一种贴装精准的贴片机的制作方法

1.本发明涉及贴片机技术领域，尤其是指一种贴装精准的贴片机。


背景技术：

2.贴片机通常配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置pcb焊盘上的一种设备。
3.现有的贴片机通过工装、夹具将棱镜定位，并将流水线式运输的滤光片贴装至棱镜上，而这种方式存在定位误差，使得贴片机的贴装误差较大，容易导致贴片机的次品率上升。
4.现有授权公告号为：cn207340322u的专利公开了一种滤光片贴片机用工作台，包括贴片机主机外壳，所述贴片机主机外壳的前表面设置有外接插线孔，所述贴片机主机外壳的上表面设置有贴片机工作台，所述贴片机工作台的两侧均设置有工作台滑槽，所述工作台滑槽的上表面设置有工作台锁紧螺栓，所述贴片机主机外壳的两侧均设置有贴片机侧机外壳，所述贴片机侧机外壳的前表面下端设置有贴片机压力表，所述贴片机压力表的上方设置有机器控制台，所述机器控制台与贴片机侧机外壳的连接位置处设置有电线保护套，所述贴片机侧机外壳的前表面上端设置有控制按钮，所述贴片机侧机外壳的上表面设置有转轴基座，所述转轴基座的内部设置有转轴连接轴承，所述转轴连接轴承的内部设置有收卷主转轴，所述收卷主转轴的一端设置有转轴锁紧螺母，所述收卷主转轴的另一端设置有收卷手轮，所述收卷主转轴的外表面设置有保护幕布，所述保护幕布的一端设置有坠布块。
5.其虽然解决了现有的滤光片贴片机用工作台均暴露在外，易被外物干扰，从而影响贴片的问题，但是其仍然存在滤光片定位误差较大，导致贴装精度下降的问题。


