透镜驱动促动器以及移动终端的制作方法

本发明涉及对作为搭载于移动终端的摄像头等光学系统设置的透镜进行驱动的促动器以及具备该促动器的智能手机等所代表的移动终端。

背景技术：

在被搭载于智能手机等移动终端的摄像头中，公开了在摄像元件的拍摄对象侧设置透镜或光圈的技术。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-137698号公报

技术实现要素：

发明所要解决的课题

另一方面，在移动电话或智能手机等小型的移动终端中，寻求通过使透镜在摄像元件的光轴方向移动来使光学特性提高。

用于解决课题的方案

鉴于上述课题，本发明所涉及的透镜驱动促动器，其特征在于，

上述透镜驱动促动器具备：

上罩，该上罩具有供光通过的开口；

镜筒，该镜筒配置在上述上罩内，并在内部设有透过光的透镜；

驱动销，该驱动销设于上述镜筒的外周面；

驱动凸轮构件，该驱动凸轮构件以覆盖上述镜筒的外周的方式设置，并具有与上述驱动销卡合的凸轮槽；以及

驱动源，该驱动源向设于上述驱动凸轮构件的齿轮供给驱动力，

通过上述驱动凸轮构件沿上述镜筒的外周面旋转，上述驱动销从上述凸轮槽接受驱动力，上述镜筒相对于上述上罩在光轴方向移动。

发明的效果

根据本发明，能由小型的驱动促动器使透镜移动。

附图说明

图1a是本发明的一个实施方式所涉及的驱动促动器的立体图。

图1b是本发明的一个实施方式所涉及的驱动促动器的立体图。

图2是本发明的一个实施方式所涉及的驱动促动器的分解立体图。

图3a是本发明的一个实施方式所涉及的驱动促动器的动作说明图(收容位置)。

图3b是本发明的一个实施方式所涉及的驱动促动器的动作说明图(收容位置)。

图4是本发明的一个实施方式所涉及的驱动促动器的仰视图(突出位置)。

图5a是本发明的其他实施方式所涉及的驱动促动器的剖视图(收容位置)。

图5b是本发明的其他实施方式所涉及的驱动促动器的剖视图(突出位置)。

图6a是本发明的其他实施方式所涉及的驱动促动器的立体图。

图6b是仅摘出防尘构件和滑动片进行表示的图。

图6c是防尘构件和滑动片的示意图。

图7是本发明的第2实施方式所涉及的驱动促动器的分解立体图。

图8是本发明的第2实施方式所涉及的驱动促动器的仰视图(突出位置)。

图9a是本发明的第3实施方式所涉及的驱动促动器的立体图。

图9b是本发明的第3实施方式所涉及的驱动促动器的立体图。

图10是本发明的第3实施方式所涉及的驱动促动器的分解立体图。

图11a是本发明的第3实施方式所涉及的驱动促动器的动作说明图。

图11b是本发明的第3实施方式所涉及的驱动促动器的动作说明图。

图12是本发明的第3实施方式所涉及的驱动促动器的仰视图(突出位置)。

图13a是本发明的第3实施方式所涉及的驱动促动器的仰视图(突出位置)。

图13b是本发明的第3实施方式所涉及的驱动促动器的仰视图(收容位置)。

图14是本发明的第4实施方式所涉及的驱动促动器的分解立体图。

图15a是本发明的第4实施方式所涉及的驱动促动器的仰视图(突出位置)。

图15b是本发明的第4实施方式所涉及的驱动促动器的仰视图(收容位置)。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行详细说明。另外，以下的实施方式并非限定权利要求书所涉及的发明，另外实施方式所说明的特征的所有组合未必是发明必要构成。实施方式所说明的多个特征之中的二个以上的特征也可以任意组合。另外，对相同或者同样的构成标注相同的附图标记，省略重复的说明。

