面板粘合装置的制作方法

本发明涉及一种面板粘合装置，更详细地，涉及一种能够自动地粘合两个面板，从而形成曲面状的面板组件的面板粘合装置。

背景技术：

随着移动电话、智能手机、数字电视、pc、笔记本电脑、pda、导航等各种数字设备的推出，对平板显示装置和触摸面板等面板产品的需求正在增加。

平板显示装置包括液晶显示装置(lcd)、有机发光二极管(oled)等。就液晶显示装置而言，由于其轻质、薄型、低功率驱动、全彩色、高分辨率体现等特征，被广泛用作各种数字设备的显示装置。

液晶显示装置是通过将偏振片和背光单元粘合在用于控制光的透射率的液晶显示面板来制得。包括这种液晶显示装置内的各种平板显示装置，通过在平板显示面板上粘合诸如透明保护板等各种功能的面板来制得。

触摸面板是安装在各种平板显示装置的显示面，用于用户在观看显示装置的同时选择所期望的信息的输入装置。这种触摸面板，作为智能手机的必备部件，通过在透明材质的窗口面板上粘合透明的导电性电极面板来制得。

通常，用于如上所述的各种面板产品的面板通过粘合剂或粘合膜进行粘合。

近来，推出了许多包括具有曲面状的面板的诸如智能手机或tv等产品，以现有的装置及方法，如果要粘合两个以上包括曲面状面板在内的面板，则需要大量的作业时间，且存在不良发生率高的问题。

技术实现要素：

要解决的技术问题

本发明是为了解决如上所述的现有问题而提出的，其目的是提供一种面板粘合装置，所述面板粘合装置能够通过精确且迅速地粘合两个面板来高效形成曲面状的面板组件。

本发明的目的不限于上述目的，本领域技术人员可以从以下记载清楚地理解未提及的其他目的。

解决问题的方法

为了实现如上所述的目的，根据本发明的面板粘合装置包括：多个面板粘合单元，用于将能够弯曲变形的第一面板和第二面板以各自的一面相向的状态粘合；转台，安装有所述多个面板粘合单元；转台旋转装置，用于使所述转台间歇地旋转，以使安装在所述转台的所述多个面板粘合单元能够沿预定的旋转路径移送；及控制装置，用于控制所述多个面板粘合单元和所述转台旋转装置。所述面板粘合单元包括：面板支撑架，被连接在所述转台的支撑柱支撑并配置在所述转台上，且具有与所述第一面板接触的曲面状的面板支撑部；升降框架，以能够上下移动的方式配置在所述转台与所述面板支撑架之间；第一固定单元，具有：第一固定架，具有供所述第一面板的一侧端部放置的第一固定部，并配置在所述升降框架且能够向所述面板支撑架前进或从所述面板支撑架后退；第一固定架引导件，配置在所述升降框架且能够引导所述第一固定架进行直线移动；第一固定部件，以能够相对于所述第一固定部进行相对移动的方式配置，以便能够与所述第一面板的一侧端部接触而将所述第一面板压接在所述第一固定部；及第一固定移动装置，用于移动所述第一固定部件；第二固定单元，具有：第二固定架，具有供所述第一面板的另一侧端部放置的第二固定部，并将所述面板支撑架隔在中间以与所述第一固定架相向的方式配置在所述升降框架，且能够向所述面板支撑架前进或从所述面板支撑架后退；第二固定架引导件，配置在所述升降框架且能够引导所述第二固定架进行直线移动；第二固定部件，以能够相对于所述第二固定部进行相对移动的方式配置，以便能够与所述第一面板的另一侧端部接触而将所述第一面板压接在所述第二固定部；及第二固定移动装置，用于移动所述第二固定部件；框架升降装置，用于向所述升降框架提供上下移动力使所述升降框架下降，以使分别固定所述第一面板的一侧端部及另一侧端部的所述第一固定单元及所述第二固定单元下降而使所述第一面板紧贴在所述面板支撑部并弯曲变形；面板安置架，用于安置所述第二面板；面板移送单元，用于移送所述面板安置架且使安置在所述面板安置架的所述第二面板的一面能够粘合在接触于所述面板支撑架并弯曲变形的所述第一面板的一面，

所述面板粘合单元可以包括：第一连接杆，从所述第一固定架的一侧向所述第二固定架侧延伸；第二连接杆，从所述第二固定架的一侧向所述第一固定架侧延伸；移动平衡器，用于连接所述第一连接杆及所述第二连接杆，且当所述第一面板接触在所述面板支撑部而弯曲变形所产生的反作用力施加在所述第一固定架和所述第二固定架时，能够使所述第一固定架和所述第二固定架彼此联动而一同向所述面板支撑架侧前进。

在所述第一连接杆的一侧具有向所述升降框架侧延伸的第一阀杆；在所述第二连接杆的一侧具有向所述升降框架侧延伸的第二阀杆；所述移动平衡器包括：平衡器基座，配置在所述升降框架；旋转头，以能够旋转的方式被支撑在所述平衡器基座；一对第一平衡杆，将所述第一阀杆隔在中间彼此相向且隔开间隔设置，以便供所述第一阀杆接触并滑动，且以从所述旋转头的旋转中心轴向半径方向延伸的方式设置在所述旋转头的外表面；一对第二平衡杆，将所述第二阀杆隔在中间彼此相向且隔开间隔设置，以便供所述第二阀杆接触并滑动，且以向与所述第一平衡杆延伸的方向相反的方向延伸的方式设置在所述旋转头的外表面。

所述面板粘合单元包括：第一固定架返回装置，配置在所述升降框架，并向所述第一固定架提供使所述第一固定架能够从所述面板支撑架后退的移动力；第二固定架返回装置，配置在所述升降框架，并向所述第二固定架提供使所述第二固定架能够从所述面板支撑架后退的移动力。

