一种具有补光功能的多角度摄影测量装置的制作方法

1.本发明属于摄影测量技术领域，尤其涉及一种具有补光功能的多角度摄影测量装置。


背景技术：

2.摄影测量是利用光学摄影机获取的像片，经过处理以获取被摄物体的形状、大小、位置、特性及其相互关系；现有的摄影测量装置，一般设有多个镜头，来满足多角度测量，在进行镜头角度调节时，一个个手动调节，不仅费时费力，而且调整误差较大，影响测量工作的效率。


技术实现要素：

3.本发明提供一种具有补光功能的多角度摄影测量装置，旨在解决现有装置手动调节，费时费力，调整误差较大的问题。
4.本发明是这样实现的，一种具有补光功能的多角度摄影测量装置，包括：摄影模组；安装单元，用于安装摄影模组，所述安装单元包括壳体、第一安装板、第二安装板、主带轮、从带轮、弹簧和驱动机构；所述壳体内环向间隔设有多块第一安装板，第一安装板与壳体滑动连接，壳体侧壁上开设有供第一安装板运动的侧孔，每块所述第一安装板上均竖直转动安装有转轴，转轴上位于第一安装板上方固定安装有第二安装板，摄影模组安装于第二安装板上；所述转轴上位于第一安装板或第二安装板下方固定安装有主带轮，所有主带轮之间连接有皮带，任一块所述第一安装板上安装有用于带动其上转轴转动的动力机构，相邻主带轮之间设有从带轮，从带轮与皮带外侧面抵触，皮带轮转动安装于活动块上，活动块与壳体滑动连接，活动块与壳体之间固定连接有弹簧，弹簧的弹力能够驱使活动块向壳体中心位置运动；所述驱动机构用于带动多块第一安装板同步运动，驱动多块第一安装板移出或移入壳体。
5.优选地，所述驱动机构包括第一电机、旋转盘和第一连杆，第一电机固定安装于壳体上，其输出轴的中心线与多块第一安装板的环向中心重合，第一电机的输出轴上固定有旋转盘，旋转盘上环向间隔偏心铰接有多根第一连杆，第一连杆的数量与第一安装板的数量相等且一一对应，第一连杆与第一安装板铰接。
6.优选地，所述动力机构包括第四电机和齿轮副，第四电机固定于第一安装板上，第四电机通过齿轮副带动转轴转动。
7.优选地，所述第二安装板上方设有摆杆，摆杆与第二安装板铰接，第二安装板上固定安装有第二电机，第二电机的输出轴上固定安装有圆盘，圆盘位于摆杆和第二安装板之间，圆盘上偏心固定有销轴，所述摆杆上沿其长度方向开设有供销轴插入并运动的运动槽，
所述摄影模组安装于摆杆上。
8.优选地，所述摆杆上滑动安装有活动杆，所述销轴与活动杆铰接，所述摄影模组铰接安装于活动杆靠近侧孔的一端，活动杆与摄影模组之间还连接有电动推杆，电动推杆两端分别与活动杆和摄影模组铰接。
9.优选地，还包括有散热单元，用于对摄影模组吹风散热，所述散热单元包括风机和球冠型罩，所述球冠型罩安装于第一安装板上且位于摄影模组下方，风机的出风口与球冠型罩内腔连通，球冠型罩上均匀开设有出风孔。
10.优选地，所述球冠型罩与第一安装板转动连接，球冠型罩上固定有圆环，圆环内侧壁上环向间隔固定有多块支板，支板与圆环的径向设有夹角，第一安装板上与风机的出风口连通的风道处连接有支管，支管的管口朝向支板。
11.优选地，还包括有补光单元，所述补光单元包括补光灯板，两块所述补光灯板分别位于摄影模组两侧且与第一安装板转动连接，补光灯板底面与第一安装板上表面之间设有摩擦副。
12.优选地，所述补光单元还包括导光板、安装杆、连接杆和调节机构，所述补光板的发光侧从上往下间隔设有多块导光板，每块所述导光板固定于一根安装杆上，安装杆与补光板的侧壁铰接，所有安装杆之间连接有连接杆，连接杆与所有安装杆均铰接，所述调节机构安装于补光板上驱动连接连接杆或任一根安装杆。
13.优选地，还包括有安装架，用于安装壳体，所述安装架包括支撑板、伸缩杆和底板，所述底板上固定有竖直的伸缩杆，伸缩杆顶端固定有支撑板，所述支撑板上固定有第三电机，第三电机与壳体底部固定连接，所述伸缩杆中部水平转动连接有双向丝杆，双向丝杆的两侧螺纹段上分别螺纹连接有内螺纹套，两个所述内螺纹套上分别铰接有第四连杆，两根所述第四连杆均与支撑板铰接，两个所述内螺纹套上还分别铰接有第三连杆，两根所述第三连杆均与第三安装板铰接，第三安装板上固定有插杆，所述底板上开设有供插杆贯穿的插孔。
