摄像头模组及机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为摄像头模组及机器人。


背景技术：

2.申请号为201920675120.x的一种一种摄像模组及机器人，包括：补光组件，用于对所述摄像头组件在图像采集过程中进行补光，所述补光组件包括红外灯；以及透光组件，包括基片和遮挡层，所述基片为红外透光材料，所述遮挡层覆盖所述基片的一部分，所述遮挡层的透光率不大于10％；其中，所述透光组件与所述补光组件层叠设置。本实用新型提供的摄像模组及机器人，可防止摄像头拍摄的图像出现过度曝光的问题，进而提升图像拍摄质量。但是在实际使用过程中，不能实现各种不同图像的视觉效果，不能为激光定位提供准确目标，使得图像拍摄质量和效果比较差，不能在特殊环境应用，而且装置不易散热，维修拆装比较复杂，镜头不可调节，使用效果比较差，光线镜头不能选择任意焦距，使用范围比较小，为此我们提出一种摄像头模组及机器人。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供摄像头模组及机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：摄像头模组，包括摄像头模组主板，所述摄像头模组主板上设置有光敏电子，所述摄像头模组主板上安装有补光配件，所述补光配件包括高清白灯和红外灯，所述摄像头模组主板上安装有镜头座，所述镜头座远离摄像头模组主板的一侧设置有光线镜头，所述光线镜头的内部安装有滤光片，所述摄像头模组主板远离补光配件的一侧设置有接插座，所述接插座远离摄像头模组主板的一侧连接有usb 线。
5.优选的，所述摄像头模组主板上设置有dsp主控芯片，所述光敏电子上设置有感光芯片。
6.优选的，所述红外灯的波段为400-1300um。
7.优选的，所述usb线可点对点焊接或者卡扣对插固定在接插座上。
8.优选的，所述镜头座与光线镜头之间设置为螺丝空位固定连接。
9.机器人，包括所述的摄像头模组。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型中的补光配件用于对摄像头组件在图像视频采集过程中进行补光，补光配件包括高清白灯和红外灯，光线镜头中设有滤光片，滤光片为高清和红外透光材料，来实现各种不同图像视觉效果和数据采集，提供摄像头模组pcba及机器人视觉图像采集，可防止摄像头的图像采集过程中，出现图像不清晰细腻时提示光线补通，红外滤光片防止图像光线过曝问题，红外截止滤光片可为激光定位提供准确目标，进而提升图像拍摄质量、效果和特殊环境应用。
12.2、本实用新型中的dsp主控芯片提供电路运行方案，配合感光芯片sensor 通过镜头感光采集图像，再由usb数据线传输到电脑，显示清晰图像，最后经过软件分析达到用户的需要结果，而且通过400-1300um不同波段的红外光，达到各种效果及需求。
13.3、本实用新型的摄像头模组方便实用，占用设备空间小，易散热，维修拆装方便简单，镜头座和光线镜头组装为螺丝空位固定，光线镜头可以螺纹上下转动调节，数据线可点对点焊接，也可以卡扣对插，满足多种需求应用；并且光线镜头可以多种选择任意焦距，比如：2.8mm、3.6mm、6mm、8mm、12mm、 16mm、25mm等，满足不同距离成像画质要求。
附图说明
14.图1为本实用新型主视图的分解结构示意图；
15.图2为本实用新型镜头座和光线镜头的安装结构示意图。
16.图中：1摄像头模组主板、2镜头座、3光线镜头、4补光配件41高清白灯、42红外灯、5光敏电子、6 usb线、7接插座。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-2，摄像头模组，包括摄像头模组主板1，摄像头模组主板1 上设置有光敏电子5，摄像头模组主板1上设置有dsp主控芯片，光敏电子5 上设置有感光芯片，摄像头模组主板1上安装有补光配件4，补光配件4包括高清白灯41和红外灯42，红外灯42的波段为400-1300um，摄像头模组主板 1上安装有镜头座2，镜头座2远离摄像头模组主板1的一侧设置有光线镜头 3，镜头座2与光线镜头3之间设置为螺丝空位固定连接，光线镜头3的内部安装有滤光片，滤光片由高清红外透光材料制成，摄像头模组主板1远离补光配件4的一侧设置有接插座7，接插座7远离摄像头模组主板的一侧连接有 usb线6，usb线6可点对点焊接或者卡扣对插固定在接插座7上。
19.机器人，包括摄像头模组。
20.工作原理：补光配件4用于对摄像头组件在图像视频采集过程中进行补光，补光配件4包括高清白灯41和红外灯42，光线镜头3中设有滤光片，滤光片为高清和红外透光材料，来实现各种不同图像视觉效果和数据采集，提供摄像头模组pcba及机器人视觉图像采集，可防止摄像头的图像采集过程中，出现图像不清晰细腻时提示光线补通，红外滤光片防止图像光线过曝问题，红外截止滤光片可为激光定位提供准确目标，进而提升图像拍摄质量、效果和特殊环境应用，在使用时，摄像头模组主板1上的dsp主控芯片提供电路运行方案，配合光敏电子5上的感光芯片sensor通过镜头感光采集图像，再由usb线6传输到电脑，显示清晰图像，最后经过软件分析达到用户的需要结果，而且通过400-1300um不同波段的红外光，达到各种效果及需求，而且摄像头模组方便实用，占用设备空间小，易散热，维修拆装方便简单，镜头座2和光线镜头3组装为螺丝空位固定，光线镜头3可以螺纹上下转动调节， usb线6可点对点焊接，也可以卡扣对插，满足多种需求应用；并且光线镜头 3可以多种选择任
意焦距，比如：2.8mm、3.6mm、6mm、8mm、12mm、16mm、25mm 等，满足不同距离成像画质要求。
21.尽管已经出示和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。