所述面板移送单元包括翻转框架，所述翻转框架配置在所述转台并以使所述面板安置架能够上下翻转地对所述面板安置架进行支撑，且所述翻转框架能够以垂直于所述升降框架的升降方向的旋转中心轴为中心进行旋转，以使放置在所述面板安置架的所述第二面板能够上下翻转并粘合在放置于所述面板支撑架的所述第一面板的一面。

所述面板移送单元包括：翻转框架耦联部，与所述翻转框架的旋转中心轴配置在同一线上；所述面板粘合装置包括：面板移送驱动单元，配置在所述旋转路径中；所述面板移送驱动单元包括：翻转驱动装置，具有旋转工具及旋转驱动部，所述旋转工具具有与所述翻转框架耦联部啮合的旋转耦联部，所述旋转驱动部向所述旋转工具提供旋转力；进退装置，用于向所述翻转驱动装置提供使所述翻转驱动装置向所述翻转框架侧前进或从所述翻转框架后退的移动力。

根据本发明的面板粘合装置可以包括包括面板按压单元；所述面板按压单元包括：面板按压部件，以能够上下移动的方式配置在所述面板支撑架上，以便在所述第一面板和第二面板在所述面板支撑架上粘合的状态下，能够将所述第二面板向所述面板支撑架侧按压；面板按压驱动部，使所述面板按压部件升降。

所述面板粘合单元包括面板安置架支撑机构，所述面板安置架支撑机构配置在所述翻转框架，并以使所述面板安置架能够相对于所述翻转框架进行相对移动的方式对所述面板安置架进行支撑；在所述面板安置架上下翻转而放置在所述面板安置架上的状态下，所述面板按压单元通过所述面板安置架支撑机构将所述面板安置架向所述面板支撑架侧按压。

所述面板安置架支撑机构可以包括：支撑杆，与所述安置架结合并以能够相对于所述翻转框架进行相对移动的方式滑动结合在所述翻转框架；返回机构，用于向所述面板安置架提供使相对于所述翻转框架进行相对移动的面板安置架恢复为原状的移动力。

根据本发明的面板粘合装置可以包括：密封单元，配置在所述旋转路径中，所述密封单元具有密封盖和密封盖升降装置，所述密封盖以能够上下移动的方式配置在所述转台的上部，并用于覆盖停止在所述旋转路径中的规定位置的面板粘合单元，所述密封盖升降装置使所述密封盖升降；真空压产生装置，与所述密封单元连接，用于向被所述密封盖密封的空间提供真空压。

根据本发明的面板粘合装置包括：可动框架，能够移动地配置在所述转台，用于支撑所述第一面板固定单元和所述第二面板固定单元及所述框架升降装置；姿势调整单元，设置在所述转台且用于移动所述可动框架，并被所述控制装置控制而调整放置在所述面板支撑架的所述第一面板的姿势。所述姿势调整单元包括：第一姿势调整移动装置，用于向所述可动框架提供使所述可动框架向与所述转台平行的第一方向移动的移动力；第二姿势调整移动装置，用于向所述可动框架提供使所述可动框架向与所述转台平行且与所述第一方向交叉的第二方向移动的移动力；姿势调整旋转装置，用于向所述可动框架提供使所述可动框架以与所述转台的旋转中心轴平行的旋转中心轴为中心进行旋转的旋转力。

发明的效果

根据本发明的面板粘合装置，放置有第一面板和第二面板的多个面板粘合单元通过转台沿旋转路径被依次移送并能够连续完成面板装载、面板拍摄、面板姿势调整、面板粘合、面板卸载等作业，从而能够粘合两个面板来迅速且高效制造曲面状的面板组件。

另外，根据本发明的面板粘合装置，第一固定单元和第二固定单元抓住放置在面板支撑架上的第一面板的两侧端部向下拉动，从而使第一面板弯曲变形为与第二面板的形状相对应的形状之后，第二面板叠放在第一面板上，从而能够将第一面板和第二面板无翘起地整体均匀地粘合。

另外，根据本发明的面板粘合装置，第一固定单元和第二固定单元彼此联动，以相同的压力拉动放置在面板支撑架上的第一面板的两侧端部并使其以相同的变形量弯曲变形，从而能够制成左右对称且高品质的曲面状面板组件。

另外，根据本发明的面板粘合装置，在旋转路径中的规定位置上分别配置有一个用于提供使放置在面板安置架的第二面板向第一面板侧移动的移动力的面板移送驱动单元和一个用于密封面板粘合单元的周围的密封单元，从而能够减少构成部件的数量并降低制造成本。

另外，在根据本发明的面板粘合装置，由于无需像现有技术那样，为了密封用于装载第一面板和第二面板并将第一面板和第二面板粘合而制成曲面状的面板组件的面板粘合单元，而在另外的壳体内配置面板粘合单元，因此能够在面板粘合单元容易执行装载第一面板及第二面板的作业，或卸载第一面板和第二面板粘合形成的曲面状的面板组件的作业。另外，针对面板粘合单元的维护作业也容易。

