图像显示设备的制作方法

本技术涉及一种图像显示设备，例如，投影仪。

背景技术：

传统上，图像显示设备(例如，投影仪)已经广泛使用。例如，光学调制器(例如，液晶装置)调制来自光源的光束，并且所调制的光束被投影到屏幕等，以显示图像。汞灯、氙灯、发光二极管(led)、激光二极管(ld)等用作光源。作为led、ld等的固态光源具有长寿命，并且不同于传统光源，不需要更换灯。此外，这种固态光源的优点在于，在通电后灯立即打开。

专利文献1描述了一种通过利用偏振光特性的差异来显示3d(立体)图片的图像投影设备。在该图像投影设备中，使右眼图片入射到棱镜型分束器上成为p偏振光束，并且使左眼图片入射到棱镜型分束器上成为s偏振光束。棱镜型分束器将右眼图片与左眼图片组合。所组合的图片经由投影透镜投影到屏幕上(专利文献1的说明书的段落[0040]、[0049]和[0051]、图3等)。

专利文献2描述了一种包括偏振分束器的投影型显示设备，该偏振分束器将相应的rgb光束反射到反射型灯泡，并将由反射型灯泡所调制的光束向投影透镜透射。在该投影型显示设备中，在相应的rgb光束进入的表面的相反侧，区域传感器设置在偏振分束器的表面上。区域传感器检测未被偏振分束器反射并按原样通过偏振分束器的泄漏光的状态。基于区域传感器的检测结果，相应部件可以容易地对准。此外，可以掌握每个部件的劣化状态(专利文献2的说明书的段落[0044]至[0058]和[0083]、图3等)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：wo2014/132675

专利文献2：日本专利申请公开号2008-129261

技术实现要素：

技术问题

可以认为，未来各种投影仪将会普及，例如，使用激光光源的用于大型数字电影院的投影仪和为3d图片配置的投影仪。在这样的图像显示设备(例如，投影仪)中，希望提供一种能够高精度地检测光束状态的技术。

鉴于上述情况，本技术的目的是提供一种能够高精度地检测光束状态的图像显示设备。

问题的解决方案

为了实现上述目的，根据本技术实施方式的图像显示设备包括光学调制器、光学装置和传感器单元。

光学装置将由光学调制器调制的调制光束分成第一分离光束和第二分离光束，第一分离光束和第二分离光束各自沿不同方向传播，并且防止在第一分离光束的光路上向后传播并进入光学装置的光束沿着第二分离光束的光路传播。

传感器单元设置在第二分离光束的光路上，并检测第二分离光束的状态。

在该图像显示设备中，光学装置将调制光束分离成第一和第二分离光束。此外，光学装置防止在第一分离光束的光路上向后传播并进入光学装置的光束沿着第二分离光束的光路传播。因此，通过将传感器单元设置在第二分离光束的光路上，可以高精度地检测调制光束的状态。

光学装置可以设置在调制光束的主光路上，沿着主光路发射第一分离光束，并且沿着另一光路发射第二分离光束。

光学装置可以包括发射第一分离光束的第一发射表面和发射第二分离光束的第二发射表面，第二发射表面不同于第一发射表面。在这种情况下，传感器单元可以设置在第二发射表面的一侧。

光学装置可以包括分光表面，该分光表面相对于进入光学装置的调制光束的入射方向倾斜设置。

分光表面可以透射进入分光表面的调制光束的一部分作为第一分离光束，并且反射调制光束的另一部分作为第二分离光束。在这种情况下，传感器单元可以设置在反射第二分离光束的分光表面的一侧。

分光表面可以反射进入分光表面的调制光束的一部分作为第一分离光束，并且透射调制光束的另一部分作为第二分离光束。在这种情况下，传感器单元可以设置在分光表面的相反侧的表面的一侧。

光学装置可以分离调制光束，使得第一分离光束的光量大于第二分离光束的光量。

该图像显示设备还可以包括：组合单元，其组合多个调制光束，以生成组合的调制光束；以及投影单元，其投影由组合单元生成的组合的调制光束。在这种情况下，光学装置可以设置在组合单元和投影单元之间，并且将组合的调制光束分成第一分离光束和第二分离光束。

该光学装置可以包括：分光棱镜，其包括调制光束进入的第一表面；分光表面，其分离进入第一表面的调制光束；以及第二表面，从第二表面发射由分光表面分离的第二分离光束。在这种情况下，传感器单元可以设置在分光棱镜的第二表面附近。

光学装置可以包括偏振分束器、半反射镜或玻璃板。

图像显示设备还可以包括第一发射器，其在第一方向上发射处于第一偏振状态的第一图像光束。在这种情况下，光学装置可以包括相对于第一方向倾斜设置的分光表面。此外，分光表面可以透射第一图像光束的一部分，以在沿第一方向延伸的第一光路上传播，并且反射第一图像光束的另一部分，以在基本上正交于第一方向的第二方向上延伸的第二光路上传播。此外，传感器单元可以设置在第二光路上。

图像显示设备还可以包括第二发射器，其在第二方向上发射处于第二偏振状态的第二图像光束。在这种情况下，分光表面可以相对于第二方向倾斜设置，反射第二图像光束的一部分，以在第一光路上传播，并且透射第二图像光束的另一部分，以在第二光路上传播。

传感器单元可以包括：第一滤波器，其提取处于第一偏振状态的光束；第一传感器，其检测由第一滤波器提取的光束的状态；第二滤波器，其提取处于第二偏振状态的光束；以及第二传感器，其检测由第二滤波器提取的光束的状态。

传感器单元可以检测第二分离光束的强度、色度以及光束形状中的至少一项。

光学装置可以被配置为对入射光束施加预定动作，并且将进入光学装置的调制光束分成施加了预定动作的第一分离光束和未施加预定动作的第二分离光束。

发明的有益效果

如上所述，根据本技术，可以高精度地检测光束的状态。应当注意，此处描述的效果不一定是限制性的，并且可以提供本公开中描述的任何效果。

附图说明

[图1]是示出根据本技术实施方式的图像显示设备的配置示例的示意图；

[图2]是示出图像生成器的配置示例的示意图；

[图3]是示出处于放大状态的图像组合单元的一部分的放大图；

[图4]是示出处于放大状态的图像组合单元的部分的放大图；

[图5]是示出传感器单元的配置示例的示意图；

[图6]是示出传感器单元的配置示例的示意图；

[图7]是示出传感器单元的另一配置示例的示意图；

[图8]是示出作为比较示例示出的图像显示设备的配置示例的示意图；

[图9]是示出图像生成器的另一配置示例的示意图；

[图10]是示出图像生成器的另一配置示例的示意图；

[图11]是示出图像生成器的另一配置示例的示意图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图描述根据本技术的实施方式。

