一种单板式液晶投影装置的制作方法

1.本发明涉及投影显示技术领域，特别涉及一种单板式液晶投影装置。


背景技术：

2.近年来，在投影产品领域，随着led光源对灯泡光源的替换，投影机的成本和技术门槛逐渐下降。并且，随着近几年激光电视和智能微投的推广普及，人们对这种家用显示设备的产品形态的接受度逐渐提高，家用投影市场迎来爆发式增长。
3.在以往技术中，作为投影显示的核心器件，显示芯片占据了投影产品大部分利润。为降低产品成本，有技术将原本用于手机显示屏等产品的lcd面板用在了投影产品中，以作为显示芯片。该lcd面板在出射端设有像素级的彩膜，当白光从lcd面板透射时，彩膜用于将白光在不同的像素位置过滤成r、g、b的颜色，从而形成彩色像素阵列的图像，因此这种投影产品架构只需要一个lcd面板。由于该lcd面板自身的光透过率低，光损失大，为了提高投影产品的总的光通量，厂商通常选择宽谱的彩膜，以减少被彩膜滤掉的光通量。这导致某一颜色的像素会漏出其他颜色的光(本技术称之为串扰漏光)，例如：在纯蓝场，会有绿光从彩膜中漏出，导致蓝色偏绿；对于纯绿场，会有较多的蓝光和红光漏出。因此，这种单板式架构的lcd投影往往难以达到如rec.709色域，色彩表现较差，导致该类产品可能被认为与低端产品划等号。
4.然而，成本低并不意味着产品低端和技术落后，需要一种能够兼顾亮度与色彩的单板lcd投影技术方案，证明该类技术方案架构的形象与价值。


技术实现要素：

5.为解决现有技术中的单板式液晶投影装置在追求亮度的同时无法满足色彩的缺陷，本发明公开一种单板式液晶投影装置，包括照明光源和液晶调制器，液晶调制器包括液晶调制层和彩膜，照明光源出射的照明光经液晶调制层调制及彩膜滤光后，形成彩色图像光出射；还包括彩色信号处理模块，对于至少部分原始图像信号，用于根据原始图像信号分别输出照明光源控制信号和优化图像信号到照明光源驱动模块和液晶调制器；照明光源驱动模块，用于根据照明光源控制信号独立地控制照明光所包含的至少两种色光的光通量，使照明光源出射优化后的照明光；优化后的照明光经液晶调制层根据优化图像信号调制及彩膜滤光后，形成优化彩色图像光出射；定义全白场图像信号时的照明光经液晶调制层根据原始图像信号调制及彩膜滤光后形成的彩色图像光为原始彩色图像光，定义不考虑彩膜串扰漏光时的原始彩色图像光为理想彩色图像光；优化彩色图像光的色域大于原始彩色图像光，优化彩色图像光的照度大于理想彩色图像光。
6.在本发明中，照明光源输出的照明光所包含的不同色光可独立控制其光通量，以任意对应一种颜色的子像素为例，通过控制照明光源输出的照明光中的一种色光与另一种色光的光通量比例，可以控制通过该子像素的光的色坐标，通过同时控制输入到液晶调制器的图像信号，可以控制通过该子像素的光的绝对的光通量，以优化彩色图像光大于理想
彩色图像光且色域变大为彩色信号处理模块处理信号的约束条件输出照明光源控制信号和优化图像信号，最终获得照度大、色域变大的图像光，从而使得该单板式液晶投影装置同时兼顾了亮度与色彩。
7.在本发明一个实施方式中，照明光源至少包括可独立控制的红光固态发光元件、绿光固态发光元件和蓝光固态发光元件，彩膜至少包括红色像素滤光区、绿色像素滤光区和蓝色像素滤光区，任意像素至少包括分别位于对应红色像素滤光区、绿色像素滤光区和蓝色像素滤光区的三个子像素；红色像素滤光区透射至少部分绿光固态发光元件及/或蓝光固态发光元件出射的光，绿色像素滤光区透射至少部分红光固态发光元件及/或蓝光固态发光元件出射的光，蓝色像素滤光区透射至少部分绿光固态发光元件及/或红光固态发光元件出射的光。
8.在本发明一个实施方式中，照明光源驱动模块根据照明光源控制信号同时驱动红光固态发光元件、绿光固态发光元件和蓝光固态发光元件。
