光机照明系统和激光投影设备的制作方法

本申请涉及激光投影领域，特别涉及一种光机照明系统和激光投影设备。

背景技术：

目前，激光投影技术是市场上的一种新型的投影技术，激光投影技术具有画面对比度高，成像清晰，色彩鲜艳，亮度高的特点，这些特点使得激光投影技术成为市场上的主流的发展方向。

一种光机照明系统，用于激光显示投影设备，为激光投影设备提供所需光源，该光机照明系统在使用时，需要用其中的反射镜将光线偏折，在实际安装过程中，因为光机照明系统的装置空间较小，为避让光机照明系统中的其他结构，需要对反射镜片进行裁切。

但是，上述光机照明系统中，裁切反射镜片，导致光机照明系统的制造过程较为繁琐。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种光机照明系统，能够解决相关技术中成本较高的问题。所述技术方案如下：

根据本申请一方面，提供了一种光机照明系统，所述光机照明系统包括：照明镜组以及光阀；

所述照明镜组包括匀光组件、准直透镜组、矩形反射镜以及全内反射棱镜，所述准直透镜组包括至少三个透镜，所述至少三个透镜均为球面透镜；

所述矩形反射镜的两条相邻的边均与所述光阀的显示面存在夹角。

可选地，所述准直透镜组包括位于所述矩形反射镜入光侧的第一透镜和第二透镜，以及位于所述矩形反射镜出光侧的第三透镜。

可选地，所述第三透镜位于所述全内反射棱镜的入光面外侧，所述第三透镜沿第一轴线从第一位置向远离所述光阀的方向偏转了目标角度，所述第一轴线为经过所述第三透镜的光心且与第一平面垂直的轴线，所述第一位置为所述第三透镜的主光轴与所述入光面垂直的位置，所述第一平面为所述第三透镜的主光轴和所述光阀的出光方向所确定的平面。

可选地，所述目标角度大于0度且小于或等于8度。

可选地，所述第一透镜的主光轴与所述照明镜组的光轴平行；

所述第二透镜的主光轴与所述照明镜组的光轴平行。

可选地，所述光机照明系统包括壳体，所述照明镜组、光阀以及投影镜头均安装于所述壳体中；

所述壳体上设置有反射镜支架，所述反射镜支架包括安装于壳体的内壁的至少两个固定端子，所述至少两个固定端子包括第一固定端子和第二固定端子，所述第一固定端子的长度大于所述第二固定端子的长度，且所述第一固定端子和所述第二固定端子均与所述反射镜的一条边固定连接。

可选地，所述全内反射棱镜包括两个棱镜以及位于所述两个棱镜之间的补偿棱镜。

可选地，所述匀光组件到矩形反射镜的距离为35～40mm。

可选地，所述准直透镜组中的透镜的材料相同。

可选地，一种激光投影设备，包括所述的光机照明系统。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本申请实施例提供了一种包括照明镜组以及光阀的光机照明系统，其中的照明镜组中的透镜均为较容易加工的球面透镜，矩形反射镜的两条相邻的边均与所述光阀的显示面存在夹角，用于避开光机照明系统中的其他结构，避免了裁切矩形反射镜，解决了相关技术中光机照明系统制造过程较为繁琐的问题。实现了简化光机照明系统制造过程的效果，同时降低了光机照明系统的制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种光机照明系统的照明镜组的结构示意图；

图2为图1所示的光机照明系统中的反射镜的结构示意图；

图3是图1所示的光机照明系统中的反射镜与光阀的左视结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种光机照明系统的结构示意图；

图5是图4所示的光机照明系统中的矩形反射镜与光阀的右视结构示意图；

图6是图4所示的光机照明系统中的照明镜组的结构示意图；

图7是图4所示的光机照明系统中的局部结构示意图；

图8是本申请实施例提供的一种激光投影设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

如图1所示，图1是一种光机照明系统的照明镜组结构示意图，该光机照明系统包括照明镜组11、光阀以及其他结构(该其他结构可以包括壳体等各种结构)，其中，照明镜组包括匀光组件111，透镜组112，反射镜113以及全内反射棱镜114。其中，透镜组112包括第一透镜1121、第二透镜1122及第三透镜1123，透镜组112中三片透镜的材料各不相同，且包含一片非球面透镜，非球面透镜具有更佳的曲率半径，可以维持良好的像差修正，非球面透镜相对于球面透镜可以更大程度地对光路进行调整，实现最终光斑的矫正，但是同时非球面透镜的制造工艺较复杂，制造难度较大。