[图像显示设备]

图1是示出根据本技术实施方式的图像显示设备的配置示例的示意图。图像显示设备500是使用激光光源并且能够通过利用光的偏振光特性来显示3d(立体)图片的电影院投影仪。

在下文中，为了方便起见，当从上方观察图像显示设备500时，将假设图中的x方向是左右方向，y方向是深度方向，并且z方向是高度方向进行描述。当然，xyz的相应方向不限于这些方向，并且图像显示设备500可以在任意方向和朝向上使用。

图像显示设备500包括第一图像生成器100、第二图像生成器200、图像组合单元50、半波片60、投影光学系统70、传感器单元80和控制单元90。

第一图像生成器100生成并发射构成3d图片中的右眼图片的第一图像光束10。第一图像生成器100为红色光束、绿色光束和蓝色光束(相应的rgb颜色光束)中的每一个调制光束，并组合相应颜色的调制光束。以这种方式，第一图像生成器100生成第一图像光束10。应当注意，相应颜色的调制光束也是包括在图像光束中的概念。

如图1所示，第一图像生成器100在x方向上向左发射第一图像光束10。此外，第一图像生成器100将第一图像光束10作为关于图像组合单元50的接合表面51的p偏振光束发射。

在该实施方式中，第一图像生成器100对应于第一发射器。此外，x方向对应于第一方向。此外，关于接合表面51为p偏振光束的状态对应于第一偏振状态。

第二图像生成器200发射第二图像光束20，该第二图像光束20构成3d图片中的左眼图像。第二图像生成器200为相应的rgb颜色光束中的每一个调制光束，并组合相应颜色的调制光束，从而生成第二图像光束20。

如图1所示，第二图像生成器200在y方向上向前(在图中，向下)发射第二图像光束20。此外，第二图像生成器200将第二图像光束20作为关于图像组合单元50的接合表面51的p偏振光束发射。

第一图像生成器100和第二图像生成器200具有基本相同的配置。在图1中，示意性地示出了关于第一图像生成器100和第二图像生成器200中的每一个的一些组件。稍后将详细描述第一图像生成器100和第二图像生成器200中的每一个。

半波片60设置在第二图像生成器200和图像组合单元50之间。半波片60具有在要使用的三原色光的整个波长带上将偏振方向旋转90度的功能。半波片60的具体配置不受限制，并且可以任意设计。

半波片60将从第二图像生成器200发射的第二图像光束20的偏振方向旋转90度。因此，作为关于接合表面51的s偏振光束的第二图像光束20由图像组合单元50发射。

在该实施方式中，第二图像生成器200和半波片60对应于第二发射器。此外，y方向对应于基本正交于第一方向的第二方向。此外，关于接合表面51为s偏振光束的状态对应于第二偏振状态。

图像组合单元50是棱镜型分束器。图像组合单元50具有偏振分束器的特性，该偏振分束器在要使用的三原色光的整个波长范围内，关于s偏振光束具有高反射率并且关于p偏振光束具有高透射率。

在该实施方式中，两个基本相同类型的直角等腰棱镜接合，并且在接合表面51上形成具有预定光学特性的偏振膜。接合表面51关于第一图像光束10和第二图像光束20中的每一个的传播方向成45度角设置，并且限定了关于接合表面51的这些s偏振光束和p偏振光束。

接合表面51透射作为p偏振光束的第一图像光束10，并且反射作为s偏振光束的第二图像光束20。因此，第一图像光束10和第二图像光束20被组合并朝向投影光学系统70发射。因此，在该实施方式中，右眼图像由第一图像光束10显示，该第一图像光束10关于接合表面51变成了p偏振光束，左眼图像由作为s偏振光束的第二图像光束20显示。

在该实施方式中，图像组合单元50对应于光学装置。这一点将在后面详细描述。

投影光学系统70设置在图像组合单元50的发射器侧。由图像组合单元50组合的第一图像光束10和第二图像光束20以预定倍率放大并被投影到诸如屏幕的投影对象。因此，显示右眼图像和左表面图像。例如，投影光学系统70包括多个投影透镜等。可以适当地设计投影光学系统70的具体配置。

传感器单元80包括接收光并能够检测光束状态的传感器81。例如光束的状态包括亮度(强度)、色度、光束形状等。应当注意，光束形状是包括光束的尺寸(横截面积)的概念。

任意亮度传感器、色度传感器等可以用作传感器81。此外，由多个传感器构成的图像传感器，诸如阵列传感器、cmos传感器和ccd传感器，可以用作传感器81。

如图1所示，传感器81设置在图像组合单元50的前侧(在图中，下侧)的表面附近。传感器81使能高精度地检测第一图像光束10和第二图像光束20中的每一个的状态。这一点将在后面详细描述。

控制单元90控制图像显示设备500中的相应机构的操作。控制单元90电连接到第一图像生成器100和第二图像生成器200、投影光学系统70和其他机构，并且向相应机构输出控制信号。例如，可以控制包括在第一图像生成器100和第二图像生成器200中的光源部分和光学调制器的操作。

控制单元90包括例如cpu、ram、rom等。cpu将预先记录在rom中的控制程序加载到ram中，并执行该控制程序。以这种方式，控制相应机构。控制单元90的配置不受限制，并且可以使用任意的硬件和软件。例如，可以使用包括现场可编程门阵列(fpga)的可编程逻辑器件(pld)、专用集成电路(asic)等的装置。此外，尽管控制单元90在图1中由虚线示出，但是控制单元90被设置的位置等也不受限制，并且可以适当地设置。

[图像生成器]

图2是示出图像生成器的配置示例的示意图。图2示出了从y方向的前侧观看图1所示的图像显示设备500的情况下的第一图像生成器100的配置示例。图1所示的半波片60和第二图像生成器200位于图2所示的图像组合单元50的深侧，并且省略了图示。

第一图像生成器100包括光源部分101、照明光学系统110和图像调制单元130。光源部分101生成白色光束w，并将生成的白色光束w发射到照明光学系统110。例如，诸如发光二极管(led)和激光二极管(ld)、汞灯、氙灯等的固态光源设置在光源部分101处。

例如，可以使用能够发射相应的rgb颜色中的每一个光束的固态rgb光源，可以组合那些发射的光束，并且可以生成白色光束w。或者，可以设置发射蓝色波长范围内的光的固态光源和由蓝色光束激发并发射黄色光束的荧光磷光体。在这种情况下，蓝色光束和黄色光束被组合，并且发射白色光束w。