9.在本发明一个实施方式中，对于任意图像信号，在红光固态发光元件、绿光固态发光元件和蓝光固态发光元件中，存在至少一种的输出功率与其在全白场图像信号时的输出功率相同。
10.在本发明一个实施方式中，彩色信号处理模块根据原始图像信号中的灰阶值最大的子像素确定输出功率与在全白场图像信号时的输出功率相同的固态发光元件。
11.在本发明一个实施方式中，对于同一帧图像，优化图像信号中任意像素的灰阶值都不小于该像素在原始图像信号中的灰阶值。
12.在本发明一个实施方式中，优化后的照明光中，存在至少一种色光的光通量低于其在全白场图像信号时的照明光中的光通量。
13.在本发明一个实施方式中，对于任意像素，优化彩色图像光中的由红色像素滤光区出射的来自红光固态发光元件的光与原始彩色图像光中的由红色像素滤光区出射的来自红光固态发光元件的光的光通量相等。
14.在本发明一个实施方式中，当原始图像信号为原色纯色图像信号时，仅开启照明光源的对应原色的固态发光元件。
15.在本发明一个实施方式中，当原始图像信号中的灰阶值最大的子像素属于一白色像素时，液晶调制器出射原始彩色图像光。
附图说明
16.图1为本发明的单板式液晶投影装置的功能模块框图；
17.图2为本发明一实施例的单板式液晶投影装置的光路结构图；
18.图3为图2中的彩膜的结构示意图；
19.图4为图2的单板式液晶投影装置的光源光谱图；
20.图5为图2的单板式液晶投影装置的彩膜滤光谱线图；
21.图6为本发明的单板式液晶投影装置的驱动控制的一个示例。
具体实施方式
22.本发明的发明构思主要在于，一方面通过独立调节照明光源的不同色光的绝对亮
度与相对比例，控制光的色坐标，另一方面通过调节液晶调制器的各个子像素的光透过率，补偿调节色光的绝对亮度时的影响，从而达到在基本不影响图像光输出照度的同时，改善图像光的色彩。
23.下列实施例是对本发明的进一步解释和补充，对本发明不构成任何限制。
24.请参见图1，为本发明的单板式液晶投影装置的功能模块框图，其中，单板式液晶投影装置包括照明光源、液晶调制器、彩色信号处理模块、照明光源驱动模块，以及成像模块。
25.从光信号的角度来看，照明光源出射的照明光经液晶调制器后形成彩色图像光，而后经成像模块在预定位置投影成像。其中，液晶调制器包括液晶调制层和彩膜，液晶调制层对照明光进行调制，彩膜对液晶调制层的出射光进一步的滤光，从而得到彩色的图像光。
26.从电信号的角度来看，信号至少可分为视频信号和控制信号，彩色信号处理模块接收原始图像信号(视频信号)，判断是否需要进行优化处理。对于至少部分原始图像信号，彩色信号处理模块判断其需要进行优化，根据该原始图像信号分别输出照明光源控制信号到照明光源驱动模块以及输出优化图像信号(视频信号)到液晶调制器。照明光源驱动模块根据照明光源控制信号控制照明光源的输出功率，在本发明中，可独立地控制照明光源中发射不同色光的发光模块，从而控制独立地控制照明光所包含的不同色光的光通量，得到优化后的照明光(光信号)。该优化后的照明光经液晶调制层根据优化图像信号调制及彩膜滤光后，形成优化彩色图像光出射。
27.对于不需要进行优化的原始图像信号，该原始图像信号直接输出到液晶调制器，而照明光源驱动模块驱动照明光源以其额定功率进行输出。当原始图像信号为全白场图像信号时，投影装置出射光的照度最大，此时，液晶调制层的各子像素的透过率最大，照明光源的出射光输出功率为额定功率。因此，也可以称全白场图像信号时的照明光为原始照明光，即未经优化(降低至少一种色光的光通量)的照明光。
