光学镜头的制作方法

1.本发明涉及光学系统，更具体地涉及用于tof智能设备的广角光学镜头。


背景技术：

2.智能设备的多样化给当今社会带来了诸多便利，其研发也越来越受各界关注。在智能设备的传感器中，最重要的是对周边有效信号进行采集的光学传感器。并且，智能设备如基于tof模块开发的深度感知设备(包括但不限于激光雷达、扫地机器人等)在趋于量产化、小型化以及民用化的方向发展。
3.目前，tof测距技术(time offlight,时间飞行法则)已广泛地被应用于诸如手势识别、扫地机器人以及激光雷达等各类智能设备的光学传感器中。在一些实际应用中，基于tof测距技术的光学传感器用于对面深度信息进行探测，因此，在这些应用场景中，该光学传感器需要配备具有一定视场角的广角光学镜头，藉此来观测一定立体角范围内的环境深度特征信息。现有的光学镜头通常为基于线性tof的光学镜头，难以满足应用需求。
4.进一步地，本领域技术人员应知晓，光学传感器主要根据感光芯片的感光能力并结合测距范围来设计光学镜头。然而，不同感光芯片的像素单元对应的接受光能量不同。因此，为保证在测试范围内的返回光能够在被感光芯片接收后将像素单元转化为有效像素，需要将该光学传感器的入瞳需尽可能地增大，以确保光学镜头的收光能力和通光量(即所述光学镜头应配置为广角光学镜头)。另外，考虑到深度信息的解读精度，该广角光学镜头的角分辨率应达到应用需求。然而，现有的光学成像系统的优化方式难以满足上述需求。
5.此外，相较于现有的基于线性tof的光学镜头，基于tof测距的广角光学镜头在同样的水平测试角度下，对应的系统最大信息接收角度明显更大。同时，为保证没有暗角且平衡畸变关系，基于tof测距的广角光学镜头的设计要求更高，更加难以满足应用需求。


技术实现要素：

6.本发明的一个目的在于提供一种光学镜头，其中，所述光学镜头能够应用于诸如扫地机器人、激光雷达等基于tof技术的各类智能设备的光学传感器中，以用于对面深度信息进行探测。
7.本发明的另一目的在于提供一种光学镜头，其能够平衡畸变与相对照度的关系，并趋于优化的系统平衡点，并提高系统的相对照度。
8.本发明的另一目的在于提供一种光学镜头，其能够扩大视场，减轻大视场光斑的慧差，提高大视场的光斑集中度，缩小光斑尺寸，以更好地匹配芯片的cra 角度需求，保证整个视场下所有的信号光都能够有效地被接收并感知，提高所述广角光学镜头的工作性能。
9.本发明的另一个目的在于提供一种光学镜头，其中所述广角光学镜头的各个透镜的面型能够在合理范围内被调整，保证加工可行性，同时更科学地修正光线波前差，有效矫正场曲和像散，使得各镜片之间的镜面配合更加协调，以降低公差敏感性。
10.本发明的另一个目的在于提供一种光学镜头，其中各视场的通光量能够被预设调整，以降低边缘光线产生的像差的同时维持无渐晕情况下的相对照度。
11.本发明的另一个目的在于提供一种光学镜头，其中所述广角光学镜头的各个镜片之间均具有一定间距，以避免粘合透镜所产生的问题。
12.本发明的另一个目的在于提供一种光学镜头，其能够控制光线走向，提供一定的光线角度，以补偿负光角度。
13.本发明的另一个目的在于提供一种光学镜头，其能够平衡系统屈光度配置，平衡系统畸变和像差。
14.本发明的另一个目的在于提供一种光学镜头，其结构简单，参数配置优良，满足对tof深度信息的解读精度的需求。
15.依本发明的一个方面，提供一种光学镜头，其包括：
16.一具有负光焦度的第一透镜；
17.一具有正光焦度的第二透镜；
18.一具有正光焦度的第三透镜；以及
19.一具有正光焦度的第四透镜，其中，所述第一透镜、所述第二透镜和所述第三透镜和所述第四透镜设定形成光轴，其中，所述第一透镜、所述第二透镜和所述第三透镜和所述第四透镜的像侧表面和物侧表面均为非球面。
20.在一些实施例中，所述第一透镜的焦距f1，所述第二透镜的焦距f2和所述第三透镜的焦距f3，满足：12<|(f2+f3)/f|<17.5；以及，0.4<|(f1+f3)/f|<0.6。
21.在一些实施例中，所述光学镜头进一步包括设于所述第二透镜和所述第三透镜之间的光阑。