照明光学系统110包括集成器装置111、偏振转换器112、113和114、聚光透镜115、交叉分色镜116、反射镜117和118、分色镜119以及中继透镜120、121和122。

集成器装置111包括第一和第二蝇眼透镜111a和111b。白色光束w穿过那些第一和第二蝇眼透镜111a和111b。以这种方式，降低了白色光束w的亮度不均匀性。

偏振转换器112具有调整经由集成器装置111进入其的白色光束w的偏振状态的功能。诸如偏振板和偏振分束器的任意光学装置可以用作偏振转换器112。穿过偏振转换器112的白色光束w经由聚光透镜115发射到交叉分色镜116。

交叉分色镜116将从聚光透镜115发射的白色光束w分成具有较长波长的红色光束r和具有较短波长的绿色光束g和蓝色光束b。由交叉分色镜116分离的红色光束r被反射镜117反射并进入偏振转换器113。偏振状态已经由偏振转换器113调整的红色光束r经由中继透镜120发射到图像调制单元130。

由交叉分色镜116分离的绿色光束g和蓝色光束b被反射镜118反射并进入偏振转换器114。偏振状态已经由偏振转换器114调整的绿色光束g和蓝色光束b被分色镜119分成具有较长波长的绿色光束g和具有较短波长的蓝色光束b。

由分色镜119分离的绿色光束g经由中继透镜121发射到图像调制单元130。由分色镜119分离的蓝色光束b经由中继透镜122发射到图像调制单元130。

图像调制单元130包括针对相应的rgb颜色设置的反射偏振器131(131r、131g和131b)、反射式光学调制器132(132r、132g和132b)、波片133(133r、133g和133b)、偏振分束器134(134r、134g和134b)和半波片135(135r、135g和135b)。此外，图像调制单元130包括用于生成第一图像光束10的颜色组合棱镜136和偏振板137。

反射偏振器131是棱镜型分束器。相应的rgb光束从图2所示的相应的中继透镜120至122作为关于反射偏振器131的接合表面的s偏振光束发射。

反射偏振器131r朝向波片133r反射红色光束r的s偏振分量。波片133r用作补偿黑电平劣化的补偿板，旋转入射的红色光束r的偏振方向，并将其发射到反射式光学调制器132r。适当地设置偏振方向的旋转角度，使得投影高精度图像。

反射式光学调制器132r基于对应于从外部提供的红色光束r的图像信号调制和反射入射的红色光束r。虽然反射型液晶面板通常用作反射式光学调制器132r，但是本技术不限于此。

由反射式光学调制器132r调制的红色光束r(称为具有相同附图标记的调制光束r)经由波片133r进入反射偏振器131r。调制光束r的p偏振光束分量穿过接合表面并进入偏振分束器134r。

偏振分束器134r用作偏振转换器。利用该偏振分束器134r，调整调制光束r的偏振状态，并且不必要的光被切断。从偏振分束器134r发射的调制光束r的偏振方向被半波片135r旋转90度，并且发射到颜色组合棱镜136。

绿色光束g和蓝色光束b由反射式光学调制器132g和132b类似地调制，并且经由半波片135g和135b从反射偏振器131g和131b发射到颜色组合棱镜136。

例如，颜色组合棱镜136通过接合多个玻璃棱镜(四个基本相同类型的直角等腰棱镜)来配置。在每个玻璃棱镜的接合表面上，形成具有预定光学特性的两个干涉膜。

其中的第一干涉膜反射蓝色光束b并透射红色光束r和绿色光束g。第二干涉膜反射红色光束r并透射蓝色光束b和绿色光束g。第一和第二干涉膜具有关于s偏振光束有高反射率并且关于p偏振光束有低反射率的特性。

在该实施方式中，调制光束rgb中的每一个的偏振方向被半波片135旋转90度。因此，调制光束rgb中的每一个作为关于颜色组合棱镜136的接合表面的s偏振光束入射。结果，可以投影高亮度图像。

接合表面反射调制光束r和b，并且调制光束g穿过接合表面。因此，调制光束rgb在同一光路上组合，并且生成第一图像光束10。第一图像光束10的偏振方向由偏振板137调整，并且第一图像光束被发射到图像组合单元50。

应当注意，在该实施方式中，适当地设置第一图像生成器100的方向，使得关于颜色组合棱镜136的接合表面作为s偏振光束的光束变成关于图像组合单元50的接合表面51的p偏振光束。因此，从第一图像生成器100发射关于图像组合单元50的接合表面51是p偏振光束的第一图像光束10。

如上所述，第二图像生成器200具有与第一图像生成器100基本相同的配置。第二图像生成器200发射第二图像光束20，该第二图像光束20是关于图像组合单元50的接合表面51的p偏振光束。半波片60将第二图像光束20的偏振方向旋转90度。因此，作为关于接合表面51的s偏振光束的第二图像光束20被发射到图像组合单元50。

应当注意，在图1中，图中示出了第一图像生成器100的组件中的反射偏振器131r、反射式光学调制器132g、波片133g、偏振分束器134g和半波片135g、颜色组合棱镜136和偏振板137。

此外，图中示出了第二图像生成器200的组件中的反射偏振器231r、反射式光学调制器232g、波片233g、偏振分束器234g、半波片235g、颜色组合棱镜236和偏振板237。

图3和图4是放大图，各自示出了处于放大状态的图像组合单元50的一部分。在图3中，示意性示出了从第一图像生成器100发射的第一图像光束10的行为。在图4中，示意性示出了经由半波片60从第二图像生成器200发射的第二图像光束20的行为。

如图3所示，作为从第一图像生成器100发射的p偏振光束的第一图像光束10a的大部分穿过接合表面51并朝着投影光学系统70传播。沿该x方向进入接合表面51的第一图像光束10a和穿过接合表面51且还沿该x方向朝向投影光学系统70传播的第一图像光束10b的光路是主光路op1。

在生成图像光束(调制光束)之后，主光路op1是图像光束(调制光束)的光路，直到投影光学系统70将图像光束(调制光束)投影到屏幕等为止。因此，图像组合单元50设置在图像光束(调制光束)的主光路op1上。

另一方面，从第一图像生成器100发射的第一图像光束10还包括由接合表面51反射到y方向的前方(在图中，向下)的第一图像光束10c。第一图像光束10c变成所谓的泄漏光，并沿着不同于主光路op1的另一光路op2传播。

在该实施方式中，图像组合单元50用作光学装置，该光学装置将从第一图像生成器100发射的第一图像光束10a分成各自沿不同方向传播的第一图像光束10b和第一图像光束10c。即，图像组合单元50设置在第一图像光束10的主光路op1上，沿着主光路op1发射第一图像光束10b，并且沿着另一光路op2发射第一图像光束10c。