28.定义原始照明光(或曰全白场图像信号时的照明光)经液晶调制层根据原始图像信号调制及彩膜滤光后形成的彩色图像光为原始彩色图像光；同时，定义不考虑彩膜串扰漏光时的原始彩色图像光为理想彩色图像光(即仅考虑红色子像素只透射红光发光元件的出射光、绿色子像素只透射绿光发光元件的出射光、蓝色子像素只透射蓝光发光元件的出射光)。在本发明中，以如下规则对图像信号和照明光源的输出光进行优化：对于同样的图像信号，优化彩色图像光的色域大于原始彩色图像光，且优化彩色图像光的照度大于理想彩色图像光，从而实现兼顾亮度与色彩。
29.在图1中，照明光源包括可独立控制的红(r)、绿(g)、蓝(b)三色光源，当原始图像信号为红色亮度较高的彩色图像时，可以控制红光光源的输出功率保持额定功率，降低蓝光光源和绿光光源的输出功率，从而减少从红色子像素对应的彩膜区域串扰泄漏的蓝绿光的量，同时通过优化图像信号整体提高蓝色子像素和绿色子像素的灰阶值(即提高蓝色子像素和绿色子像素对应液晶调制层的光透过率)，从而使得该类蓝/绿子像素出射的对应色光的光通量维持不变，保证了整体照度基本不变，且在一定程度上优化了色彩显示效果。
30.请参见图2，为本发明一实施例的单板式液晶投影装置的光路结构图，单板式液晶投影装置100包括照明光源110、液晶调制器120和成像模块130，还包括设置在照明光源110的光路上的一系列光学系统元件。
31.其中，照明光源110包括可独立控制的红光固态发光元件111、绿光固态发光元件112和蓝光固态发光元件113，该些固态发光元件可以为led，在某些实施方式中，也可以为例如ld、vcsel等发光器件，共同的特点是：不同色光的发光元件可以分别独立的控制。
32.在本实施例中，红光固态发光元件111、绿光固态发光元件112和蓝光固态发光元件113通过一个锥形积分棒140合光并匀光，从而混合形成均匀的混合光，从锥形积分棒140的出射端出射，锥形积分棒140既充当了合光器件的作用，又充当了匀光器件的作用。在本发明的其他实施方式中，也可以通过例如x-cube，以波长合光的方式将红绿蓝三色光合光，而且可以进一步采用复眼透镜等光学器件进行匀光，此次不再赘述。
33.经匀光后的照明光通过透镜等光学器件，入射到液晶调制器120的光入射面。液晶调制器120包括沿光路依次设置的起偏器123、液晶调制层121、彩膜122和检偏器124。起偏器123用于对照明光偏振化，使得通过起偏器123的光为单一偏振态的线偏振光，液晶调制层121用于根据加载到各个像素的电压调节改变该线偏振光的偏振态，彩膜122用于对通过不同颜色像素区域的光进行滤光，检偏器124用于对调制后的光进行偏振态选择，只通过预设偏振态的光。
34.请参见图3，为彩膜122的结构示意图，其至少包括红色像素滤光区(图中标识为r)、绿色像素滤光区(图中标识为g)和蓝色像素滤光区(图中标识为b)，以任意像素1221为例(这里彩膜的像素与液晶调制器120的像素一一对应，因此以彩膜的像素为例进行说明)，该像素1221至少包括分别位于对应红色像素滤光区1221r、绿色像素滤光区1221g和蓝色像素滤光区1221b的三个子像素。当照明光入射到像素1221时，经过红色像素滤光区1221r的至少部分绿光成分和蓝光成分被过滤，同时，从提高投影装置整体亮度的方面考虑，红色像素滤光区1221r也透射部分绿光固态发光元件及/或蓝光固态发光元件出射的光。同样地，绿色像素滤光区也透射部分红光固态发光元件及/或蓝光固态发光元件出射的光；蓝色像素滤光区也透射部分绿光固态发光元件及/或红光固态发光元件出射的光。三个子像素出射的光共同构成像素1221的亮度与色彩，反映在投影图像中。
35.请重新参考图2，液晶调制器120的液晶调制层121调制、彩膜122滤光以及检偏器124偏振选择后，照明光形成彩色图像光，经透镜收集以及成像模块130投射成像，在预定设置形成了彩色投影图像。成像模块130可以为包含多个镜头的投影镜头组。