14.与现有技术相比，本技术实施例主要有以下有益效果：设有摄影模组和安装单元，用于安装摄影模组，所述安装单元包括壳体、第一安装板、第二安装板、主带轮、从带轮、弹簧和驱动机构；在不需要进行摄影测量工作时，将摄影模组保护于壳体内，避免损坏，工作时，通过驱动机构带动多块第一安装板上的摄影模组移出至壳体外部，多个摄影模组多角度同步进行摄影测量工作，通过动力机构带动一个主带轮转动，在皮带作用下，多个主带轮同步转动，主带轮通过转轴带动第二安装板转动，同步调整多个摄影模组的角度，提高了工作效率；设有摆杆、第二电机、圆盘、销轴、活动杆和电动推杆，销轴在运动槽内运动时，能够带动活动杆在摆杆上滑动，活动杆带动摄影模组沿摆杆长度方向运动，调整摄影模组角度的同时，进一步调整摄影模组的位置，并且通过电动推杆伸长或者缩短，能够调整摄影模组的俯仰角度；设有补光单元，所述补光单元包括补光灯板，所述补光单元还包括导光板、安装杆、连接杆和调节机构，通过调节机构能够调节安装杆的角度，进而调整导光板的角度，进一步调整补光角度。
附图说明
15.图1是本发明实施例1的结构示意图；图2是本发明实施例1中安装单元的结构示意图；图3是本发明实施例1中摆杆与圆盘的结构示意图；图4是本发明实施例2的结构示意图；图5是本发明实施例3的结构示意图；图6是本发明实施例3中圆环与支杆的结构示意图；图7是本发明实施例4的结构示意图；图8是本发明实施例4中补光板的侧视图；图9是本发明实施例5的结构示意图。
16.附图标记注释：1-壳体、2-侧孔、3-第一安装板、4-从带轮、5-主带轮、6-第一连杆、7-旋转盘、8-活动块、9-弹簧、10-皮带、11-第二安装板、12-动力机构、13-第二电机、14-圆盘、15-摆杆、16-销轴、17-活动杆、18-电动推杆、19-摄影模组、20-风机、21-球冠型罩、22-圆环、23-支板、24-支管、25-补光灯板、26-安装杆、27-导光板、28-调节螺杆、29-调节套、30-第二连杆、31-连接杆、32-支撑板、33-第三电机、34-双向丝杆、35-内螺纹套、36-第三连杆、37-第四连杆、38-第三安装板、39-插杆。
具体实施方式
17.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
18.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
19.实施例1本发明实施例提供了一种具有补光功能的多角度摄影测量装置，如图1-3所示，包括：摄影模组19，为现有技术中的摄影设备，包括镜头、主机等等；安装单元，用于安装摄影模组19，所述安装单元包括壳体1、第一安装板3、第二安装板11、主带轮5、从带轮4、弹簧9和驱动机构；所述壳体1内环向间隔设有多块第一安装板3，壳体1优选呈圆形，第一安装板3与壳体1滑动连接，优选第一安装板3上固定有滑块，所述壳体1上开设有供滑块滑动连接的滑槽，所述壳体1侧壁上开设有供第一安装板3运动的侧孔2，第一安装板3能够移动穿过侧孔2至壳体1外部，每块所述第一安装板3上均竖直转动安装有转轴，转轴通过轴承与第一安装板3转动连接，转轴上位于第一安装板3上方固定安装有第二安装板11，摄影模组19安装于
第二安装板11上；所述转轴上位于第一安装板3或第二安装板11下方固定安装有主带轮5，本实施例中，主带轮5安装于转轴位于第一安装板3下方的轴段上，所有主带轮5之间连接有皮带10，任一块所述第一安装板3上安装有用于带动其上转轴转动的动力机构12，优选所述动力机构12包括第四电机和齿轮副，第四电机固定于第一安装板3上，第四电机通过齿轮副带动转轴转动，还可以是其他的形式，不进行过多的限制，相邻主带轮5之间设有从带轮4，从带轮4与皮带10外侧面抵触，皮带10轮转动安装于活动块8上，活动块8与壳体1滑动连接，壳体1上开设有供活动块8滑动的活动槽，活动块8与壳体1之间固定连接有弹簧9，弹簧9的弹力能够驱使活动块8向壳体1中心位置运动，活动块8带动其上的从带轮4将皮带10抵紧，使皮带10保持张紧状态；所述驱动机构用于带动多