一种液晶面板自动检查装置及生产线的制作方法

1.本实用新型涉及一种液晶面板自动检查装置及生产线，属于液晶面板生产设备技术领域。


背景技术：

2.液晶显示屏主要由背光源和液晶面板等组成；液晶面板（opencell）只是液晶显示屏的一个部件，一个液晶显示屏的好坏首先要看它的液晶面板，因为液晶面板的好坏直接影响到画面观看效果，并且液晶电视使用的液晶面板占到了整机成本的一半以上，是影响液晶电视造价的主要因素，所以要选一款好的液晶显示屏，首先要选好它的液晶面板；液晶面板决定了液晶显示屏亮度、对比度、色彩以及可视角度；液晶面板在生产制造完成后需要对其进行画面检查，确认液晶面板是否良品并判定等级；目前对液晶面板的检查存在以下缺点：液晶面板为玻璃制品，在人员搬运过程中很容易由于疏忽造成液晶面板破损、污迹，同时，液晶面板上面的cof为柔性集成电路薄膜，在人员搬运过程中很容易折伤。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种液晶面板自动检查装置，同时还提供了一种采用上述液晶面板自动检查装置的生产线，实现将液晶面板自动搬运到检查台上，提高液晶面板的检查效率；同时避免人员直接接触液晶面板，有效降低由于人员疏忽造成的液晶面板破损、折伤、污迹等品质隐患，提高液晶面板产品的品质。
4.为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：
5.一种液晶面板自动检查装置，包括底座架体，所述底座架体上设置有传送带，所述传送带的传送方向沿底座架体前后方向延伸，在传送带的传送方向两侧、底座架体的左右两端分别设置有检查台，两个检查台对称设置，所述底座架体的左右两端分别设置有旋转电机二，所述检查台的背面与旋转电机二的输出轴连接，所述检查台的正面设置有背光源；在底座架体的上方设置有横梁，所述横梁通过支撑架体与底座架体连接，且所述横梁沿底座架体左右方向延伸，在横梁上沿横梁长度方向设置有横向直线电机模组，在横向直线电机模组的滑台上设置有纵向直线电机模组，在纵向直线电机模组的滑台上设置有用于取放液晶面板的吸盘机构。
6.作为本实用新型的进一步优选，所述传送带并排设置有两个；两个传送带可以设计成一个是用于上料的上料传送带，一个是用于下料的下料传送带。
7.作为本实用新型的进一步优选，所述检查台的背面设置有两个连接板一，所述底座架体上设置有与两个连接板一对应配合的两个轴承座，连接板一通过轴和轴承转动连接在轴承座上；检查台的背面通过两个连接板一与底座架体上的两个轴承座转动连接，提高旋转电机二在驱动检查台旋转时的稳定性。
8.作为本实用新型的进一步优选，在两个连接板一之间的检查台背面设置有连接板二，所述检查台的背面通过连接板二与旋转电机二的输出轴连接；用以保证旋转电机二的
输出轴对检查台的传动稳定性。
9.作为本实用新型的进一步优选，所述检查台的正面还设置有多个用于固定液晶面板的定位气缸，所述多个定位气缸沿检查台的边沿布置；定位气缸用于对放置在检查台上的液晶面板进行限位固定，防止液晶面板在检查台上出现位移。
10.作为本实用新型的进一步优选，所述检查台的背面阵列设置有多个风扇；风扇用于对检查台的背光源进行散热，保证背光源的正常工作。
11.作为本实用新型的进一步优选，所述旋转电机二驱动检查台的旋转角度是0
‑
90度；当旋转电机二驱动检查台呈0度水平位置时，横向直线电机模组、纵向直线电机模组以及吸盘机构配合工作将传送带上的液晶面板放置在检查台上或将液晶面板从检查台上取下放置在传送带上；当旋转电机二驱动检查台旋转至70度或80度的倾斜位置时，便于操作人员对液晶面板进行检查，当然，旋转电机二也可以驱动检查台旋转至90度的垂直位置来配合操作人员对液晶面板进行检查。
12.作为本实用新型的进一步优选，所述横向直线电机模组的滑台上设置有用于电缆和气管穿过的管体结构，所述管体结构与拖链连接，在支撑架体上设置有用于容纳拖链的槽体结构；与吸盘机构连接的气管和用于给纵向直线电机模组供电的电缆均经过管体结构和拖链与外部设备连接。
13.作为本实用新型的进一步优选，所述纵向直线电机模组的滑台通过 l形连接板与吸盘机构连接，l形连接板的纵向臂与纵向直线电机模组的滑台连接，l形连接板的横向臂与吸盘机构连接。
14.作为本实用新型的进一步优选，在l形连接板的横向臂上设置有旋转电机一，所述旋转电机一的输出轴竖直向下与吸盘机构连接；旋转电机一可以驱动吸盘机构旋转，用以在需要时对液晶面板进行旋转。
15.作为本实用新型的进一步优选，所述支撑架体设置在底座架体的后侧边沿处，支撑架体的顶部设置多个支臂，所述支臂的尾端与支撑架体连接，所述支臂的首端向底座架体的前侧方向延伸并与横梁连接，相邻两个支臂之间连接有加强臂。