22.在一些实施例中，所述第一透镜的有效口径d1和所述光阑的口径ds，满足：4<d1/ds<5.5。
23.在一些实施例中，所述第一透镜、所述第二透镜、所述第三透镜和所述第四透镜中任意两相邻者之间具有一定的间距。
24.在一些实施例中，所述第一透镜由塑料材料制成。
25.在一些实施例中，所述第二透镜的物侧表面靠近光轴的区域为凸面，以及，所述第二透镜的像侧表面靠近光轴的区域为凹面。
26.在一些实施例中，所述第三透镜的物侧表面靠近光轴的区域为凸面或者凹面，其中所述第三透镜的像侧表面靠近光轴的区域为凸面。
27.在一些实施例中，所述第四透镜的物侧表面靠近光轴的区域为凸面，其中所述第四透镜的像侧表面靠近光轴的区域为凸面。
28.通过对随后的描述和附图的理解，本申请进一步的目的和优势将得以充分体现。
29.本申请的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。
附图说明
30.图1是根据本发明的一个优选实施例的第一实施例的光学镜头的结构示意图。
31.图2是根据本发明的上述优选实施例的第一实施例的光学镜头的相对照度图。
32.图3是根据本发明的上述优选实施例的第一实施例的光学镜头的像散图。
33.图4是根据本发明的上述优选实施例的第一实施例的光学镜头的畸变图。
34.图5是根据本发明的上述优选实施例的第二实施例的光学镜头的结构示意图。
35.图6是根据本发明的上述优选实施例的第二实施例的光学镜头的相对照度图。
36.图7是根据本发明的上述优选实施例的第二实施例的光学镜头的像散图。
37.图8是根据本发明的上述优选实施例的第二实施例的光学镜头的畸变图。
38.图9是根据本发明的上述优选实施例的第三实施例的光学镜头的结构示意图。
39.图10是根据本发明的上述优选实施例的第三实施例的光学镜头的相对照度图。
40.图11是根据本发明的上述优选实施例的第三实施例的光学镜头的像散图。
41.图12是根据本发明的上述优选实施例的第三实施例的光学镜头的畸变图。
42.图13是根据本发明的上述优选实施例的第四实施例的光学镜头的结构示意图。
43.图14是根据本发明的上述优选实施例的第四实施例的光学镜头的相对照度图。
44.图15是根据本发明的上述优选实施例的第四实施例的光学镜头的像散图。
45.图16是根据本发明的上述优选实施例的第四实施例的光学镜头的畸变图。
46.图17是根据本发明的上述优选实施例的第五实施例的光学镜头的结构示意图。
47.图18是根据本发明的上述优选实施例的第五实施例的光学镜头的相对照度图。
48.图19是根据本发明的上述优选实施例的第五实施例的光学镜头的像散图。
49.图20是根据本发明的上述优选实施例的第五实施例的光学镜头的畸变图。
50.图21是根据本发明的上述优选实施例的第六实施例的光学镜头的结构示意图。
51.图22是根据本发明的上述优选实施例的第六实施例的光学镜头的相对照度图。
52.图23是根据本发明的上述优选实施例的第六实施例的光学镜头的像散图。
53.图24是根据本发明的上述优选实施例第六实施例的光学镜头的畸变图。
具体实施方式
54.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
55.本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
56.可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
57.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
58.示例性光学镜头
59.如图1-24所示，依据本发明的一个优选实施例的光学镜头被阐明，其中所述光学镜头100能够应用于诸如扫地机器人、激光雷达、手势识别设备等基于tof 技术的各类智能设备的光学传感器中，以用于对面深度信息进行探测。相较于现有的基于线性tof的光学镜头，本发明所涉及的所述光学镜头具有更大的视场角，因此，为了便于区分和说明，在发明实施例中，将所述光学镜头100定义为广角光学镜头100.