＜第1实施方式＞

以下，参照附图对本发明的一个实施方式进行详细说明。图1a以及图1b是本实施方式所涉及的透镜驱动促动器100的立体图。如图1a以及图1b所示那样，透镜驱动促动器100设在以虚线表示的智能手机s的背面侧。相对于该透镜驱动促动器100，在智能手机s的正面侧配置作为摄像元件的摄像头模块，利用配置在透镜驱动促动器100内部的透镜在摄像元件的摄像面成像出拍摄对象图像。

如图1a以及图1b所示那样，透镜驱动促动器100通过使驱动源3驱动，使在内部设有使光透过的透镜的镜筒1相对于具有供光经过的开口的上罩2移动，能使镜筒1在图1a的在智能手机s的背面从上罩2突出的位置(突出位置)和图1b的在背面收容于上罩2内部的位置(收容位置)之间移动。另外，在本实施方式中，作为驱动源3使用步进电机。若镜筒1的位置的切换结束，则驱动源3的驱动被切断。当镜筒1处于突出位置时被用作摄像位置，依靠摄像头模块进行摄像。当依靠摄像头模块进行摄像时，利用收纳在镜筒1内的音圈电机(以下记为vcm)使镜筒1内的透镜在光轴方向移动，进行对焦动作。

在镜筒1的外表面设有由金属构成的外观罩构件1a，通过对该外观罩构件1a进行消光处理或抛光处理，能给用户带来良好印象。根据智能手机s的构成，上罩2的上表面有时也构成形成用户可视范围的外装部分，通过以覆盖上罩2的方式设置由金属构成的外观罩构件2b，也能具有与镜筒1的外观罩构件1a同样的效果。

在图2中示出了本实施方式所涉及的透镜驱动促动器100的分解立体图。由驱动源3产生的驱动力从第1齿轮11经过第2齿轮12、第3齿轮13、第4齿轮14、第5齿轮15而传递至设于驱动凸轮构件4的驱动齿轮齿4a地被供给，镜筒1在光轴方向移动。

镜筒1、驱动凸轮构件4以及各齿轮被收容在设于上罩2与下罩5之间的空间中。镜筒1配置在设于上罩2内的驱动凸轮构件4的内侧。另外，如后述那样，对驱动凸轮构件4施力的施力构件6也与上述构件同样地被收容在设于上罩2与下罩5之间的空间中。

在图3a以及图3b中示出了用于说明本实施方式所涉及的透镜驱动促动器100的动作的图。将通过使驱动源3驱动而产生的驱动力经由各齿轮传递给驱动凸轮构件4，使镜筒1在光轴方向移动。首先，若使驱动源3驱动，则小齿轮3a旋转，与小齿轮3a噛合的第1齿轮11从动旋转。依次按第2齿轮12、第3齿轮13、第4齿轮14、第5齿轮15进行驱动传递，从第5齿轮15对驱动凸轮构件4的驱动齿轮齿4a传递驱动力，驱动凸轮构件4旋转。

另外，第4齿轮14与第5齿轮15之间并不是齿轮齿彼此啮合，而是它们之间隔着滑动离合器(扭矩限制器)，在传递依靠驱动源3而得的驱动力以上的驱动的场合，第4齿轮14与第5齿轮15之间的驱动传递被遮断。由此，例如在处于突出位置的镜筒1被强行推入而受到过大负荷时，能保护各齿轮及驱动源3。

若因传递给驱动凸轮构件4的驱动力使驱动凸轮构件4旋转，则与设于驱动凸轮构件4的凸轮槽4b卡合的、设于镜筒1的外周面的驱动销1b在光轴方向被引导，从而镜筒1在光轴方向移动。图3a以及图3b示出了镜筒1处于收容位置(缩进位置)的状态。图3a是智能手机s的背面侧的立体图，图3b是智能手机s的正面侧的立体图。