16.本实用新型还提供了一种生产线，包括上述的液晶面板自动检查装置；生产线的液晶面板自动检查装置可以依次排列设置多个，多个液晶面板自动检查装置的传送带首尾依次衔接，生产线可以增加液晶面板的同时检查数量，并与上一道工序和下一道工序友好的衔接，提高液晶面板的检查效率和生产效率。
17.本实用新型的有益之处在于：
18.实现将液晶面板自动搬运到检查台上，提高液晶面板的检查效率；同时避免人员直接接触液晶面板，有效降低由于人员疏忽造成的液晶面板破损、折伤、污迹等品质隐患，提高液晶面板产品的品质。
附图说明
19.图1是本实用新型立体结构示意图一；
20.图2是本实用新型纵向直线电机模组位置的放大结构示意图；
21.图3是本实用新型检查台背面结构示意图；
22.图4是本实用新型检查台正面结构示意图；
23.图5是本实用新型立体结构示意图二；
24.图6是实施例二生产线的正视结构示意图；
25.图7是实施例二生产线的俯视结构示意图；
26.图中附图标记的含义：
[0027]1‑
底座架体，2
‑
支撑架体，3
‑
支臂，4
‑
横梁，5
‑
横向直线电机模组，6
‑
纵向直线电机模组，7
‑ꢀ
l形连接板，8
‑
旋转电机一，9
‑
吸盘机构，10
‑
检查台，11
‑
连接板一，12
‑
连接板二，13
‑
轴承座，14
‑
旋转电机二，15
‑
背光源，16
‑
定位气缸，17
‑
拖链，18
‑
槽体结构，19
‑
风扇，20
‑
加强臂，21
‑
传送带，22
‑
管体结构，100
‑
液晶面板自动检查装置，200
‑
入料移栽手臂，300
‑
移栽传送带，400
‑
发券工位，500
‑
产品出口端，600
‑
不合格产品放置架。
具体实施方式
[0028]
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。
[0029]
实施例一
[0030]
如图1
‑
5所示，本实施例是一种液晶面板自动检查装置，包括底座架体1，底座架体2上设置有传送带21，传送带21的传送方向沿底座架体1前后方向延伸，在传送带21的传送方向两侧、底座架体1的左右两端分别设置有检查台10，两个检查台10对称设置，底座架体1的左右两端分别设置有旋转电机二14，检查台10的背面与旋转电机二14的输出轴连接，检查台10的正面设置有背光源15；在底座架体1的上方设置有横梁4，横梁4通过支撑架体2与底座架体1连接，且横梁4沿底座架体1左右方向延伸，在横梁4上沿横梁4长度方向设置有横向直线电机模组5，在横向直线电机模组5的滑台上设置有纵向直线电机模组6，纵向直线电机模组6的滑台沿竖直方向往复移动，在纵向直线电机模组6的滑台上设置有用于取放液晶面板的吸盘机构9。
[0031]
在实际应用时，传送带21并排设置有两个；一个是用于上料的上料传送带，一个是用于下料的下料传送带。
[0032]
本实施例中，检查台10的背面设置有两个连接板一11，底座架体1上设置有与两个连接板一11对应配合的两个轴承座13，连接板一11通过轴和轴承转动连接在轴承座13上；检查台10的背面通过两个连接板一11与底座架体1上的两个轴承座13转动连接，提高旋转电机二14在驱动检查台10旋转时的稳定性；在两个连接板一11之间的检查台10背面设置有连接板二12，检查台10的背面通过连接板二12与旋转电机二14的输出轴连接；用以保证旋转电机二14的输出轴对检查台10的传动稳定性。
[0033]
本实施例在检查台10的正面还设置有多个用于固定液晶面板的定位气缸16，多个定位气缸16沿检查台10的边沿布置；定位气缸16用于对放置在检查台10上的液晶面板进行限位固定，防止液晶面板在检查台10上出现位移。
[0034]
本实施例在检查台10的背面阵列设置有多个风扇19；风扇19用于对检查台10的背光源15进行散热，保证背光源15的正常工作。
[0035]
本实施例中，旋转电机二14驱动检查台10的旋转角度是0
‑
90度；当旋转电机二14驱动检查台10呈0度水平位置时，横向直线电机模组5、纵向直线电机模组6以及吸盘机构9配合工作将传送带21上的液晶面板放置在检查台10上或将液晶面板从检查台10上取下放置在传送带21上；当旋转电机二14驱动检查台10旋转至70度或80度的倾斜位置时，便于操
作人员对液晶面板进行检查；本实施例中，操作人员对液晶面板进行检查时，旋转电机二14驱动检查台10旋转至70度的倾斜位置；当然，旋转电机二14也可以驱动检查台10旋转至90度的垂直位置来配合操作人员对液晶面板进行检查。
[0036]