本发明的效果不限于以上所述，本领域技术人员将从以下说明中清楚地理解未提及的其他效果。

附图说明

图1是示出根据本发明一实施例的面板粘合装置的俯视图。

图2是示出根据本发明一实施例的面板粘合装置所具有的面板粘合单元的主视图。

图3是示出根据本发明一实施例的面板粘合装置所具有的面板粘合单元的俯视图。

图4是示出根据本发明一实施例的面板粘合装置所具有的面板粘合单元的局部构成的俯视图。

图5是示出根据本发明一实施例的面板粘合装置所具有的面板粘合单元的局部构成的立体图。

图6至图8用于说明根据本发明一实施例的面板粘合装置所具有的面板粘合单元的作用。

图9是示出根据本发明一实施例的面板粘合装置的局部构成的立体图。

图10及图11用于说明根据本发明一实施例的面板粘合装置所具有的面板移送单元及面板移送驱动单元的作用。

图12及图13用于说明根据本发明一实施例的面板粘合装置所具有的密封单元及面板按压单元的作用。

具体实施方式

以下，将参考附图详细说明本发明的实施例，以便本发明所属技术领域的技术人员可以容易地实施。本发明可以以各种不同的形态来实现，且不限于这里说明的实施例。

为了明确地说明本发明而省略了对于与本发明的说明无关的部分的说明，且在说明书全文中相同或类似的构成要素使用相同的附图标记。

另外，在各个实施例中，对具有相同构成的构成要素使用相同的标记且只在代表性实施例中进行说明，对于其他实施例，只对与代表性实施例不同的构成进行说明。

在说明书全文中，当提到某个部分与其他部分“连接”时，除了“直接连接”的情况之外，还包括隔着其他部件“间接连接”的情况。另外，当提到某个部分“包括”某个构成要素时，如果没有特别的相反记载，则可以意指包括其他构成要素，而非排除其他构成要素。

如图所示，根据本发明一实施例的面板粘合装置10包括：转台11、多个面板粘合单元13、视觉装置72、面板移送驱动单元74、密封单元82、真空压产生装置87、面板按压单元90及控制装置96。这种根据本实施例的面板粘合装置10，能够通过将两个面板p1、p2精确且迅速地彼此粘合来形成曲面状的面板组件。能够以两个面板p1、p2中的任一个的一面涂布或粘合有粘合材料的状态装载在多个面板粘合单元13，且面板粘合单元13能够粘合面板p1、p2。

下面，以第一面板p1是通过柔性材料形成的能够弯曲变形的面板、第二面板p2是通过诸如玻璃等具有刚性的材料形成的曲面状面板为例，进行说明。然而，根据本发明的面板粘合装置10不限于粘合这种形态的面板，且根据本发明的面板粘合装置10可以通过粘合各种形态的面板来形成曲面状的面板组件。

通过控制装置96来控制构成根据本实施例的面板粘合装置10的各种装置和面板粘合装置10的整体动作。控制装置96使转台11间歇地旋转，从而将装载有第一面板p1和第二面板p2的面板粘合单元13沿规定旋转路径c移送。这时，在旋转路径c中，设置有供面板粘合单元13停止的多个作业区域z1～z4，面板粘合单元13依次通过多个作业区域z1～z4并能够连续地执行面板装载、面板拍摄、面板姿势调整、面板粘合、面板卸载等作业。

转台11平行于地面放置，并以垂直于地面的旋转中心轴为中心旋转。转台11通过转台旋转装置12进行旋转，以将多个面板粘合单元13沿旋转路径c移送，以便多个面板粘合单元13依次通过多个作业区域z1～z4。四个面板粘合单元13在转台11以大约90度的间隔沿旋转路径c隔开间隔配置。转台旋转装置12被控制装置96控制，以使转台11以90度为单位间歇地进行旋转，进而使四个面板粘合单元13能够依次位于各作业区域z1～z4。

在第一作业区域z1，可以进行将第一面板p1及第二面板p2装载在面板粘合单元13的装载作业。这时，将第一面板p1或第二面板p2装载在面板粘合单元13的作业，可以通过作业人员手动完成或通过装载装置自动完成。

在第二作业区域z2，视觉装置72拍摄第一面板p1和第二面板p2，并将其信号发送到控制装置96。通过借助于视觉装置72拍摄面板p1、p2，可以检测出面板p1、p2的姿势。视觉装置72可以包括：第一拍摄部72a，拍摄装载在面板安置架60的第二面板p2；及第二拍摄部72b，用于拍摄装载在面板粘合单元13的第一面板p1。视觉装置72除了包括如上所述的两个拍摄部72a、72b的结构之外，还可以采用拍摄第一面板p1和第二面板p2来检测面板p1、p2的图像并将其检测信号传送到控制装置96的各种其他结构。

视觉装置72在第二作业区域z2拍摄第一面板p1和第二面板p2，从而能够进行针对第一面板p1和第二面板p2的姿势检测作业，在姿势检测作业之后，可以执行调整第一面板p1和第二面板p2中的至少一个的姿势的姿势调整作业，以便能够正确地粘合第一面板p1和第二面板p2。在本实施例中，虽然举例说明了通过面板粘合单元13来仅调整第一面板p1的姿势，但是也可以实现仅调整第二面板p2的姿势，或针对第一面板p1和第二面板p2都进行姿势调整。

除了在第二作业区域z2之外，也可以在第一面板p1和第二面板p2粘合之前的旋转路径c上的其他合适位置上执行姿势调整作业。

另外，在第二作业区域z2设置有用于移动翻转框架65的面板移送驱动单元74，其中，放置有第二面板p2的面板安置架60以能够上下翻转的方式被所述翻转框架65支撑，在面板移送驱动单元74的作用下，第一面板p1和第二面板p2能够粘合或临时粘合。

在第三作业区域z3，进行粘合第一面板p1和第二面板p2的面板粘合作业。在第三作业区域z3面板粘合单元13被密封单元82密封的状态下，面板按压单元90运转，使第一面板p1和第二面板p2相互压接。在第三作业区域z3第一面板p1和第二面板p2粘合形成的曲面状的面板组件，可以在第四作业区域z4被卸载。

在第四作业区域z4设置有面板移送驱动单元74，在第四作业区域z4面板移送驱动单元74使翻转框架65翻转，从而执行卸载曲面状的面板组件的作业。卸载作业可以通过作业人员手动完成或通过卸载装置自动完成。

