一种液晶面板平稳夹持翻转机构的制作方法

1.本实用新型涉及液晶面板加工技术领域，具体为一种液晶面板平稳夹持翻转机构。


背景技术：

2.随着科学技术的发展，液晶显示屏幕已经成为电视、电脑、手机等电子产品的主流显示设备。液晶显示屏幕是以液晶面板为原材料，经过切割等一系列复杂的工艺生产而成。
3.随着市场需求的增长，液晶面板的尺寸越来越大，人工翻转效率低、货损高，已经不能满足生产的需要，因此，在液晶显示屏自动化生产线上，通常使用翻转设备对液晶面板进行夹持和翻转。由于初始的液晶面板的尺寸较大，且面板厚度较薄，采用常规的翻转设备，难以保证液晶面板在夹持翻转过程中不发生碎裂。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种液晶面板平稳夹持翻转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种液晶面板平稳夹持翻转机构，包括翻转机架、翻转框架组件以及翻转驱动电机，所述翻转框架组件包括顶部框架、底部框架以及多个竖向固定柱，顶部框架的左右侧边均通过竖向固定柱与底部框架的左右侧边固定连接，每侧中间的竖向固定柱之间固定连接有横向柱，横向柱上固定安装有转轴，翻转框架组件通过左右两侧的转轴转动配合安装在翻转机架上的转动支座内，翻转机架上还安装固定有翻转驱动电机，翻转驱动电机的输出端与其中一转轴端部驱动连接；所述顶部框架下端分布安装有用于与液晶面板上表面接触的活动夹持件，所述底部框架上端分布安装有用于与液晶面板下表面接触的固定夹持件。
7.优选的，所述横向柱的外壁上还安装固定有大翻转限位块和小翻转限位块，大翻转限位块和小翻转限位块分别位于转轴的前后方，所述翻转机架的左右侧分别固定安装有一组用于对大翻转限位块限位的缓冲支撑块，每组缓冲支撑块设置有两个，两个缓冲支撑块分别位于转动支座的前后方。
8.优选的，所述大翻转限位块和小翻转限位块上均穿设固定有稳定支撑柱，所述翻转机架的左右侧分别固定安装有一组旋转补位气缸，旋转补位气缸的伸缩端固定安装有用于托住稳定支撑柱的稳定托举块。
9.优选的，所述固定夹持件包括固定在底部框架上端面的支撑架以及支撑架上固定安装的固定夹持条。
10.优选的，所述活动夹持件包括中间框架、中间框架下端面分布固定的多个横向固定座板、横向固定座板下端面分布固定的多个驱动伸缩组件以及多个纵向延伸的活动夹持条，所述驱动伸缩组件包括导向伸缩杆和夹持小气缸，导向伸缩杆和夹持小气缸的底部伸缩端均与底部伸缩座板固定连接，所述活动夹持条的上端面与纵向排列的多个底部伸缩座
板固定连接。
11.优选的，所述顶部框架上分布固定安装有夹持驱动大气缸，夹持驱动大气缸的伸缩端与中间框架固定连接，所述中间框架的四周还固定安装有框架竖向导向杆，框架竖向导向杆活动插装在顶部框架上分布固定的竖向导向座内。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过机器人叉手将液晶面板运送放置在翻转框架组件内部的固定夹持件上，活动夹持件启动工作，配合固定夹持件将液晶面板夹紧，然后，翻转驱动电机工作，驱动翻转框架组件围绕转轴转动，从而实现液晶面板的度翻转；在翻转框架组件每次翻转完成后，所有旋转补位气缸驱动对应的稳定托举块上升，并与稳定支撑柱抵触，从而使得翻转框架组件稳定地处在水平状态下，方便液晶面板的夹持或松开转移；夹持小气缸进行小微位移的运动，不仅能够夹持精准，还能确保稳定地夹持力，同时还避免液晶面板遭受的夹持力过大而造成破裂损坏的风险。本实用新型结果设计合理，能够实现液晶面板的稳定翻转，可以有效避免液晶面板遭受破裂损坏的风险，操作使用方便。
附图说明
13.图1为一种液晶面板平稳夹持翻转机构的立体结构示意图；
14.图2为一种液晶面板平稳夹持翻转机构中翻转机架的结构示意图；
15.图3为一种液晶面板平稳夹持翻转机构中翻转框架组件立体的结构示意图；
16.图4为一种液晶面板平稳夹持翻转机构中a处放大的结构示意图；
17.图5为一种液晶面板平稳夹持翻转机构中活动夹持件的立体结构示意图；
18.图6为一种液晶面板平稳夹持翻转机构中b处放大的结构示意图。
19.图中：100
‑
液晶面板，1
‑
翻转机架，11
‑
转动支座，12
‑
缓冲支撑块，2
‑
翻转驱动电机，3
‑
旋转补位气缸，31
‑
稳定托举块，4
‑
翻转框架组件，41
‑
顶部框架，42
‑
竖向固定柱，43
