一种光学镜片装配装置的制作方法

本实用新型属于光学技术领域，涉及光学元件的装配技术，具体涉及一种光学镜片，特别是光学表面中的部分是旋转对称面的光学镜片的装配装置。

背景技术：

在光学系统中，与传统的球面镜片相比，非球面镜片的表面弧度是丛镜片中心到周边的每点曲率不同设计的，由于其更具有视觉变形少、视物更逼真的优点，非球面镜片在光学系统中的应用越来越普遍。在应用中，对非球面镜片的光轴定心及镜片的定位安装是保证所形成的光学构件，例如眼镜，镜头等光学系统成像质量的关键。对非球面镜片的定心借助定心工装完成，例如cn102608727公开了一种定心工装及用该工装确定非球面反射镜基准的方法，该定心工装包括机械旋转轴、母盘和主轴套筒，还包括由分划板母盘、分划板套筒和十字丝分划板(中心可由十字丝的平面反射镜)组成的定心基准工装。该定心工装只适合轴对称结构系统，对于特异形状的弧片镜片及结构无法进行定心调节。

光学镜片与机械部件(如框架)的装配，通常是通过空间定位工装(如5维、6维等多维调整机构)连接组件后调整镜片与框架的位置关系，以图2所示的ar光学模组为例，其主要构件包括光学弧片01、光学平片02和显示器件03，其中，位于人眼前面的光学弧片01作为具有反射和透射功能的非球面镜片，与ar支架装配间隙较大，其光轴相对于ar支架的基准面04的角度(即光学弧片01光轴与ar支架06基准面之间的夹角)的精度影响双目调校及人眼观察的图像质量。由于ar支架固定在支架旋转台上，由于支架旋转台加工时的固有机械误差，光学弧片01加工时也会产生误差，如果仅靠支架旋转台加工精度进行定位时，需要镜片的光轴中心和显示器件03的显示中心的光路同轴来达到最佳光学显示效果，但由于支架旋转台定位精度的不足导致安装调试出来的产品会有显示结果与投射图像不一致及图像梯形畸变。并且还存在装配组件中的加工精度与人为的安装精度问题，光学弧片01同显示器件03装配后的最终产品的显示效果不理想，并且很难保证与光学设计效果的一致性。其他光学模组中光学镜片的装调也存在同样的问题。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型的一个目的在于提供一种光学镜片装配装置。

本实用新型的上述目的是由以下技术方案来实现的：

一种光学镜片装配装置，用于将光学镜片安装在一结构件上，所述光学镜片的至少一个光学表面中的至少一部分是旋转对称面的一部分，所述装置包括用于确定所述旋转对称面的旋转对称轴的光学定心设备，特点是，所述装置还包括多维调整机构和用于固定结构件的安装基准，所述多维调整机构被配置为能够拆卸地连接光学镜片，并调节所述光学镜片与所述安装基准的相对位置，所述安装基准包括安装面和用于阻止所述结构件在所述安装面上旋转的固定组件；所述光学定心设备的光轴与所述安装面的夹角在30-60度之间。

如上所述的光学镜片装配装置，所述多维调整机构至少包括滑动平台和旋转架，所述滑动平台为水平方向的x方向滑台和y方向滑台组成的二维滑动平台，或为x方向滑台和y方向滑台与竖直方向的z方向滑台组成的三维滑动平台；所述旋转架为水平方向的x方向旋转台和y方向旋转台组成的二维旋转架，或为x方向旋转台和y方向旋转台与竖直方向的z方向旋转台组成的三维旋转架；x、y、z方向正交。

具体的，所述多维调整机构为四维调节机构、五维调节机构或六维调节机构；所述四维调节机构包括所述二维滑动平台和二维旋转架；所述五维调节机构包括所述二维滑动平台和三维旋转架，或包括所述三维滑动平台和二维旋转架；所述六维调节机构包括所述三维滑动平台和三维旋转架。