36.在本实施例中，照明光源驱动模块根据照明光源控制信号同时驱动红光固态发光元件111、绿光固态发光元件112和蓝光固态发光元件113，配合液晶调制器120对各个颜色子像素的调制，控制各个像素的亮度与色彩。可以理解，在本发明的其他实施方式中，也可以仅控制两种固态发光元件的发光，例如仅控制绿光固态发光元件和红光固态发光元件，也可以在一定程度上改善色彩，所使用的技术原理是相通的。接下来对本发明的控制驱动原理做进一步的说明。
37.请参见图4和图5，图4为本发明图2实施例的单板式液晶投影装置的光源光谱图，图5为本发明图2实施例的单板式液晶投影装置的彩膜滤光谱线图。图4中，实线(normalized_spectrum，归一化光谱)为原始图像信号为全白场信号时的照明光源光谱曲线，可以认为是红绿蓝固态发光元件的额定功率下的合光光谱。图5中，红色像素滤光区r、绿色像素滤光区g和蓝色像素滤光区b的滤光曲线分别见图中r/g/b三个曲线，可以看出，在实际的镀膜滤光曲线中，光谱透过率并不像理论中那么理想，红色像素滤光区r的滤光曲线
可以透过少量的蓝光/绿光，蓝色像素滤光区b的滤光曲线可以透过少量的红光/绿光，绿色像素滤光区g的滤光曲线可以透过少量的红光/蓝光。图4中的三个虚线r/g/b就对应了照明光实线归一化光谱在经过了图5的各滤光区域滤光后的红、绿、蓝光谱曲线，即在存在彩膜串扰漏光时的“红”、“绿”、“蓝”光的光谱曲线。可以看出，彩膜串扰漏光使得“红光”中包含了少量蓝光成分，“绿光”中包含了一些蓝光成分和红光成分，“蓝光”中包含了少量绿光成分。这使得即使红绿蓝led单独点亮对应的色品点可以覆盖rec.709色域，在经过液晶调制器之后，由于彩膜串扰漏光，也会导致最终投影装置的出射光的色域大打折扣。
38.本发明中，引入了光源调制的变量，通过同时改变光源的输出与液晶调制层的图像光透过率，在保持出射光亮度基本不变的情况下，减轻了彩膜串扰漏光的不利影响。接下来通过一个简单的数据模型进行说明。
39.请参见图6，以一个彩色像素为例进行说明，该彩色像素包括rgb三个子像素，包括rgb三色固态发光元件的照明光源110可独立的调节rgb的输出的光通量，出射光混合后均匀的入射到液晶调制器的液晶调制层121的像素的各个子像素，不同子像素根据图像数据调节液晶分子的取向，从而改变光的偏振态分布，以经过检偏器出射的偏振态的光为参考，可认为液晶调制层121调制了出射光的透过率，而后，光经彩膜122滤光后出射。对应rgb三个子像素的光经过对应的红绿蓝像素滤光区滤光后，混合的出射光即为该像素的出射光，其色坐标代表了该像素的色彩。
40.在图6中，(a)图代表不考虑彩膜串扰漏光的理想情况，红/绿/蓝色像素滤光区仅100％透射红/绿/蓝光固态发光元件的出射光，对另外两种色光的透射率为0％；(b)和(c)图为考虑彩膜串扰漏光的情况，此处，为便于说明技术原理，对彩膜的滤光特性进行简化处理，该模型设置红色像素滤光区的红光透过率为100％、蓝光透过率和绿光透过率为10％；绿色像素滤光区的绿光透过率为100％、蓝光透过率和红光透过率为10％；蓝色像素滤光区的红光透过率为100％、红光透过率和绿光透过率为10％。其中，(a)图代表理想彩色图像光的情况；(b)图代表原始彩色图像光的情况，不对照明光源110进行优化驱动调制，液晶调制层121直接按照原始图像信号调制；(c)图代表本发明的优化彩色图像光的情况，对照明光源通过控制信号进行优化驱动，出射优化后的照明光，液晶调制层121根据优化图像信号调制。