对于凸轮槽4b，如图3b所示那样，在将镜筒1设为突出位置的一侧的端部(突出侧端部)，以伴随驱动凸轮构件4的旋转而镜筒1始终在光轴方向连续地移动的方式形成凸轮槽4b，另一方面，如图3a所示那样，在将镜筒1设为收容位置的一侧的端部(收容侧端部)，以即便驱动凸轮构件4旋转而镜筒1也不在光轴方向移动的方式在凸轮槽4b设有不灵敏区。另外，当镜筒1变成突出位置时，驱动销1b不与凸轮槽4b的突出侧端部抵接，与图2所示的设在上罩2的抵碰部2a抵接。因而，在突出侧端部，在凸轮槽4b未设置不灵敏区。即，在镜筒1的突出位置，利用经由驱动凸轮构件4向镜筒1传递的驱动源3的驱动力或是后述的施力构件6的施力，将镜筒1的驱动销1b向上罩2的抵碰部2a推压，从而实现镜筒1的光轴方向上的稳定的停止位置。另外，详细情况如后述那样，在镜筒1处于突出位置的状态下将智能手机s的背面朝下放置的场合等，镜筒1能朝收容位置移动，能防止驱动销1b因被凸轮槽4b的侧壁推压而受损。

镜筒1到达突出位置、收容位置的判定通过与各个位置对应设置的光遮断器(以下记为pi)来进行。如图4所示那样，在驱动凸轮构件4设有用于对pi遮光的遮光部4d，在收容位置，遮光部覆盖与收容位置对应配置的pi1，在突出位置，遮光部4d覆盖与突出位置对应配置的pi2。

作为进行了使镜筒1向任一位置移动的控制的结果，在哪个pi都没有被遮光部4d覆盖的场合判断为错误，进行使镜筒1返回收容位置的动作。

在本实施方式中，由于在驱动源3使用步进电机，所以，通过在检测到向突出位置的到达之后进一步使其进行规定的步进数动作，从而能使镜筒1的位置完全地与突出位置的抵碰部2a抵接，且无需多余地使驱动源3驱动。

在智能手机s中，例如在摄像头应用程序变成起动状态时或者在输出使镜筒1向突出位置突出的控制指示时，使镜筒1朝突出位置移动地进行控制，但在该状态(镜筒1处于突出位置的状态)下，在用户将智能手机s的背面侧朝下放置在桌子等上的场合或当用户用手指按下镜筒1的末端(背面侧的端部)时，镜筒1将会向智能手机s的正面侧移动。若从驱动源3始终进行驱动传递，则即便受到镜筒1要向正面侧移动的外力也能保持突出位置，但在该场合耗电变大。

相对于此，在本实施方式中，如图4所示那样，构成为在驱动凸轮构件4的突出侧端部没有设置不灵敏区而镜筒1容易向正面侧移动，此外，以对镜筒1作用向背面侧(突出位置侧)移动的施力的方式配置有施力构件6。由此，即便对镜筒1作用使其向正面侧移动的外力，在施力构件6的施力作用的范围内，即便不使驱动源3驱动也能将镜筒1保持在突出位置。

施力构件6具备主体部和与上罩2卡合的扭转弹簧6a。施力构件6在图4所示的施力位置，在推压设于驱动凸轮构件4的周缘部的被推动部4c的方向作用施力，从而对驱动凸轮构件4向突出位置侧施力。由此，镜筒1在其突出位置附近由施力构件6向智能手机s的背面侧施力。因此，在因由用户的操作等导致的外力将镜筒1向正面侧推入的场合，也能借助施力构件6的施力在外力解除后使镜筒1向突出位置回归。

另外，随着驱动凸轮构件4旋转而使得镜筒1从突出位置向收容位置位移，施力构件6解除主体部与被推动部4c的抵接状态，与设在驱动齿轮齿4a的延伸部分上的外周部4e抵接。此时，施力构件6相对于驱动凸轮构件4在其旋转方向不作用施力，不会显著妨碍驱动凸轮构件4的旋转动作。