如上所述的光学镜片装配装置，所述旋转架的x方向旋转台的转轴、y方向旋转台的转轴和z方向旋转台的转轴彼此距离小于等于20毫米。优选的，x、y方向旋转台的转轴大致共点，更优选地，z方向旋转台的转轴与x、y方向的转轴大致共点并与镜片的旋转对称轴重合。

具体的光学镜片装配装置，所述光学定心设备为定心仪，所述装置设有可沿中心轴转动的支架旋转台(4)，所述安装基准可拆卸地设于支架旋转台(4)上，所述支架旋转台的旋转轴与定心仪的光轴位置重合。

其中，所述支架旋转台(4)呈圆柱状，上表面延伸固定件(41)作为安装基准的一部分，固定件被配置为保持固定在所述固定件上的结构件的预设轴位置与所述支架旋转台的旋转轴重合。

所述固定件(41)设有定位平面作为安装基准的安装面，所述定位平面与所述支架旋转台的旋转轴呈预设角度。

所述定位平面与所述支架旋转台的旋转轴平行。

其中，所述安装基准的固定组件还包括推压机构(5)，用于将结构件的基准面(04)压紧至固定件(41)的定位平面。

其中，所述多维调整机构位于支架旋转台(4)上，且所述多维调整机构z方向旋转台的旋转轴与所述支架旋转台(4)的中心轴位置重合。

采用以上方案，利用本实用新型定心装置对光学镜片，特别是非球面镜片能进行多维空间调整，可确保镜片光轴与结构件(支架装配面)的预设轴位置误差最小。本装置不仅适用轴对称结构光学元件的调整，还适用于对特异形状(如外径为非旋转对称的弧形镜片)的光学元件的调整，保证了装配的光学镜片显示效果与预设效果的一致性，降低图像梯形畸变的程度，以利于后工序对梯形畸变的调整改善。

利用本实用新型装置能对ar光学模组构件中前弧片进行精确安装调整，可改进光学模组构件产品的以下效果：

a、产品成像清晰度；

b、改善产品光学畸变及单个光学模组的成像角度的一致性；

c、改善产品所投射出来的图像的畸变(所成图像是否规则，是否有梯形)。

附图说明

图1是本实用新型光学镜片装配装置结构示意图；

图2是实施例中光学模组构件的构成示意图；

图3是利用本实用新型装配装置对弧片进行五维调整时在显示屏上所显示的调整结果的示意图。

图4是本实用新型装配装置中三维调节平台的结构示意图；

图5是本实用新型装配装置中二维调整架的结构示意图；

图6是本实用新型装配装置中推压机构的结构示意图；

图7是本实用新型装配装置中支架旋转台机构的结构示意图；

图8是本实用新型装配装置中定心仪机构的原理结构示意图。

图中附图标记表示为：

01-光学弧片，02-光学平片，03-显示器件，04-基准面，05-法线面，06-ar支架；

1-定心仪；

2-三维调节平台，21-x方向滑台、22-y方向滑台，23-z方向滑台，24-x调整微分头，25-y调整微分头，26-z调整微分头，27-x向导轨，28-y向导轨，29-z向导轨；

3-二维调整架，31-绕x、y方向旋转平台，32-绕x轴调整旋钮，33-绕y轴调整旋钮，34-紧固弹簧，35-基准平台；

4-支架旋转台，41-固定件，42-转轴底座，43-深孔；

5-推压机构，51-轴套，52-推压杆，53-固定底座；

6-底座。

具体实施方式

本实用新型提供一种光学镜片装配装置，用于完成光学镜片与机械部件(结构件)的精密安装，这里光学镜片指至少一个光学表面中的至少一部分是旋转对称面的一部分、共用一个旋转对称轴的镜片，其中外径可以是旋转对称或者非旋转对称的，对外径为非旋转对称的效果更明显。结构件设有基准面04用于安装镜片的定位。