图像组合单元50的接合表面51用作分光表面，该分光表面与进入图像组合单元50的第一图像光束10的入射方向(x方向)倾斜地设置。具体地，第一图像光束10进入的接合表面51的表面对应于分光表面。

在该实施方式中，接合表面51(分光表面)关于第一图像光束10的入射方向(x方向)成45度角设置。接合表面51透射作为进入接合表面51的第一图像光束10a的一部分的第一图像光束10b，并且反射作为第一图像光束10a的另一部分的第一图像光束10c。

投影光学系统70将朝向投影光学系统70传播的第一图像光束10b投影到屏幕等。在这种情况下，第一图像光束10b的一部分可以被投影光学系统70中的投影透镜等反射。

由投影透镜等反射的反射光束在作为第一图像光束10b的光路的主光路op1上向后传播，并且再次进入接合表面51。再次进入接合表面51的反射光束朝向第一图像生成器100透射或者朝向第二图像生成器200反射。在任一情况下，该反射光束都不沿着作为第一图像光束10c的光路的另一光路op2传播。

即，图像组合单元50和接合表面51还具有防止反射光束沿着另一光路op2传播的功能，该反射光束在主光路op1上向后传播并进入图像组合单元50和接合表面51。在该实施方式中，第一图像光束10b对应于第一分离光束，并且第一图像光束10c对应于第二分离光束。此外，主光路op1对应于第一光路，并且另一光路op2对应于第二光路。

此外，第一图像生成器100的颜色组合棱镜136对应于组合多个调制光束并生成组合的调制光束(第一图像光束10)的组合单元。此外，投影光学系统70对应于投影由颜色组合单元组合的组合调制光束的投影单元。图像组合单元50设置在颜色组合棱镜136和投影光学系统70之间，并将组合的调制光束(第一图像光束10a)分成第一图像光束10b和第一图像光束10c。

如图3所示，传感器单元80(传感器81)设置在作为第一图像光束10c的光路的另一光路op2上，并且检测第一图像光束10c的状态。图像组合单元50的接合表面51防止来自投影光学系统70的反射光束沿着另一光路op2传播。因此，来自投影光学系统70的反射光束不会进入传感器81，并且能够充分抑制由于反射光束生成噪声分量。因此，可以高精度地检测第一图像光束10c的状态，并且可以高精度地检测从第一图像生成器100发射的第一图像光束10a的状态。

可以说，设置传感器81的位置是分光表面侧的位置，该分光表面侧反射第一图像光束10c以沿着另一光路op2传播。在传感器81设置在第一图像光束10a进入的分光表面的一侧的情况下，可以防止进入分光表面的相反侧(在发射第一图像光束10b的表面的一侧)的表面的反射光束沿着另一光路op2传播。

在该实施方式中，图像组合单元50以两个基本上相同类型的直角等腰棱镜接合的方式配置。这样的棱镜型配置是包括在根据本技术的分光棱镜中的配置。

如图3所示，平行于图像组合单元50的z方向的四个侧面是第一至第四侧面52a至52d。

第一侧面52a是被设置为面向第一图像生成器100的表面。第一成像光束10入射到该表面上。第二侧面52b是被设置为面向第二图像生成器200的表面。第二成像光束20入射到该表面上。第三侧面52c是第一图像光束10b沿着主光路op1发射到的表面。第四侧面52d是第一图像光束10c沿着另一光路op2发射到的表面。

传感器81设置在第四侧面52d侧，第一图像光束10c发射到该侧。具体地，传感器81设置在第四侧面52d附近。传感器81可以保持与第四侧面52d接触，或者可以与第四侧面52d间隔开。

通过采用棱镜类型的配置作为图像组合单元50，变得容易附接传感器81。在该实施方式中，第一侧面52a对应于第一表面。第四侧面52d对应于第二表面和第二发射表面。第三侧面52c对应于第一发射表面。

此外，进入接合表面51的第一图像光束10a的大部分如第一图像光束10b一样沿着主光路op1传播。然后，作为另一部分的第一图像光束10c沿着另一光路op2传播。即，图像组合单元50的接合表面51分离第一图像光束10b和10c，使得第一图像光束10b的光量大于第一图像光束10c的光量。因此，可以感测第一图像光束10，同时充分减少要投影的图像的光量的损失。应当注意，泄漏的光用作待感测的对象，并且因此，即使与传统的光量相比，光量的损失也很小。

如图4所示，作为从第二图像生成器200经由半波片60发射的s偏振光束的第二图像光束20的大部分被接合表面51反射并朝向投影光学系统70传播。沿该y方向进入接合表面51的第二图像光束20a和由接合表面51沿x方向反射并朝向投影光学系统70传播的第二图像光束20b的光路成为主光路op1。

在该实施方式中，第二图像光束20b的光路基本上与图3所示的第一图像光束10b的光路相同。因此，在接合表面51之后的阶段，第一图像光束10b和第二图像光束20b沿着相同的主光路op1传播。

另一方面，从第二图像生成器200发射的第二图像光束20还包括沿y方向穿过接合表面51的第二图像光束20c。第二图像光束20c变成所谓的泄漏光束，并且沿着不同于主光路op1的另一光路op2传播。

在该实施方式中，第二图像光束20c的光路基本上与图3所示的第一图像光束10c的光路相同。因此，第一图像光束10c和第二图像光束20c沿着相同的另一光路op2传播。

图像组合单元50用作这样的光学装置：该光学装置将从第二图像生成器200发射的第二图像光束20a分成各自沿不同方向传播的第二图像光束20b和第二图像光束20c。即，图像组合单元50设置在第二图像光束20的主光路op1上，沿着主光路op1发射第二图像光束20b并且沿着另一光路op2发射第二图像光束20b。

图像组合单元50的接合表面51还用作与进入图像组合单元50的第二图像光束20的入射方向(y方向)倾斜地设置的分光表面。具体地，第二图像光束20进入的接合表面51的表面对应于分光表面。即，关于第一图像光束10的分光表面和关于第二图像光束20的分光表面是彼此相反的表面。

在该实施方式中，接合表面51(分光表面)关于第二图像光束20的入射方向(y方向)成45度角设置。接合表面51反射作为进入接合表面51的第二图像光束20a的一部分的第一图像光束20b，并且反射作为第二图像光束20a的另一部分的第二图像光束20c。