另外，在本实施方式中，构成为施力构件6经由驱动凸轮构件4对镜筒1施力，但也可以构成为对镜筒1直接施力。

在图4中示出本实施方式所涉及的透镜驱动促动器100的镜筒1处于突出位置(输出位置)的状态下的仰视图(从智能手机s的正面侧观看的图)。这样，施力构件6由因设在主体部与上罩2之间的扭转弹簧6a而转动的主体部对驱动凸轮构件4施力，在上罩2与下罩5之间的空间内，在相对于镜筒1与设有驱动源3的小齿轮3a或驱动齿轮齿4a的一侧相反的一侧(尤其是呈圆形设置的驱动凸轮构件4周围的上罩2的角部)设置施力构件6，能有效地利用大致圆筒状的镜筒1的周围的空间，能节省空间地配置施力构件6。换言之，为了将施力构件6相对于镜筒1设在相反侧，将设有驱动齿轮齿4a的驱动凸轮构件4的凸缘部中形成于外周部4e的被推动部4c设置在远离驱动齿轮齿4a的位置(相对于镜筒1与驱动源3相向的位置)。

＜第2实施方式＞

以下，对本发明的第2实施方式所涉及的透镜驱动促动器进行说明。图5a以及图5b示出本实施方式所涉及的透镜驱动促动器200的剖视图。另外，本实施方式的基本构成与第1实施方式同样，对相同构成使用相同附图标记而省略说明，仅对不同构成进行说明。近年的智能手机s大多标配了防尘及防水功能，关于本实施方式的镜筒1(突出部)，加入了以防尘及防水为目的的构成。

进行突出及收容动作的镜筒1必定需要留有用于在与上罩2之间进行动作的间隙，存在细小的尘埃或灰土、水滴等异物从该间隙侵入的可能性。为了防止这种可能性，通过以与镜筒1的外周部抵接的方式配置防尘构件8，填住间隙。防尘构件8与镜筒1相接，并且配置在上罩2与设于上罩2的外表面的外观罩构件2b之间。通过这样构成，可同时达成相对于用户的外观和防尘及防水功能，并能够实现部件数量的削减。

接着，对防尘构件8进行详细说明。如图5a以及图5b所示那样，防尘构件8由于需要沿镜筒1的外周形状填住间隙，所以对于划一而无变化的刚体并不合适。优选以补偿部件个体各自的微妙形状差异的方式进行变形，故而优选像海绵那样具有弹力地变形的原料例如聚氨酯泡沫材料那样的原料，在本实施方式中，使用聚氨酯泡沫。

另一方面，若与镜筒1的外周抵接的该防尘构件8的抵接压力过强，或抵接面的摩擦力过大，则会妨碍镜筒1的动作，对驱动源3的转矩不利。在该场合，就需要输出更大转矩的尺寸的驱动源，或是需要使用更多的减速齿轮进行减速，这会导致齿轮列变长、变大。因而，对于防尘构件8的原料，以低压力改变形状的原料是适当的，寻求其表面为低摩擦。例如，通过像本实施方式那样采用在防尘构件8的抵接面侧设置作为滑动片9的一例的聚四氟乙烯制的片、或由碳颗粒涂层(dlc涂层)覆盖防尘构件8的表面自身等的机构，从而容易达成该目的。

接着，使用图5的剖视图对防尘构件8进行说明。在图5a中示出镜筒1处于收容位置的状态，在图5b中示出镜筒1处于突出位置的状态。来自驱动源3的驱动力经由齿轮列传递，驱动凸轮构件4旋转，从而设在其内部的镜筒1在光轴方向移动。另外，出于说明目的而省略掉配置在镜筒1的内部的透镜群地进行图示。在图5b所示的突出位置，如第1实施方式中说明的那样，通过镜筒1的驱动销1b与上罩2的抵碰部2a抵碰，镜筒1向突出位置移动。另外，图5a以及图5b的剖视图是后述的图8中的a-a剖面。