在本实施例，设置在转台11的面板粘合单元13的设置数量或配置间隔，设置在旋转路径c中的作业区域的数量或配置间隔，可以有多种变更。另外，在各作业区域执行的作业，可以根据需要进行各种变更或追加。例如，也可以在第一作业区域z1进行装载作业和卸载作业。

以下，详细说明构成根据本发明一实施例的面板粘合装置10的构成要素。

参照图1至图5，面板粘合单元13包括：固定框架14，固定设置在转台11；可动框架15，以能够相对于转台11进行相对移动的方式设置；升降框架16，以能够上下移动的方式配置在可动框架15的上侧；面板支撑架18，配置在升降框架16上，以便能够放置第一面板p1；第一固定单元22及第二固定单元35，用于固定放置在面板支撑架18的第一面板p1的两侧端部；移动平衡器48，用于连接第一固定单元22和第二固定单元35；姿势调整单元55，以使可动框架15能够进行移动；面板安置架60，用于放置第二面板p2；及面板移送单元64，以使面板安置架60能够进行移动。这种面板粘合单元13，能够使放置在面板支撑架18的第一面板p1和放置在面板安置架60的第二面板p2相互粘合。

可动框架15可动地配置在转台11，以便支撑第一面板固定单元22和第二面板固定单元35及框架升降装置17。如图所示，可动框架15可以采用包括：下框架15a，与姿势调整单元55结合；上框架15b，与框架升降装置17结合并配置在转台11上；及连接柱15c，穿过形成在固定框架14的贯通孔14a并连接下框架15a和上框架15b的结构，或可以采用与姿势调整单元55结合以支撑第一面板固定单元22和第二面板固定单元35及框架升降装置17且使第一面板固定单元22和第二面板固定单元35及框架升降装置17能够相对于转台11进行相对移动的各种其他结构。

升降框架16以能够在可动框架15与面板支撑架18之间进行上下移动的方式配置。升降框架16从框架升降装置17接收移动力，从而沿上下方向移动。框架升降装置17配置在可动框架15，以使升降框架16进行升降。虽然在图中示出了两个框架升降装置17以左右对称的方式配置，但是框架升降装置17的设置数量或配置结构可以有多种变更。

面板支撑架18被固定框架14上结合的支撑柱20支撑并配置在可动框架15上。支撑柱20被固定在固定框架14，且可以穿过可动框架15的贯通孔15d和升降框架16的贯通孔16a向升降框架16的上侧延伸。面板支撑架18具有与第一面板p1接触的曲面状的面板支撑部19。

第一固定单元22配置在升降框架16的一侧，以便能够固定放置在面板支撑架18的第一面板p1的一侧端部。第一固定单元22包括：第一固定架23，以能够移动的方式配置在升降框架16一侧；第一固定引导件26，配置在升降框架16，并以能够移动的方式支撑第一固定架23；及第一固定部件27，用于固定放置在第一固定架23上的第一面板p1的一侧端部。

第一固定架23具有供第一面板p1的一侧端部放置的第一固定部24。在第一固定部24设置有多个吸附孔24a，以提供用于吸附和固定第一面板p1的一侧端部的真空压。通过连接在第一固定架23的真空管25，吸附孔24a可以接收在真空压产生装置(未图示)产生的真空压。

第一固定架23以能够滑动的方式结合在第一固定引导件26。第一固定引导件26配置在升降框架16的一侧，以便引导第一固定架23向面板支撑架18前进或从面板支撑架18后退。第一固定引导件26可以采用支撑第一固定架23且能够使第一固定架23进行直线移动的各种结构例如线性引导件等。

第一固定部件27以能够相对于第一固定部24进行相对移动的方式配置，以便能够与放置于第一固定部24的第一面板p1的一侧端部接触而将第一面板p1压接在第一固定部24。第一固定部件27通过第一固定移动装置28进行移动。

第一固定移动装置28包括第一固定进退装置29和第一固定升降装置30。第一固定进退装置29向第一固定部件27提供移动力，以便第一固定部件27向第一固定部24侧前进或从第一固定部24后退。第一固定升降装置30向第一固定部件27提供上下移动力，以使第一固定部件27能够进行升降。在第一固定部件27的一侧端部放置在第一固定部24的状态下，第一固定进退装置29使第一固定部件27向第一固定部24上前进，且第一固定升降装置30使第一固定部件27向第一固定部24侧下降，从而第一固定部件27可以稳定地固定放置在第一固定部24上的第一面板p1的一侧端部。

在图中示出了第一固定升降装置30固定在第一固定架23的一侧，且第一固定进退装置29结合在第一固定升降装置30，但是第一固定进退装置29或第一固定升降装置30的设置结构可以有多种变更。另外，第一固定移动装置28除了包括如图所示的第一固定进退装置29和第一固定升降装置30的结构之外，还可以变更为能够向第一固定部件27提供移动力的各种其他结构。

另外，第一固定单元22包括第一固定架返回装置31、第一连接杆32和第一阀杆33。

第一固定架返回装置31配置在升降框架16的一侧，并向第一固定架23提供使第一固定架23从面板支撑架18后退的移动力。第一固定架返回装置31可以采用能够向第一固定架23提供移动力的诸如气缸等各种结构，以便能够使前进至面板支撑架18侧的第一固定架23能够恢复到原始位置。