此外，图像组合单元50和接合表面51防止反射光束沿着另一光路op2传播，该反射光束在主光路op1上向后传播并进入图像组合单元50和接合表面51。即，同样对于第二图像光束20，防止由投影光学系统70反射的反射光束沿着另一光路op2传播。应当注意，第二图像光束20b对应于第一分离光束，并且第二图像光束20c对应于第二分离光束。此外，主光路op1对应于第一光路，并且另一光路op2对应于第二光路。

此外，第二图像生成器200的颜色组合棱镜236对应于组合多个调制光束以生成组合的调制光束(第二图像光束20)的组合单元。图像组合单元50设置在颜色组合棱镜236和投影光学系统70之间，并将组合的调制光束(第二图像光束20a)分成第二图像光束10b和第二图像光束10c。

如图4所示，传感器单元80(传感器81)设置在作为第二图像光束20c的光路的另一光路op2上，并且检测第二图像光束10c的状态。图像组合单元50的接合表面51防止来自投影光学系统70的反射光束沿着另一光路op2传播。因此，来自投影光学系统70的反射光束不会进入传感器81，并且可以充分抑制由于反射光束而生成噪声分量。因此，可以高精度地检测第二图像光束20c，并且可以高精度地检测从第二图像生成器200发射的第二图像光束20a。

即，在该实施方式中，关于图像组合单元50的接合表面51，传感器81被设置在被配置为位于与主光路op1相反的一侧的另一光路op2上。因此，可以高精度地分别感测处于p偏振状态的第一图像光束10和处于s偏振状态的第二图像光束20。

注意，可以说，设置传感器81的位置是沿着另一光路op2发射第二图像光束20c的一侧的表面，即，分光表面的相反侧的表面一侧的位置。在传感器81设置在分光表面的相反侧的表面一侧的情况下，可以防止反射光束沿着另一光路op2传播，该反射光束进入在反射第二图像光束20b的一侧的分光表面。

如图3所示，平行于图像组合单元50的z方向的四个侧面是第一至第四侧面52a至52d。传感器81设置在第四侧面52d的发射第二图像光束20c的一侧。具体地，传感器81设置在第四侧面52d附近。在该实施方式中，第二侧面52b对应于第一表面。第四侧面52d对应于第二表面和第二发射表面。第三侧面52c对应于第一发射表面。

此外，进入接合表面51的第二图像光束20a的大部分被反射为第二图像光束20b并沿着主光路op1传播。然后，作为另一部分的第二图像光束20c沿着另一光路op2穿过。即，图像组合单元50的接合表面51分离第二图像光束20b和20c，使得第二图像光束20b的光量大于第二图像光束20c的光量。因此，可以感测第二图像光束20，同时充分抑制要投影的图像的光量的损失。应当注意，泄漏的光用作待感测的对象，并且因此，即使与传统的光量相比，光量的损失也很小。

图5和图6是各自示出传感器单元80的配置示例的示意图。图5和图6所示的传感器单元80包括连接到柔性电路板82的电路板83和安装在电路板83上的传感器81。由传感器81测量的光强信号经由电路板83和柔性电路板82输出到图1中的控制单元90等。此外，控制信号和驱动功率被提供给传感器81和电路板83。

传感器81包括光接收表面84，并且光接收表面84的一部分被设置为测量区域85(有效区域)。图6是示出传感器81的测量区域85的示意图。传感器81包括能够测量入射光束的强度的多个测量单元86。即，多个测量单元86设置在测量区域85中。多个测量单元86在彼此正交的方向上以二维形式设置。在该实施方式中，4(水平)乘10(垂直)的总共40个测量单元86以矩阵形式设置。

此外，传感器81包括多个滤波器87，每个滤波器设置在多个测量单元8中的每一个上。多个滤波器87透射预定波长范围内的光束。即，滤波器87分别对应于40个测量单元86设置。在该实施方式中，多个滤波器87包括透射红色波长范围内的光的红色滤波器87r、透射绿色波长范围内的光的绿色滤波器87g和透射蓝色波长范围内的光的蓝色滤波器87b，作为三种类型的滤波器。

当第一图像光束10c和第二图像光束20c入射到测量区域85上时，设置了红色滤波器87r的测量单元86测量调制的红色光束r的强度。类似地，设置了绿色滤波器87g的测量单元86测量调制的绿色光束g的强度。设置了蓝色滤波器87b的测量单元86测量调制的蓝色光束b的强度。例如，使用由设置了针对相同颜色的滤波器87的多个测量单元86测量的强度的平均值。

如图6所示，设置了多个滤波器87，使得沿x方向设置的滤波器组88包括红色、绿色和蓝色这三种类型的滤波器87r、87g和87b。此外，设置多个滤波器87，使得三种类型的滤波器87r、87g和87b中的相同类型的滤波器87在第二方向上不相邻。因此，三种类型的滤波器87r、87g和87b可以均匀地设置在测量区域85中。因此，可以精确地测量相应rgb颜色的调制的光强度。应当注意，三种类型的滤波器87r、87g和87b的设置方法不限于图6所示的设置方法，并且可以适当地设置。

此外，在该实施方式中，多个滤波器87包括噪声滤波器87n。噪声滤波器87n透射噪声分量的光，噪声分量分别由红色、绿色和蓝色这三种类型的滤波器87r、87g和87b透射。即，噪声滤波器87n透射穿过红色滤波器87r的噪声分量的光、穿过绿色滤波器87g的噪声分量的光以及穿过蓝色滤波器87b的噪声分量的光。

噪声滤波器87n以约1％至5％的低灵敏度检测约200nm至约660nm的波长范围内的光。因此，其中设置有噪声滤波器87n的测量单元86(以下称为噪声测量单元)能够测量光强度，该光强度由相应颜色的测量单元86作为噪声分量的光检测到。从由相应颜色的测量单元86r、86g和86b测量的相应rgb光强度中减去由噪声测量单元86测量的噪声分量的光强度。以这种方式，可以高精度地测量相应颜色的调制的光强度。

如图6所示，设置噪声滤波器87n，使得该噪声滤波器中的至少一个包括在沿水平方向设置的滤波器组88中。此外，噪声滤波器87n设置成在垂直方向上不相邻。因此，噪声滤波器87n可以均匀地设置在测量区域85中，并且可以精确地测量相应rgb颜色的调制光强度。

应当注意，在该实施方式中，导致来自投影光学系统70的反射光束的噪声分量被充分降低。因此，即使不使用噪声滤波器87n，也可以投影较精确的图像。当然，通过使用噪声滤波器87n可以投影更为精确的图像。

在该实施方式中，当选择第一图像光束10和第二图像光束20的测量模式时，图1所示的控制单元90在第一图像生成器100发射第一图像光束10和第二图像生成器200发射第二图像光束20之间适当切换，以执行该操作。