这样，在镜筒1从收容位置向突出位置移动的期间，镜筒1的外周面与防尘构件8滑动接触，如上述那样由低摩擦构件形成防尘构件8的抵接面侧(内周面侧)或者镜筒1的外周面，从而能提高镜筒1的滑动性，并且确保防尘及防水功能。

另外，图6a示出在本实施方式所涉及的透镜驱动促动器200中出于说明目的而删除了镜筒1的状态的立体图。

图6b仅抽取其中的防尘构件8和滑动片9来进行表示，形成为环状的结构的一部分具有相对于光轴方向倾斜地被切断的切断部。这样构成的防尘构件8通过粘接等而被贴装在驱动凸轮构件4的内周面。防尘构件8和滑动片9例如通过粘接而形成为一体，而通过这样将环状的一部分倾斜切断地形成，当相对于驱动凸轮构件4贴装防尘构件8时，如图6c的示意图所示那样通过将防尘构件8的端部在光轴方向错开并贴装，从而能吸收在防尘构件8以及驱动凸轮构件4之间因公差等产生的偏移，能防止在防尘构件8的周向产生间隙地紧贴贴装于驱动凸轮构件4。

另一方面，有时会因切断防尘构件8导致与镜筒1的紧贴性降低。在本实施方式中，在驱动凸轮构件4中的与防尘构件8的切断部对应的位置，设有片端部按压凸部4f。在图7中示出本实施方式所涉及的透镜驱动促动器200的分解立体图。另外，将外观罩构件2b和设有滑动片9的防尘构件8分解来进行表示，删除了镜筒1。

这样，通过在驱动凸轮构件4的设有片端部按压凸部4f的部分定位并贴装防尘构件8的切断部，能确保上述的沿周向的防尘及防水性，并且容易由片端部按压凸部4f向镜筒1侧发挥压缩力，能提高与镜筒1的紧贴性。

另外，关于片端部按压凸部4f的形状，在本实施方式中，形成为从驱动凸轮构件4的内周面呈三棱柱状突出的形状，但并不限于此。例如，也可以设置成遍及与防尘构件8中倾斜设置的切断部在周向重叠的位置整体地同样突出，还可以设置成呈半圆径的柱状突出。

在图8中示出了本实施方式的透镜驱动促动器200的仰视图。基本结构与第1实施方式同样，但在本实施方式中，用于将驱动源3的驱动力向驱动齿轮齿4a传递的齿轮由第1齿轮21、第2齿轮22、第3齿轮23构成。在本实施方式中，不像第1实施方式那样设置滑动离合器，从第1齿轮21至第3齿轮23全部由分段齿轮构成，增大了其减速比。

另外，该第1齿轮21、第2齿轮22、第3齿轮23都配置成在光轴方向与驱动凸轮构件4的驱动齿轮齿4a重叠。由此，能使用分段齿轮，并且能实现与光轴正交的方向(面方向)的空间节约。

在本实施方式中，通过在设有驱动齿轮齿4a的驱动凸轮构件4的与凸缘部分开设置的外周部4e设置被推动部4c，在透镜驱动促动器200的框体内在与驱动源3对角的一侧设置施力构件6，也可以实现面方向上的空间节约。

另外，在图8所示的镜筒1的突出位置，遮光部4d将pi1和pi2双方都遮光，随着使驱动凸轮构件4朝向收容位置转动，首先遮光部4d从pi2离开，当到达收容位置时遮光部4d从pi1离开。因此，pi1、pi2都被遮光时是突出位置，都没有被遮光时与收容位置对应。

如以上的实施方式说明的那样，透镜驱动促动器100、200能切换其突出位置和收容位置，在具备该透镜驱动促动器的智能手机s等移动终端中，将镜筒1从其框体突出的突出位置设为摄像位置，当依靠摄像元件进行摄像时，能发挥防尘及防水性能，同时能使镜筒1向摄像位置移动来进行摄像。

