一种光源装置、固晶拍摄组件及固晶机的制作方法

一种光源装置、固晶拍摄组件及固晶机
【技术领域】
1.本实用新型涉及固晶定位技术领域，特别涉及一种光源装置、固晶拍摄组件及固晶机。


背景技术：

2.随着工业技术的不断发展，半导体封装技术愈发成熟，逐渐也趋于自动化；然而在对半导体进行封装的过程中，物料表面成像的清晰度是决定了一个固晶机性能好坏的重要指标；然而现有技术中，绝大多数的固晶机在对物料进行定位操作，其灯体照射提供光源时，灯体的位置都是固定的，聚焦的光斑大小也是固定，其仅能清晰识取某一特定大小的物料，不能适用多种物料。


技术实现要素：

3.为解决现有固晶机光源不能适用多种物料的问题，本实用新型提供了一种光源装置、固晶拍摄组件及固晶机。
4.本实用新型解决技术问题的方案是提供一种光源装置，包括一灯罩和至少两灯体，所述灯体包括灯座，所述灯罩包括一安装底板；界定所述灯座靠近所述安装底板的一端为限定端，另一端为自由端，所述限定端与所述安装底板转动连接；所述安装底板上对应所述灯座的位置开设有通孔，所述通孔内穿设有压杆，所述压杆带动所述灯座以所述限定端为轴心转动。
5.优选地，所述压杆与所述灯座靠近所述安装底板的一面转动连接。
6.优选地，所述灯罩内还设置有弹簧，所述自由端通过所述弹簧连接于所述安装底板，所述压杆抵触所述灯座靠近所述安装底板的一面。
7.优选地，所述灯座与所述安装底板形成一夹角，所述夹角的角度范围是0
°
～45
°
。
8.优选地，所述灯体还包括led灯珠和设置有凸透镜的灯壳，所述灯壳设置在所述灯座上，所述灯壳界定一空腔，所述led灯珠设置于所述空腔中，所述led灯珠发出的光经所述凸透镜聚焦后照射在待定位物料的表面。
9.本实用新型解决上述技术问题的又一技术方案提供一种固晶拍摄组件，其特征在于包括如上所述的光源装置。
10.优选地，所述安装底板的中间部位开设有安装孔，所述固晶拍摄组件还包括安装柱和摄像头，所述安装柱从所述安装孔露出的一端设置所述摄像头，所述摄像头的方向与所述灯体的聚光方向一致，所述至少两灯体围绕所述摄像头对称设置。
11.优选地，所述安装柱上套设有一调节组件，所述压杆远离所述灯座的一端与所述调节组件转动连接。
12.优选地，所述安装柱内设置有图像拾取装置，所述图像拾取装置与所述摄像头信号连接。
13.本实用新型解决上述技术问题的又一技术方案是提供一种固晶机，包括上述任意
一项所述的光源装置或固晶拍摄组件。
14.与现有技术相比，本实用新型的光源装置、固晶拍摄组件及固晶机具有以下优点：
15.1、本实用新型的光源装置包括一灯罩和至少两灯体，灯体包括灯座，灯罩包括一安装底板；界定灯座靠近安装底板的一端为限定端，另一端为自由端，限定端与安装底板转动连接；安装底板上对应灯座的位置开设有通孔，通孔内穿设有压杆，压杆带动灯座以限定端为轴心转动。当使用者需要调节灯座的角度时，将压杆从通孔中插入至灯座的一端，根据需要调节的角度大小，控制压杆按压进通孔的深度，使得自由端远离或靠近安装底板从而达到调节灯座角度的效果，进而调节灯座上的灯珠照射光的角度，此结构设计原理简单，方便操作，能根据不同物料的表面特征，选择相应的打光角度，以提高需识别定位特征的对比度，提高了光源装置的适应性、实用性等，解决了现有固晶机光源不能适用多种物料的问题。
16.2、本实用新型的压杆与灯座靠近安装底板的一面转动连接。调节灯座的角度时，压杆和压杆在灯座靠近安装底板一面的一点以限定端为轴心转动，使得灯座与安装底板形成的夹角随着压杆在靠近安装底座一面的一点随着限定端的轴心的转动发生变化，进而达到调节灯座角度的效果。该结构简单，原理也易理解，容易操作，调节灯座角度的步骤也比较简单。
17.3、本实用新型的灯罩内还设置有弹簧，自由端通过弹簧连接于安装底板，压杆抵触灯座靠近安装底板的一面。其中自由端通过弹簧连接于安装底板，该设置使得灯座弹性连接于安装底板，结构较为简单，安装也很容易，也使得灯座的靠近安装底板的一面与安装地板的一面呈角度设置时，结构更加的牢固；其次压杆抵触灯座靠近安装底板的一面加上自由端通过弹簧连接于安装底板的结构，在进行调节灯座的操作时，通过控制压杆进入通孔的长度和弹簧的伸长或压缩合力调节角度使得角度的大小更加的精确，使得固晶操作更加的流畅。
