一种计算机视觉检测辅助装置

1.本实用新型涉及计算机技术领域，具体为一种计算机视觉检测辅助装置。


背景技术：

2.计算机视觉是使用计算机及相关设备对生物视觉的一种模拟，它的主要任务就是通过对采集的图片或视频进行处理以获得相应场景的三维信息，简单来说，就是用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。在进行计算机视觉检测时，需要对摄像机的高度和摄像方向进行调节，还需要对检测物进行打光，便于更好的成像，因此需要用到辅助装置，现有的辅助装置的功能过于单一，只能对摄像机支撑和打光，不能根据检测物的高度不同对摄像机和照明灯的高度调节，不能对照明灯的照明角度调节，且需要对摄像机维护时，拆卸过程较长，拆卸步骤繁琐，影响检测时间。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种计算机视觉检测辅助装置，包括底座、控制面板、转向机构、升降机构和拆卸机构，所述底座的正面固定安装有控制面板，所述底座的顶部设有转向机构，所述转向机构的顶部设有升降机构，所述升降机构的一侧设有支撑杆，所述支撑杆的内部设有拆卸机构，所述支撑杆的底部固定连接有挂杆，所述挂杆的一侧转动连接有照明灯，所述照明灯和支撑杆之间转动连接有气缸；
5.所述拆卸机构包括t型滑块，所述支撑杆的内部开设有t型滑槽，所述t型滑槽的内部滑动连接有t型滑块，所述t型滑块的顶部固定安装有摄像机，所述支撑杆的内部位于t型滑块的一侧滑动连接有推杆，所述推杆的顶部固定连接有按钮，所述推杆的外侧固定连接有推板，所述推杆的底部固定连接有连接杆，所述连接杆远离推杆一端的顶部固定连接有卡块，所述t型滑块的内部开设有与卡块相配合的卡槽，所述推杆的外侧套设有弹簧。
6.优选的，所述转向机构包括一号电机，所述底座的内部固定安装有一号电机，所述一号电机的输出端固定连接有齿轮，所述底座的顶部转动连接有转轴，所述转轴的顶部固定连接有转盘，所述转盘的外侧固定连接有齿牙，所述齿牙与齿轮啮合连接。
7.优选的，所述升降机构包括支柱，所述转盘的顶部固定连接有支柱，所述支柱的顶部固定连接有安装块，所述安装块的内部固定安装有二号电机，所述二号电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆的一端延伸至支柱的内部且与支柱的内部转动连接，所述丝杆的外侧螺纹连接有一号滑块，所述一号滑块与支撑杆固定连接。
8.优选的，所述转盘的顶部无语支柱的一侧固定连接有配重块。
9.优选的，所述底座的底部两侧对称固定安装有万向自锁轮。
10.优选的，所述气缸、照明灯、一号电机、二号电机和摄像机均与控制面板电性连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过加入气缸和挂杆，可调节照明灯
的俯仰角度，提高摄像机成像的清晰度，通过加入拆卸机构，可对摄像机快速拆卸，提高维修人员的维修效率，防止拆卸时间过长影响不能及时维修，影响使用，通过加入转向机构，对照明灯和摄像机的方向调节，提高检测范围，通过加入升降机构，对照明灯和摄像机的高度调节，可对不同高度的检测物检测，通过加入配重块，可保持装置的平衡，防止装置调节不当发生倾斜。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图；
13.图2为本实用新型的正视结构示意图；
14.图3为本实用新型的图1中a处放大结构示意图。
15.图中：1、底座；2、控制面板；3、气缸；4、照明灯；5、挂杆；6、转向机构；61、一号电机；62、齿轮；63、转轴；64、转盘；65、齿牙；7、升降机构；71、支柱；72、丝杆；73、安装块；74、二号电机；75、一号滑块；8、拆卸机构；81、t型滑块；82、t型滑槽；83、按钮；84、推杆；85、推板；86、弹簧；87、连接杆；88、卡块；89、卡槽；9、摄像机；10、配重块；11、支撑杆。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1