＜第3实施方式＞

以下，参照附图对本发明的第3实施方式进行详细说明。图9a以及图9b是本实施方式所涉及的透镜驱动促动器300的立体图。如图9a以及图9b所示那样，透镜驱动促动器300设在以虚线示出的智能手机s的背面侧。相对于该透镜驱动促动器300，在智能手机s的正面侧配置作为摄像元件的摄像头模块，利用配置在透镜驱动促动器300内部的透镜在摄像元件的摄像面上成像出拍摄对象图像。

如图9a以及图9b所示那样，透镜驱动促动器300通过使驱动电机303驱动，使在内部设有使光透过的透镜的镜筒1相对于具有供光通过的开口的上罩302移动，能在图9a的从智能手机s的背面突出的位置(突出位置)与图9b的收容在背面的位置(收容位置)之间切换。另外，在本实施方式中，作为驱动电机303使用步进电机。若镜筒301的位置的切换结束，则驱动电机303的驱动被切断。在镜筒301处于突出位置时作为摄像位置使用，依靠摄像头模块进行摄像。

在图10中示出了本实施方式所涉及的透镜驱动促动器300的分解立体图。由驱动电机303产生的驱动力经由第1齿轮311至第3齿轮313，传递给设于驱动凸轮构件304的驱动齿轮齿304a地被供给，镜筒301在光轴方向移动。

镜筒301、驱动凸轮构件304以及各齿轮被收容在设于上罩302与下罩305之间的空间中。另外，如后述那样，对驱动凸轮构件304施力的施力构件306也与这些构件同样地被收容在设于上罩302与下罩305之间的空间中。

在此，若因传递给驱动凸轮构件304的驱动力使驱动凸轮构件304旋转，则与设于驱动凸轮构件304的凸轮槽304b卡合的、设在镜筒301的外周面上的驱动销301b在光轴方向被引导，镜筒301在光轴方向移动。图11a以及图11b示出了镜筒301处于突出位置的状态。图11a是智能手机s的背面侧的立体图，图11b是智能手机s的正面侧的立体图。

如图11a以及图11b所示那样，对于凸轮槽304b，在将镜筒301设为突出位置的一侧的端部(突出侧端部)，以随着驱动凸轮构件304的旋转而镜筒301始终在光轴方向连续地移动的方式形成有凸轮槽304b，另一方面，在将镜筒301设为收容位置的一侧的端部(收容侧端部)，以即便驱动凸轮构件4旋转而镜筒301也不在光轴方向移动的方式在凸轮槽设有不灵敏区。另外，当镜筒1变成突出位置时，驱动销301b不与凸轮槽304b的突出侧端部抵接，与设在图10所示的上罩302的抵碰部302a抵接。

在智能手机s中，例如在摄像头应用程序变成起动状态时将镜筒301控制为突出位置，但在该状态下，在用户将智能手机s的背面侧朝下地放置在桌子等上的场合或者当用户用手指按压镜筒301的末端(背面侧的端部)时，镜筒301将要向智能手机s的正面侧移动。若始终从驱动电机303进行驱动传递，则即便镜筒301受到朝正面侧移动的外力也能保持突出位置，但耗电增大。

相对于此，在本实施方式中，构成为在驱动凸轮构件304的突出侧端部不设置不灵敏区而镜筒301容易向正面侧移动，此外，以对镜筒301作用向背面侧移动的施力的方式配置施力构件306。由此，即便对镜筒301作用使其向正面侧移动的外力，也可不使驱动电机303驱动就能通过施力构件306的施力将镜筒301保持在突出位置。

本实施方式中的施力构件306是板簧，形成为具有弹性的板状构件。在图11a以及图11b所示的施力位置，施力构件306推压设在驱动凸轮构件304的外周面的被推动部304c的斜面部。在图12中示出了本实施方式的施力构件306以及驱动凸轮构件304的主视图。被推动部304c成为斜面形状，通过由施力构件306推动而使驱动凸轮构件304旋转，向突出位置侧对驱动凸轮构件304施力。由此，镜筒301在其突出位置附近向智能手机s的背面侧被施力。因此，在因用户的操作等造成的外力将镜筒301向正面侧推入的场合，也能通过施力构件306的施力在外力解除后使镜筒301向突出位置回归。