块第一安装板3同步运动，驱动多块第一安装板3移出或移入壳体1，优选地，所述驱动机构包括第一电机、旋转盘7和第一连杆6，第一电机固定安装于壳体1上，其输出轴的中心线与多块第一安装板3的环向中心重合，第一电机的输出轴上固定有旋转盘7，旋转盘7上环向间隔偏心铰接有多根第一连杆6，第一连杆6的数量与第一安装板3的数量相等且一一对应，第一连杆6与第一安装板3铰接，通过第一电机带动旋转盘7转动，旋转盘7带动多根第一连杆6运动，多根第一连杆6分别带动多块第一安装板3移动，第一安装板3上的摄影模组19跟随移动，从带轮4的设置使得皮带10保持张紧状态，驱动机构还可以是一个主动锥齿轮与多个从动锥齿轮啮合，一个从动锥齿轮固定安装于一根螺纹杆端部，螺纹杆与对应的第一安装板3螺纹连接，这样也可以带动多块第一安装板3同步运动，能够实现此功能即可，不进行过多的限制。
20.在不需要进行摄影测量工作时，将摄影模组19保护于壳体1内，避免损坏，工作时，通过驱动机构带动多块第一安装板3上的摄影模组19移出至壳体1外部，多个摄影模组19多角度同步进行摄影测量工作，通过动力机构12带动一个主带轮5转动，在皮带10作用下，多个主带轮5同步转动，主带轮5通过转轴带动第二安装板11转动，同步调整多个摄影模组19的角度，提高了工作效率。
21.进一步的，所述第二安装板11上方设有摆杆15，摆杆15与第二安装板11铰接，第二安装板11上固定安装有第二电机13，可以通过螺栓安装，第二电机13的输出轴上固定安装有圆盘14，圆盘14位于摆杆15和第二安装板11之间，圆盘14上偏心固定有销轴16，可以通过焊接的方式，所述摆杆15上沿其长度方向开设有供销轴16插入并运动的运动槽，所述摄影模组19安装于摆杆15上，通过第二电机13带动圆盘14转动，圆盘14带动销轴16公转，销轴16在运动槽内运动从而带动摆杆15角度偏转，能够分别调整每个摄影模组19的角度，满足不同的工作需求，提高了适应性，更进一步的，所述摆杆15上滑动安装有活动杆17，所述销轴16与活动杆17铰接，所述摄影模组19铰接安装于活动杆17靠近侧孔2的一端，活动杆17与摄影模组19之间还连接有电动推杆18，电动推杆18两端分别与活动杆17和摄影模组19铰接，销轴16在运动槽内运动时，能够带动活动杆17在摆杆15上滑动，活动杆17带动摄影模组19沿摆杆15长度方向运动，调整摄影模组19角度的同时，进一步调整摄影模组19的位置，并且通过电动推杆18伸长或者缩短，能够调整摄影模组19的俯仰角度。
22.实施例2本实施例在实施例1的基础上，如图4所示，还包括有散热单元，用于对摄影模组19
吹风散热，所述散热单元包括风机20和球冠型罩21，所述球冠型罩21安装于第一安装板3上且位于摄影模组19下方，风机20的出风口与球冠型罩21内腔连通，球冠型罩21上均匀开设有出风孔，优选风机20安装于第一安装板3上，风机20外部罩设有防尘网，风机20将空气吸入，然后送入球冠型罩21内，从出风孔喷出，球冠型罩21的设置能够扩大出风角度和范围，提高了散热效率。
23.实施例3本实施例在实施例2的基础上，如图5-6所示，所述球冠型罩21与第一安装板3转动连接，球冠型罩21上固定有圆环22，圆环22优选与球冠型罩21一体成型，圆环22内侧壁上环向间隔固定有多块支板23，支板23与圆环22的径向设有夹角，优选为30-45度，第一安装板3上与风机20的出风口连通的风道处连接有支管24，支管24的管口朝向支板23，风机20工作时，风从支管24吹向支板23，支板23带动球冠型罩21转动，从而由出风孔喷出形成旋风，进一步扩大了散热范围，提高了散热效率。
24.实施例4本实施例在实施例3的基础上，如图7-8所示，还包括有补光单元，所述补光单元包括补光灯板25，两块所述补光灯板25分别位于摄影模组19两侧且与第一安装板3转动连接，优选通过销钉转动连接，通过手动能够直接调整补光灯板25的角度，补光灯板25底面与第一安装板3上表面之间设有摩擦副，可以在补光灯板25底面或者第一安装板3上表面设置橡胶垫，以增大摩擦力，避免补光灯板25随意晃动。