激光是指原子中的电子吸收能量后从低能级跃迁到高能级，再从高能级回落到低能级的时候，所释放的能量以光子的形式放出，被引诱(激发)出来的光子束(激光)，其中的光子光学特性高度一致。因此激光光束相比普通光源具有单色性、方向性好，亮度更高的特点。

激光光斑是指当激光光源用来照亮例如屏幕的粗糙表面或产生漫反射或漫射透光的任何其它物体时，这些光束干涉形成亮点或者暗点，产生随机的粒状强度图案。

如图1所示，反射镜112将经过第一透镜1121和第二透镜1122的光束偏折45°后，反射向第三透镜1123。

如图2所示，图2为图1所示的光机照明系统中的反射镜113的结构示意图，在实际安装中，因为光机照明系统的装置空间较小，为避让光机照明系统中的其他结构，对反射镜113的边a与边b各裁切了一次，该裁切方式增加了反射镜的制造工艺步骤。

如图3所示，图3是图1所示的光机照明系统中的反射镜113与光阀12的左视结构示意图；反射镜113的两条相邻的边，其中一条边a平行于光阀12的显示面(该显示面在图3中与纸面垂直)，另外一条边b垂直于光阀12的显示面，为了避开光机照明系统中的其他结构13，对反射镜113的边a与边b各裁切了一次。

上述照明镜组使用的透镜以及反射镜都导致了光机照明系统的制造过程较为繁琐。

本申请实施例提供了一种光机照明系统，可以解决上述相关技术中存在的问题。

如图4所示，图4是本申请实施例提供的一种光机照明系统的结构示意图，光路入射方向为f1，该光机照明系统可以包括：照明镜组21以及光阀22；光阀，可以包括数字微镜器件，或者可以包含液晶光阀，可以是一种数字微镜元件(英文：digitalmicromirrordevice，简称dmd)，光阀可以包括多个高速数字式光反射开光组成的阵列。示例性的，光阀可以包括多个小型反射镜，一个小型反射镜对应一个像素，小型反射镜的多少决定了光阀的显示分辨率。

光阀可以是2k分辨率，也可以是3k分辨率或者更高的分辨率，本申请实施例对此不进行限制。

照明镜组21包括匀光组件211、准直透镜组212、矩形反射镜213以及全内反射棱镜214，准直透镜组212包括至少三个透镜，至少三个透镜均为球面透镜；匀光组件211用于匀化光源进入照明系统的光线，匀化后的光束经过准直透镜组2122与矩形反射镜的调整后，经由全内反射棱镜214射向光阀22，光阀22作为光调制元件，接收调整后的光束，反射出影像光束，影像光束经全内反射棱镜214射出照明镜组。

其中，至少三个透镜均为球面透镜，相比于使用制造难度较高的非球面透镜，球面透镜制造难较低，从而降低了光机照明系统的成本。

如图5所示，图5是图4所示的光机照明系统中的矩形反射镜213与光阀22的右视结构示意图；光机照明系统中还包括其他结构23，矩形反射镜213的两条相邻的边c以及d均与光阀22的显示面存在夹角，即为了避开光机照明系统中的其他结构23，将矩形反射镜213在自身所在的平面旋转设置，不需要对矩形反射镜213进行裁切，简化了矩形反射镜213的加工过程。此时，矩形反射镜213可以偏折光束的传播方向，满足光阀22的入射光要求，也可以调整照明镜组中的各部分相对位置关系，优化光机照明系统的体积。

示例性的，光机照明系统中矩形反射镜需要将光线偏折45°，为降低成本，不再对矩形反射镜片进行裁切，通过将矩形反射镜旋转放置，避让光机系统中的其他结构，可以达到同样的光线偏折效果。