第一连接杆32从第一固定架23的一侧向第二固定架36侧延伸，且第一阀杆33从第一连接杆32的一侧向升降框架16侧延伸。第一阀杆33连接在移动平衡器48。

第二固定单元35以与第一固定单元22相似的结构形成。第二固定单元35配置在升降框架16的另一侧，以便能够固定放置在面板支撑架18的第一面板p1的另一侧端部。第二固定单元35包括：第二固定架36，以能够移动的方式配置在升降框架16，且将面板支撑架18隔在中间与第一固定架23相向设置；第二固定引导件39，配置在升降框架16，并以能够移动的方式支撑第二固定架36；及第二固定部件40，用于固定放置在第二固定架36上的第一面板p1的另一侧端部。

第二固定架36具有供第一面板p1的另一侧端部放置的第二固定部37。在第二固定部37设置有多个吸附孔37a，所述多个吸附孔37a以提供用于吸附和固定第一面板p1的另一侧端部的真空压。通过连接在第二固定架36的真空管38，吸附孔37a可以接收在真空压产生装置(未图示)产生的真空压。

第二固定架36以能够滑动的方式结合在第二固定引导件39。第二固定引导件39配置在升降框架16，以便引导第二固定架36向面板支撑架18前进或从面板支撑架18后退。第二固定引导件39可以采用与第一固定引导件26相同的结构。

第二固定部件40以能够相对于第二固定部37进行相对移动的方式配置，以便能够与放置于第二固定部37的第一面板p1的另一侧端部接触而将第一面板p1压接在第二固定部37。第二固定部件40通过第二固定移动装置41移动。第二固定移动装置41包括第二固定进退装置42和第二固定升降装置43。第二固定进退装置42向第二固定部件40提供移动力，以便第二固定部件40向第二固定部37侧前进或从第二固定部37后退。第二固定升降装置43向第二固定部件40提供上下移动力，以使第二固定部件40升降。在第二固定部件40的另一侧端部放置在第二固定部37的状态下，第二固定进退装置42使第二固定部件40向第二固定部37上前进，且第二固定升降装置43使第二固定部件40向第二固定部37侧下降，从而第二固定部件40可以稳定地固定放置在第二固定部37上的第一面板p1的另一侧端部。

在图中示出了第二固定升降装置43固定在第二固定架36的一侧，且第二固定进退装置42结合在第二固定升降装置43，但是第二固定进退装置42或第二固定升降装置43的设置结构可以进行各种变更。另外，第二固定移动装置41除了如图所示的包括第二固定进退装置42和第二固定升降装置43的结构之外，还可以变更为能够向第二固定部件40提供移动力的各种其他结构。

另外，第二固定单元35包括第二固定架返回装置4、第二连接杆45和第二阀杆46。

第二固定架返回装置44配置在升降框架16，并向第二固定架36提供使第二固定架36从面板支撑架18后退的移动力。第二固定架返回装置44可以采用能够向第二固定架36提供移动力的诸如气缸等各种结构，以便能够使前进至面板支撑架18侧的第二固定架36恢复到原始位置。

第二连接杆45从第二固定架36的一侧向第一固定架23侧延伸，且第二阀杆46从第二连接杆45的一侧向升降框架16侧延伸。第二阀杆46连接在移动平衡器48。

如图6所示，在第一面板p1放置在面板支撑架18的状态下，第一固定单元22和第二固定单元35可以固定第一面板p1的两侧端部。在该状态下，如图7所示，当框架升降装置17使升降框架16下降，会在面板支撑架18不发生移动的状态下，使第一固定单元22和第二固定单元35下降。当第一固定单元22和第二固定单元35下降，且第一固定部24和第二固定部37位于相比面板支撑架18的面板支撑部19更靠近下侧的位置，则放置在面板支撑架18上的第一面板p1在其中间部分被面板支撑部19支撑的状态下，其两侧端部被拉向面板支撑部19的下侧。这时，第一面板p1紧贴在面板支撑部19的同时以面板支撑部19的形状弯曲变形。

当第一固定单元22和第二固定单元35向下拉动第一面板p1的两端，从而使第一面板p1弯曲变形时，第一固定架23和第二固定架36受到从第一面板p1向面板支撑架18侧拉动的反作用力。因此，第一固定架23和第二固定架36分别沿第一固定引导件26和第二固定引导件39向面板支撑架18侧前进。这时，第一固定架返回装置31和第二固定架返回装置44不会限制第一固定架23和第二固定架36的移动。

如上所述，当第一固定架23和第二固定架36向面板支撑架18侧前进的同时使第一面板p1弯曲变形时，若第一固定架23的移动距离和第二固定架36的移动距离产生偏差，则由于第一面板p1的左右弯曲变形量不同，可能会导致第一面板p1不对称地弯曲变形或扭曲。因此，有必要以相同的距离移动第一固定架23和第二固定架36，来使第一面板p1弯曲变形。

本发明一实施例的面板粘合装置10可以通过移动平衡器48将第一固定架23和第二固定架36的移动距离调整为相同。移动平衡器48与第一固定架23及第二固定架36连接，当第一面板p1接触在面板支撑部19而弯曲变形所产生的反作用力施加在第一固定架23和第二固定架36时，使第一固定架23和第二固定架36彼此联动，以相同的移动距离分别向面板支撑架18侧前进。

如图4、图5及图8所示，移动平衡器48包括：平衡器基座49，配置在升降框架16；旋转头50，以能够旋转的方式被支撑在平衡器基座49；平衡器旋转轴51，连接平衡器基座49和旋转头50；一对第一平衡杆52，以从旋转头50的旋转中心轴向半径方向延伸的方式设置在旋转头50的外表面；及一对第二平衡杆53，以向与第一平衡杆52延伸的方向相反的方向延伸的方式设置在旋转头50的外表面。