25.较佳的，所述补光单元还包括导光板27、安装杆26、连接杆31和调节机构，所述补光板的发光侧从上往下间隔设有多块导光板27，每块所述导光板27固定于一根安装杆26上，安装杆26与补光板的侧壁铰接，所有安装杆26之间连接有连接杆31，连接杆31与所有安装杆26均铰接，所述调节机构安装于补光板上驱动连接连接杆31或任一根安装杆26，通过调节机构能够调节安装杆26的角度，进而调整导光板27的角度，进一步调整补光角度，本实施例中，所述调节机构包括调节螺杆28、调节套29和第二连杆30，所述调节螺杆28转动安装于补光灯板25上，调节螺杆28上螺纹连接有调节套29，第二连杆30一端与调节套29铰接，第二连杆30另一端与连接杆31或任一根安装杆26铰接，通过转动调节螺杆28，调节螺杆28带动调节套29移动，调节套29通过第二连杆30带动连接杆31转动，从而同步调整所有导光板27的角度。
26.实施例5本实施例在实施例4的基础上，如图9所示，还包括有安装架，用于安装壳体1，所述安装架包括支撑板32、伸缩杆和底板，所述底板上固定有竖直的伸缩杆，伸缩杆有套杆和活动插入套杆内的支杆构成，伸缩杆顶端固定有支撑板32，所述支撑板32上固定有第三电机33，第三电机33与壳体1底部固定连接，可采用螺栓固定的方式，进一步的，壳体1底部固定有支撑杆，支撑杆上开设有与支撑杆滑动连接的环形槽，所述伸缩杆中部水平转动连接有双向丝杆34，双向丝杆34的两侧螺纹段上分别螺纹连接有内螺纹套35，两个所述内螺纹套35上分别铰接有第四连杆37，两根所述第四连杆37均与支撑板32铰接，两个所述内螺纹套35上还分别铰接有第三连杆36，两根所述第三连杆36均与第三安装板38铰接，第三安装板38上固定有插杆39，所述底板上开设有供插杆39贯穿的插孔，需要调整摄影模组19高度时，转动双向丝杆34，双向丝杆34带动内螺纹套35移动，内螺纹套35通过第四连杆37带动支撑
板32升降，调整高度，同时，升高使得重心上升，这样容易倾倒，为了提高稳定性，内螺纹套35通过第三连杆36带动第三安装板38向下移动，第三安装板38带动插杆39插入更深的地面，提高稳定性。
27.综上所述，本发明的工作原理为：在不需要进行摄影测量工作时，将摄影模组19保护于壳体1内，避免损坏，工作时，通过驱动机构带动多块第一安装板3上的摄影模组19移出至壳体1外部，多个摄影模组19多角度同步进行摄影测量工作，通过动力机构12带动一个主带轮5转动，在皮带10作用下，多个主带轮5同步转动，主带轮5通过转轴带动第二安装板11转动，同步调整多个摄影模组19的角度，提高了工作效率；通过第二电机13带动圆盘14转动，圆盘14带动销轴16公转，销轴16在运动槽内运动从而带动摆杆15角度偏转，能够分别调整每个摄影模组19的角度，满足不同的工作需求，提高了适应性，销轴16在运动槽内运动时，能够带动活动杆17在摆杆15上滑动，活动杆17带动摄影模组19沿摆杆15长度方向运动，调整摄影模组19角度的同时，进一步调整摄影模组19的位置，通过电动推杆18伸长或者缩短，能够调整摄影模组19的俯仰角度；通过转动调节螺杆28，调节螺杆28带动调节套29移动，调节套29通过第二连杆30带动连接杆31转动，从而同步调整所有导光板27的角度，进一步调整补光角度；需要调整摄影模组19高度时，转动双向丝杆34，双向丝杆34带动内螺纹套35移动，内螺纹套35通过第四连杆37带动支撑板32升降，调整高度，同时，升高使得重心上升，这样容易倾倒，为了提高稳定性，内螺纹套35通过第三连杆36带动第三安装板38向下移动，第三安装板38带动插杆39插入更深的地面，提高稳定性。
28.需要说明的是，对于前述的各实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
29.本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元之间的间接耦合或通信连接，可以是电信或者其它的形式。
30.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。