所述安装架的两端安装有第二转轴，安装架通过第二转轴活动安装有活动板，所述活动板的内部通过螺栓固定安装有第一摄影镜头和第二摄影镜头。
优选的，所述第一摄影镜头和第二摄影镜头的水平线与活动板的中心线呈现42°角。
本实用新型的有益效果是：
1、通过控制装置利用数控编程或PLC程序实现对驱动单元的实时控制，使得摄影装置能够在“井”字形导杆上传动，使得航线最终呈格网状，配合双相机模拟拍摄能够方便地进行三维模型重建，通过控制装置对导杆末端的行程开关实现控制，当摄影装置传动到导杆末端触碰到行程开关时，能够断开驱动单元的电源，防止摄影装置脱离导杆摔坏。
2、在导滑块的底部通过钢索固定安装架，并在安装架的底部两侧通过第二转轴连接活动板，在活动板的内部通过螺栓固定安装第一摄影镜头和第二摄影镜头，并与活动板的中间线呈现°角，通过第一摄影镜头和第二摄影镜头能够在轨道的运行过程中实现两个不同角度的相机同步摄影，同时在安装架的内侧安装伺服电机，通过控制装置利用数控编程或PLC程序实现对伺服电机的实时控制，使伺服电机带动第一转轴末端的横架左右摆动，从而通过连接杆带动活动板左右摆动，使得该摄影装置能够灵活方便地从两个不同角度同时拍摄地面目标，获取室内沙盘高分辨率多视影像数据，结构简单，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种双相机倾斜摄影模拟装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种双相机倾斜摄影模拟装置的导杆结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种双相机倾斜摄影模拟装置的摄影装置结构示意图。
图中：1支架、2控制装置、3导杆、4行程开关、5驱动单元、6导滑块、7摄影装置、71活动板、72安装架、73伺服电机、74第一转轴、75横架、76连接杆、77第二转轴、78第一摄影镜头、79第二摄影镜头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种双相机倾斜摄影模拟装置，包括支架1，支架1的一侧安装有控制装置2，通过控制装置2内部的数控装置、PLC控制器进行程序编程，支架1的顶部还安装有导杆3，导杆3的顶端架设有导滑块6，通过导滑块6使摄影装置7在导杆3的外侧传动，导滑块6的顶部安装有驱动单元5，导滑块6的底端通过钢索吊装有摄影装置7，摄影装置7包括活动板71、安装架72、伺服电机73、第一转轴74、横架75、连接杆76、第二转轴77、第一摄影镜头78和第二摄影镜头79，安装架72的内侧安装有伺服电机73，伺服电机73的输出端连接有第一转轴74，通过伺服电机73带动第一转轴74转动，第一转轴74的末端套设有横板75，横板75的两端通过六角螺栓固定安装有沿横板75竖直方向设置的连接杆76，连接杆76的另一端通过六角螺栓固定在活动板71的一侧，通过第一转轴74带动横板75左右摆动从而使得连接杆76末端的活动板71带动第一摄影镜头78和第二摄影镜头79前后摆动,控制装置2包括数控装置、PLC控制器，且控制装置2与驱动单元5、行程开关4、伺服电机73、第一摄影镜头78和第二摄影镜头79电性连接，通过控制装置2利用数控编程或PLC程序编程控制驱动单元5内电机的正反转动，控制行程开关4实现对驱动单元5的电源开关，控制伺服电机73的正反摆动，控制第一摄影镜头78和第二摄影镜头79的开关，导杆3的横截面形状为井字形，使得摄影装置7能够在井字形导杆3上全角度拍摄整个沙盘，且导杆3的末端均安装有行程开关4，摄影装置7设有安装架72，安装架72的两端安装有第二转轴77，安装架72通过第二转轴77活动安装有活动板71，通过第二转轴77时活动板71能够前后摆动，活动板71的内部通过螺栓固定安装有第一摄影镜头78和第二摄影镜头79，第一摄影镜头78和第二摄影镜头79的水平线与活动板71的中心线呈现42°角，可以同时对沙盘模型多角度拍摄。
本实施例中，通过控制装置2利用数控编程或PLC程序实现对驱动单元5的实时控制，使得摄影装置7能够在“井”字形导杆3上传动，使得航线最终呈格网状，配合双相机模拟拍摄能够方便地进行三维模型重建，通过控制装置2对导杆3末端的行程开关4实现控制，当摄影装置7传动到导杆3末端触碰到行程开关4时，能够断开驱动单元5的电源，防止摄影装置7脱离导杆3摔坏。
本实施例中，在导滑块6的底部通过钢索固定安装架72，并在安装架72的底部两侧通过第二转轴77连接活动板71，在活动板71的内部通过螺栓固定安装第一摄影镜头78和第二摄影镜头79，并与活动板71的中间线呈现42°角，通过第一摄影镜头78和第二摄影镜头79能够在轨道的运行过程中实现两个不同角度的相机同步摄影，同时在安装架72的内侧安装伺服电机73，通过控制装置2利用数控编程或PLC程序实现对伺服电机73的实时控制，使伺服电机73带动第一转轴74末端的横架75左右摆动，从而通过连接杆76带动活动板71左右摆动，使得该摄影装置7能够灵活方便地从两个不同角度同时拍摄地面目标，获取室内沙盘高分辨率多视影像数据，结构简单，实用性强。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。