本实用新型提出的光学镜片装配装置至少包括多维调整机构和用于确定镜片的旋转对称面的旋转对称轴的光学定心设备，其中：光学定心设备被配置为使得所述光学定心设备发射的光能够落在所述光学镜片上，该光学定心设备可为定心仪(配合旋转台使用)、可以是用于判断畸变旋转对称性的工业相机、可以是面型检测设备(如干涉仪或者哈德曼波前传感器))，可以是三坐标机，投影机等；多维调整机构被配置为能够拆卸地连接光学镜片，并调节所述光学镜片与所述光学镜片装配装置的安装基准的相对位置；装配装置的安装基准用于与结构件的基准面04对位，包括安装面和用于阻止所述结构件在所述安装面上旋转的固定组件。在优选实例中，光学定心设备的光轴与所述安装面的夹角在30-60度之间。

在一实施例中，光学定心设备选用定心仪，装置中配置有用于固定结构件的可沿中心轴转动的支架旋转台，优选地，所述支架旋转台的旋转轴(例如，圆柱状旋转台的中心轴)与定心仪的光轴位置重合。在另一实施例中，该支架旋转台的旋转轴与水平面垂直，支架旋转台能够水平转动，以使得结构件可被固定于该支架旋转台上并且能够在水平面上旋转。

在一个实施例中，多维调整机构的头端能可拆卸地连接镜片以将镜片放置在所述结构件上，并且能够进行镜片位置和角度的多维调整。在一实施例中，光学定心设备，例如定心仪，位于镜片一侧(例如，上端)用于在镜片多维调整中确定镜片的姿态。具体而言，光学定心设备，例如定心仪，能够向镜片发射光线并从该镜片接收相应的反射光线，以获取发射光线与反射光线的夹角或指示发射光线与反射光线的夹角的信息。

在一个实施例中，光学定心设备选用定心仪，固定结构件的为支架旋转台，安装基准可拆卸地设于该支架旋转台，多维调整机构位于支架旋转台上，支架旋转台的旋转轴(例如，圆柱状旋转台的中心轴)与定心仪的光轴位置重合，多维调整机构的旋转架的旋转轴与支架旋转台的中心轴位置重合。

在另一实施例中，支架旋转台上设以用于安装结构件的固定件，固定件被配置为保持固定在所述固定件上的结构件的预设轴位置与所述支架旋转台的旋转轴重合。固定件设有作为所述安装基准的安装面的定位基准，所述结构件的基准面04与固定件的定位基准对齐安装固定。所述固定件的定位基准与所述支架旋转台的旋转轴呈预设姿态，优选地，所述定位基准包括定位平面，定位平面与所述支架旋转台的旋转轴呈预设角度，优选为平行。结构件的基准面04与该固定件的安装平面贴合或对齐安装。进一步，所述定位基准的固定组件还包括一推压机构，用于将结构件压紧至固定件以固定所述结构件。

具体实例中，该多维调整机构可以从四维到六维不等。多维调整机构至少包括滑动平台和旋转架，所述滑动平台为水平方向的x方向滑台和y方向滑台组成的二维滑动平台，或为x方向滑台和y方向滑台与竖直方向的z方向滑台组成的三维滑动平台；所述旋转架为水平方向的x方向旋转台和y方向旋转台组成的二维旋转架，或为x方向旋转台和y方向旋转台与竖直方向的z方向旋转台组成的三维旋转架；其中x、y、z方向正交。旋转架的x方向旋转台的转轴、y方向旋转台的转轴和z方向旋转台的转轴彼此距离小于等于20毫米，优选地，x、y方向旋转台的转轴大致共点，更优选地，z方向旋转台的转轴大致通过x、y转轴共点并与光轴重合。多维调整机构为四维调节机构时，包括二维滑动平台和二维旋转架；为五维调节机构时，包括二维滑动平台和三维旋转架，或包括三维滑动平台和二维旋转架；为六维调节机构时，包括三维滑动平台和三维旋转架；优选实施例中，多维调整机构的二维或三维旋转架固定在二维或三维滑动平台之上而连为一体。