本实施例中，横向直线电机模组5的滑台上设置有用于电缆和气管穿过的管体结构22，管体结构22与拖链17连接，在支撑架体2上设置有用于容纳拖链17的槽体结构18；与吸盘机构9连接的气管和用于给纵向直线电机模组6供电的电缆均经过管体结构22和拖链17与外部设备连接。
[0037]
本实施例中，纵向直线电机模组6的滑台通过 l形连接板7与吸盘机构9连接，l形连接板7的纵向臂与纵向直线电机模组6的滑台连接，l形连接板7的横向臂与吸盘机构9连接；在l形连接板7的横向臂上设置有旋转电机一8，旋转电机一8的输出轴竖直向下与吸盘机构9连接；旋转电机一8可以驱动吸盘机构9旋转，用以在需要时对液晶面板进行旋转。
[0038]
本实施例中，支撑架体2设置在底座架体1的后侧边沿处，支撑架体2的顶部设置三个支臂3，支臂3的尾端与支撑架体2连接，支臂3的首端向底座架体1的前侧方向延伸并与横梁4连接，相邻两个支臂3之间连接有加强臂20；本实施例中，用于容纳拖链17的槽体结构18设置在三个支臂3上；在实际应用时，支撑架体2的顶部也可以设置更多个支臂3。
[0039]
本实施例的工作过程如下：
[0040]
首先，两个旋转电机二14分别驱动两个检查台10呈0度水平位置放置，然后，横向直线电机模组5、纵向直线电机模组6以及吸盘机构9配合工作将传送带21上的待检查液晶面板陆续放置在两个检查台10上，两个检查台10随即陆续工作，两个旋转电机二14陆续驱动两个检查台10旋转至70度的倾斜位置；检查台10正面设置的背光源15点亮，操作人员对液晶面板进行检查并做出是否合格标记；检查完成后，两个旋转电机二14陆续驱动两个检查台10旋转恢复至0度水平位置，横向直线电机模组5、纵向直线电机模组6以及吸盘机构9配合工作陆续从两个检查台10上将检查完成后的液晶面板取下并放置在传送带21上；完成一次检查过程，并如此往复循环；从而实现将液晶面板自动搬运到检查台10上，提高液晶面板的检查效率；同时避免人员直接接触液晶面板，有效降低由于人员疏忽造成的液晶面板破损、折伤、污迹等品质隐患，提高液晶面板产品的品质。
[0041]
实施例二
[0042]
如图6和7所示，本实施例是一种生产线，包括三个实施例一所述的液晶面板自动检查装置100；三个液晶面板自动检查装置100依次排列布置，三个液晶面板自动检查装置100的传送带首尾依次衔接；在生产线的起始端设置入料移栽手臂200，在入料移栽手臂200的工作范围内设置移栽传送带300，移栽传送带300与位于起始位置的液晶面板自动检查装置100的传送带传送衔接，在移栽传送带300的一侧设置发券工位400，用于对每块液晶面板进行标记；在生产线的终止端设置产品出口端500，产品出口端500与位于终止位置的液晶面板自动检查装置100的传送带传送衔接，在产品出口端500的一侧设置不合格产品放置架600；生产线可以增加液晶面板的同时检查数量，并与上一道工序和下一道工序友好的衔接，从而提高液晶面板的检查效率和生产效率。
[0043]
在实际应用时，生产线的液晶面板自动检查装置100也可以依次排列设置多个，多个液晶面板自动检查装置100的传送带首尾依次衔接；若液晶面板自动检查装置100的传送带并排设置有两个，一个是用于上料的上料传送带，一个是用于下料的下料传送带，那么移
栽传送带300与位于起始位置的液晶面板自动检查装置100的上料传送带传送衔接，产品出口端500与位于终止位置的液晶面板自动检查装置100的下料传送带传送衔接；同时，为了便于操作人员检查液晶面板，提高检查效果，还可以在液晶面板自动检查装置100的每个检查台外侧设置暗室。
[0044]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0045]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0046]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、“一些示例”或“实际应用”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中；在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例；而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0047]
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点；本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。