例如，在第二图像生成器200的发射操作关闭的状态下，第一图像生成器100发射用于测量的图像光束(包括在第一图像光束10中的概念)。例如，用于测量的图像光束是用于投影白色图像、黑色图像和另一任意图像的图像光束。应当注意，投影图像光束的操作还包括在显示黑色图像等的情况下防止投影图像光束的操作。此外，可以发射作为待观看的对象的内容图像等的图像光束。传感器单元80检测用于测量的图像光束的状态，并且将检测结果输出到控制单元90。

此后，在第一图像生成器100的发射操作关闭的状态下，第二图像生成器200发射用于测量的图像(包括在第二图像光束20中的概念)。传感器单元80检测用于测量的图像的状态，并且检测结果输出到控制单元90。

选择测量模式的时间不受限制。例如，可以根据用户激活图像显示设备500的时间或者输入终止图像显示设备500的驱动的指令的时间来自动选择测量模式。例如，可以存在根据显示激活时制造商等的标志标记的时间来执行测量的情况、在待机模式下显示黑屏直到驱动结束并执行测量的情况等。当然，用户可以输入执行测量的指令，并根据该输入指令选择测量模式。

控制单元90基于从第一图像生成器100和第二图像生成器200中的每一个发射的用于测量的图像光束的状态，检测第一图像光束10和第二图像光束20的亮度(强度)、色度和光束形状等。即，在该实施方式中，控制单元90也用作传感器单元80的一部分。

例如，基于图像光束的状态来执行校准，以测量其中的每一个。该校准使得例如能够高精度地进行白平衡(白色色度)的测量和校正以及色彩空间的测量和校正，即，rgb的单色色度的测量和校正。此外，可以执行各种类型的处理，例如，伽马的测量和校正。例如，在图像显示设备500包括根据周围亮度调整图像亮度的亮度传感器的情况下，也可以执行该亮度传感器的亮度调整功能的校正等。

此外，也可以调整右眼图像和左表面图像的亮度、色度等的平衡。将在后面利用根据本实施方式的图像显示设备500的效果描述基于传感器单元80的检测结果的其他处理等。

图7是示出传感器单元80的另一配置示例的示意图。图7所示的传感器单元80包括第一偏振板89a和第一传感器81a，第一偏振板89a透射光束，以变成相对于图像组合单元50的接合表面51的p偏振光束，并且防止处于其他偏振状态的光束通过第一偏振板89a传播，第一传感器81a检测穿过第一偏振板89a的处于p偏振状态的光束。

此外，传感器单元80包括第二偏振板89b和第二传感器81b，第二偏振板89b透射光束，以变成相对于图像组合单元50的接合表面51的s偏振光束，并且防止处于其他偏振状态的光束通过第二偏振板89b传播，第二传感器81b检测穿过第二偏振板89b的处于s偏振状态的光束。

从第一图像生成器100发射的第一图像光束10c经由第一偏振板89a进入第一传感器81a。从第二图像生成器200发射的第二图像光束20c经由第二偏振板89b进入第二传感器81b。因此，在图7所示的传感器单元80中，可以同时检测第一图像光束10和第二图像光束20的状态，而无需切换第一图像生成器100和第二图像生成器200中的每一个的发射操作。

因此，例如，在不设置测量模式的情况下，也可以在内容图像等的投影中持续检测第一图像光束10和第二图像光束20的状态。因此，通过持续反馈检测结果，可以投影非常精确的图像。

在图7所示的示例中，第一偏振板89a对应于提取处于第一偏振状态的光束的第一滤波器，第二偏振板89b对应于提取处于第二偏振状态的光束的第二滤波器。当然，可以使用除波片之外的其他光学组件。

作为又一配置示例，可以设置一个传感器，并且偏振装置(例如，偏振板)可以可旋转地设置在其前方。适当控制偏振装置的旋转角度，使得能够适当地切换第一图像光束10和第二图像光束20，以进入传感器。由传感器检测的结果和偏振装置的旋转角度相互关联地输出到控制单元90，使得能够容易地确定检测结果是与第一图像光束10还是与第二图像光束20相关。即使采用这种配置，也可以在内容图像等的投影中持续检测第一图像光束10和第二图像光束20的状态，而不设置测量模式。

图8是示出作为比较示例示出的图像显示设备900的配置示例的示意图。在作为比较示例的图像显示设备900中，针对相应的rgb颜色的传感器981(981r、981g和981b)设置在反射偏振器931(931r、931g和931b)(棱镜型分束器)附近，反射偏振器931包括在第一图像生成器901中。

具体地，传感器981设置在反射偏振器931的表面附近，该反射偏振器931的表面与相应的rgb光束进入的表面相对。针对相应rgb颜色的传感器981检测相应颜色光束的泄漏光的状态，该相应颜色光束没有被反射偏振器931反射并且已经穿过反射偏振器931。

在下文中，将与图8所示的图像显示设备900的配置相比，描述根据本实施方式的图像显示设备500施加的效果。

(感测精度)

如图8所示，在图像显示设备900中，由投影光学系统970反射的反射光束905在第一图像光束10和第二图像光束20的主光路上向后传播，并进入反射偏振器931。然后，反射偏振器931朝着传感器981反射该反射光束905，并且反射光束905进入传感器981。即，在图像显示设备900中，投影透镜等处的投影光束(图像光束)的界面反射直接进入传感器981，因此噪声分量显著增加。结果，传感器981的感测精度显著降低。

相反，在根据本实施方式的图像显示设备500中，来自投影光学系统70的反射光束不进入传感器81，并且可以充分抑制由于反射光束而生成噪声分量。因此，可以实现高感测精度。

(与投影光束的相关性)

在图8所示的图像显示设备900中，只有在光束被反射式光学调制器932调制之前，才能够感测到光束。即，在与投影光学系统70显著隔开的位置，感测不同于由投影光学系统70投影的图像光束的光束。因此，通过感测与投影光束(图像光束)具有低相关性的光束，感测精度因此降低。

相反，在根据本实施方式的图像显示设备500中，传感器单元80设置在恰好设置在投影光学系统70前面的图像组合单元50附近。然后，感测由第一图像生成器100和第二图像生成器200生成的第一图像光束10和第二图像光束20。因此，可以感测与投影光学系统70投影的投影光束(图像光束)具有高相关性的光束，并且可以实现高感测精度。此外，即使与感测投影光束的衍射光束等的情况相比，也可以实现非常高的感测精度。

(光学元件的劣化检测)