技术实现要素：

6.为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中滤光片定位精度较低，致使次品率上升的问题，并提供一种次品率低、实用性强的贴装精准的贴片机。
7.为解决上述技术问题，本发明提供了一种贴装精准的贴片机，用于贴装棱镜与滤光片，包括：
8.底座；
9.承接组件，所述承接组件包括调节单元和承接单元，所述调节单元设置在所述底座上，所述调节单元驱动所述承接单元沿第一方向移动，所述承接单元用于承接待贴装的棱镜与滤光片；
10.移动组件和检测组件，所述移动组件设置在所述底座上，所述检测组件包括第一检测单元和第二检测单元，所述第一检测单元位于所述承接组件的下方，并朝向待贴装的滤光片，所述第二检测单元设置在所述移动组件上，所述第二检测单元位于待贴装的滤光片的上方；当所述第一检测单元检测到承接组件后，所述移动组件驱动第二检测单元沿第
二方向移动至所述承接组件的上方，以记录待贴装的滤光片的坐标，所述第一方向与所述第二方向在水平方向互相垂直；
11.吸嘴，所述吸嘴设置在所述移动组件上以吸取所述待贴装的滤光片。
12.作为本发明的进一步改进，所述第一检测单元包括第一摄像头，所述底座上设有第一凹槽，所述第一摄像头嵌设在所述第一凹槽内。
13.作为本发明的进一步改进，所述第二检测单元包括第二摄像头和点光源，所述点光源用于产生光线照向待贴装的滤光片，所述第二摄像头用于捕捉定位待贴装的滤光片的坐标。
14.作为本发明的进一步改进，所述调节单元包括固定板、滑轨、测角台、第一驱动源、第一丝杆和第一滑块，所述固定板设置在所述底座上，所述滑轨沿所述第一方向设置，所述滑轨上设有沿其长度方向设置的容纳槽，所述第一丝杆设置在所述容纳槽内，所述第一驱动源的输出端与所述第一丝杆连接，并驱动所述第一丝杆转动，所述第一滑块套设在所述第一丝杆上且与所述容纳槽抵接，当所述第一丝杆转动时，所述第一滑块沿所述容纳槽移动，所述测角台设置在所述第一滑块上且沿所述滑轨移动，所述承接单元设置在所述测角台上。
15.作为本发明的进一步改进，所述滑轨的两侧均设有限位卡槽，所述测角台底部的两侧均设有卡位条，所述卡位条穿设于所述限位卡槽以避免所述测角台脱离所述滑轨。
16.作为本发明的进一步改进，所述移动组件包括支架、移动单元和升降单元，所述支架设置在所述底座上，所述移动单元设置在所述支架上，并与所述升降单元连接，所述移动单元驱动所述升降单元沿所述第二方向移动，所述检测组件设置在所述升降单元的输出端，所述升降单元驱动所述检测组件升降。
17.作为本发明的进一步改进，所述移动单元包括第二驱动源、滑槽、第二丝杆和第二滑块，所述第二驱动源设置在所述支架上，所述第二驱动源的输出端与所述第二丝杆连接，并驱动所述第二丝杆转动，所述滑槽设置在所述支架上，所述第二滑块套设在所述第二丝杆上且与位于所述滑槽内，当所述第二丝杆转动时，所述第二滑块沿所述滑槽滑动。
18.作为本发明的进一步改进，所述滑槽两侧壁的顶部设有向内弯折的弯折部，所述第二滑块的两侧均设有凹陷部，所述凹陷部的上方设有限位部，所述弯折部的顶部和底部分别与所述限位部和所述凹陷部抵接。
19.作为本发明的进一步改进，所述升降单元包括固定架、气缸和连接板，所述固定架与所述移动单元的输出端连接，所述气缸设置在所述固定架背向移动单元的一侧，所述气缸的输出端与所述连接板连接以驱动所述连接板升降。
20.作为本发明的进一步改进，所述升降单元的输出端还连接有点胶单元，所述点胶单元设有点胶针筒和缓冲件，所述缓冲件设置在所述连接板上，所述点胶针筒设置在所述缓冲件上，当所述点胶针筒与所述待贴装的棱镜抵接时，所述缓冲件处于压缩状态。
21.本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
22.本发明的一种贴装精准的贴片机，通过第一检测单元检测承接组件是否移动到位，通过第二检测单元检测以记录待贴装的滤光片的坐标，从而通过调节单元沿第一方向调节待贴装的棱镜与滤光片的位置，通过移动组件沿第二方向调节吸嘴的位置，从而使得吸嘴吸取在各个滤光片的同一位置，便于将滤光片与棱镜的同一位置贴装，从而提高贴片
机的贴装精准度。
附图说明
23.为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：
24.图1是本发明优选实施例中贴装精准的贴片机的结构示意图；
25.图2是本发明优选实施例中贴装精准的贴片机的结构示意图(不包含机壳)；
26.图3是本发明优选实施例中承接组件的上下二等角轴测图；
27.图4是本发明优选实施例中承接组件的结构示意图；
28.图5是本发明优选实施例中移动组件的结构示意图；
29.图6是本发明优选实施例中移动组件的正视图；
30.图7是图6的a-a向剖视图；
31.图8是本发明优选实施例中升降单元、点胶单元、第二检测单元与吸嘴的连接结构示意图。
32.说明书附图标记说明：1、底座；2、承接组件；201、承接板；202、夹紧螺栓；203、挡位条；204、固定板；205、滑轨；206、测角台；207、第一驱动源；208、第一丝杆；209、第一滑块；3、移动组件；301、支架；302、第二驱动源；303、滑槽；3031、弯折部；304、第二丝杆；305、第二滑块；3051、凹陷部；3052、限位部；306、固定架；307、气缸；308、连接板；309、点胶针筒；310、缓冲件；4、检测组件；401、第一摄像头；402、第二摄像头；403、点光源；5、吸嘴。
具体实施方式
33.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
34.需要说明的是，当元件被称为“设置于”、“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被称为“固设于”另一个元件，或与另一个元件“固定连接”，它们之间可以是可拆卸固定方式也可以是不可拆卸的固定方式。当一个元件被认为是“连接”、“转动连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
35.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在约束本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
36.本发明中所述“第一”、“第二”、“第三”等类似用于不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
