1.一种高精度摆镜随动机构，其特征在于，包括一个基座(1)、一个设于所述基座(1)上的摆镜(8)、一个设于所述基座(1)后部的驱动机构和在所述基座(1)侧部的电控单元；所述基座(1)上还设有通过驱动机构驱动的左、右侧转动轴系(4、3)，左、右侧转动轴系(4、3)之间通过摆杆连接，所述摆镜(8)固定在所述摆杆上；所述基座(1)侧部还包括与所述摆杆连接的码盘(5)，通过电控单元控制驱动机构带动左、右侧转动轴系(4、3)转动，进而带动摆杆摆动，使摆镜(8)随动，通过码盘读数获取随动机构的光学追踪。
2.根据权利要求1所述的一种高精度摆镜随动机构，其特征在于，所述左、右侧转动轴系(4、3)设于基座(1)两侧的轴承孔内，摆杆通过转轴连接在左、右侧转动轴系(4、3)上，在摆杆上设有固定摆镜(8)的轴体(2)。
3.根据权利要求1或2所述的一种高精度摆镜随动机构，其特征在于，所述摆镜(8)粘接在摆镜支架(9)上，镜面压板(10)螺纹连接在摆镜支架(9)螺纹孔内，摆镜支架(9)与轴体(2)通过螺钉紧固。
4.根据权利要求1所述的一种高精度摆镜随动机构，其特征在于，所述码盘(5)连接在左侧转动轴系(4)上，还包括一个通过读头支架(7)固定在基座(1)上的读数头(6)。
5.根据权利要求1所述的一种高精度摆镜随动机构，其特征在于，所述驱动机构包括电机(11)输出轴连接的滚珠丝杠(13)，滚珠丝杠(13)通过左、右轴承室(14、17)连接，并穿过拨杆座(18)，拨杆座(18)上设有拨杆(19)，拨杆(19)顶端插入设在基座(1)后部的圆柱凸轮(20)槽孔内，拨杆座(18)侧设有导轨(16)。
6.根据权利要求1所述的一种高精度摆镜随动机构，其特征在于，在所述基座(1)后部上方还设有对称分布的一对光电开关(21)，在基座(1)后端面下方设有一对机械限位开关(22)。
7.根据权利要求1所述的一种高精度摆镜随动机构，其特征在于，所述电控单元包括固定在基座(1)上的电控盒(27)和电控盒(27)上的侧盖(26)上，电控盒(27)中设有电路板及驱动器(23)和滤波器(24)，电解电容(25)固定在侧盖(26)上。
8.根据权利要求1所述的一种高精度摆镜随动机构，其特征在于，所述电控单元包括DSP最小系统，DSP最小系统分别连接限位单元、串口通信单元、码盘读取单元和电机控制单元；所述码盘读取单元设有读数头；所述电机控制单元连接驱动器；所述限位单元连接限位开关，所述串口通信单元连接外部分散处理单元。