18.4、本实用新型的灯座与安装底板形成一夹角，夹角的范围是0
°
～45
°
。该设计中的灯座与安装底板形成的夹角角度变化范围，进而使得灯座上设置的灯珠可照射的区域也在变化，也可以根据不同的材质控制灯珠照射到物料表面光的角度，该设置可以实现0～45度角度的连续变化，使得打光角度更加灵活多样，提高成像质量，便于后续视觉算法开发，提高该装置的实用性，为使用者大大降低成本。
19.5、本实用新型的灯体还包括led灯珠和设置有凸透镜的灯壳，灯壳设置在灯座上，灯壳界定一空腔，led灯珠设置于空腔中，led灯珠发出的光经凸透镜聚焦后照射在物料的表面。led灯珠自身体积小，重量也很轻；在led灯珠耗电量特别低的情况下能达到相同的照明效果，起到节能的作用，由于led灯本身是固体冷光源、环氧树脂封装，也就不存在灯丝发光易烧、热沉积、光衰等缺点，其使用寿命较大程度的延长；led灯珠是由无毒的材料构成，也就没有环境污染；其次led灯珠表面设置有凸透镜，凸透镜是中间厚两边薄的结构从而有聚光的效果，使得灯珠照明后发散的光通过凸透镜后聚集，使得经透镜汇聚的光的亮度大大提高，透镜与led灯珠相配合使用有助于提升led的出光效率、可以改变led的广场分布的光学系统，此外小角度的led灯珠通过透镜聚光，使得聚光效果更为明显。
20.6、本实用新型的固晶拍摄组件通过在安装底板的中间部位开设有一安装孔，设置安装柱，并在安装柱的一端设有摄像头，摄像头从安装孔露出且摄像头的方向保持与灯体
聚光的方向一致，灯体围绕摄像头均匀设置。首先，灯体围绕摄像头均匀设置会使灯体发出来的光形成的光斑亮度集中，物料位于光斑，摄像头也正对物料，对物料进行拾取物料信息时能更加的清晰；摄像头设置于安装柱的一端且和灯体聚光的方向保持一致，能够使得摄像头有效的拍摄到物料表面且使物料表面的光比周围的光更亮，有助于使用者获取更加清晰的物料表面的信息；其次，聚光提高亮度最显著的优势是相机只需设定更小的曝光时间即可看清物料，也可减少光源负荷，既不需要很高的亮度值就可满足完美的成像效果，减少了相机的曝光时间，即生产过程中相机拍照时运控设备不用做过多的延时，提高生产效率。
21.7、本实用新型的安装柱上套设有一调节组件，压杆远离灯座的一端与调节组件转动连接。该调节组件可以带动压杆整体调节灯座与安装底板的角度发生改变，使得led灯珠经凸透镜汇聚形成的光斑的位置发生改变，摄像头的物料更加的清晰，同时也就减轻了使用者的工作量。
22.8、本实用新型的安装柱内设置有图像拾取装置，图像拾取装置与摄像头信号连接。安装柱内可以放置摄像头，图像拾取装置的镜头与摄像机连接，摄像头与本装置可固定在同一块面板上，拆卸方便，使得摄像头在拾取物料表面的信息后，能够第一时间通过信号连接传到图像时区装置上，使得使用者能够第一时间对部件进行分析，进一步提高光源装置的自动化和准确度，提高使用者的工作效率。
23.9、本实用新型还提供一种固晶机，具有和上述光源装置相同的有益效果。
【附图说明】
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本实用新型第一实施例提供的固晶拍摄组件的主视图。
26.图2是本实用新型第一实施例提供的固晶拍摄组件的部分示意图一。
27.图3是本实用新型第一实施例提供的固晶拍摄组件的部分示意图二。
28.图4是本实用新型第一实施例提供的固晶拍摄组件的灯座与安装底板之间角度的主视图。
29.图5是本实用新型第二实施例提供的固晶机的框图。
30.附图标识说明：
31.1、光源装置；2、固晶机；3、固晶拍摄组件；
32.10、灯罩；20、灯体；30、安装柱；
33.11、安装底板；12、弹簧；21、灯座；22、灯壳；31、摄像头；32、调节组件；33、图像拾取装置；
34.111、通孔；112、安装孔；211、限定端；212、自由端；221、led灯珠；222、凸透镜；321、螺纹旋钮；322、连接件；
35.1111、压杆。
【具体实施方式】
36.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