综上所述，本申请实施例提供了一种包括照明镜组以及光阀的光机照明系统，其中的照明镜组中的透镜均为较容易加工的球面透镜，矩形反射镜的两条相邻的边均与所述光阀的显示面存在夹角，用于避开光机照明系统中的其他结构，避免了裁切矩形反射镜，解决了相关技术中光机照明系统制造过程较为繁琐的问题。实现了简化光机照明系统制造过程的效果，同时降低了光机照明系统的制造成本。

可选地，准直透镜组包括位于矩形反射镜入光侧的第一透镜和第二透镜，以及位于矩形反射镜出光侧的第三透镜。

可选地，第三透镜位于全内反射棱镜的入光面外侧，第三透镜沿第一轴线从第一位置向远离光阀的方向偏转了目标角度，第一轴线为经过第三透镜的光心且与第一平面垂直的轴线，第一位置为第三透镜的主光轴与入光面垂直的位置，第一平面为第三透镜的主光轴和光阀的出光方向所确定的平面。

可选地，目标角度大于0度且小于或等于8度。

可选地，第一透镜的主光轴与照明镜组的光轴平行；

第二透镜的主光轴与照明镜组的光轴平行。

可选地，光机照明系统包括壳体，照明镜组、光阀以及投影镜头均安装于壳体。

壳体上设置有反射镜支架，反射镜支架包括安装于壳体的内壁的至少两个固定端子，至少两个固定端子包括第一固定端子和第二固定端子，第一固定端子的长度大于第二固定端子的长度，且第一固定端子和第二固定端子均与反射镜的一条边固定连接。

可选地，全内反射棱镜包括两个棱镜以及位于两个棱镜之间的补偿棱镜。

可选地，匀光组件到矩形反射镜的距离为35～40mm。

可选地，准直透镜组中的透镜的材料相同。

可选地，一种激光投影设备，包括光机照明系统。

如图6所示，图6是图4所示的光机照明系统中的照明镜组21结构示意图，光路入射方向为f1，其中，准直透镜组212用于接收匀光组件211射出的匀化后的光束，并将调整后的光束导向矩形反射镜213，准直透镜组212接收矩形反射镜213反射出的光束，并将光束导向全内反射棱镜214。

可选地，准直透镜组212包括位于矩形反射镜213入光侧的第一透镜2121和第二透镜2122，以及位于矩形反射镜出光侧的第三透镜2123，上述透镜均为球面透镜，相比非球面透镜较容易加工。球面透镜简称球镜，球面透镜是透镜弯曲面的截面曲线为圆弧的透镜，即由两个共轴折射曲面构成的光学元件，通常可以用光学玻璃磨制而成。多数透镜的两个折射曲面都是球面，部分透镜的一个折射面可以为平面。透镜可以分为中央部分比边缘部分厚的凸透镜和中央部分比边缘部分薄的凹透镜两类。凸透镜可以对光线起会聚作用，可以称作“会聚透镜”；凹透镜可以对光线起发散作用，可以称作“发散透镜”。单个凸透镜能成实像或虚像，但单个凹透镜只能成虚像，本申请实施例中准直透镜组212使用的透镜可以是凸透镜。

匀光组件211用于对光源发出的光束进行匀光，并将射出匀化后的光束射向所述第一透镜2121，该光束先后经由第一透镜2121和第二透镜2122折射汇聚，被矩形反射镜213反射后，继续被第三透镜2123汇聚。

匀光组件211可以包括光导管，光导管是一种由四片平面反射片拼接而成的管状器件，也即为空心光导管，光线在光导管内部多次反射，达到匀光的效果，光导管也可以采用实心光导管，光导管的入光口和出光口为形状面积均一致的矩形，激光光束从光导管的入光口进入，再从光导管的出光口射向光阀组件，在经过光导管的过程中完成光束匀化以及光斑优化。

另外，匀光组件211也可以包括复眼透镜，复眼透镜通常由一系列小透镜组合形成，将两列复眼透镜阵列平行排列，以对输入的激光光束的光斑分割，在通过后续聚焦透镜将分割的光斑累加，从而得到对光束的匀化以及光斑优化。在一个光机照明系统中，匀光组件211可以选择光导管或复眼透镜中的至少一种，本申请实施例在此不作限定。