‑
底部框架，44
‑
横向柱，45
‑
转轴，46
‑
大翻转限位块，47
‑
小翻转限位块，48
‑
稳定支撑柱，5
‑
夹持驱动大气缸，51
‑
中间框架，52
‑
框架竖向导向杆，53
‑
竖向导向座，54
‑
活动夹持件，541
‑
横向固定座板，542
‑
驱动伸缩组件，543
‑
导向伸缩杆，544
‑
夹持小气缸，545
‑
底部伸缩座板，546
‑
活动夹持条，55
‑
固定夹持件，551
‑
固定夹持条，552
‑
支撑架。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种液晶面板平稳夹持翻转机构，包括翻转机架1、翻转框架组件4以及翻转驱动电机2，所述翻转框架组件4包括顶部框架41、底部框架43以及多个竖向固定柱42，顶部框架41的左右侧边均通过竖向固定柱42与底部框架43的左右侧边固定连接，每侧中间的竖向固定柱42之间固定连接有横向柱44，横向柱44上固定安装有转轴45，翻转框架组件4通过左右两侧的转轴45转动配合安装在翻转机架1上的转动支座11内，翻转机架1上还安装固定有翻转驱动电机2，翻转驱动电机2的输出端与其中
一转轴45端部驱动连接；所述顶部框架41下端分布安装有用于与液晶面板100上表面接触的活动夹持件54，所述底部框架43上端分布安装有用于与液晶面板100下表面接触的固定夹持件55。
22.通过机器人叉手将液晶面板100运送放置在翻转框架组件4内部的固定夹持件55上，活动夹持件54启动工作，配合固定夹持件55将液晶面板100夹紧，然后，翻转驱动电机2工作，驱动翻转框架组件4围绕转轴45转动，从而实现液晶面板100的180度翻转。
23.其中，所述横向柱44的外壁上还安装固定有大翻转限位块46和小翻转限位块47，大翻转限位块46和小翻转限位块47分别位于转轴45的前后方，所述翻转机架1的左右侧分别固定安装有一组用于对大翻转限位块46限位的缓冲支撑块12，每组缓冲支撑块12设置有两个，两个缓冲支撑块12分别位于转动支座11的前后方。缓冲支撑块12能够对大翻转限位块46进行缓冲限位，避免翻转框架组件4翻转超过180度。
24.所述大翻转限位块46和小翻转限位块47上均穿设固定有稳定支撑柱48，所述翻转机架1的左右侧分别固定安装有一组旋转补位气缸3，旋转补位气缸3的伸缩端固定安装有用于托住稳定支撑柱48的稳定托举块31。
25.在翻转框架组件4每次翻转完成后，所有旋转补位气缸3驱动对应的稳定托举块31上升，并与稳定支撑柱48抵触，从而使得翻转框架组件4稳定地处在水平状态下，方便液晶面板100的夹持或松开转移。
26.所述固定夹持件55包括固定在底部框架43上端面的支撑架552以及支撑架552上固定安装的固定夹持条551。
27.所述活动夹持件54包括中间框架51、中间框架51下端面分布固定的多个横向固定座板541、横向固定座板541下端面分布固定的多个驱动伸缩组件542以及多个纵向延伸的活动夹持条546，所述驱动伸缩组件包括导向伸缩杆543和夹持小气缸544，导向伸缩杆543和夹持小气缸544的底部伸缩端均与底部伸缩座板545固定连接，所述活动夹持条546的上端面与纵向排列的多个底部伸缩座板545固定连接。
28.固定夹持条551和活动夹持条546可采用相同结构的夹持条，该夹持条由铝合金支架条以及铝合金支架条的夹持端安装的一层弧形橡胶面组成，通过弧形橡胶面直接与液晶面板100接触，避免液晶面板100遭受磨损。
29.所述顶部框架41上分布固定安装有夹持驱动大气缸5，夹持驱动大气缸5的伸缩端与中间框架51固定连接，所述中间框架51的四周还固定安装有框架竖向导向杆52，框架竖向导向杆52活动插装在顶部框架43上分布固定的竖向导向座53内。
30.在夹持过程中，先由夹持驱动大气缸5驱动中间框架51向下移动，待活动夹持条546靠近液晶面板100上表面后，再由夹持小气缸544驱动活动夹持条546向下移动，实现对液晶面板100的夹持，由夹持小气缸544进行小微位移的运动，不仅能够夹持精准，还能确保稳定地夹持力，同时还避免液晶面板100遭受的夹持力过大而造成破裂损坏的风险。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制
所涉及的权利要求。
32.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。