37.在一些实施例中，参照图1、图2和图8所示，本发明的一种贴装精准的贴片机，用于贴装棱镜与滤光片，包括：
38.底座1；
39.承接组件2，承接组件2包括调节单元和承接单元，调节单元设置在底座1上，调节
单元驱动承接单元沿第一方向移动，承接单元用于承接待贴装的棱镜与滤光片；
40.移动组件3和检测组件4，移动组件3设置在底座1上，检测组件4包括第一检测单元和第二检测单元，第一检测单元位于承接组件2的下方，并朝向待贴装的滤光片，第二检测单元设置在移动组件3上，第二检测单元位于待贴装的滤光片的上方；当第一检测单元检测到承接组件2后，移动组件3驱动第二检测单元沿第二方向移动至承接组件2的上方，以记录待贴装的滤光片的坐标，第一方向与第二方向在水平方向互相垂直；
41.吸嘴5，吸嘴5设置在移动组件3上以吸取待贴装的滤光片。
42.通过调节单元沿第一方向调节待贴装的棱镜与遮光片，当两者移动至第一检测单元的上方后，第一检测单元检测到承接组件2，此时，通过移动组件3驱动第二检测单元沿第二方向移动至承接组件2的上方，记录下待贴装的滤光片的坐标，从而通过移动组件3驱动吸嘴5移动至该坐标处，以通过吸嘴5吸取各个待贴装的滤光片的同一位置，使后续贴装时滤光片下落的位置保持一致，即与固定在承接单元上的棱镜的贴合位置保持一致，提高了贴装精度、降低了次品率；
43.在其中一实施例中，承接单元包括承接板201和多个锁定夹具，锁定夹具阵列排布在承接板201上，锁定夹具包括夹紧螺栓202和挡位条203，夹紧螺栓202将棱镜夹持在其与挡位条203之间，通过在挡位条203上设置突出的定位凸部，在操作人员放置棱镜时能够保证棱镜被放置的位置固定，进一步保证贴装精度；
44.优选的，通过第二检测单元检测棱镜的坐标，使得待贴装的滤光片移动至该坐标处，能够进一步提高贴装精度；
45.需要说明的是，该贴片机设有双工位同时工作，能够进一步提高效率，另一方面，该贴片机放置在机壳内，能够保护其内的工装。
46.在一些实施例中，参照图2所示，第一检测单元包括第一摄像头401，底座1上设有第一凹槽，第一摄像头401嵌设在第一凹槽内。通过内嵌的第一摄像头401对承接组件2是否到位进行检测，而内嵌的第一摄像头401能够避免第一摄像头401在水平方向上发生晃动。
47.在一些实施例中，参照图2和图8所示，第二检测单元包括第二摄像头402和点光源403，点光源403用于产生光线照向待贴装的滤光片，第二摄像头402用于捕捉定位待贴装的滤光片的坐标。通过点光源403产生光线照向待贴装的遮光片，从而通过第二摄像头402捕捉并定位待贴装的滤光片的坐标。
48.在一些实施例中，参照图3-图4所示，调节单元包括固定板204、滑轨205、测角台206、第一驱动源207、第一丝杆208和第一滑块209，固定板204设置在底座1上，滑轨205沿第一方向设置，滑轨205上设有沿其长度方向设置的容纳槽，第一丝杆208设置在容纳槽内，第一驱动源207的输出端与第一丝杆208连接，并驱动第一丝杆208转动，第一滑块209套设在第一丝杆208上且与容纳槽抵接，当第一丝杆208转动时，第一滑块209沿容纳槽移动，测角台206设置在第一滑块209上且沿滑轨205移动，承接单元设置在所述测角台206上。通过第一驱动源207驱动第一丝杆208转动，使得第一滑块209沿着滑轨205移动，带动测角台206沿滑轨205移动，通过测角台206连接承接单元，从而带动承接单元上的待贴装的棱镜与滤光片沿第一方向移动。
49.在一些实施例中，滑轨205的两侧均设有限位卡槽，测角台206底部的两侧均设有卡位条，卡位条穿设于限位卡槽以避免测角台206脱离滑轨205。在测角台206沿滑轨205滑
动的过程中，通过卡位条与限位卡槽的配合，避免测角台206的翻转，从而能够避免测角台206脱离滑轨205。
50.在一些实施例中，参照图5所示，移动组件3包括支架301、移动单元和升降单元，支架301设置在底座1上，移动单元设置在支架301上，并与升降单元连接，移动单元驱动升降单元沿第二方向移动，检测组件4设置在升降单元的输出端，升降单元驱动检测组件4升降。通过支架301抬高移动单元，并通过升降单元调节检测组件4的高度，进一步提高贴装过程中的灵活度。
51.在一些实施例中，参照图6所示，移动单元包括第二驱动源302、滑槽303、第二丝杆304和第二滑块305，第二驱动源302设置在支架301上，第二驱动源302的输出端与第二丝杆304连接，并驱动第二丝杆304转动，滑槽303设置在支架301上，第二滑块305套设在第二丝杆304上且与位于滑槽303内，当第二丝杆304转动时，第二滑块305沿滑槽303滑动。通过第二驱动源302驱动第二丝杆304转动，使得第二滑块305沿着滑槽303滑动，从而带动升降单元沿第二方向移动。
52.在一些实施例中，参照图7所示，滑槽303两侧壁的顶部设有向内弯折的弯折部3031，第二滑块305的两侧均设有凹陷部3051，凹陷部3051的上方设有限位部3052，弯折部3031的顶部和底部分别与限位部3052和凹陷部3051抵接。将弯折部3031卡入凹陷部3051和限位部3052之间，使得第二滑块305在沿滑槽303滑动时更稳定，同时，能够避免第二滑块305脱离滑槽303。
53.在一些实施例中，参照图8所示，升降单元包括固定架306、气缸307和连接板308，固定架306与移动单元的输出端连接，气缸307设置在固定架306背向移动单元的一侧，气缸307的输出端与连接板308连接以驱动连接板308升降。通过气缸307驱动连接板308升降，带动其上的检测组件4升降，通过控制气缸307内的气压差，能够快速调节连接板308的高度。
54.在一些实施例中，参照图8所示，升降单元的输出端还连接有点胶单元，点胶单元设有点胶针筒309和缓冲件310，缓冲件310设置在连接板308上，点胶针筒309设置在缓冲件310上，当点胶针筒309与待贴装的棱镜抵接时，缓冲件310处于压缩状态。通过点胶针筒309对棱镜进行点胶工作，当点胶针筒309与待贴装的棱镜抵接时，缓冲件310收缩，保持点胶针筒309与棱镜之间的压力足够的同时，避免点胶针筒309受压过大而导致弯折的情况，缓冲件310可以是两个相互配合的缓冲块，其中一个与固定架306固定连接，另一个与点胶针筒309连接，两者之间连接弹簧，从而达到缓冲目的。
55.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。