在一对第一平衡杆52之间设置有供第一固定单元22的第一阀杆33插入的第一平衡槽52a，在一对第二平衡杆53之间设置有供第二固定单元35的第二阀杆46插入的第二平衡槽53a。第一平衡槽52a和第二平衡槽53a将旋转头50的旋转中心轴隔在中间分别向相反方向延伸。插入在第一平衡槽52a的第一阀杆33与第一平衡杆52接触且能够沿第一平衡槽52a进行滑动，插入在第二平衡槽53a的第二阀杆46与第二平衡杆53接触且能够沿第二平衡槽53a进行滑动。

当第一固定架23和第二固定架36通过第一面板p1的反作用力分别向面板支撑架18侧前进时，连接在第一固定架23的第一阀杆33将第一平衡杆52向第二固定架侧按压，连接在第二固定架36的第二阀杆46将第二平衡杆53向第一固定架23侧按压。因此，旋转头50通过第一阀杆33及第二阀杆46的按压力而进行旋转。由于当旋转头50旋转时旋转头50的旋转力会相同地传递到第一阀杆33及第二阀杆46，因此第一阀杆33及第二阀杆46均以与旋转头50的旋转角度成比例地进行移动。因此，第一固定架23及第二固定架36以与旋转头50的旋转角度成比例地移动相同的移动距离。

在图中示出了第一阀杆33及第二阀杆46具有球头螺栓形状，但是第一阀杆33及第二阀杆46可以变更为可以以能够滑动的方式分别插入在移动平衡器48的第一平衡槽52a及第二平衡槽53a的各种其他形态。

另外，移动平衡器48除了示出的结构之外，可以变更为能够将第一固定架23和第二固定架36彼此联动连接的各种其他结构。作为另一示例，移动平衡器可以采用齿条-小齿轮结构。在这种情况下，齿条齿轮以彼此相向方式分别配置在第一固定单元22的第一连接杆32和第二固定单元35的第二连接杆45，且在一对齿条齿轮之间可以配置小齿轮且使小齿轮分别与一对齿条齿轮齿轮连接。这种齿条-小齿轮结构的移动平衡器，通过小齿轮的旋转使一对齿条齿轮分别移动相同的移动距离，从而能够将第一固定架23和第二固定架36的移动距离调整为相同。

如图2所示，姿势调整单元55设置在固定框架14，用于移动可动框架15。姿势调整单元55移动可动框架15，从而能够调整放置在面板支撑架18的第一面板p1的姿势。姿势调整单元55包括第一姿势调整移动装置56、第二姿势调整移动装置57及姿势调整旋转装置58。第一姿势调整移动装置56向可动框架15提供用于使可动框架15向与转台11平行的第一方向移动的移动力，第二姿势调整移动装置57向可动框架15提供用于使可动框架15向与转台11平行且与第一方向交叉的第二方向移动的移动力。姿势调整旋转装置58向可动框架15提供用于使可动框架15以与转台11的旋转中心轴平行的旋转中心轴为中心进行旋转的旋转力。

通过控制装置96控制姿势调整单元55。控制装置96从视觉装置72接收检测信号来检测装载在面板粘合单元13的第一面板p1和第二面板p2的姿势，且控制姿势调整单元55，以使得第一面板p1和第二面板p2的姿势一致。即，姿势调整单元55的第一姿势调整移动装置56和第二姿势调整移动装置57及姿势调整旋转装置58根据视觉装置72的检测信号来进行运转，从而放置在面板支撑架18的第一面板p1向前后左右移动及旋转，进而能够将第一面板p1的姿势根据放置在面板安置架60的第二面板p2的姿势来进行调整。

在第一面板p1紧贴在面板支撑架18发生弯曲变形之前，执行基于姿势调整单元55的第一面板p1的姿势调整。即，在第一固定单元22和第二固定单元35固定放置在面板支撑架18上的第一面板p1的两侧端部的状态下，姿势调整单元55运转，从而根据第二面板p2的姿势调整第一面板p1的姿势，然后，框架升降装置17运转，从而第一固定单元22和第二固定单元35将第一面板p1的两侧端部向面板支撑部19的下侧拉动，进而使第一面板p1弯曲变形。

姿势调整单元55的具体结构不限于所示的结构，可以进行各种变更。例如，在图中示出了第一姿势调整移动装置56结合在固定框架14，且第二姿势调整移动装置57设置在第一姿势调整移动装置56上，且姿势调整旋转装置58设置在第二姿势调整移动装置57上且与可动框架15结合，不过第一姿势调整移动装置56和第二姿势调整移动装置57及姿势调整旋转装置58的配置结构可以有各种变更。另外，姿势调整单元55可以变更为能够一同移动第一固定单元22及第二固定单元35来调整放置在面板支撑架18上的第一面板p1的姿势的各种其他结构。

参照图2、图3及图9，面板安置架60具有供曲面状的第二面板p2放置的面板安置部61。面板安置部61具有与第二面板p2的形状相对应的曲面状。在面板安置部61设置有多个吸附孔61a，以提供用于吸附和固定第二面板p2的真空压。通过连接在面板安置架60的真空管62，吸附孔61a可以接收在真空压产生装置(未图示)产生的真空压。

面板安置架60通过面板移送单元64进行移动，且放置在面板安置架60的第二面板p2可以随着面板安置架60的移动而叠放于在面板支撑架18上已弯曲变形的第一面板p1上。在第一面板p1和第二面板p2叠放之前，在第一面板p1和第二面板p2中的至少一个的任一面上可以涂布或层叠有粘合剂或粘合膜，当第二面板p2叠放在第一面板p1上时，第一面板p1的一面和第二面板p2的一面可以通过粘合剂或粘合膜彼此粘合。面板安置架60通过面板安置架支撑机构63以能够进行相对移动的方式被支撑在面板移送单元64的翻转框架65。

