1.一种基于折叠同心结构的紧凑型宽视场凝视成像系统，其特征在于：它包括宽视场的物镜系统，两片平面反射镜，多孔经分视场的中继转像系统和ccd探测器；所述的物镜系统（1）为两片同心的球面透镜胶合的半球形透镜组，沿光线入射方向，依次为第一片球面正透镜（7），第二片球面正透镜（8），第一片球面正透镜的后表面与第二片球面正透镜的前表面胶合，第二片球面正透镜的后表面为平面，所述的第一平面反射镜（2）的反射面紧贴第二片球面正透镜（8）的后表面，它与光轴的夹角α为30°≤α≤50°；所述的第二平面反射镜在光轴方向上与第一平面反射镜（3）距离d为80mm≤d≤90mm，第二平面反射镜（3）与光轴夹角β为55°≤β≤75°；系统经折转光轴后得到一个大视场目标物均匀像差的球面中间像（4），再经中继转像系统（5）成像于ccd探测器（6）上。
2.根据权利要求1所述的一种基于折叠同心结构的紧凑型宽视场凝视成像系统，其特征在于：系统的焦距f为45mm≤f≤55mm。
3.根据权利要求1所述的一种基于折叠同心结构的紧凑型宽视场凝视成像系统，其特征在于：系统的全视场ω为0°≤ω≤120°。
4.根据权利要求1所述的一种基于折叠同心结构的紧凑型宽视场凝视成像系统，其特征在于系统的总长l为90mm≤l≤110mm。
5.如权利要求1所述的一种基于折叠同心结构的紧凑型宽视场凝视成像系统的成像方法，其特征在于包括如下步骤：
（1）以两片同心的球面透镜胶合成半球形透镜组为宽视场的物镜系统，一片平面反射镜的反射面紧贴透镜组第二片球面正透镜的后表面，目标物的成像光线正向入射物镜系统后，经平面反射镜反射，逆向再次入射物镜系统，出射光线经另一片平面反射镜反射，折转光轴后得到一个大视场目标物均匀像差的球面中间像；
（2）将得到的中间像经多孔经分视场的中继转像系统对中间像面的剩余像差进行校正，完成二次成像，在探测器上获得高分辨率的子图像；
（3）通过对相邻孔径小视场的子图像进行拼接处理，得到大视场范围内的高分辨率图像。