在图8所示的图像显示设备900中，在光束进入反射式光学调制器932之前，感测该光束。因此，不能基于感测结果检测图像调制单元930中包括的光学元件(例如，反射式光学调制器932)的劣化。

相反，在根据本实施方式的图像显示设备500中，感测从第一图像生成器100和第二图像生成器200发射的第一图像光束10和第二图像光束20。即，检测穿过图2所示的图像调制单元130中包括的反射偏振器131、反射式光学调制器132、波片133、偏振分束器134、半波片135、颜色组合棱镜136和偏振板137的光束。

因此，可以基于传感器单元80的感测结果来检测这些光学组件的劣化。当然，也可以检测用于形成在光学组件上的涂层的粘合剂的劣化等、光学组件的粘附等。例如，基于检测结果，例如，黑电平劣化和白色亮度降低，可以适当检测反射式光学调制器132、用作补偿板的波片133、调整偏振状态的偏振分束器134等的劣化。

结果，例如，可以在合适的时间更换光学组件，并且可以降低维护成本等。此外，例如，在光学组件完全损坏之前，可以适当地准备用于替换的新光学组件。即，可以通过为预期故障提前准备用于替换的部件来缩短修理周期。

(通过黑色亮度的反馈来调整补偿板)

根据本实施方式的图像显示设备500还可以设置有能够通过马达等旋转用作补偿板的波片133的轴的机构。在这种情况下，波片133的轴可以通过由传感器单元80检测到的黑色亮度的反馈而旋转。因此，可以防止由于补偿板的偏差导致的对比度劣化。可替换地，也可以补偿由其他光学元件劣化引起的对比度降低。可以自动执行补偿板的调整，或者可以根据用户的操作经由遥控器等执行。

其他光学组件的位置、角度等可以基于传感器单元80的感测结果而改变。通过在图像显示设备500内部适当构成调整机构等，可以基于感测结果执行高精度图像显示。

(棱镜感测)

切换第一图像生成器100和第二图像生成器200中的每一个的发射操作，或者构成图7所示的传感器单元80。因此，可以相应测量组合了包括在第一图像生成器100和第二图像生成器200中的棱镜136和236的颜色的白色亮度。例如，基于白色亮度的测量结果，可以通过控制光源部分101等的操作来实现高精度图像显示。

(传感器数量)

在图8所示的图像显示设备900中，第一和第二图像生成器中的每一个都需要相应rgb颜色的传感器。即，总共需要六个传感器，并且部件成本增加。在根据本实施方式的图像显示设备500中，一个或两个传感器能够检测第一图像光束10和第二图像光束20中的每一个的状态，因此可以降低部件成本。

(无需移动机构)

在图8所示的图像显示设备900中，可以想到，传感器在图像组合单元950和投影光学系统970之间的光路上适当地移动，以用于感测第一和第二图像光束。即，这是传感器在用于感测的光路上移动并且传感器在正常操作期间在光路外面移动的配置。

在这种情况下，需要移动传感器的移动机构，这使得设备变得复杂。此外，需要用于插入传感器的空间，这增加了设备的尺寸。例如，在从第一和第二图像生成器到图像组合单元950的距离增加的情况下，后焦点增加。这导致投影光学系统的尺寸增加，并且设计也很困难。此外，移动传感器可能导致感测结果的可靠性降低、操作时间增加、成本增加等。

在根据本实施方式的图像显示设备500中，由于传感器单元80固定在图像组合单元50的背面，所以不会出现这样的问题。

<其他实施方式>

本技术不限于上述实施方式，并且可以做出各种其他实施方式。

图9至图11是各自示出图像生成器的另一配置示例的示意图。如图9所示，棱镜型分束器可以由其他偏振装置代替，例如，作为反射偏振器631(631r、631g和631b)的线栅偏振器。此外，设置反射式光学调制器632(632r、632g和632b)的朝向也不受限制，并且可以适当设置。如在上述实施方式中，通过将传感器单元680设置在正好位于投影光学系统670前面的图像组合单元650的背面，可以高精度地检测第一和第二图像光束的状态。

如图10所示，可以使用透射式光学调制器732(732r、732g和732b)。例如，设置偏振板和补偿板，将透射式光学调制器732夹在其间。或者，可以采用任意配置。如在上述实施方式中，通过将传感器单元780设置在正好位于投影光学系统770前面的图像组合单元750的背面，可以高精度地检测第一和第二图像光束的状态。

图11是示出包括单图像生成器的图像显示设备的配置示例的示意图。即，由单个图像生成器801生成的单个图像经由投影光学系统870投影，而不是生成和组合多个图像，例如，右眼图像和左眼图像。

在图11所示的图像生成器801中，由反射式光学调制器832g调制的绿色调制光束g进入颜色组合棱镜836。由反射式光学调制器832r调制的红色调制光束r和由反射式光学调制器832b调制的蓝色调制光束b沿着与反射偏振器831rb相同的光路发射，并进入颜色组合棱镜836。

颜色组合棱镜836用作根据本技术的光学装置的实施方式。即，颜色组合棱镜836向投影光学系统870反射绿色调制光束g的一部分，作为第一分离光束。颜色组合棱镜836按照原样透射绿色调制光束g的另一部分，作为第二分离光束。

此外，颜色组合棱镜836朝向投影光学系统870按照原样透射一部分红色调制光束r和一部分蓝色调制光束b，作为第一分离光束。颜色组合棱镜836反射红色调制光束r的另一部分和蓝色调制光束b的另一部分，作为第二分离光束，以在绿色调制光束g的另一部分的光路上传播。

传感器单元880设置在相应rgb颜色(第二分离光束)的其他部分的光路上。颜色组合棱镜836防止来自投影光学系统870的反射光束进入传感器单元880。因此，可以高精度地检测rgb的调制光束中每一个的状态。

如上所述，本技术不限于通过使用六个光学调制器并将其组合来生成两个图像的图像显示设备，并且可应用于任意图像显示设备。例如，如图2、图9或图10所示的图像生成器也可以单独设置，并且作为图像组合单元设置的棱镜型分束器也可以设置为根据本技术的光学装置。例如，代替图2所示的偏振板137，棱镜型偏振分束器(例如，图像组合单元50)被设置为调整偏振状态的光学组件。然后，通过将传感器单元设置在其背面，可以高精度地检测从图像生成器发射的图像光束的状态。

此外，根据本技术的光学装置可以设置在主光路上的任意位置。例如，图2所示的偏振分束器134可以用作根据本技术的光学装置的实施方式，并且传感器单元可以设置在其背面。同样在这种情况下，可以高精度地检测图像光束的状态。