60.在本发明的该优选实施例中，所述广角光学镜头100，自物侧至像侧依序包括：一第一透镜10、一第二透镜20、一第三透镜30以及一第四透镜40，其中，其中所述第一透镜10、所述第二透镜20、所述第三透镜30以及所述第四透镜 40的位于同一光轴上。特别地，在本发明该优选实施例中，所述第四透镜40邻近于感光芯片以界定形成像侧，所述第一透镜10远离所述第四透镜40以界定形成物侧，其中，当所述广角光学镜头100被应用于采集目标对象图像时，所述第一透镜10最接近于该目标对象，成像光线依次穿过所述第一透镜10、所述第二透镜20、所述第三透镜30以及所述第四透镜40后被感光芯片所接收。
61.特别地，在本发明的该优选实施例中，所述第一透镜10具有负光焦度，所述第二透镜20具有正光焦度，所述第三透镜30具有正光焦度，以及，所述第四透镜40具有正光焦度。并且，所述第一透镜、所述第二透镜和所述第三透镜和所述第四透镜的像侧表面和物侧表面均为非球面(这里，应可以理解，所述透镜的像侧表面表示朝向像侧的表面，其物侧表面表示朝向物侧的表面)。
62.特别地，在本申请的该优选实施例中，所述第一透镜10、所述第二透镜20、所述第三透镜30以及所述第四透镜40均为非粘合透镜，也就是说，在本申请的该优选实施例中，所述第一透镜10、所述第二透镜20、所述第三透镜30以及所述第四透镜40中任相邻两者之间均具有一定的间距，从而避免粘合透镜所产生的问题。并且，所述广角光学镜头10的焦距f(有效焦距f)，所述第一透镜10 的焦距为f1，所述第二透镜20的焦距为f2，所述第三透镜30的焦距为f3，所述第四透镜40的焦距为f4，满足以下条件：
63.10<|f2/f|<15
64.12<|(f2+f3)/f|<17.5；以及
65.0.4<|(f1+f3)/f|<0.6。
66.这样，所述广角光学镜头10的总体长度能够被缩减，以满足小型化的应用需求；所述第三透镜30提供系统的主要屈光度，并通过配置较弱屈光度的所述第一透镜10和所述第二透镜20，从而扩大视场，减轻大视场光斑的慧差，提高大视场的光斑集中度，缩小光斑尺寸，以更好地匹配芯片的cra角度需求，保证整个视场下所有的信号光都能够有效地被接收并感知，同时，还能够提高所述广角光学镜头10的工作性能，平衡畸变与相对照度的关系，并趋于最优化的系统平衡点，以提高系统相对照度。
67.特别地，在本申请的该优选实施例中，所述第三透镜30的像侧表面s32的最大矢高z7，所述第四透镜40的像侧表面s42的最大矢高z9，参数满足以下条件：
68.2<|f/z7|<4.5；以及，
69.2<|f/z9|<7。
70.这样，一方面能够使得所述广角光学镜头100的各个镜片的面型能够在合理范围内被预设调整，保证加工可行性；另一方面，还能够更科学地修正光线波前差，有效矫正场曲和像散，使得各镜片之间的镜面配合更加协调，以降低公差敏感性。此外，还能够减轻大视场光斑的慧差，提高大视场光斑集中度，同时匹配感光芯片的cra角度需求，保证光信号能够被感光芯片有效地接收，以提高所述广角光学镜头100的工作性能。
71.特别地，在本申请的该优选实施例中，所述第一透镜10的有效口径为d1，所述第二透镜20的像侧与所述第三透镜30的物侧之间的所述光阑50的口径为 ds，满足以下条件：
72.4<d1/ds<5.5。
73.这样，所述广角光学镜头100的各视场的通光量能够被预设调整，以降低边缘光线产生的像差的同时维持无渐晕情况下的相对照度。
74.此外，在本申请的该优选实施例中，所述广角光学镜头100还包括一光阑50，其中所述光阑50位于所述第二透镜20和所述第三透镜30之间，用于限制进光量。较佳地，所述光阑50被实施为具有通光孔的金属薄片，其中所述光阑50一般呈圆形，其中所述光阑50的通光孔的中心在所述广角光学镜头100的光轴上。
75.此外，在本申请的该优选实施例中，所述广角光学镜头100还包括一滤光片 60，其中所述滤光片60位于所述第四透镜40与所述芯片之间，用于对成像光线进行处理。值得一提的是，在本发明实施例中，所述滤光片60的材质和形状结构不做限制。