可选地，如图7所示，图7是图4所示的光机照明系统中的局部结构示意图，第三透镜2123位于全内反射棱镜的入光面s外侧，第三透镜2123沿第一轴线从第一位置p向远离光阀22的方向偏转了目标角度α，第一轴线为经过第三透镜2123的光心e且与第一平面垂直的轴线，第一位置p为第三透镜2123的主光轴与入光面s垂直的位置，第一平面为第三透镜2123的主光轴和光阀22的出光方向f2所确定的平面。第三透镜2123沿第一轴线从第一位置p向远离光阀22的方向偏转了目标角度α后位于第二位置k，用于矫正光斑，主光轴为透镜前后两表面曲率中心的连线，曲率中心即为透镜弯曲面的圆弧的中心。

示例性的，由于本申请实施例中的准直透镜组的三个透镜均为球面透镜，因此经准直透镜组调整后的光束，会出现整个画面中的rms(英文：rootmeansquare，即均方根)光斑不均匀的现象，rms光斑反应光斑的平均大小，画面一侧的rms光斑要远大于另一侧，为了使整个画面rms光斑均匀且较小，对第三球面透镜进行倾斜处理，根据画面光斑表现状态，第三透镜沿第一轴线从第一位置向远离光阀的方向偏转了目标角度，可以进一步汇聚光束，调整光斑分布，同时平衡各视场光程，最终使画面光斑rms值达到需求范围，在此需求范围内，光机照明系统的投影质量不受影响。

可选地，目标角度大于0度且小于或等于8度。当目标角度大于0度且小于或等于8度时，第三透镜可以起到矫正光斑的作用。示例性的，如图5所示，当第三透镜沿第一轴线从第一位置向远离光阀的方向偏转角度α为5度时，可以使画面光斑rms值达到需求范围，提高投影画面的质量。

可选地，如图6所示，第一透镜2121的主光轴与照明镜组21的光轴平行，其作用是汇聚匀光组件211射出的光束，缩小光斑尺寸。

第二透镜2122的主光轴与照明镜组212的光轴平行，其作用是进一步汇聚第一透镜2121调整后射出的光束，再次缩小光斑尺寸。

可选地，如图4所示，光机照明系统包括壳体24，照明镜组21以及光阀22均安装于壳体24中。

壳体上设置有反射镜支架，反射镜支架包括安装于壳体的内壁的至少两个固定端子，至少两个固定端子包括第一固定端子和第二固定端子，第一固定端子的长度大于第二固定端子的长度，且第一固定端子和第二固定端子均与反射镜的一条边固定连接；该反射镜支架用来放置与固定矩形反射镜，第一固定端子的长度大于第二固定端子的长度，可以使安装在固定端子上的矩形反射镜在不进行裁切的条件下，避开壳体中的其他结构，同时起到偏折光束的传播方向、调整壳体中的各部分相对位置关系的作用。

可选地，全内反射棱镜包括两个棱镜以及位于两个棱镜之间的补偿棱镜，全内反射棱镜用于改变在数字投影系统里的光路径，可以分离光路中的照明光束和成像光束，全内反射棱镜中两个棱镜之间以一定空气间隙胶合一个补偿棱镜，作用是补偿光程；全内反射棱镜可以是tir(英文totalinternalreflection，简写tir，即全内反射)棱镜，全内反射是一种光学现象，即当光线经过两个不同折射率的介质时，部分的光线会于介质的界面被折射，其余的则被反射，但是，当入射角比临界角大时(光线远离法线)，光线会停止进入另一界面，全部向内面反射，这种现象只会发生在当光线从光密介质(较高折射率的介质)进入到光疏介质(较低折射率的介质)，当入射角大于临界角时，因为没有折射(折射光线消失)而都是反射，故称之为全内反射。tir棱镜用于改变在投影系统里的光线路径。

可选地，匀光组件到矩形反射镜的距离为35～40mm，本申请实施例中，由于第一透镜的折射率较高，为缩小rms光斑，可以缩小光导管到第一透镜之间的距离，相应地，可以同时缩小第一透镜和第二透镜之间的距离以及缩小第二透镜和矩形反射镜之间的距离。