另一优选的实施例，多维调整机构位于该支架旋转台上，该多维调整机构的至少一个方向的旋转架的旋转轴与支架旋转台圆柱的中心轴位置重合。在一个实施例中，所述旋转架的x方向旋转台的转轴、y方向旋转台的转轴和z方向旋转台的转轴彼此距离小于20毫米，并且x、y方向旋转台的转轴大致共点，z方向旋转台的转轴大致通过x、y转轴共点并与定心仪的光轴重合。

以下结合附图以具体实施例说明本实用新型的光学镜片装配装置结构。参见图1所示，该实施例的光学镜片装配装置配置有底座6、支架旋转台4、三维调节平台2、二维调整架3、推压机构5和定心仪1，其中：

本例中底座6设有用于安装支架旋转台4的转轴(图中未示出)。本例底座6的设计为非限制性的，任何能驱动支架旋转台4转动的设计都是可行的。

本例中配置有支架旋转台4，用于驱动承载于其上的组件旋转，其下部转轴底座42中轴线处设有与底座6的转轴匹配的深孔43(参见图7)，通过该深孔43与转轴配合将支架旋转台4安装在底座6上。在一个实施例中，支架旋转台4配置有调节组件，以使其旋转轴能够与水平面垂直。支架旋转台4用于安装结构件，在一个实施例中，支架旋转台4上表面配置有用于安装结构件的固定件41(结构件例如图1所示的ar支架06)。在一个实施例中，固定件41的安装平面保持平整以作为安装基准的一部分(安装基准的安装面)，并且安装基准具有阻止结构件在安装面上旋转的固定组件。在这种情况下，当结构件的与前述安装平面配合的部分(例如基准面04)与作为安装基准的一部分的安装平面贴合，且结构件被阻止在安装面上旋转时，支架旋转台4的旋转轴通过结构件的预设位置，换言之，支架旋转台4的旋转轴与结构件的预设轴重合。

在一个实施例中，光学定心设备的光轴与支架旋转台4的旋转轴平行。光学定心设备的光轴与固定件41的安装平面的夹角在30-60度(含端值)之间。

在一个实施例中，推压机构5作为阻止结构件在安装面上旋转的固定组件的一部分，结合图6所示，包括轴套51、置于轴套内可滑动的推压杆52和固定轴套的固定底座53。先将推压机构5用螺丝固定在支架旋转台4的对应螺丝孔位处，推动推压杆52使之在轴套51里滑动，将已定位的安装结构件(例如图1所示的ar支架06)压紧在支架旋转台的固定件41上。推压机构5固定于支架旋转台4固定件41的一侧，在一个具体实施例中，例如将ar支架06的基准面04(以图1和图2所示为例)用销钉固定在固定件41的一侧，并用推压机构5将ar支架06固定压紧，保持基准面贴合在固定件41上。

在一个实施例中，三维调节平台2为x、y、z三个方向滑台，结合图4所示，包括x方向滑台21和设置在其上的x调整微分头24、x向导轨27，y方向滑台22和设置在其上的y调整微分头25、y向导轨28，z方向滑台23和设置在其上的z调整微分头26、z向导轨29。将x、y、z三个单向滑台21、22、23通过滑台上的螺丝孔连接固定为一体，置于支架旋转台4固定件41的另一侧，其上、下表面保持平整，三维调节平台2与支架旋转台4的安装平面保持水平。使用时，将需要x、y、z进行三维移动调节的二维调整架3固定在z方向滑台23上，依次旋转x、y、z三个滑台上的调整微分头24/25/26可以达到设定的移动精度，对待装配的弧片进行精确的三维调节定位。