面板移送单元64包括翻转框架65，所述翻转框架65以使面板安置架60能够上下翻转地对面板安置架60进行支撑。在翻转框架65的一侧具有翻转旋转轴66，且翻转旋转轴66以能够旋转的方式被支撑在与转台11结合的支撑架67。翻转旋转轴66以垂直于升降框架16的升降方向的方向配置，翻转框架65可以以翻转旋转轴66为旋转中心轴进行旋转。在翻转旋转轴66与支撑架67之间配置有旋转离合器68。旋转离合器68以能够使翻转旋转轴66进行旋转的方式支撑翻转旋转轴66，并抑制翻转旋转轴66的旋转，从而能够使翻转框架65保持通过后述的面板移送驱动单元74旋转的角度。旋转离合器68可以为满足如下条件的各种结构，所述条件为以能够使翻转旋转轴66旋转的方式支撑翻转旋转轴66且使翻转旋转轴66通过面板移送驱动单元74旋转而非通过翻转框架65的自重而进行旋转。

如图10所示，翻转框架65以翻转旋转轴66为中心进行旋转，从而面板安置架60上下翻转，并可以移动到面板支撑架18上。这时，放置在面板安置架60的第二面板p2上下翻转，从而能够粘合在放置于面板支撑架18的第一面板p1。

在翻转旋转轴66连接有翻转框架耦联部69。翻转框架耦联部69与翻转框架65的旋转中心轴配置在相同的线上，并从支撑架67的一侧向外侧突出。

翻转框架65通过面板移送驱动单元74进行旋转。如图1、图9及图10所示，面板移送驱动单元74配置在旋转路径c中的第二作业区域z2及第四作业区域z4，从而在第二作业区域z2及第四作业区域z4分别向面板粘合单元13的翻转框架65提供旋转力。面板移送驱动单元74包括：翻转驱动装置75，向翻转框架65提供旋转力；及进退装置79，使翻转驱动装置75进退。翻转驱动装置75包括：旋转工具76，以能够分离的方式与面板移送单元64的翻转框架耦联部69结合；及旋转驱动部78，向旋转工具76提供旋转力。在旋转工具76设置有与翻转框架耦联部69啮合的旋转耦联部77。旋转耦联部77形成为凹槽形态，以便翻转框架耦联部69以能够分离的方式插入。进退装置79结合在配置于转台11的外侧的支撑架80，并能够向翻转驱动装置75提供用于使翻转驱动装置75向分别停止在第二作业区域z3及第四作业区域z4的面板粘合单元13侧前进或从面板粘合单元13后退的移动力。

当进退装置79使翻转驱动装置75向面板粘合单元13侧前进时，旋转工具76的旋转耦联部77与面板粘合单元13的翻转框架耦联部69啮合。在这种状态下，当旋转驱动部78运转而使旋转工具76旋转时，翻转框架65旋转大约180度。在这种面板移送驱动单元74的作用下，翻转框架65沿顺时针或逆时针方向每次旋转大约180度，从而面板安置架60被移送到面板支撑架18上，或面板安置架60可以恢复到能够装载第二面板p2的原始位置。

向翻转框架65提供旋转力的面板移送驱动单元74的具体结构不限于所示的结构，而是可以进行各种变更。例如，在图中示出了面板移送单元64的翻转框架耦联部69由棱柱形态的突出形状形成，面板移送驱动单元74的旋转耦联部77由能够供翻转框架耦联部69插入的凹槽形状形成，但是翻转框架耦联部可以形成为凹槽形状，而旋转耦联部可以形成为突起形状。另外，面板移送驱动单元74可以变更为满足如下条件的各种其他结构，所条件为面板移送驱动单元74以能够分离的方式连接在停止于第二作业区域z2或第四作业区域z2的面板粘合单元13的翻转框架65并使翻转框架65旋转之后，能够从翻转框架65分离。

面板安置架支撑机构63配置在翻转框架65，且将面板安置架60以能够相对于翻转框架65进行相对移动的方式进行支撑。面板安置架支撑机构63包括：多个支撑杆63a，与面板安置架60结合并以能够相对于翻转框架65进行相对移动的方式结合在翻转框架65；连接杆63b，连接多个支撑杆63a；及返回机构63c，提供用于使相对于翻转框架进行相对移动的面板安置架60恢复为原状的移动力。多个支撑杆63a插入在设置于翻转框架65的贯通孔65a，从而能够相对于翻转框架65滑动。

如图所示，返回机构63c可以采用诸如弹簧结构或气缸等的满足如下条件的各种结构，所述条件为提供使向远离翻转框架65的方向移动的面板安置架60能够向靠近翻转框架65的方向移动的移动力。另外，除了图示的结构之外，面板安置架支撑机构63还可以采用能够将面板安置架60以能够进行相对移动的方式支撑在翻转框架65的各种其他结构。

参照图1、图12及图13，密封单元82配置在旋转路径c中的第三作业区域z3。密封单元82包括：密封盖83，以能够上下移动的方式配置在转台11上部，用于覆盖停止在第三作业区域z3的面板粘合单元13的至少一部分；及密封盖升降装置84，使密封盖83升降。密封盖升降装置84设置在转台11的外侧，从而向密封盖83提供上下移动力。当密封盖升降装置84使密封盖83向转台11侧下降时，密封盖83的端部与固定框架14接触的同时叠放有两个面板p1、p2的面板支撑架18周围的空间可以被密封盖83密封。

在密封盖83结合有与真空压产生装置87连接的真空管85。在密封盖83向转台11侧下降而使面板支撑架18周围的空间被密封的状态下，真空压产生装置87运转，将真空压通过真空管85向密封盖83的内侧空间提供，从而能够将面板支撑架18周围的空间制成真空状态。