现有的pico和ecd两种类型的dmd芯片的封装方式不同，导致了pico和ecd两种类型的dmd整体厚度不同，ecd的dmd厚度更大。封装是指安装芯片用的外壳。它可以起到安装、固定、密封、保护芯片及增强电热性能的作用，而且还可以通过芯片上的接点用导线连接到封装外壳的引脚上，这些引脚又通过电路板上的导线与其他器件相连接，从而实现内部芯片与外部电路的连接。一方面可以使芯片与外界隔离，防止空气中的杂质对芯片电路的腐蚀而造成电气性能下降；另一方面，封装后的芯片也更便于安装和运输。因此在0.47英寸的dmd产品中按照pico和ecd两种类型来划分不同的产品，分别使用不同厚度的全内反射棱镜，即较厚的全内反射棱镜用于搭配pico类型的dmd，较薄的全内反射棱镜用于搭配ecd类型的dmd，这样造成了全内反射棱镜的不通用，增加了全内反射棱镜的制造难度。

由于pico和ecd两种类型的dmd封装厚度不同，ecd的dmd厚度较大，选用较薄的全内反射棱镜可以搭配pico和ecd两种类型的dmd。匀光组件到矩形反射镜的距离为35～40mm，可以避免由于全内反射棱镜较薄造成rms光斑较大的问题。

示例性的，如图6所示，当匀光组件211与第一透镜2121的距离h1为4.3mm，第一透镜2121到第二透镜2122的距离h2为7.268mm，第二透镜2122到矩形反射镜213的距离h为312.429mm，第一透镜的厚度与第二透镜的厚度均为7mm，即匀光组件211到矩形反射镜213的距离为37.997mm，此时，画面的rms光斑可以达到投影画面的需求范围，最终使画面光斑rms值达到需求范围，在此需求范围内，光机照明系统的投影质量不受影响。

可选地，如图6所示，准直透镜组212中的透镜的材料相同，即第一透镜2121、第二透镜2122以及第三透镜2122由相同的材料制造，使用相同的材料便于加工制造透镜，降低透镜加工难度以及成本。

示例性的，为用球面透镜取代非球面透镜，需要对光线进行更大程度地折射，因此第一透镜、第二透镜和第三透镜都可以选用折射率较高且较容易加工的材质，第一透镜、第二透镜和第三透镜均可以选用h-zlaf55d(h-zlaf55d为光学玻璃牌号)。

综上所述，本申请实施例提供了一种包括照明镜组以及光阀的光机照明系统，其中的照明镜组中的透镜均为较容易加工的球面透镜，矩形反射镜的两条相邻的边均与所述光阀的显示面存在夹角，用于避开光机照明系统中的其他结构，避免了裁切矩形反射镜，解决了相关技术中光机照明系统制造过程较为繁琐的问题。实现了简化光机照明系统制造过程的效果，同时降低了光机照明系统的制造成本。

如图8所示，图8是本申请实施例提供的一种激光投影设备的结构示意图。该激光投影设备可以包括光源30，光机照明系统20，映像偏移镜组40以及投影镜头50。其中，光源30为激光光源，出射光束至照明组件201，光束经过照明组件201调整后进入光阀202，光阀202对光束进行调制后射出影像光束，影像光束经过映像偏移镜组40，进入投影镜头50，并由投影镜头50射出激光投影设备。

可选地，该激光投影设备中的光机照明系统20可以参照上述实施例中提供的光机照明系统，包括照明组件201与光阀202，照明组件201中的三片透镜均为非球面透镜且材料相同，矩形反射镜倾斜放置以避开投影设备中的其他结构，无需对矩形反射镜进行裁切。

映像偏移镜组40(可以包括振镜)可以包括光学镜片以及驱动部件，驱动部件可以驱动光学镜片以预设的转动轴不断摆动，光学镜片可以随之改变光束的方向。映像偏移镜组40放置于光阀202和投影镜头50之间，通过高频震动使映像偏移，使该激光投影设备实现较高分辨率的显示，投影镜头50用于成像，光源30发出光束射向照明组件201。