在一个实施例中，二维调整架3为绕x、y方向旋转平台，结合图5所示，包括连为一体的绕x、y方向旋转平台31、绕x轴调整旋钮32、绕y轴调整旋钮33、紧固弹簧34和基准平台35，二维调整架3整体位于待调整弧片的上方，其基准平台35与三维调节平台2的z方向滑台23上表面的定位连接螺纹孔用螺丝锁紧连接且安装平面保持水平，如此由三维调节平台2和二维调整架3组合形成五维调节机构。将待调整的光学镜片与旋转平台31的端头可拆卸地连接(例如胶粘)后，通过旋转绕x、y轴调节旋钮32、33，使紧固弹簧34拉伸或收缩来达到使光学镜片绕x轴或y轴进行角度旋转，由于旋转调节旋钮32、33采用细牙螺距，可以对光学镜片进行精确调整定位。在一个具体实施例中，该光学镜片例如为ar光学模组中的光学弧片01，二维调整架3的绕x、y方向旋转平台部件31与光学弧片01的大致中心区域用双面胶带连接，通过调整三维调节平台2带动已经连接光学弧片01的二维调整架3使之进行x、y、z轴的移动，使光学弧片01弧面向上地置于ar支架06上(以图1和图2所示为例)。

在一个实施例中，光学定心设备能够向光学镜片发射测量光、接收从光学镜片反射的相应反射光并确定获得指示测量光与反射光的差异(特别是空间位置差异)的信息。基于测量光和反射光空间位置上的差异，光学定心设备能够获得测量光和反射光之间的夹角，或指示该夹角的信息。显然，测量光和反射光之间的夹角是反射光与光学镜片反射点的法线之间夹角的两倍。因此，光学定心设备同样能够获得测量光和反射光之间的夹角，或指示该夹角的信息。

具体实例中，前述光学定心设备可以是定心仪1，特别是商用的反射式定心仪，其结构原理可参见图8所示。在一个实施例中，指示测量光和反射光之间的夹角的信息为定心仪反射芯像在定心仪的显示组件上的位置信息。在一个实施例中，指示测量光和反射光之间的夹角的信息为定心仪反射芯像在定心仪的显示组件上的位置与该显示组件上显示界面原点的距离向量。定心仪可通过旋转臂安装在底座6上，并且定心仪的准直光线可被调整以垂直向下聚焦在光学镜片(非球面镜片,例如光学弧片01)的一个光学面上。

通过以上各部件组配得到一种本实用新型光学镜片的装配装置。利用本实用新型的光学镜片装配装置能完成光机模组的装配，包括以下过程：将所述光学镜片连接至所述多维调整结构，所述光学镜片包括第一面和与之相反的第二面；调节所述光学镜片与结构件的相对位置，以使得所述光学镜片第一面的旋转对称轴与所述结构件呈预设姿态；将所述光学镜片以所述预设姿态固定至所述结构件。

在一个实施例中，在使用定心仪配合定心装配时，可利用预先计算设计的支架旋转台4上的固定件41定位结构件；再利用三维调节平台2调整光学镜片相对于结构件的位置；通过二维调节架3调整镜片光轴，直至达到预设安装姿态。具体操作为：将结构件固定在支架旋转台4的固定件41上，将镜片放置到结构件上，利用二维滑动平台调整镜片的水平位移，利用定心仪观察镜片位置偏移并调整到位，再转动支架旋转台，利用定心仪观察镜片角度偏移并用所述二维旋转架调整绕x、y轴调节旋钮(32、33)，经一次或多次观察和调整，直至镜片光轴与光学镜片装配装置的安装平面达到预设安装位置。

以下结合附图及实施例进一步说明。本应用例以ar光学模组构件中光学弧片与ar支架的定心与装配为例，说明利用本实用新型光学镜片装配装置来实现光学弧片与结构件的定位校准(定心)及光机模组的装配。

ar光学模组构件:

本实施例所述的ar光学模组构件，其结构如图2所示，包括一ar支架06以及装配在该支架上的光学弧片01、光学平片02和显示器件03，其中：ar支架06为横截面为三角形的框架结构，将该三角形框架一条边所在的平面定义为基准面04，另一边所在的平面装配光学弧片01，第三边所在的平面装配光学平片02，基准面04与第三边所在的平面的夹角为α。