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3，本实用新型提供一种技术方案：一种计算机视觉检测辅助装置，包括底座1、控制面板2、转向机构6、升降机构7和拆卸机构8，底座1的正面固定安装有控制面板2，底座1的顶部设有转向机构6，转向机构6的顶部设有升降机构7，升降机构7的一侧设有支撑杆11，支撑杆11的内部设有拆卸机构8，支撑杆11的底部固定连接有挂杆5，挂杆5的一侧转动连接有照明灯4，照明灯4和支撑杆11之间转动连接有气缸3，气缸3的输出端运动可推动照明灯4和挂杆5之间转动，从而调节照明灯4的俯仰角度，提高摄像机9成像的清晰度；
18.拆卸机构8包括t型滑块81，支撑杆11的内部开设有t型滑槽82，t型滑槽82的内部滑动连接有t型滑块81，t型滑块81的顶部固定安装有摄像机9，支撑杆11的内部位于t型滑块81的一侧滑动连接有推杆84，推杆84的顶部固定连接有按钮83，推杆84的外侧固定连接有推板85，推杆84的底部固定连接有连接杆87，连接杆87远离推杆84一端的顶部固定连接有卡块88，t型滑块81的内部开设有与卡块88相配合的卡槽89，推杆84的外侧套设有弹簧86，按动按钮83，然后推杆84带动推板85向下挤压弹簧86，从而连接杆87带动卡块88向下运动，从而卡块88脱离卡槽89，然后向右移动t型滑块81，可对摄像机9快速拆卸，提高维修人员的维修效率，防止拆卸时间过长影响不能及时维修，影响使用。
19.转向机构6包括一号电机61，底座1的内部固定安装有一号电机61，一号电机61的输出端固定连接有齿轮62，底座1的顶部转动连接有转轴63，转轴63的顶部固定连接有转盘64，转盘64的外侧固定连接有齿牙65，齿牙65与齿轮62啮合连接，一号电机61的输出端带动齿轮62转动，从而转盘64跟随转动，然后对照明灯4和摄像机9的方向调节，提高检测范围。
20.升降机构7包括支柱71，转盘64的顶部固定连接有支柱71，支柱71的顶部固定连接
有安装块73，安装块73的内部固定安装有二号电机74，二号电机74的输出端固定连接有丝杆72，丝杆72的一端延伸至支柱71的内部且与支柱71的内部转动连接，丝杆72的外侧螺纹连接有一号滑块75，一号滑块75与支撑杆11固定连接，二号电机74的输出端可带动丝杆72转动，然后一号滑块75带动支撑杆11上下滑动，从而可对照明灯4和摄像机9的高度调节，可对不同高度的检测物检测。
21.转盘64的顶部无语支柱71的一侧固定连接有配重块10，可保持装置的平衡，防止装置调节不当发生倾斜。
22.底座1的底部两侧对称固定安装有万向自锁轮，万向自锁轮可对装置自由移动和固定，提高装置移动的灵活性。
23.气缸3、照明灯4、一号电机61、二号电机74和摄像机9均与控制面板2电性连接，控制面板2可对各个电器件集中控制，提高工作人员的操作效率。
24.具体的，使用本实用新型时，需要调节装置的检测高度时，通过控制面板2启动二号电机74，二号电机74的输出端可带动丝杆72转动，然后一号滑块75带动支撑杆11上下滑动，从而可对照明灯4和摄像机9的高度调节，可对不同高度的检测物检测，需要调节装置的检测方向时，启动一号电机61，一号电机61的输出端带动齿轮62转动，从而转盘64跟随转动，然后对照明灯4和摄像机9的方向调节，提高检测范围，需要对摄像机9拆卸维护时，按动按钮83，然后推杆84带动推板85向下挤压弹簧86，从而连接杆87带动卡块88向下运动，从而卡块88脱离卡槽89，然后向右移动t型滑块81，可对摄像机9快速拆卸，提高维修人员的维修效率，防止拆卸时间过长影响不能及时维修，影响使用，需要调节照明灯4的照射角度时，启动气缸3，气缸3的输出端运动可推动照明灯4和挂杆5之间转动，从而调节照明灯4的俯仰角度，提高摄像机9成像的清晰度。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。