1.一种微位移促动器,其特征在于,包括:输出轴、第一直线驱动装置、壳体、直线轴承,所述输出轴的两端各固定一片导向碟片,所述直线轴承包括轴承座和导向杆,所述轴承座固定在所述壳体的上端面,所述导向杆与所述轴承座滑动连接,所述导向杆的两端分别与两片所述导向碟片连接,所述第一直线驱动装置用于驱动所述输出轴上下移动,所述导向碟片用于在受到轴向力时产生轴向形变。
2.根据权利要求1所述的微位移促动器,其特征在于,还包括套筒、推板、上端弹簧、下端弹簧和第二直线驱动装置,所述套筒的上端与所述输出轴连接,所述上端弹簧的两端分别与所述套筒的内顶面和所述推板的上端面连接,所述下端弹簧的两端分别与所述套筒的内底面和所述推板的下端面连接,所述第二直线驱动装置用于控制所述推板沿所述输出轴的轴向方向移动。
3.根据权利要求2所述的微位移促动器,其特征在于,所述第二直线驱动装置包括螺母导向件、丝杠和电机,所述螺母导向件与所述推板连接,所述螺母导向件与所述丝杠螺纹连接,所述电机用于控制所述丝杠转动,以使所述螺母导向件沿所述丝杠的轴向移动,进而带动所述推板移动。
4.根据权利要求3所述的微位移促动器,其特征在于,所述第一直线驱动装置为音圈电机,所述音圈电机包括移动端、固定端和支撑架,所述移动端与所述输出轴连接,所述固定端与所述支撑架连接,所述支撑架固定在所述壳体的内底面上。
5.根据权利要求4所述的微位移促动器,其特征在于,所述上端弹簧套设在所述固定端外部,所述支撑架自上而下依次穿过所述推板和所述套筒固定在在所述壳体的内底面上。
6.根据权利要求5所述的微位移促动器,其特征在于,所述螺母导向件与所述支撑架滑动连接。
7.根据权利要求6所述的微位移促动器,其特征在于,所述螺母导向件上沿其周向设有多个螺纹孔,所述第二直线驱动装置包括与多根与所述螺纹孔一一对应的所述丝杠。
8.根据权利要求7所述的微位移促动器,其特征在于,所述支撑架上设有多条与所述丝杠一一对应的导向槽,所述螺母导向件上设有与所述导向槽滑动连接的导向块,所述导向块上设有所述螺纹孔。
9.根据权利要求8所述的微位移促动器,其特征在于,所述支撑架底部的外周设有限位部,所述限位部用于限制所述套筒下移。
10.根据权利要求1至9任一项所述的微位移促动器,其特征在于,两片所述导向碟片之间设有多个所述直线轴承,多个所述直线轴承沿所述导向碟片的周向均匀分布。