在面板支撑架18周围的空间被密封单元82密封的状态下，面板按压单元90运转，并压接彼此叠放的第一面板p1和第二面板p2，从而制成第一面板p1和第二面板p2粘合的曲面状的面板组件。如上所述，在通过密封单元82制成的真空气氛中完成第一面板p1和第二面板p2的粘合，从而能够更均匀且牢固地粘合第一面板p1和第二面板p2。

面板按压单元90设置在密封盖83，以便可以在面板支撑架18上对叠放的第一面板p1和第二面板p2进行压接。面板按压单元90包括面板按压部件91和面板按压驱动部92。面板按压驱动部92结合在密封盖83，向面板按压部件91提供上下移动力。面板按压部件91通过面板按压驱动部92移动，从而在面板支撑架18上将第一面板p1和叠放的第二面板p2向面板支撑架18侧按压。

即，如图13所示，在面板安置架60上下翻转并放置在面板支撑架18上的状态下，面板按压单元90利用面板按压部件91按压面板安置架支撑机构63并向面板安置架60提供按压力，从而能够压接叠放在面板支撑架18上的第一面板p1和第二面板p2。

在面板按压单元90的作用下，第一面板p1和第二面板p2粘合并形成曲面状的面板组件之后，密封盖83上升到原始位置，翻转框架65恢复成原状。

并且，在第一固定单元22的第一固定部件27及第二固定单元35的第二固定部件40从第一面板p1分离之后，曲面状的面板组件可以在第四作业区域z4被从面板粘合单元13卸载。并且，在框架升降装置17的作用下，升降框架16上升至原始位置，在第一固定架返回装置31及第二固定架返回装置44的作用下，第一固定单元22的第一固定架23及第二固定单元35的第二固定架36分别向远离面板支撑架18的方向移动，从而能够恢复成原状。

如上所述，根据本发明一实施例的面板粘合装置10，放置有第一面板p1和第二面板p2的多个面板粘合单元13通过转台11沿旋转路径c被依次移送并能够连续完成面板装载、面板拍摄、面板姿势调整、面板粘合、面板卸载等作业，从而能够粘合两个面板p1、p2来高效制造曲面状的面板组件。

另外，根据本发明一实施例的面板粘合装置10，第一固定单元22和第二固定单元35抓住放置在面板支撑架18上的第一面板p1的两侧端部向下拉动，从而使第一面板p1弯曲变形为与第二面板p2的形状相对应的形状之后，第二面板p2叠放在第一面板p1上，从而能够将第一面板p1和第二面板p2无翘起地整体均匀地粘合。

另外，根据本发明一实施例的面板粘合装置10，第一固定单元22和第二固定单元35彼此联动，以相同的压力拉动放置在面板支撑架18上的第一面板p1的两侧端部并使其以相同的变形量弯曲变形，从而能够制成左右对称且高品质的曲面状的面板组件。

另外，根据本发明一实施例的面板粘合装置10，在旋转路径c中的规定位置上分别配置有一个用于提供使放置在面板安置架60的第二面板p2向第一面板p1侧移动的移动力的面板移送驱动单元74和一个用于密封面板粘合单元13的周围的密封单元82，从而能够减少构成部件的数量并降低制造成本。

另外，在根据本发明一实施例的面板粘合装置10，由于无需像现有技术那样，为了密封用于装载第一面板p1和第二面板p2并将第一面板p1和第二面板p2粘合而制成曲面状的面板组件的面板粘合单元13，而在另外的壳体内配置面板粘合单元13，因此能够在面板粘合单元13容易执行装载第一面板p1及第二面板p2的作业，或卸载第一面板p1和第二面板p2粘合而形成的曲面状的面板组件的作业。另外，针对面板粘合单元13的维护作业也容易。

以上，针对本发明说明了优选示例，但是本发明的范围不限于以上说明和示出的形态。

例如，尽管在图中示出了面板移送驱动单元74分别配置在第二作业区域z2及第四作业区域z4，且密封单元82配置在第三作业区域z3，但是面板移送驱动单元74和密封单元82的设置位置或设置数量可以进行各种变更。

另外，尽管在图中示出了面板安置架60通过使其上下翻转旋转的翻转框架65而上下翻转并将第二面板p2粘合在第一面板p1上，但是用于移动面板安置架60的面板移送单元64除了是使面板安置架60翻转旋转的结构之外，还可以变更为能够将面板安置架60向面板支撑架18侧移动的各种其他结构。

另外，尽管在图中示出了姿势调整单元55移动可动框架15并根据第二面板p2的姿势来调整放置在面板支撑架18的第一面板p1的姿势，但是第二面板p2的姿势也可以根据第一面板p1调整，或调整完第一面板p1和第二面板p2的姿势之后再进行第一面板p1和第二面板p2的粘合。

另外，尽管在图中示出了姿势调整单元55和支撑柱20被支撑在单独设置于转台11上的固定框架14，但是也可以省略固定框架14，姿势调整单元55和支撑柱20可以被支撑在转台11。

另外，尽管在图中示出了面板按压单元90设置在密封盖83，从而在密封单元82的设置位置上压接第一面板p1和第二面板p2，但是面板按压单元90可以与密封单元82分开单独设置。

另外，尽管在图中示出了在面板安置架60上下翻转并放置在面板支撑架18上的状态下，面板按压单元90按压面板安置架支撑机构63，从而向面板安置架60提供按压力，但是面板按压单元可以采用第一面板p1和第二面板p2叠放在面板支撑架18上的状态下直接按压第二面板p2的结构。

以上，示出并说明了用于示例本发明的原理的优选实施例，但本发明不限于按照本发明示出或说明的构成及作用，本领域技术人员应理解，在不脱离权利要求思想及范围的前提下，本发明可以进行多种的变化及修正。