另外，随着驱动凸轮构件304旋转而镜筒301从突出位置向收容位置位移，施力构件306将与被推动部304c的抵接状态解除，抵接在与被推动部304c平滑连接的外周部304d。此时，施力构件306相对于驱动凸轮构件304的旋转方向不作用施力，不妨碍驱动凸轮构件304的旋转动作。

更具体来讲，如图12所示那样，通过由板簧构成的施力构件306按压被推动部304c的斜面部，施加于斜面部的力在驱动凸轮构件304的径向和周向分解。周向的力向突出位置侧对驱动凸轮构件304施力，实施上述的作用。另一方面，径向的力向设有驱动齿轮齿304a的方向对驱动凸轮构件304施力，如后述那样，能实现驱动齿轮齿304a与第3齿轮313之间的贴靠。

图13a以及图13b示出本实施方式所涉及的透镜驱动促动器300的仰视图(从智能手机s的正面侧观看的图)。施力构件306的一端部安装并固定在设于上罩302的狭缝部。在另一端部周边上罩302退避，配置成能弹性变形。

在上罩302与下罩305之间的空间内，在相对于镜筒301与设有驱动电机303的小齿轮303a或驱动齿轮齿304a的一侧相反的一侧设置施力构件306，能有效利用大致圆筒状的镜筒301的周围空间，并能节省空间地配置施力构件306。

另外，对于一般通过平齿轮连接的齿轮，在传递驱动力时在它们的轴间分离的方向产生力。通过平齿轮连接的第3齿轮313和驱动凸轮构件的驱动齿轮齿304a也在传递旋转力时在它们的轴间分离的方向产生力，但通过在相对于镜筒301与设有驱动电机303的小齿轮303a或驱动齿轮齿304a的一侧相反的一侧设置施力构件306，能进行施力以便抵消齿轮分离的力。

如以上说明的那样，本实施方式所涉及的透镜驱动促动器300能切换其突出位置和收容位置，在突出位置，能抑制耗电并能高精度地保持突出状态。

在具备本实施方式所涉及的透镜驱动促动器300的智能手机s等移动终端中，将镜筒301从其框体突出的突出位置设为摄像位置，当依靠摄像元件进行摄像时，能使镜筒301向摄像位置移动来进行摄像。

＜第4实施方式＞

以下，对本发明的第4实施方式所涉及的透镜驱动促动器进行说明。另外，本实施方式的基本构成与第3实施方式同样，对相同构成使用相同附图标记而省略说明，仅对不同构成进行说明。

在图14中示出了第4实施方式所涉及的透镜驱动促动器400的分解立体图。在本实施方式中，具备2个施力构件306。在图15a以及图15b中示出了第4实施方式所涉及的透镜驱动促动器400的仰视图(从智能手机s的正面侧观看的图)。

施力构件306的一端部被安装并固定在设于上罩302的2处狭缝部。在另一端部周边上罩302退避，配置成能弹性变形。

如图15a以及图15b所示那样，2个施力构件306相对于镜筒301呈大致点对称配置。由此，如图15a所示那样，当镜筒1处于伸出状态时，2个施力构件306分别推压驱动凸轮构件304的2个被推动部304c，由此产生旋转方向的偶力。如图15b所示那样，当镜筒301处于收纳状态时，2个施力构件306的力在驱动凸轮构件304的径向相向地作用而相互抵消。

另外，若使2个施力构件306推压驱动凸轮构件304的合力的方向与从镜筒301朝第3齿轮313的方向一致，则能压制住齿轮欲脱离的力，更为优选。

以上，对发明的实施方式进行了说明，但发明并不限制于上述的实施方式，可在发明的构思的范围内进行各种变形、变更。