关于根据本技术的光学装置，其不限于偏振分束器，可以使用半反射镜、玻璃板等。可以使用能够将光束分成第一和第二分离光束并防止光束沿着第二分离光束的光路传播的任意光学组件，该光束在第一光束的光学路径上传播。。在使用板状光学组件而不是棱镜型的情况下，发射第一分离光束的一侧的表面成为第一发射表面，发射第二分离光束的表面成为第二发射表面。

此外，穿过入射光束的分光表面的角度也不限于45度，并且可以任意设置。

本技术不限于在使用六个液晶面板等的图像显示设备中，第一和第二图像光束是右眼图像和左眼图像的图像光束的情况。基于相同图像信号生成的相同图像光束可以相应投影为第一和第二图像光束。例如，可以通过减少进入液晶面板等的光束的光量来延长液晶面板等的寿命。然后，组合和投影相同的图像，可以抑制亮度的降低，并且实现高亮度。当然，也可以通过自愿组合和投影不同的图像来提供有趣的观看效果。

在上文中，已经举例说明了感测第一和第二图像光束中的每一个的泄漏光的情况。即，被配置为对入射光束施加预定动作的光学组件将入射光束分成施加预定动作的第一分离光束和未施加预定动作的第二分离光束。例如，利用上述图像组合单元，预定动作的施加是相对于预定偏振状态的透射/反射。然后，分离相对于预定偏振状态施加透射/反射动作的第一分离光束和没有施加该动作的第二分离光束。

目前的技术不受限制。可以通过对两者施加预定动作来发射第一和第二分离光束。例如，这是使用上面举例说明的半反射镜等的情况。

也可以组合根据本技术的上述特征的至少两个特征。即，相应实施方式中描述的各种特征可以在相应实施方式中任意组合。此外，上述各种效果仅仅是示例性的，而不是限制性的。此外，可以提供其他效果。

应该注意，本技术也可以采用以下配置。

(1)一种图像显示设备，包括：

光学调制器；

光学装置，其：

将由光学调制器调制的调制光束分成第一分离光束和第二分离光束，第一分离光束和第二分离光束各自沿不同方向传播，并且

防止在第一分离光束的光路上向后传播并进入光学装置的光束沿着第二分离光束的光路传播；以及

传感器单元，设置在第二分离光束的光路上，并检测第二分离光束的状态。

(2)根据(1)所述的图像显示设备，其中，

光学装置

设置在调制光束的主光路上，

沿着主光路发射第一分离光束，并且

沿着另一光路发射第二分离光束，并且

传感器单元设置在另一光路上。

(3)根据(1)或(2)所述的图像显示设备，其中，

光学装置包括

第一发射表面，发射第一分离光束，以及

第二发射表面，发射第二分离光束，第二发射表面不同于第一发射表面，并且

传感器单元设置在第二发射表面的一侧。

(4)根据(1)至(3)中任一项所述的图像显示设备，其中，

光学装置包括分光表面，分光表面相对于进入光学装置的调制光束的入射方向倾斜设置。

(5)根据(4)所述的图像显示设备，其中，

分光表面

透射进入分光表面的调制光束的一部分作为第一分离光束，并且

反射调制光束的另一部分作为第二分离光束，并且

传感器单元设置在反射第二分离光束的分光表面的一侧。

(6)根据(4)所述的图像显示设备，其中，

分光表面

反射进入分光表面的调制光束的一部分作为第一分离光束，并且

透射调制光束的另一部分作为第二分离光束，并且

传感器单元设置在分光表面的相反侧的表面一侧。

(7)根据(1)至(6)中任一项所述的图像显示设备，其中，

光学装置分离调制光束，使得第一分离光束的光量大于第二分离光束的光量。

(8)根据(1)至(7)中任一项所述的图像显示设备，还包括：

组合单元，组合多个调制光束，以生成组合的调制光束；以及

投影单元，投影由组合单元生成的组合的调制光束，其中，

光学装置

设置在组合单元和投影单元之间，并且

将组合的调制光束分成第一分离光束和第二分离光束。

(9)根据(1)至(8)中任一项所述的图像显示设备，其中，

光学装置包括分光棱镜，分光棱镜包括

调制光束进入的第一表面，

分光表面，分离进入第一表面的调制光束，以及

第二表面，从第二表面发射由分光表面分离的第二分离光束，并且

传感器单元设置在分光棱镜的第二表面附近。

(10)根据(1)至(9)中任一项所述的图像显示设备，其中，

光学装置包括偏振分束器、半反射镜或玻璃板。

(11)根据(1)至(10)中任一项所述的图像显示设备，还包括

第一发射器，在第一方向上发射处于第一偏振状态的第一图像光束，其中，

光学装置包括相对于第一方向倾斜设置的分光表面，

分光表面

透射第一图像光束的一部分，以在沿第一方向延伸的第一光路上传播，并且

反射第一图像光束的另一部分，以在基本上正交于第一方向的第二方向上延伸的第二光路上传播，并且

传感器单元设置在第二光路上。

(12)根据(11)所述的图像显示设备，还包括

第二发射器，在第二方向上发射处于第二偏振状态的第二图像光束，其中，

分光表面

相对于第二方向倾斜设置，

反射第二图像光束的一部分，以在第一光路上传播，并且

透射第二图像光束的另一部分，以在第二光路上传播。

(13)根据(12)所述的图像显示设备，其中，

传感器单元包括

第一滤波器，提取处于第一偏振状态的光束，

第一传感器，检测由第一滤波器提取的光束的状态，

第二滤波器，提取处于第二偏振状态的光束，以及

第二传感器，检测由第二滤波器提取的光束的状态。

(14)根据(1)至(13)中任一项所述的图像显示设备，其中，

传感器单元检测第二分离光束的强度、色度以及光束形状中的至少一项。

(15)根据(1)至(14)中任一项所述的图像显示设备，其中，

光学装置

被配置为对入射光束施加预定动作，并且

将进入光学装置的调制光束分成施加了预定动作的第一分离光束和未施加预定动作的第二分离光束。

附图标记列表

op1主光路

op2另一光路

10、10a、10b、10c第一图像光束

20、20a、20b、20c第二图像光束

50、650、750图像组合单元

51接合表面

70、670、770、870投影光学系统

80、680、780、880传感器单元

81传感器

81第一传感器

81第二传感器

89第一偏振板

89第二偏振板

100第一图像生成器

110照明光学系统

130图像调制单元

132(132r、132g和132b)、232g、632、832r、832g、832b反射式光学调制器

200第二图像生成器

500图像显示设备

732透射式光学调制器

801图像生成器

836颜色组合棱镜。