该ar光学模组构件，能将显示器件03发出的光线投射至作为分光镜的光学平片02上，光学平片02将一部分光线进行反射，反射的光线投射至光学弧片01的凹面内侧，然后反射并穿过光学平片02成像于人眼中，同时，外界的光线穿过光学弧片01和光学平片02进入人眼，使用ar眼镜者可同时看到现实世界的物理对象和由显示器件03生成的数字影像，实现增强现实的功能，可用于ar眼镜中。

光学弧片01的装配:

本实施例利用图1所示的光学镜片装配装置，以将光学弧片01定位安装在ar支架06上为例，说明光学弧片与结构件的定位校准(定心)及光机模组的装配。

光学弧片01的装配借助光学镜片定心装调系统完成。如前所述，图1示出了该光学弧片装调系统的构成，包括有定心仪1、三维调节平台机构2、二维调整架3、支架旋转台4、推压机构5、底座6。其中：

在一个实施例中，底座6用于支撑定心仪1、三维调节平台调节机构2、二维调整架3、支架旋转台4、推压机构5、ar支架06，将ar支架06通过支架旋转台4的固定件41上两个销钉将ar支架06的y轴、z轴方向进行空间限位，在通过推压机构5对ar支架06的x轴进行限位使ar支架06的与支架旋转台4的固定件41的安装平面配合的部分紧密贴合至固定件41的安装平面。保证ar支架06的安装一致性，使ar支架的预设位置与支架旋转台的机械转轴中心重合。

在一个实施例中，定心仪1用于测量光学弧片01的反射芯像，并基于该反射芯像检测光学弧片01的光轴位置。定心仪1能够向光学镜片的发射测量光并接收相应的反射光，并基于指示反射光线与测量光线的差异(例如空间上的差异)的信息，即反射芯像的位置，获得指示光学弧片01姿态的信息。其主要作用在于在将光学弧片01装配到ar支架06上的过程中反馈出光学弧片01的光轴位置。

在一个实施例中，三维调节平台机构2主要是安装在支架旋转台4上用于对光学弧片01初始位置进行调整，通过x、y、z轴的微分调整旋钮可实现较小的精密调节。

在一个实施例中，二维调整架3的连接台31与三维调节平台的z向滑台用螺钉连接锁紧，组成5维调整结构，通过将二维调整架的旋转平台与光学弧片01连接后，五维调整机构为可以实现前后、左右、垂直、俯仰、旋转五个维度调节的驱动机构，能够实现对光学弧片01的前后、左右、垂直、俯仰角和旋转角五个维度的调整。

在一个实施例中，支架旋转台4，ar支架06通过定位销方式固定在支架旋转台4的固定件41上，并将推压机构安装在支架旋转台上，并压紧。通过推压杆52将ar支架06固定在支架旋转台4的固定件41上，并用5维调整机构调整通过转动支架旋转台确定在定心仪上的反射芯移动轨迹在合格区域内。

具体的装配过程包括以下步骤：

1)将ar支架06固定在支架旋转台4上，并用推压机构5将ar支架的基准面04压紧至固定件41的安装面。

2)将光学弧片01连接在二维调整架3的绕x、y方向旋转平台部件31上，通过五维调节机构调整弧片的位置和角度，并转动支架旋转台4，使在定心仪1上出现的光学弧片01的反射芯像绕显示屏幕的标尺跳动幅度在要求范围内，如图3所示，反射芯像应落入“合格区域”内。

3)将调整好的光学弧片01使用胶水固定，优选使用uv胶初固化。

这里的固化为上下对称点胶固化、或粘接线更长或者粘接面积更大的固化，需要粘接区域的分布沿着镜片的几何中心对称分布。

在一个应用实例中，利用uv胶、低收缩树脂快干胶、热熔胶或双组分胶中的至少一种进行点胶固化。当使用uv胶时，点胶完成后需开启uv灯固化。

在一个应用实例中，步骤2)“用五维调节平台调整弧片的角度”的操作为：将弧片与二维调整架连接后，通过调整三维移动平台将弧片进行x、y、z轴的定位调整后使弧片的反射像出现在定心仪的显示器上，再旋转二维调整架的x、y轴调节旋钮来实现弧片的绕x、y轴的角度调整。