76.此外，在本申请的该较佳实施例中，较佳地，所述第一透镜10由折射率较低的塑料等材料制成，其中，所述第一透镜10的焦距f1能够被预设，从而有效地控制所述广角光学镜头100的有效焦距与所述芯片解析光信号的畸变需求之间的匹配关系，调节所述广角光学镜头100的焦距f，从而缩短所述光学系统的总长度，以适应于小型化需求。
77.此外，在本申请的该较佳实施例中，较佳地，所述第二透镜20由塑料材料制成，其中所述第二透镜20的物侧表面s21于近光轴处为凸面，其中所述第二透镜20的像侧表面s22于近光轴处为凹面，以有利于控制光线走向，提供一定的光线角度，补偿所述第一透镜10的负光焦度。这里，所述第二透镜20的物侧表面s21于近光轴处表示所述第二透镜20的物侧表面s21靠近光轴的区域，所述第二透镜20的像侧表面s22于近光轴处表示所述第二透镜20的像侧表面s22 靠近光轴的区域。
78.此外，在本申请的该较佳实施例中，较佳地，所述第三透镜30由塑料材料制成，其中所述第三透镜30的物侧表面s31于近光轴处为凹面或者凸面，其中所述第三透镜30的像侧表面s32于近光轴处为凸面，其中所述第三透镜30提供主要屈光度的同时能够平衡所述光学系统的屈光度配置，以平衡系统畸变和像差。这里，所述第三透镜30的物侧表面s31于近光轴处表示所述第三透镜30的物侧表面s31靠近光轴的区域，所述第三透镜30的像侧表面s32于近光轴处表示所述第三透镜30的像侧表面s32靠近光轴的区域。
79.此外，在本申请的该较佳实施例中，较佳地，所述第四透镜40由塑料材料制成，其中所述第四透镜40的物侧表面s41于近光轴处为凸面，其中所述第四透镜40的像侧表面s42于近光轴处为凸面，以实现对出射光线波前进行调整，有效地矫正场曲和像散。这里，所述第四透镜40的物侧表面s41于近光轴处表示所述第四透镜40的物侧表面s41靠近光轴的区
域，所述第四透镜40的像侧表面s42于近光轴处表示所述第四透镜40的像侧表面s42靠近光轴的区域。
80.以上，基于本申请实施例的广角光学镜头被阐明，其能够被应用于诸如扫地机器人、激光雷达、手势识别设备等基于tof技术的各类智能设备的光学传感器中，并满足其光学性能要求。
81.以下，提供基于本发明的优选实施例的6组具体的实施例。本领域技术人员应可以理解，虽然以下所描述的6组实施例仅为示例，并非表示本发明的优选实施例的仅能实施为以下6组实施方式。
82.具体来说，，6组实施例中的|f2/f|、|(f2+f3)/f|、|(f1+f3)/f|、|f/z7|、 |f/z9|以及d1/ds的参数数据的表1如下：
83.条件式实施例1实施例2实施例3实施例4实施例5实施例610<|f2/f|<1510.7110.6810.2114.9510.0910.0712<|(f2+f3)/f|<17.512.8412.7912.4617.0312.2812.170.4<|(f1+f3)/f|<0.60.520.500.540.470.460.492<|f/z7|<4.53.002.733.223.822.674.132<|f/z9|<74.254.027.187.286.322.554<d1/ds<5.55.154.525.824.645.174.01
84.表1
85.需要理解的是，表1所示的6种实施例的|f2/f|、|(f2+f3)/f|、|(f1+f3)/f|、|f/z7|、|f/z9|以及d1/ds的参数数据仅作为本发明6种实施方式而已，并不作为对本发明的限制，也就是说，在另外的实施例中，|f2/f|、|(f2+f3)/f|、 |(f1+f3)/f|、|f/z7|、|f/z9|以及d1/ds的参数数据可以分别在合理范围内更改，在此不受限制。
86.进一步地，所述第一透镜10、所述第二透镜20、所述第三透镜30以及所述第四透镜40的非球面曲线方程式表示如下： x(y)＝(y2/r)/(1+sqrt(1-(1+k)
×
(y/r)2))+∑(a
i
)
×
(y
i
)，其中：x：非球面上距离光轴为y的点，其于相切于非球面光轴上交点切面的相对距离；y：非球面曲线上的点与光轴的垂直距离；r：曲率半径；k：锥面系数；ai：第i阶非球面系数。