示例性的，当入射至映像偏移镜组上的光束为平行光束(即光束中的每条光线的入射角相同)时，映像偏移镜组中的光学镜片从一个位置摆动至另一个位置后，影像光束对应的投影图像的每个像素的移位距离均相等，使得投影镜头中各视场到投影屏幕的偏移量一致，这样可以保证目视画面的高分辨率显示。其中，视场的偏移量指的是视场的实际移位距离。本申请实施例将映像偏移镜组放置在光机照明系统中的光阀与投影镜头之间，可以通过映像偏移镜组的旋转实现2k或3k分辨率转换为4k分辨率，降低系统设计难度。

应用了映像偏移镜组之后，2k分辨率的光阀与映像偏移镜组配合使用也可以达到4k分辨率。3k分辨率的光阀与映像偏移镜组配合使用也可以达到4k分辨率，可以通过控制光阀，将入射到光阀上的光束反射到投影镜头中，产生成像光束，该成像光束投射到屏幕上的图像为影像画面。

当入射至映像偏移镜组上的光束经过映像偏移镜组中的平板玻璃从一个位置摆动至另一个位置后，一帧画面分多次投影，利用视觉暂留现象叠加。该激光投影设备能够搭配pico和ecd两种类型的dmd芯片，投射72英寸-120英寸的画面，基于映像偏移镜组的配合，投影画面可实现4k分辨率的投影成像质量。

相比led光源，激光光源可以达到更高的色域水平，本申请实施例中的光源可以包括光转化单元，光转化单元从激光光源处接受激光，并将激光转化为各种颜色的可见光，以提供给匀光组件，示例性的，光源用于提供可见光，如红光波段的光、绿光波段的光和蓝光波段的光，或提供红光波段的光、绿光波段的光、蓝光波段的光和黄光波段的光。本申请实施例示例性的采用单色激光光源，但不仅限于单色激光光源。

目前投影设备的方案是数字光处理(英文：digitallightprocessing，缩写dlp，该技术要先将影像信号经过数字处理，再将光投影出来)和液晶显示器(英文：liquidcrystaldisplay，缩写：lcd)，其中lcd是利用了液晶的电光效应，通过电路控制液晶单元的透射率及反射率，从而产生不同灰度层次及色彩的图像，lcd的主要成像器件是液晶板，将红、绿、蓝三色液晶板上的光，通过透镜放大和反光镜透射出；而dlp工作方式则将光线通过色轮高速旋转后颜色混合，最后经过棱镜透射出。但是，这两种方式都是要使用灯泡，灯泡是有寿命的，并且画面亮度和色彩的纯度都相对较低。

本申请实施例中的激光投影设备，相对于lcd和dlp两种投影设备，工作寿命较长，不会因长时间的工作而导致屏幕亮度变暗；色域广泛，可以达到lcd和dlp投影设备的色域2倍。

综上所述，本申请实施例提供了一种包括照明组件、光阀、投影镜头、映像偏移镜组以及光源的激光投影设备，其中的照明组件中的透镜均为较容易加工的球面透镜，矩形反射镜的两条相邻的边均与所述光阀的显示面存在夹角，用于避开光机照明系统中的其他结构，避免了裁切矩形反射镜，解决了相关技术中光机照明系统制造过程较为繁琐的问题。实现了简化光机照明系统制造过程的效果，同时降低了光机照明系统的制造成本。

此外，照明镜组中的透镜的材料相同，进一步降低了光机照明系统的制造难度，同时降低了成本。

本申请中术语“a和b的至少一种”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和b的至少一种，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。同理，“a、b和c的至少一种”表示可以存在七种关系，可以表示：单独存在a，单独存在b，单独存在c，同时存在a和b，同时存在a和c，同时存在c和b，同时存在a、b和c这七种情况。同理，“a、b、c和d的至少一种”表示可以存在十五种关系，可以表示：单独存在a，单独存在b，单独存在c，单独存在d，同时存在a和b，同时存在a和c，同时存在a和d，同时存在c和b，同时存在d和b，同时存在c和d，同时存在a、b和c，同时存在a、b和d，同时存在a、c和d，同时存在b、c和d，同时存在a、b、c和d，这十五种情况。

在本申请中，术语“第一”、“第二”和“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述组件的位置，仅仅为一种逻辑功能位置，实际实现时可以有另外的位置排列。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。