在一个应用实例中，步骤2)“转动支架旋转台”的操作为：在旋转绕x轴调节旋钮32使反射芯像在显示屏上所经过的轨迹中心后，转动支架旋转台一圈查看旋转绕x轴调节旋钮32后新的反射芯轨迹情况，如果轨迹比原来变大则将x轴调节旋钮按反方向进行调整。每调节一次绕x、y轴调节旋钮32、33都转动支架旋转台，直到反射芯像的轨迹在显示屏“合格区域”内。

在一个应用实例中，步骤2)“转动支架旋转台”的操作包括：转动支架旋转台4使得光学镜片处于不同于先前姿态的另一姿态，并观察定心仪1上出现的光学弧片01的反射芯像。若该反射芯像大于阈值，即不在“合格区域”，则调节调整架以使反射芯像回到“合格区域”。

在一个应用实例中，装配过程包括：

1)调节定心仪确定光学弧片01第一个面的反射芯像；

2)转动支架旋转台(4)一圈判断反射芯像的轨迹情况是否在合格区域内；

3)旋转所述绕x、y轴调节旋钮(32、33)使反射芯像的轨迹并转动支架旋转台一圈查看反射芯像的轨迹情况；

4)如果轨迹比原来变大则将x、y轴调节旋钮按反方向进行调整；每调节一次绕x、y轴调节旋钮(32、33)都转动支架旋转台，直到反射芯像的轨迹在显示屏“合格区域”内。

5)然后将定心仪调到光学弧片01第二个面的反射芯像；

6)重复2～4步骤操作；

7)在将定心仪移动找到第一个面反射芯的像；

8)重复操作2～5步骤，直到将第一个、第二个面反射芯像的轨迹都在合格区域内，完成调节。

光机模组的质检:

“定心仪”为常用定中心装置，是利用观察透镜球心反射像来检查透镜中心偏差的仪器。既可以观察透镜上表面球面中心的反射像，也可以观察透镜系统中其它表面球面中心的反射像(原理结构见图8)。图8中，81为照明光纤，82为监视器，83为十字分划线，84为半透办反棱镜，85为固定分划板，86为观察目镜，87为4×或10×显微物镜,88为置换物镜，89为被定中心透镜。可参照以下操作步骤来确定中心偏差：

a100、将被检测镜片放置在中心仪工作平台的夹具中；

a200、转动导轨使导轨可以上下移动；

a300、调节定心仪光学系统和被测镜片之间的相对距离，找出被检测镜片上表面的表面像位置，在透镜上表面放一小块瞄图纸可以观察到清晰的十字形亮斑；

a400、利用观测目镜的大视场先找到并调节清晰上述a3所述的表面像，并记为“0”位，之后根据软件计算得出的第一、第二个面球心像的数值，从“0”位开始，转动手轮，移动光学系统到相应的数值位置，“+”号表示往上移动，“-”号表示往下移动，直到在目镜视场里找到清晰的十字像，再将目镜和监视器切换拉杆退回到原位，恢复用监视器观察，并转动手轮调节清晰；

a500、找到被测面的球心像后，转动支架旋转台上的被检测镜片，在外接监视器中检测被测镜片转动过程中反射芯像的在显示屏上的移动轨迹；

a600、通过显示屏上的刻度表计算出检测镜片的是否在合格区域。

通过以上过程将光学弧片01装配在ar支架06上形成光机模组，用光学定心的方法进行装配误差检测，结果：通过光学定心方法调整后的光学弧片的光轴反射芯轨迹控制在预设的指标之内以保证在双目装调的时候光机模组的角度偏差在设计范围内，并且ar支架通过此种装配定位方式，可保证定位装配的一致性，使每个光-机模组的光轴偏差控制在“合格区域”，表明用此种光学定心方式进行光-机模组的光学弧片01装调方式可保证达到设计规格。

本领域技术人员应当理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不限制本实用新型的范围，对本实用新型所做的各种等价变型和修改均属于本实用新型公开内容。