41.图6中，原始图像信号中，对应该像素的色彩及亮度表示为(0.7r+0.3g+0.2b)，理想情况下如图6(a)，rgb固态发光元件以额定功率输出，调节液晶调制层121的r、g、b子像素的偏振透过率分别为70％、30％、20％，通过r子像素对应的液晶调制层121的蓝绿光在红色像素滤光区被完全阻挡，红光100％透过，从而可获得理想的色彩与亮度。
42.图6(b)情况下，彩膜之前的光路与图6(a)相同，主要是彩膜的特性不同，红色像素滤光区仍可以透射10％的蓝光和10％的绿光，绿色像素滤光区仍可以透射10％的蓝光和10％的红光，蓝色像素滤光区仍可以透射10％的红光和10％的绿光，因此经过彩膜后的红色子像素实际的出射光为0.7r+0.07g+0.07b，绿色子像素实际的出射光为0.3g+0.03r+0.03b，红色子像素实际的出射光为0.2b+0.02g+0.02r，该像素综合出射光的色彩和亮度为(0.75r+0.39g+0.3b)，虽然相对于图6(a)的情况增加了(0.05r+0.09g+0.1b)的光通量，但是色坐标偏的比较厉害。
43.图6(c)情况下，根据原始图像信号分别输出照明光源控制信号和优化图像信号到
照明光源驱动模块和液晶调制器，将绿光固态发光元件和蓝光固态发光元件的输出的光通量下调到50％，将对应子像素的偏振透过率提高一倍(将g子像素的透过率从30％调至60％，将b子像素的透过率从20％调至40％)，从而使得过彩膜之前的各子像素输出的对应色光的光通量保持不变(r子像素出射的红光不变，g子像素输出的绿光不变，b子像素输出的蓝光不变)，考虑到与图6(b)相同的彩膜滤光特性，红色子像素的实际输出光为0.7r+0.035g+0.035b，绿色子像素的实际输出光为0.3g+0.06r+0.03b，蓝色子像素的实际输出光为0.2b+0.04r+0.02g，该像素综合输出光的色彩和亮度为(0.8r+0.355g+0.265b)，相较于理想情况的图6(a)增加了(0.1r+0.055g+0.065b)，一方面也是有一定的亮度增加，另一方面相较于图6(b)的情况，色坐标偏离情况较好。具体地，原本该像素就是红色偏多比重大，图6(b)漏的光中的红光占比小，而优化后的图6(c)漏的光的红光占比大，因此图6(c)的优化后的情况的色坐标更优。
44.更为一般性地，定义rgb三种颜色led在电流ii(i＝r,g,b)条件下对应的照明亮度分别为li(ii)(i＝r,g,b)。对于某个像素，其中含有rgb各一个子像素，定义照明光li透过j(j＝r，g，b)子像素对应的彩膜的透过率为τ
ij
。假设j子像素的透过率与其灰阶sj∈[0，1]呈线性关系，因此照明光li透过灰阶为sj的j子像素的亮度为li·
τ
ij
·
sj。由于存在彩膜的漏光串扰，从而导致τ
ij
≠0(i≠j)。因此在照明光保持恒定或者说是rgb照明光分量均存在时，颜色为i的光整体亮度为yi＝∑
j＝r，g，b
liτ
ij
sj，其矩阵形式可以表示为：
[0045][0046]
全白图像时sj＝1(j＝r，g，b)，得到的总亮度为y
total
＝∑iyi＝∑
i，j＝r，g，b
liτ
ij
＝∑
i＝r，g，b
liτ
ii
+∑
i，j＝r，g，b，i≠j
liτ
ij
，由此可见，当τ
ij
≠0(i≠j)时，即一种颜色的彩膜可以透过另外一种颜色的led光时，总体亮度可以提升。但这会带来单个颜色显示时色域的降低：假设某种i颜色对应的彩膜仅允许对应颜色的led光透过yi＝liτ
ii
，显示此种颜色的单色场si＝1，sj＝0(j≠i)时的色品点的色坐标跟led单独点亮时的色品点色坐标理论上一致，记为(xi，yi)。但实际情况是i颜色对应的彩膜也允许其他颜色j透过，产生的光亮度为yj＝ljτ
ji
(j≠i)。此时的色坐标会变为：
[0047][0048][0049]
可见混色会导致单色显示时当τ
ij