37.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
38.在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
39.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
40.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.请结合图1、图2和图3，本实用新型第一实施例提供一种固晶拍摄组件3，固晶拍摄组件3包括光源装置1及安装柱30和摄像头31。光源装置1套设于安装柱30上，且摄像头31设置于安装柱30的一端。光源装置1的灯光照射方向与摄像头31的摄像方向一致。
42.进一步的，光源装置1包括一灯罩10和至少两灯体20，灯体20包括灯座21，灯罩10包括一安装底板11；界定灯座21靠近安装底板11的一端为限定端211，另一端为自由端212，限定端211与安装底板11转动连接；安装底板11上对应灯座21的位置开设有通孔111，通孔111内穿设有压杆1111，压杆1111带动灯座21以限定端211为轴心转动。当使用者需要调节灯座21的角度时，根据需要调节的角度大小，控制压杆1111按压进通孔111的深度，使得自由端212远离或靠近安装底板11从而达到调节灯座21角度的效果，进而调节灯座21上的led灯珠221照射光的角度，此结构设计原理简单，方便操作，能根据不同物料的表面特征，选择相应的打光角度，以提高需识别定位特征的对比度，提高了光源装置的适应性、实用性等，解决了现有固晶机光源不能适用多种物料的问题。
43.请结合图1和图2，作为一种可选的实施方式，压杆1111与灯座21靠近安装底板11的一面转动连接。调节灯座21的角度时，压杆1111和压杆1111在灯座21靠近安装底板11一面的一点以限定端211为轴心转动，使得灯座21与安装底板11形成的夹角随着压杆1111在靠近安装底座一面的一点随着限定端的轴心的转动发生变化，进而达到调节灯座21角度的效果。该结构简单，原理也易理解，容易操作，调节灯座角度的步骤也比较简单。
44.具体地，在本实用新型实施例中，压杆1111个数的最佳设置为7个，对应的，灯座21也设置7个。
45.请结合图1和图2，作为另一种可选的实时方式，灯罩10内还设置有弹簧12，自由端
212通过弹簧12连接于安装底板11，压杆1111抵触灯座21靠近安装底板11的一面。其中自由端212通过弹簧12连接于安装底板11，该设置使得灯座21弹性连接于安装底板11，结构较为简单，安装也很容易，也使得灯座21与安装底板11之间呈角度设置时，结构更加的牢固；其次压杆1111抵触灯座21靠近安装底板11的一面加上自由端212通过弹簧12连接于安装底板11的结构，在进行调节灯座21的操作时，通过控制压杆1111进入通孔111的长度和弹簧12的伸长或压缩合力调节角度使得角度的大小更加的精确，使得物料表面的光更加亮，使得固晶操作更加的流畅。
46.请结合图2和图4，灯座21与安装底板11形成一夹角α(如图4所示α)，夹角α的范围是0
°
～45
°
。该设计中的灯座21与安装底板11形成的夹角角度变化范围，进而使得灯座上设置的led灯珠221可照射的区域也在变化，也可以根据不同的材质控制led灯珠221照射到芯片表面的光的角度，该设置可以实现0～45度角度的连续变化，使得打光角度更加灵活多样，提高成像质量，便于后续视觉算法开发，提高该装置的实用性，为使用者大大降低成本。
47.请结合图2和图3，灯体20还设置有凸透镜222的灯壳22，灯壳22设置在灯座21上，灯壳22界定一空腔，led灯珠221设置于空腔中，led灯珠221发出的光经凸透镜222聚焦后照射在需照射的物体的表面。led灯珠221自身体积小，重量也很轻；在led灯珠221耗电量特别低的情况下能达到相同的照明效果，起到节能的作用，由于led灯本身是固体冷光源、环氧树脂封装，也就不存在灯丝发光易烧、热沉积、光衰等缺点，其使用寿命较大程度的延长；led灯珠221是由无毒的材料构成，也就没有环境污染；其次led灯珠221的出光侧设置有凸透镜222，凸透镜222是中间厚两边薄的结构从而有聚光的效果，使得灯珠照明后发散的光通过凸透镜后聚集，使得经透镜汇聚的光的亮度大大提高，凸透镜222与led灯珠221相配合使用有助于提升led的出光效率、可以改变led分布的光学系统，此外小角度的led灯珠通过透镜聚光，使得聚光效果更为明显。