87.进一步地，在上述实施例1中，其中所述广角光学镜头100的焦距为f，其中所述广角光学镜头100的光圈值(f-number)为fno，所述广角光学镜头100中最大视角的一半为hfov，其中参数数据如下：f＝1.53mm，fno＝1.8，以及 hfov＝77度。如上述表1所示，|f2/f|＝10.71、|(f2+f3)/f|＝12.84、|(f1+f3)/f|＝0.52、 |f/z7|＝3.00、|f/z9|＝4.25以及d1/ds＝5.15。
88.具体地，如下表2给出了在上述实施例1中的所述广角光学镜头100的各元件的曲率半径、厚度、材质、折射率、色散系数以及焦距的参数：
[0089][0090]
其中，在上述表2中，其中所述曲率半径、厚度以及焦距的单位均为mm，其中所述第一透镜10的物侧表面为s11，其中所述第一透镜10的像侧表面为s12，其中所述第二透镜20的物侧表面为s21，其中所述第二透镜20的像侧表面为s22，其中所述第三透镜30的物侧表面为s31，其中所述第三透镜30的像侧表面为s32，其中所述第四透镜40的物侧表面为s41，其中所述第四透镜40的像侧表面为s42，其中所述光阑50的表面为s5，其中所述滤光片60的物侧表面为s61，其中所述滤光片60的像侧表面为s62，其中所述广角光学镜头100的成像面为s7。
[0091]
进一步地，如表3所示为上述实施例1中的非球面数据：
[0092][0093]
其中，在上述表3中，其中k分别表示各透镜的上述非球面曲线方程式中的锥面系数，其中a4-a12分别表示各透镜的物侧表面和像侧表面的第4-12阶非球面系数。
[0094]
进一步地，如图1、图2、图3和图4依次是上述实施例1的光信号接收广角光学镜头组图、相对照度图、像散图和畸变图。
[0095]
可选地，在本发明的实施例2中，其中所述广角光学镜头100的焦距为f，其中所述广角光学镜头100的光圈值(f-number)为fno，所述广角光学镜头100 中最大视角的一半为
hfov，其中参数数据如下：f＝1.53mm，fno＝1.6，以及 hfov＝77度。如上述表1所示，|f2/f|＝10.68、|(f2+f3)/f|＝12.79、|(f1+f3)/f|＝0.50、 |f/z7|＝2.73、|f/z9|＝4.02以及d1/ds＝4.52。
[0096]
具体地，如下表4给出了在上述实施例2中的所述广角光学镜头100的各元件的曲率半径、厚度、材质、折射率、色散系数以及焦距的参数：
[0097][0098][0099]
其中，在上述表4中，其中所述曲率半径、厚度以及焦距的单位均为mm。
[0100]
进一步地，如表5所示为上述实施例2中的非球面数据：
[0101][0102]
其中，在上述表5中，其中k分别表示各透镜的上述非球面曲线方程式中的锥面系数，其中a4-a12分别表示各透镜的物侧表面和像侧表面的第4-12阶非球面系数。
[0103]
进一步地，如图5、图6、图7和图8依次是上述实施例2的光信号接收广角光学镜头组图、相对照度图、像散图和畸变图。
[0104]
可选地，在本发明的实施例3中，其中所述广角光学镜头100的焦距为f，其中所述广角光学镜头100的光圈值(f-number)为fno，所述广角光学镜头100 中最大视角的一半为hfov，其中参数数据如下：f＝1.58mm，fno＝1.8，以及hfov＝77度。如上述表1所示，|f2/f|
＝10.21、|(f2+f3)/f|＝12.46、|(f1+f3)/f|＝0.54、 |f/z7|＝3.22、|f/z9|＝7.18以及d1/ds＝5.82。
[0105]
具体地，如下表6给出了在上述实施例3中的所述广角光学镜头100的各元件的曲率半径、厚度、材质、折射率、色散系数以及焦距的参数：
[0106][0107]
其中，在上述表6中，其中所述曲率半径、厚度以及焦距的单位均为mm。
[0108]
进一步地，如表7所示为上述实施例1中的非球面数据：
[0109][0110]
其中，在上述表7中，其中k分别表示各透镜的上述非球面曲线方程式中的锥面系数，其中a4-a12分别表示各透镜的物侧表面和像侧表面的第4-12阶非球面系数。
[0111]