＝0(i≠j)时，单色场时的色品点的色坐标退化为led单独点亮时的色品点色坐标，即
[0050]
[0051][0052]
直接从原理上讲，对于像素的大占比的颜色，减少输入端的可串扰漏光的其他两种光的光通量，可以直接的提高该大占比颜色的子像素的出射光色准，虽然在另外两种颜色的子像素的滤光区会漏过更多的大占比颜色的光，但是这恰好与该像素的主色相对应，因此色坐标的影响会相对较小。本发明提出的动态色域方案的精髓在于根据显示内容中不同颜色分量的不同，动态调节照明光源的各色固态发光元件的驱动，使得显示的色域不会劣化到rgb各色固态发光元件全部处于额定功率工作状态时的程度。
[0053]
在本发明的一个实施方式中，对于任意图像信号，在可独立调节的红光固态发光元件、绿光固态发光元件和蓝光固态发光元件中，存在至少一种的输出功率与其在全白场图像信号时的输出功率相同。该类实施方式中，具体地，对于任意图像，都有一种光源处于额定功率下的工作状态。该技术方案可减少驱动调制的复杂度。
[0054]
在一个具体的实施方式中，彩色信号处理模块根据原始图像信号中的灰阶值最大的子像素确定输出功率与在全白场图像信号时的输出功率相同的固态发光元件。这里所说的子像素是对应到一个彩色像素中所包含的单色像素，对灰阶值的考虑并非以彩色像素考虑，而是以子像素考虑。该信号处理办法相对简单，不必担心降低光源输出的光通量的同时，灰阶值超出范围的情况。
[0055]
在本发明中，对于同一帧图像，优化图像信号中任意像素的灰阶值都不小于该像素在原始图像信号中的灰阶值。在优化后的照明光中，存在至少一种色光的光通量低于其在全白场图像信号时的照明光中的光通量，从而减少该色光在非对应的子像素的滤光区域的漏光串扰。
[0056]
本发明中，当优化后的照明光的一种色光(例如是红光)的光通量低于其在全白场图像信号时的照明光的光通量时，即红光固态发光元件被调暗，则需要提高优化图像信号中的全部红色子像素的灰阶值。该优化准则为，使得对于任意像素，优化彩色图像光中的由红色像素滤光区出射的来自红光固态发光元件的光与原始彩色图像光中的由红色像素滤光区出射的来自红光固态发光元件的光的光通量相等。也即，不考虑红光从蓝色像素滤光区和绿色像素滤光区漏光串扰的成分，仅考虑使得从红色像素滤光区出射的红光保持不变即可。可以理解，对于蓝光、绿光也可以参照上述的规则，此处不再赘述。
[0057]
可以理解，在本发明的其他实施方式中，也可以将这种动态色域的技术方案与全局调光(global dimming)的技术方案相结合，即对于一些整体灰阶值较低的图像数据，可以同时降低红、绿、蓝三种发光元件的输出功率，同时提高图像数据的灰度值，只不过根据图像红绿蓝成分的不同而对红、绿、蓝三种发光元件的输出功率降幅作不同的设置。
[0058]
在本发明的一个实施方式中，当原始图像信号为原色纯色图像信号时，如全红图像、全绿图像或全蓝图像，仅开启照明光源的对应该原色的固态发光元件。该技术方案使得投影装置在显示单色图像时的色彩表现好，达到该照明光源的极致色彩，特别适于例如ppt演示的情景。
[0059]
在本发明的一个实施方式中，当原始图像信号中的灰阶值最大的子像素属于一白色像素时，不进行图像数据优化和照明光源优化驱动，液晶调制器出射所述原始彩色图像光。对于白色像素，红绿蓝的灰阶值比例为1:1:1，改变各色固态发光元件的光通量会改变
白色像素的色坐标，导致调节的复杂化。因此，本发明的技术方案更适于亮度主要集中于鲜艳色彩像素的图形显示。
[0060]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0061]
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。