48.进一步的，安装底板11的中间部位开设有安装孔112，摄像头31从安装孔112露出且摄像头31的方向与灯体20聚光的方向一致，灯体20围绕摄像头31均匀设置。首先，灯体20围绕摄像头31均匀设置会使灯体20发出来的光形成的光斑亮度集中，与此同时，物料位于光斑，摄像头31也正对待拍摄物料，对物料进行拾取物料信息时能更加的清晰；摄像头31设置于安装柱30的一端且和灯体20聚光的方向保持一致，能够使得摄像头31有效的拍摄到物料表面且使物料表面的光比周围的光更亮，有助于使用者获取更加清晰的物料表面的信息；其次，聚光提高亮度最显著的优势是相机只需设定更小的曝光时间即可看清物料，也可减少光源负荷，既不需要很高的亮度值就可满足完美的成像效果，减少了相机的曝光时间，即生产过程中相机拍照时运控设备不用做过多的延时，提高生产效率。
49.具体地，在本实用新型实施例中，摄像头31的最佳设置是工业镜头。
50.请结合图1、图2和图3，安装柱30上套有一调节组件32，压杆1111远离灯座21的一端与调节组件32转动连接。该设置中的调节组件32可以带动压杆1111整体调节进入通孔111中的长度，压杆1111穿入通孔111中的长度发生改变后，灯座21与安装底板11形成的角度发生改变，使得led灯珠221经凸透镜222汇聚形成的光斑的位置发生改变，摄像头31镜头下的物料更加的清晰，同时也就减轻了使用者的工作量。
51.请结合图1和图2，调节组件32包括螺纹旋钮321和与螺纹旋钮转动连接的连接件322，压杆1111连接于连接件322上；安装柱30上对应螺纹旋钮321的位置设置有螺纹，螺纹
旋钮321在螺纹上旋转以带动连接件322及压杆1111往复运动。当使用者需要调节灯座21角度时，由于调节组件32与压杆1111连接，使用者可以通过旋转螺纹旋钮321，通过螺纹旋钮321控制压杆1111接触灯罩10的螺纹带动压杆1111垂直方向的运动，与此同时，与自由端212连接的弹簧12随着压杆1111垂直方向的运动进行伸长或压缩，该设置首先结构简单，减轻了使用者的安装难度，其次，灯罩10内部包含若干灯体20，一个灯体20就有一个压杆1111，而本设置中所有压杆1111通过连接件322与螺纹旋钮321连接，螺纹旋钮321可以同时控制所有压杆1111的位置，进而螺纹旋钮321可以同时调节灯座21的角度以及led灯珠221发光的角度，该设置原理简单，操作也容易，使用者容易上手，避免一个一个操控压杆冗长的流程，为使用者节约了时间，也提高了效率。
52.请结合图1和图3，安装柱30内设置有图像拾取装置33，图像拾取装置33与摄像头31信号连接。安装柱30内可以放置摄像头31，图像拾取装置33的镜头与摄像头31连接，摄像头31与本装置可固定在同一块面板上，拆卸方便，该设置使得摄像头31在拾取物料表面的信息后，能够第一时间通过信号连接传到图像拾取装置上，使得使用者能够第一时间对物料进行分析，进一步提高光源装置的自动化和准确度，提高使用者的工作效率。
53.具体地，在本实用新型实施例中，图像拾取装置33的最佳设置是采集卡。
54.请参阅图5，本实用新型的第二实施例提供一种固晶机2，包括如本实用新型的第一实施例提供的光源装置或者固晶拍摄组件。
55.与现有技术相比，本实用新型的、固晶拍摄组件及固晶机具有以下优点：
56.1、本实用新型的光源装置包括一灯罩和至少两灯体，灯体包括灯座，灯罩包括一安装底板；界定灯座靠近安装底板的一端为限定端，另一端为自由端，限定端与安装底板转动连接；安装底板上对应灯座的位置开设有通孔，通孔内穿设有压杆，压杆带动灯座以限定端为轴心转动。当使用者需要调节灯座的角度时，将压杆从通孔中插入至灯座的一端，根据需要调节的角度大小，控制压杆按压进通孔的深度，使得自由端远离或靠近安装底板从而达到调节灯座角度的效果，进而调节灯座上的灯珠照射光的角度，此结构设计原理简单，方便操作，能根据不同物料的表面特征，选择相应的打光角度，以提高需识别定位特征的对比度，提高了光源装置的适应性、实用性等，解决了现有固晶机光源不能适用多种物料的问题。