进一步地，如图9、图10、图11和图12依次是上述实施例3的光信号接收广角光学镜头组图、相对照度图、像散图和畸变图。
[0112]
可选地，在本发明的实施例4中，其中所述广角光学镜头100的焦距为f，其中所述广角光学镜头100的光圈值(f-number)为fno，所述广角光学镜头100 中最大视角的一半为hfov，其中参数数据如下：f＝1.53mm，fno＝1.65，以及 hfov＝77度。如上述表1所示，|f2/f|＝14.95、|(f2+f3)/f|＝17.03、|(f1+f3)/f|＝0.47、 |f/z7|＝3.82、|f/z9|＝7.28以及
d1/ds＝4.64。
[0113]
具体地，如下表8给出了在上述实施例4中的所述广角光学镜头100的各元件的曲率半径、厚度、材质、折射率、色散系数以及焦距的参数：
[0114][0115]
其中，在上述表8中，其中所述曲率半径、厚度以及焦距的单位均为mm。
[0116]
进一步地，如表9所示为上述实施例4中的非球面数据：
[0117][0118][0119]
其中，在上述表9中，其中k分别表示各透镜的上述非球面曲线方程式中的锥面系数，其中a4-a12分别表示各透镜的物侧表面和像侧表面的第4-12阶非球面系数。
[0120]
进一步地，如图13、图14、图15和图16依次是上述实施例4的光信号接收广角光学镜头组图、相对照度图、像散图和畸变图。
[0121]
可选地，在本发明的实施例5中，其中所述广角光学镜头100的焦距为f，其中所述广角光学镜头100的光圈值(f-number)为fno，所述广角光学镜头100 中最大视角的一半为hfov，其中参数数据如下：f＝1.58mm，fno＝1.6，以及 hfov＝77度。如上述表1所示，|f2/f|＝10.09、|(f2+f3)/f|＝12.28、|(f1+f3)/f|＝0.46、 |f/z7|＝2.67、|f/z9|＝6.32以及d1/ds＝5.17。
[0122]
具体地，如下表10给出了在上述实施例5中的所述广角光学镜头100的各元件的曲率半径、厚度、材质、折射率、色散系数以及焦距的参数：
[0123][0124][0125]
其中，在上述表10中，其中所述曲率半径、厚度以及焦距的单位均为mm。
[0126]
进一步地，如表11所示为上述实施例5中的非球面数据：
[0127][0128]
其中，在上述表11中，其中k分别表示各透镜的上述非球面曲线方程式中的锥面系数，其中a4-a12分别表示各透镜的物侧表面和像侧表面的第4-12阶非球面系数。
[0129]
进一步地，如图17、图18、图19和图20依次是上述实施例5的光信号接收广角光学镜头组图、相对照度图、像散图和畸变图。
[0130]
可选地，在本发明的实施例6中，其中所述广角光学镜头100的焦距为f，其中所述广角光学镜头100的光圈值(f-number)为fno，所述广角光学镜头100 中最大视角的一半为hfov，其中参数数据如下：f＝1.53mm，fno＝1.45，以及 hfov＝77度。如上述表1所示，|f2/f|＝10.07、|(f2+f3)/f|＝12.17、|(f1+f3)/f|＝0.49、 |f/z7|＝4.13、|f/z9|＝2.55以及d1/ds＝4.01。
[0131]
具体地，如下表12给出了在上述实施例6中的所述广角光学镜头100的各元件的曲
率半径、厚度、材质、折射率、色散系数以及焦距的参数：
[0132][0133][0134]
其中，在上述表12中，其中所述曲率半径、厚度以及焦距的单位均为mm。
[0135]
进一步地，如表13所示为上述实施例6中的非球面数据：
[0136][0137]
其中，在上述表13中，其中k分别表示各透镜的上述非球面曲线方程式中的锥面系数，其中a4-a12分别表示各透镜的物侧表面和像侧表面的第4-12阶非球面系数。
[0138]
进一步地，如图21、图22、图23和图24依次是上述实施例6的光信号接收广角光学镜头组图、相对照度图、像散图和畸变图。
[0139]
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。