57.2、本实用新型的压杆与灯座靠近安装底板的一面转动连接。调节灯座的角度时，压杆和压杆在灯座靠近安装底板一面的一点以限定端为轴心转动，使得灯座与安装底板形成的夹角随着压杆在靠近安装底座一面的一点随着限定端的轴心的转动发生变化，进而达到调节灯座角度的效果。该结构简单，原理也易理解，容易操作，调节灯座角度的步骤也比较简单。
58.3、本实用新型的灯罩内还设置有弹簧，自由端通过弹簧连接于安装底板，压杆抵触灯座靠近安装底板的一面。其中自由端通过弹簧连接于安装底板，该设置使得灯座弹性连接于安装底板，结构较为简单，安装也很容易，也使得灯座的靠近安装底板的一面与安装地板的一面呈角度设置时，结构更加的牢固；其次压杆抵触灯座靠近安装底板的一面加上自由端通过弹簧连接于安装底板的结构，在进行调节灯座的操作时，通过控制压杆进入通孔的长度和弹簧的伸长或压缩合力调节角度使得角度的大小更加的精确，使得固晶操作更加的流畅。
59.4、本实用新型的灯座与安装底板形成一夹角，夹角的范围是0
°
～45
°
。该设计中的灯座与安装底板形成的夹角角度变化范围，进而使得灯座上设置的灯珠可照射的区域也在变化，也可以根据不同的材质控制灯珠照射到物料表面光的角度，该设置可以实现0～45度角度的连续变化，使得打光角度更加灵活多样，提高成像质量，便于后续视觉算法开发，提高该装置的实用性，为使用者大大降低成本。
60.5、本实用新型的灯体还包括led灯珠和设置有凸透镜的灯壳，灯壳设置在灯座上，灯壳界定一空腔，led灯珠设置于空腔中，led灯珠发出的光经凸透镜聚焦后照射在物料的表面。led灯珠自身体积小，重量也很轻；在led灯珠耗电量特别低的情况下能达到相同的照明效果，起到节能的作用，由于led灯本身是固体冷光源、环氧树脂封装，也就不存在灯丝发光易烧、热沉积、光衰等缺点，其使用寿命较大程度的延长；led灯珠是由无毒的材料构成，也就没有环境污染；其次led灯珠表面设置有凸透镜，凸透镜是中间厚两边薄的结构从而有聚光的效果，使得灯珠照明后发散的光通过凸透镜后聚集，使得经透镜汇聚的光的亮度大大提高，透镜与led灯珠相配合使用有助于提升led的出光效率、可以改变led的广场分布的光学系统，此外小角度的led灯珠通过透镜聚光，使得聚光效果更为明显。
61.6、本实用新型的固晶拍摄组件通过在安装底板的中间部位开设有一安装孔，设置安装柱，并在安装柱的一端设有摄像头，摄像头从安装孔露出且摄像头的方向保持与灯体聚光的方向一致，灯体围绕摄像头均匀设置。首先，灯体围绕摄像头均匀设置会使灯体发出来的光形成的光斑亮度集中，物料位于光斑，摄像头也正对物料，对物料进行拾取物料信息时能更加的清晰；摄像头设置于安装柱的一端且和灯体聚光的方向保持一致，能够使得摄像头有效的拍摄到物料表面且使物料表面的光比周围的光更亮，有助于使用者获取更加清晰的物料表面的信息；其次，聚光提高亮度最显著的优势是相机只需设定更小的曝光时间即可看清物料，也可减少光源负荷，既不需要很高的亮度值就可满足完美的成像效果，减少了相机的曝光时间，即生产过程中相机拍照时运控设备不用做过多的延时，提高生产效率。
62.7、本实用新型的安装柱上套设有一调节组件，压杆远离灯座的一端与调节组件转动连接。该调节组件可以带动压杆整体调节灯座与安装底板的角度发生改变，使得led灯珠经凸透镜汇聚形成的光斑的位置发生改变，摄像头的物料更加的清晰，同时也就减轻了使用者的工作量。
63.8、本实用新型的安装柱内设置有图像拾取装置，图像拾取装置与摄像头信号连接。安装柱内可以放置摄像头，图像拾取装置的镜头与摄像机连接，摄像头与本装置可固定在同一块面板上，拆卸方便，使得摄像头在拾取物料表面的信息后，能够第一时间通过信号连接传到图像时区装置上，使得使用者能够第一时间对部件进行分析，进一步提高光源装置的自动化和准确度，提高使用者的工作效率。
64.9、本实用新型还提供一种固晶机，具有和上述光源装置相同的有益效果。
65.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。